TITULO: IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO SELECCIONADOR DE

BASURA PARA EL TRATAMIENTO DE RESIDUOS E IMPACTO AL MEDIO

AMBIENTE EN LA CIUDAD DE QUITO, JUNIO 2021 - NOVIEMBRE 2021.

AUTORES: Ariel Moncayo Naranjo

Alexis Omar Grijalva

SANGOLQUI, 18 DE DICIEMBRE DE 2021

 PAGINAS PRELIMINARES

Dedicatoria
Agradecimiento
Certificación
Sangolquí, 06 de Agosto del 2021

El Sr. Ing. David Cesar Loza Matovelle Director de la Carrera de Ingeniería Mecatrónica.

Se permite comunicar que en reunión mantenida el 05 de Agosto de 2021, el Consejo de Carrera, resolvió
aprobar el Plan de Investigación de los señores estudiantes:

1.- Ariel Moncayo Naranjo

2.- Alexis Grijalva

Con el Tema: Tratamiento de residuos e impacto al medio ambiente.

Por tal razón, le concede el plazo de seis meses (contados a partir de la presente fecha la elaboración,
presentación defensa de su ponencia, para lo cual, el Consejo ha decidido asignar a los Señores docentes
Ing. David Cesar Loza Matovelle Director de la Carrera de Ingeniería Mecatrónica y a la Señora Juanita
García Directora de la Carrera de Administración de Empresas como tutores del mencionado Trabajo de
Investigación.

Subscriben

El Director de Carrera El Secretario Académico

índice
 CAPITULO I
MARCO CONTEXTUAL
1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1.1. Antecedentes
La contaminación ambiental es uno de los principales problemas que afecta actualmente a todo el
mundo y esto conduce al deterioro del entorno y al daño en la salud las personas. Los agentes
contaminantes que intervienen pueden ser físicos, químicos o biológicos y perjudican medios como
el agua, el suelo o el aire cuando se presentan concentraciones muy elevadas de residuos o
contaminantes.
Esto ocurre con la contaminación atmosférica. El aire que respiramos se compone de manera
natural, por nitrógeno, oxígeno y otros gases que genera el efecto invernadero. Sin embargo, con la
inconciencia del grupo poblacional acerca del desecho de los residuos y el imperante reciclaje
desarrollado en la zona geográfica de estudio ha intensificado el porcentaje de contaminación
alrededor de un 25%.
El incorrecto manejo de los residuos y contaminantes afecta a la salud conduciendo a enfermedades
o efectos perjudiciales en el medio ambiente como en la estética de las ciudades, paisajes naturales
y a los seres vivos que intervienen alrededor de su entorno. [ CITATION Raf20 \l 3082 ]

Los desechos son recolectados por la empresa Emaseo 1, mientras que la Empresa Municipal de
Gestión Integral de Residuos Sólidos (Emgirs) se encarga del tratamiento integral de los residuos, de
manera que su procesamiento resulte lo menos contaminante posible.
Quito produce diariamente alrededor de 2.200 toneladas de basura. El 60% corresponde a desechos
orgánicos, que se originan en su mayor parte en los hogares.  El 40% restante son plástico, cartón,
vidrio, caucho y desechos considerados como peligrosos. Pero ¿A dónde van todos estos residuos? El
ciclo comienza con los 163 vehículos de la empresa municipal Emaseo recorriendo la ciudad las 24
horas del día, distribuidos en 242 rutas que cubren el Distrito Metropolitano de Quito.   En camiones,
camionetas y cargadores que se encargan de recoger los desechos en los lugares a los que los
vehículos recolectores no pueden llegar, es decir, sectores de difícil acceso para camiones de gran
tamaño, como las estrechas calles del Centro Histórico de la ciudad. 
También la empresa Emgris utiliza 16 camiones y trailers para ingresan a las Estaciones de
Transferencia para recibir los desechos que no se lograron recuperar para el reciclaje. Según Emgirs,
solo se recicla el 0,9% de la basura que llega hasta esas estaciones de transferencia. Esa tarea está a
cargo de una asociación de recicladores de basura, que trabaja de manera autónoma. Ellos
encuentran su sustento en el plástico, el vidrio, el cartón y otros materiales que se pueden reciclar y
cuya venta les permite generar ingresos para sus familias. [ CITATION Raf20 \l 3082 ]

