Evidencia 2. Informe “Desarrollar programas en diagrama de contactos”.

Introducción
En esta evidencia aplicaremos todo el conocimiento durante todo este curso de
PLC también realizar una forma estructurada el desarrollo de un sistema desde la
formulación de la situación del problema hasta la simulación de la solución.
Adicionalmente se va a realizar una consulta y reflexión sobre los programas de
simulación para programación de PLC y la norma EIC 61131
Programas de simulación para programas de PLC
Actualmente existe una gran variedad de programas que permiten realizar
simulaciones de sistema de PLC sin la necesidad de contar con ellos de forma
física son incluso los mismos fabricantes que han puesto también la disposición de
los usuarios estos softwares gratuitos en los cuales se manejan los PLC en físico,
como en este caso de Omron con los autómatas ZEN o Schneider electric para los
cuales autómatas zelio también esta el caso de siemens para los autómatas
LOGO que produce, sin embargo, este software solo cuenta con una Demo
Estos softwares son muy importantes y útiles dado a que manejan lenguajes de
cierta forma estándar como lo es Ladder y el de bloques, lo cual hace mas fácil
encontrar información al respecto y son de rápido aprendizaje y manejo. Cabe
decir que estos programas en ciertos casos no solo manejan una simulación de
estos lenguajes, si no también mediante se pueden realizar una simulación mas
realista de las situaciones donde se espera aplicar el PLC en el caso de PC_SIMU
Norma IEC 61131
El estándar IEC-61131 Controladores Programables hoy en día es utilizado en la
industria de la automatización por manufactureros para el desarrollo y diseño de
sus tecnologías (Hardware), así como de las plataformas de programación
(Software). El estándar se constituye de ocho apartados:
IEC-61131-1 Información general: contiene definiciones y características
funcionales típicas, las cuales distinguen a los sistemas basados en PLC de otros
sistemas. Describe el procesamiento cíclico de la ejecución de los algoritmos de
control, resaltando la imagen almacenada de los estados de las señales de
entrada y salida físicas de un proceso industrial.
IEC-61131-2 Requerimientos y pruebas de equipos: este apartado presenta los
requerimientos eléctricos, mecánicos y funcionales de los dispositivos y las
pruebas de calidad que deben cumplir, además de las condiciones ambientales
que deben soportar.
IEC-61131-3 Lenguajes de programación: aquí se describe la sintaxis y la
semántica de cinco lenguajes de programación para PLC; Diagrama Escalera,
Lista de Instrucciones, Texto Estructurado, Diagrama de Bloques de Funciones y
Diagrama de Funciones Secuenciales.
IEC-61131-4 Guías de usuario: la sección es una ayuda para los usuarios en
todas las fases del proyecto de automatización.
IEC-61131-5 Comunicaciones: refiere a la comunicación entre diferentes marcas
de PLC y con otros dispositivos.
IEC-61131-6 Seguridad funcional: el objetivo es adaptar los requerimientos de los
estándares IEC 61508 e IEC 62061 de seguridad funcional de los sistemas de
seguridad programable y seguridad en maquinarias a los PLC .
Procedimiento a desarrollar
Definir entradas y salidas de este sistema
Entradas
I0.0: encendido
I0.1: Apagado
I0.2: Sensor de nivel bajo
I0.3: Sensor de nivel alto
Salidas
Q0.0: Bomba
Q0.1: Bombillo
Realizamos tabla de verdad
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 1 0 0
0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 0 0
1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 1
1 1 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 0 0

3 Se genera la función que representa el comportamiento del sistema

I1>i0.0
I2>i0.1 Q1= I1 * I2* I3* I4
I3>i0.2 Q2= (I1*I2*I3*I4) +(I1*I2*I3*I4)
I4>i0.3
Q1>Q0.0
Q2>Q0.1

4 implementación en LADDER
5. simulación
1- Se habilita el modulo de simulación en RUN

2. Se acciona el I1 o i0.0, cerrándose permitiendo el paso de la corriente

hasta que se accione el I3

3. se acciona el I3 pemitiendo el paso de la corriente hasta Q1 que es la

bomba que llenara el tanque con agua hasta alcanzar el nivel alto
Funcionamiento Q2
1: cuando alcanza el nivel alto es cuando se acciona el sensor i0.3

2: cuando se acciona el sensor de nivel alto se permite el paso de la

corriente hasta Q2 y se interrumpe el paso de la corriente a Q1. Es por ello
que se tiene en cuenta la autorretención que se realizo con la bomba, de
forma que el sensor pueda volver a su estado abierto y no exista problemas
con el llenado de tanque y se apague la bomba solo hasta llegar a nivel alto

Conclusión
Por medio de estas simulaciones pude identificar la importancia de manejar un
flujo de proceso y llevar el orden de los sistema, pues permitirá realizar una
simulación eficiente, percatándose de los posibles errores y como solucionarlos
dando mas confiabilidad al momento de realizarlos en un entorno real