1
EMASEO: Instituto municipal encargada de la recolección de residuos sólidos domiciliarios e industriales no
peligrosos y de aseo del entorno público de la población.
 La ciudad de Quito genera entre 1.200 y 1.400 toneladas de residuos orgánicos. Si es que no fue
separada antes de subir al camión recolector (casi la totalidad), la basura orgánica será dispuesta en
el Relleno Sanitario, para ser tratada y enterrada, generando un colapso en el relleno sanitario. Es
por ello que se pueden generar enfermedades tales como; las gastrointestinales como infecciones
de estómago e intestinos, así como la amibiasis, cólera, diarrea y tifoidea, entre otras.
Pero la realidad de los quiteños y ecuatorianos es que generamos más orgánicos que cualquier otro
residuo, con esos orgánicos podríamos generar fuentes de energía.
[ CITATION Raf20 \l 3082 ]

1.1.2. Formulación del Problema

Se requiere diseñar un prototipo para la clasificación de la basura en la ciudad de Quito que ayude a
la solución de la contaminación ambiental.

1.1.3. Pregunta Directriz

1.- ¿Cuál es el grado de eficiencia técnica que presenta el prototipo AM?
1.2. DELIMITACION DEL PROBLEMA
- Tiempo:
JUNIO DE 2021 A NOVIEMBRE DE 2021

₋ Espacio:
QUITO/SANGOLQUÍ-PROVINCIA DE PICHINCHA-ECUADOR
₋ Área del conocimiento:
Áreas que abarca:
Ingeniería – Ingeniería Mecánica/Ingeniería en Sistemas/Ingeniería Mecatrónica

₋ Universo de estudio:
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
EMPRESA EMASEO (sitios de procesamiento de basura)

1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo General
Desarrollar el diseño de un prototipo para la clasificación de basura en la ciudad de Quito que ayude
a la solución de la contaminación ambiental.

1.3.2. Objetivos Específicos

1.- Desarrollar el marco teórico que respalde técnica y científicamente la investigación.

2.- Desarrollar el prototipo.

3.- Evaluar el diseño del prototipo si cumple con las especificaciones técnicas.
1.4. JUSTIFICACION
El fundamento de este proyecto se lo realizo por medio de un estudio completo de la situación
actual de la ciudad de Quito, en lo concerniente a la contaminación ambiental producto de los
residuos y desperdicios de basura. Ya que cada día es más evidente la preocupación de la sociedad
civil y los gobiernos locales por mejorar las condiciones de salud y disminuir la contaminación
ambiental existente en la ciudad de Quito, a causa del almacenamiento incorrecto de desechos y la
inconsciente participación de la población en la gestión de residuos.
Es por ello que se propone un proyecto de diseño y control de desechos, con el fin de disminuir la
contaminación ambiental en la ciudad de Quito, mediante la implementación de un prototipo
recolector y clasificador de basura que permitirá reducir y reutilizar hasta en un 70% los residuos
generados de la ciudad de Quito y que posteriormente dichos residuos puedan ser empleados para
diversos fines como el reciclaje, abono para plantas y energías renovables.

Cabe destacar que el desarrollo de este proyecto en el ámbito ecológico-financiero y tecnológico

conlleva un alto índice de rentabilidad ya que se lo puede destinar a diferentes áreas de trabajo en
las cuales se requiera de recolección y clasificación de objetos. Todo este diseño se lo puede realizar
dependiendo del lugar geográfico y las condiciones necesarias para modelar el diseño estructural del
prototipo.
Conveniencia
El diseño del prototipo beneficia al entorno sanitario de la ciudad de Quito y a sus ciudadanos al
generar un ambiente social y ecológico mucho más saludable, en el que destaque gradualmente la
disciplina y compromiso por parte de la ciudadanía y los lugares de procesamiento de basura, en la
disminución de la contaminación ambiental y control de residuos en la ciudad de Quito.
Es preciso justificar que sin el diseño de este prototipo clasificador de basura existirá un descontrol y
desenfreno en el procesamiento de residuos y/o desechos en la ciudad de Quito que como
consecuencia presentará un espacio poco saludable que disminuirá económicamente gran parte de
los ingresos por parte del turismo y comercio de la ciudad.

Aporte Nacional, institucional

Este proyecto de investigación permitirá que varias instituciones se vean atraídas por el desarrollo
tecnológico y económico que generara el prototipo en ejecución a futuro, potenciando la imagen de
la carrera de ingeniería mecatrónica y la UFA-ESPE en el entorno educativo y tecnológico.
 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO
La presente investigación, está respaldada en las ideas sobre la inteligencia artificial formulada
por John McCarthy, en un documento publicado en 2007 por la Universidad de Stanford, también
con los aportes de la ingeniera Virginie Mathivet en su libro “Inteligencia Artificial para
desarrolladores”, igualmente nuestra investigación está respaldada en la contribución del físico
Ignacio Latorre en su libro “Ética para máquinas”. En la que en forma detallada y didáctica
describe y explican cómo se emula en parte el comportamiento de la mente humana desarrollando
capacidades que hasta hace poco solo estaban alcance del cerebro humano, como la creatividad o
el análisis complejo en base de datos incompletos. Se basa en procesos que incluyen el
aprendizaje, el razonamiento y la autocorrección, lo que realmente constituye un respaldo
científico y una guía para el tema “Tratamiento de residuos e impacto al medio ambiente.”
Por lo expuesto anteriormente, se considera que el Marco Teórico, abarcara los siguientes puntos:

2.1 TRATAMIENTO DE RESIDUO

2.1.1 Tratamiento de residuos - Gestión de residuos

Los sistemas de tratamiento de residuos incluyen las operaciones que tienen como finalidad modificar las
características físicas, químicas o biológicas de un residuo. Estas acciones tienen como objetivo: reducir o
en el mejor de los casos neutralizar las sustancias peligrosas que contienen los residuos. [ CITATION
Twe19 \l 3082 ]

2.1.2 Residuos Sólidos

Los residuos pueden ser sólidos, líquidos o gaseosos. Entre los residuos sólidos se agrupan solo aquellos
que están en estado sólido. Se usa el término residuo sólido urbano para referirse a los residuos que se
producen específicamente dentro de los núcleos urbanos y sus zonas de influencia. Estos residuos suelen
ser producidos en domicilios, oficinas o tiendas.[ CITATION Jav20 \l 3082 ]

2.1.3 Clasificación de Residuos

Los residuos pueden ser clasificados según: la fuente de origen (domiciliarios, industriales, hospitalarios,
de construcción); su capacidad para biodegradarse (orgánicos e inorgánicos) y por su composición (para
efectos de manejo: papeles y cartones, vidrios,).[ CITATION Nue14 \l 3082 ]

2.1.4 Prototipo
Los prototipos son una visión preliminar de los sistemas que se quieren implementar. La elaboración de
prototipos de un sistema de información es una técnica indispensable para la recopilación rápida de
información específica acerca de los requerimientos de los usuarios.

Los prototipos efectivos deben realizarse temporalmente en el ciclo de la vida de desarrollo de sistemas,
durante la fase de determinación de los requisitos.[ CITATION SIL13 \l 3082 ]

Características:

-El prototipo es una aplicación que funciona.

-El objetivo de establecer un prototipo es probar varias suposiciones formuladas por el analista y los
usuarios.

-Los prototipos se crean con rapidez.

2.1.5 Elaboración y Diseño de Prototipos

La creación de un prototipo empieza con el concepto que se busca materializar. Para llevar a cabo esta la
elaboración y diseño se debe seguir los siguientes pasos:

a) Hacer un boceto: El propósito de esta fase es tener un diagrama que capture de manera gráfica
lo que se tiene en mente. Debería mostrar el producto terminado, materiales, dimensiones y
cómo funciona.
b) Crear un modelo 3D: Crear un modelo con estas características brinda una serie de ventajas, ya
que se puede visualizarlo de mejor manera, arreglarlo según el resultado de las pruebas, hacer las
iteraciones necesarias hasta dar con el diseño ideal y utilizar aplicaciones de realidad aumentada.
c) Realizar la prueba concepto: Se construye el proyecto a partir del boceto que se diseña con la
finalidad de obtener su funcionalidad.
d) Buscar resolver el problema planteado: Antes de pasar al prototipo final, se debe asegurar que
sea un proyecto viable. Estos ensayos también ayudan a identificar si falta reformular la idea o
descartarla.
e) Ejecutar iteraciones: Una vez que se obtenga el funcionamiento adecuado, comienza la etapa de
encontrar la versión más eficiente y que pueda ser lanzada al mercado. Esta fase sirve para afinar
los detalles del lanzamiento.
f) Llevar a cabo experimentaciones: Es indispensable realizar todas las pruebas para confirmar que
la solución realmente funciona como se espera, para lo cual es necesario apoyarse en diferentes
métodos de validación para cubrir todos los ángulos posibles del funcionamiento.
g) Lanzar el Prototipo piloto: Esta etapa avanzada requiere mayor tiempo, inversión y en esta fase
no se pueden dar cambios radicales del funcionamiento del producto.[ CITATION Imp19 \l 3082 ]

2.1.6 Sistemas de Basura Inteligentes

Los sistemas de basura inteligentes suponen grandes ventajas ya que permiten analizar, por ejemplo, si
un contenedor necesita ser recogido o no y de esta manera reprogramar las rutas de los camiones para
hacerlas más eficientes. Permiten optimizar tiempo y recursos sin dejar de satisfacer las necesidades de
los usuarios, además de ahorrar trabajo, disminuir emisiones de carbono y consumo de combustible.
[CITATION Rel21 \l 3082 ]

2.1.7 Clasificador de residuos inteligente

El robot ZRR y su software de inteligencia artificial es capaz de identificar residuos, clasificarlos y decidir
qué residuo es más adecuado para separar en un momento determinado. Para que pueda operar
exitosamente dando una correcta clasificación de los residuos, se debe ingresar en la base de datos las
referencias de cada residuo con la finalidad de que logre identificarlos después.

Uno de los objetivos de la inteligencia artificial y la automatización es que se obtenga una revolución en
el trabajo cotidiano en todos los aspectos posibles, se estima que 5% de los trabajos se podrán
automatizar de forma total con las tecnologías demostradas en la actualidad.

Entre los beneficios que se obtienen están que se mejora de las condiciones de seguridad y salud de los
trabajadores, mayor dedicación de tiempo y recursos para realizar otras tareas, ahorro de tiempo y
recursos así como ganancias económicas con el paso del tiempo.[ CITATION Fer19 \l 3082 ]
2.1.8 Software para el Diseño

El poder trabajar dentro de la impresión 3D requiere una capacidad para trabajar con múltiples
herramientas, conocer de materiales, tecnologías, y software 3D. Existen varios tiempos de software para
múltiples tareas dentro de las tecnologías de fabricación y diseño. [ CITATION Luc20 \l 3082 ]
2.1.9 Modelos de Detección de Objetos

Para detectar imágenes mediante Algoritmos de Machine Learning implica una red neuronal artificial que
detecte una cantidad específica de objetos, con lo cual no se puede detectar objetos que antes no
hubiera visto, o si están en tamaños que logra discernir y todas las dificultades posibles como rotación del
objeto, sombras y poder determinar en qué posición se encuentra.[ CITATION Apr20 \l 3082 ]
2.1.10 Detección de Objetos con Python

Esta técnica utiliza un tipo de red Neuronal Convolucional llamada Darknet para la clasificacion de
imágenes y le añade la parte de la detección con las posiciones x & y, alto y ancho del objeto encontrado.

La dificultad de esta tarea es enorme: poder localizar las áreas de las imágenes, que para una red
neuronal es tan sólo una matriz de pixeles de colores, posicionar múltiples objetos y clasificarlos.

Parámetros de la red:

 Tamaño de imagen: este será fijo, pues encaja con el resto de la red y es de 416 pixeles. Todas las
imágenes serán redimensionadas antes de entrar en la red.
 Cantidad de cajas por imagen: Estás serán la cantidad de objetos máximos que queremos
detectar.
  Etiquetas: estas serán las de los objetos que queramos detectar. Ya sea desde 1 tipo de objeto
hasta múltiples.
 Epochs: la cantidad de iteraciones, sobre todo el dataset que realizará la red neuronal para
entrenar.
 Train_times: este valor se refiera a la cantidad de veces de entrenar una misma imagen.
 Saved_weights_name: una vez entrenada la red, se guardan en este archivo y se usa para hacer
las predicciones.
[ CITATION apr20 \l 3082 ]

2.1.11 Fuente de Energía Solar

La emergencia climática en aumento alrededor de los últimos años ha obligado al ser humano buscar y
desarrollar nuevas fuentes de energía que no emitan emisiones de CO2 o que no utilicen combustibles
fósiles para que se reduzca el impacto medio ambiental. Es por ello que se ha desarrollado la Fuente de
Energía Solar.

La Energía Solar es una energía renovable obtenida por medio de la radiación electromagnética del Sol. Es
una energía renovable obtenida de una fuente inagotable y natural proveniente del Sol.

La energía solar al ser una fuente renovable fácil de producir (debido a que es especialmente solar
fotovoltaico), permite generar energía eléctrica capaz de alimentar a una ciudad con sus respectivos
componentes electrónicos.

Otros autores han afirmado lo siguiente:

La energía solar se puede captar a través de células fotoeléctricas (que conforman los paneles
fotovoltaicos que todos conocemos), heliostatos o colectores solares, que posteriormente la
transforman en energía solar térmica (a través de la temperatura) o energía solar fotovoltaica (a
través de la luz). También puede aprovecharse de forma pasiva con técnicas de arquitectura
bioclimática y sostenible, como veremos a continuación.(https://www.factorenergia.com/wp-
content/uploads/2016/06/emiliresp.jpg, s. f.)

2.1.11.1 Tipos de Energía Solar

 Energía Solar Térmica:

La energía solar térmica reside en la transformación de la energía solar a energía térmica.
Por medio de este tipo de energía solar se puede aplicar de manera fácil, optima y
eficaces instalaciones para transformar dicha energía en energía eléctrica que pueda
instalarse en viviendas e instalaciones como en pequeñas y grandes centrales eléctricas.
 Existen tres tipos de energía solar térmica:
-Las plantas de alta temperatura se utilizan para generar electricidad. Se trabajan con
temperaturas superiores a los 773°Kelvin.
-Las empresas con plantas eléctricas de media temperatura emplean temperaturas entre
los 100 y 300 grados Centígrados.
-Plantas con instalaciones de baja temperatura usualmente en viviendas, emplean
temperaturas menores a los 65 grados centígrados.

 Energía Solar Fotovoltaica:

La energía solar fotovoltaica transforma de manera directa la energía solar en energía
eléctrica por medio del efecto fotovoltaico 2.
El funcionamiento de este tipo de energía solar destaca en la incidencia de radiación solar
sobre los paneles solares que presentan caras de células fotoeléctricas. En dichas caras se
produce una diferencia de potencial eléctrico que compone que los electrones salten de
un lugar a otro, generando de tal manera por el flujo de electrones corriente eléctrica.

Existen tres tipos de paneles solares:

-Los Fotovoltaicos que son los encargados de generar energía eléctrica para las
necesidades del hogar.
-Los Térmicos que se instalan en casas con recepción directa al sol.
-Los Termodinámicos que funcionan en la recepción y transmisión de energía eléctrica,
sin tomar en cuenta la variación meteorológica presente en el entorno.
Cabe destacar en este punto que la energía eléctrica producida mediante los paneles
solares fotovoltaicos es interminable y no contaminante, por lo cual contribuye al
desarrollo sostenible y favorece al desarrollo del empleo local.

 Energía Solar Pasiva:

La energía Solar Pasiva aun no es muy estudiada para el empleo y desarrollo de dicha
energía en la población, debido a que el consumo energético promedio en hogares ha
incrementado hasta en un 28% tras el confinamiento sufrido a lo largo de la pandemia del
Covid-19.

2
Efecto Fotovoltaico: Resultado de la producción de corriente eléctrica producto del contacto entre dos piezas que
no están constituidas del mismo material y que a su vez se encuentran expuestas a radiación electromagnética.
 Al referirse a energía solar, hay que tomar en cuenta dos modelos de funcionamiento, los
cuales son: la energía solar activa y la energía solar pasiva.

Directores e Investigadores del Gobierno Español y la Unión Europea afirman que:

La energía solar pasiva aprovecha directamente la energía directa procedente del sol sin
transformarla. Por tanto, no precisan de ningún dispositivo eléctrico para llevar a cabo la
transformación de una corriente a otra y, en su caso, para la acumulación de energía,
como si sucede con la energía activa.(¿Qué es la energía solar pasiva 🌞?, 2021).

2.1.11.2 Beneficios de la Energía Solar

A pesar de que existen otros tipos de energías renovables tales como la energía eólica, hidráulica o
geotérmica, la solar se ha popularizado a lo largo de los últimos 10 años como una de las energías
renovables más eficaces y de fácil producción y ha democratizado el acceso a fuentes de energía verde.

Las principales ventajas que presenta la energía solar se basan principalmente en la reducción del
impacto ambiental y energía de aprovechamiento sostenible. Entre sus principales ventajas destacan:

 Es una fuente de energía ecológica inagotable que permite transformar la energía solar
en energía térmica o fotovoltaica que no produce residuos, contrario del uso de la
energía nuclear o energías fósiles.
 Afecta de menor magnitud al impacto del medio. Existen otras energías renovables
igualmente inagotables, sin embargo, la energía solar produce menos residuos y el
impacto es menor.
 Es una fuente de energía reutilizable. El principal problema de las energías renovables es
su irregularidad ya que dependen de factores externos como el sople del viento, ríos, que
suban o bajen mareas y el clima en general. Por ello tras el avance tecnológico de los
últimos años se ha logrado desarrollar una fuente de almacenaje de energía solar que
permite transformar dicha energía en electricidad que aprovecha la energía disponible y
los excedentes generados.
 Es democrática. Varios expertos afirman que “La instalación de los paneles solares ha
ido bajando de precio paulatinamente, por lo que casi todo el mundo puede acceder al
autoconsumo solar con placas solares propias en su hogar o edificio de vecinos.”
(https://www.factorenergia.com/wp-content/uploads/2016/06/emiliresp.jpg, s. f.)
  La energía solar es adaptable al entorno y circunstancias que afecten a la generación de
energía.
 Genera fertilidad, empleo y asiste al desarrollo sostenible.
 Reduce el empleo de combustibles fósiles.

2.1.12 Procedimiento Operacional Estándar

2.1.13 Contenedores de Residuos

2.1.14 Capacidad de Contenedor de Basura Industrial

2.1.15 Tecnologías de Procesamiento

2.2 IMPACTO AL MEDIO AMBIENTE

2.2.1 Definición

2.2.2 Consecuencias o efectos de la contaminación a causa de la basura

2.2.3 Que dan origen a la contaminación causada por la basura

2.2.4 Manejo incorrecto de la Basura en Quito

2.2.5 Posibles soluciones a la Contaminación por Basura

 CAPITULO III

METODOLOGIA
El presente trabajo de investigación corresponde a un diseño experimental, en vista, que se está
manipulando una variable, y de tipo transaccional, porque los datos a obtenerse corresponden a un
solo periodo 2020.

En cuanto al objeto, es una investigación aplicada, en virtud de que se trata de solucionar un

problema real, como es la contaminación ambiental a causa de la mala gestión de residuos y/o
desechos en la ciudad de Quito.

Su estudio o alcance corresponde, inicialmente al de tipo exploratorio, en vista que en primer lugar
se quiere conocer el problema real que existe en la ciudad de Quito a causa de la basura y en base a
eso diseñar el prototipo que nos ayude a resolver este problema, posteriormente descriptivo ya que
se busca explicar de qué manera funcionará el prototipo, su funcionamiento y los beneficios que se
obtendrán al implementarlo. Finaliza con un estudio correlacional, mediante el cual se trata de
comprobar los impactos positivos en el ambiente al tener una adecuada gestión de los residuos.

Los datos a obtenerse serán producto de técnicas de investigación de laboratorio (ficha de

observación), y técnicas bibliográficas.

La comprobación de hipótesis y el análisis de datos se realizará a través de análisis de estadística

descriptiva (cuadros estadísticos porcentuales), e inferencial 3.

En cuanto al Universo para la presente investigación es la ciudad de Quito, del cual se obtendrá una
muestra a través de un método probabilístico.

3
Inferencial: Radica en la inferencia que es la validez del razonamiento que conecta premisas y conclusiones.
3.1 Diseño
Proceso de trabajo
• El montacargas transporta los desechos a la plataforma de carga y luego los
desechos se envían al alimentador de placas que puede enviar los desechos al
esparcidor uniforme de materiales. Los desechos serán colocados
uniformemente por el esparcidor y luego enviados a la cinta transportadora.
• En la plataforma de clasificación manual, se clasificarán los materiales
voluminosos.
• Y luego, en la máquina de separación magnética, se resolverán los asuntos
relacionados con el hierro.
El resto se enviará a una cribadora rotativa para clasificar según diámetros.
• Generalmente, la cribadora rotativa puede separar los residuos por debajo
o por encima de 50 mm. Pero, de hecho, el diámetro del orificio de la
máquina de cribado se puede ajustar en función de las necesidades reales.
• Los desechos por debajo de 50 mm, denominados materias de tamaño
insuficiente, son en su mayoría orgánicos que se pueden enviar y utilizar como
fertilizante después de recoger las materias de hierro a través del separador
magnético. Los desechos de gran tamaño por encima de 50 mm se enviarán
nuevamente a la separación magnética para separar materiales como latas de
bebidas de ironía o latas de embalaje y luego irán al separador de remolinos
para clasificar las materias no ferrosas.
• La máquina de aventado integral puede clasificar los desechos en los
siguientes tipos, desechos plásticos ligeros; materiales pesados (por
ejemplo, ladrillos y piedras, chanclos de goma, virutas de cerámica, vidrios,
etc.); y otros materiales como plástico duro, tejidos textiles, productos de
caucho y papeles húmedos, etc.
• El último anillo del proceso es la clasificación manual nuevamente. El plástico
ligero se enviará a la máquina empacadora después de que se clasifiquen los
artículos diversos. Las partes utilizables de materiales pesados se clasificarán
para su posterior tratamiento y el resto se transportará al vertedero o se
utilizará como foco. Las partes utilizables de otros materiales también se
clasificarán para un tratamiento posterior de la misma manera. El plástico
duro, las telas textiles, los productos de caucho y los productos orgánicos se
pueden vender después de prensarlos y embalarlos.
• En cuanto a los desechos combustibles, generalmente se transportan
después de prensarlos y empacarlos y luego se utilizan para generar
electricidad o para vertederos. Allí, se puede equipar un rompedor de
bolsas antes del separador magnético para romper las bolsas dentro de los
desechos.
 Máquina Separadora De Rodillos

• La función principal
de esta máquina es
separar las basuras
orgánicas.

• Diámetro interior del

tambor: 1800mm
• Longitud de
clasificación
efectiva: 6000mm
• Forma de
accionamiento:
el reductor
acciona la doble
rueda de apoyo.
• Potencia de
conducción: 15kw. 3
vibradores de
0.3kw

Ventajas de máquina separadora de rodillos

El cuerpo del tambor es de una construcción completamente soldada. Es robusto y ligero.

Se utiliza un método de mecanizado redondo único para garantizar la suavidad del tambor cuando se
gira.
Está ensamblada en varias piezas. Es fácil de reemplazar y mantener.
Los rodillos están hechos de hierro fundido de alta resistencia. Tiene una gran fricción de conducción,
un buen rendimiento de amortiguación y una gran resistencia al desgaste.
Clasificador De Pantalla De Disco

• Capacidad de
procesamiento:
20 t/h
• Área de
cribado:
1800mmx6600
mm
• Potencia del
motor: 22.5KW
• Eje de
accionamiento:
42
• Velocida
d de la
pantalla
del
disco:
1.3 m/s
• Peso: 8
toneladas.

Ventajas de clasificador de pantalla de disco

Es una máquina separadora especial de basura. Tiene las características de alta eficiencia de
cribado y operación estable.
Es adecuado para el cribado de materiales sin grandes devanados (Por ejemplo: residuos de
construcción, residuos industriales, vidrio, arena, papel y cartón, etc.). Esta máquina es muy
importante para la máquina separadora de residuos
Su velocidad de eliminación de basura es rápida. Tiene capacidad de funcionar continuamente
durante mucho tiempo.
Máquina Clasificadora De Viento

• Sus partes: fuelle,

cintas transportadoras,
ventiladores,
dispensadores,
conductos, estructura
de acero, etc.
• Potencia del ventilador:
45kw
• Presión del viento:
2800Mpa

Ventajas de máquina clasificadora de viento

Es una máquina separadora de basura muy importante. Todo el conducto de aire adopta una
estructura de diseño de viento en circulación.
La cola del conducto de aire está diseñada como una estructura de filtro de cadena de malla. Por lo
tanto, puede promover eficazmente el blanqueo de material ligero, y puede formar un paso de aire
de circulación sin obstrucciones.
Todo el conducto está hecho de material de hierro galvanizado de alta calidad con un grosor de 1
mm. Utiliza una estructura extraíble con conexiones segmentadas.
Alimentador Placa

• Ancho del
tablero:
1800mm
• Longitud:
8000mm
• Potencia
nominal: 7.5
+ 7.5Kw
• Peso: 15.5
toneladas.

Ventajas de alimentador placa

Las cintas transportadoras de basura están hechas de materiales de alta calidad.
Tiene una fuerte resistencia al impacto y buena resistencia a la abrasión.
Un extremo de la correa se puede ajustar para apretar. Es de estructura compacta,
buena rigidez, estable en la transmisión y fácil de mantener.
La función principal del alimentador placa es lograr un tejido uniforme antes de clasificar el
material. Previene el bloqueo de materiales y mejora la clasificación de basura.
Máquina Trituradora De Bolsas
• Ancho: 1200mm
• Potencia: 30Kw

Ventajas de máquina
trituradora de bolsas

Las rejillas están soldadas con acero estándar internacional.

Adopta la estructura de transmisión motor + polea. La transmisión es estable y confiable.
El cabezal de corte está hecho de acero de alto carbono y tiene una alta resistencia y menos
desgaste.
Separador Magnético
• Potencia de conducción: 4Kw
• Material y especificaciones: acero H / 100 * 100
• Peso: 4 toneladas
• Embudo: acero inoxidable 304, espesor 1 mm
• Incluye: separador magnético suspendido, marco de
suspensión, embudo de acero inoxidable
Banda Separadora De Basura

• Utiliza un cinturón de múltiples capas sin costuras

de alta calidad. Tiene una alta resistencia a la
tracción, buena resistencia al desgaste y una larga
vida útil de la correa. Puede transportar residuos
sólidos a la máquina separadora de basura. Sus
patas son ajustables y móviles para un fácil ajuste
durante la instalación en campo.
 3.2 Operacionalización de variables
VARIABLE DEFINICIÓN
El Grado de Eficiencia tiene su origen en latín
Eficiencia efficientía que significa “cualidad
Técnica del del que completa algo”. Es la virtud
Prototipo AM es o capacidad de lograr un efecto en
mayor al 70% cuestión con el mínimo de recursos
del posibles en el menor tiempo
funcionamiento disponible.
requerido. Técnica proviene de téchne
(vocablo de raíz griega) que
significa “arte” o “ciencia”. Es un
conjunto de procedimientos que se
utilizan en una actividad
determinada para llegar a cierto
fin.
La Eficiencia Técnica es un
elemento que hace referencia a la
capacidad de obtener mejores
resultados en función de una serie
de recursos técnicos. Aquí depende
si el grado de eficiencia será mayor
o menor en función de cómo se lo
emplee en un proyecto.
carolina.moncayo. (2016, abril 27).
Eficiencia técnica, ¿qué es y a qué
se refiere? Instituto Nacional de
Contadores Públicos de Colombia.
(https://definicion.de/eficiencia/)
(https://definicion.de/tecnica/)
(https://incp.org.co/eficiencia-
tecnica-que-es-y-a-que-se-refiere/)
CONCEPTO
El nivel de rendimiento del
prototipo debe destacar por medio
del empleo de sus diferentes
elementos y programas que
permiten la óptima ejecución de
todos los componentes en el
funcionamiento del prototipo.
Estos mismos dependientes del
diseño estructural del prototipo
por medio de un software de
diseño, su sistema de clasificación
por medio de modelos de
detección de objetos, ya sea
detección rápida por YOLO,
detección de imágenes a partir de
la clasificación con R-CNN y la
arquitectura de la red.
Es preciso determinar la fuente de
energía solar que se va a utilizar en
el desarrollo del prototipo.
Lo que más destaca en el prototipo
es la red Neuronal Convolucional
llamada Darknet para
clasificación de imágenes además
de añadir la posición de los análisis
en un determinado plano
dimensional o tridimensional.
INDICADORES
1. Diseño estructural (40%)
1.1. Módulo de
Monitoración (15%)
1.2. Módulo de
Procesamiento y Registro
(5%)
1.3. Módulo de Interfaz con
el Usuario (5%)
1.4. Módulo de
Comunicación (3%)
1.5. Módulo de Alimentación
de Energía (2%)
1.6. Sistema De Control
(10%)
2. Software de Clasificación
(50%)
2.1. Software-Detección de
Objetos (25%)
2.2. Procesamiento y
Registro de Datos (5%)
2.3. Comunicación de Datos
la por medio de USB al
computador (5%)
2.4. Estructura de Datos
(15%)
3.Materiales de Construcción
(5%)
4.Potencia del Trabajo (2%
5. Contenedores de Basura
(3%)
5.1. Capacidad de Residuos
 VARIABLE INDICADORES PREGUNTAS CATEGORIAS MEDICIÓN
El Grado de 1. Diseño estructural ¿Cómo considera el a) El diseño está Ordinal
Eficiencia 1.1. Módulo de diseño estructural del perfectamente
Técnica del Monitoración prototipo? estructurado
Prototipo AM 1.2. Módulo de b) El diseño está bien
es mayor al Procesamiento y estructurado
70% del Registro c) El diseño no cumple
funcionamient 1.3. Módulo de Interfaz con las características
o requerido. con el Usuario técnicas
1.4. Módulo de ¿Los diferentes a) Si Nominal
Comunicación Módulos del Diseño b) No
1.5. Módulo de Estructural cumplen
Alimentación de óptimamente el
Energía proceso de
1.6. Sistema De Control recolección y
clasificación de
2. Software de residuos y/o
Clasificación desechos?
2.1. Software-Detección Considera que la a) Excelente Ordinal
de Objetos utilización del sistema b) Muy buena
2.2. Procesamiento y de Software- c) Buena
Registro de Datos Detección de Objetos
2.3. Comunicación de es:
Datos por medio de ¿Los materiales de a) Si Nominal
USB al computador construcción son b) No
2.4. Estructura de Datos estructuralmente
eficientes en el
3.Materiales de modelado del
Construcción prototipo?
¿Cuál es la potencia a) Excelente 9 - 10 Intervalar
4. Potencia del Trabajo del Trabajo realizado b) Muy buena 7 - 8,9
por el prototipo? c) Buena 5 - 6,9
5. Contenedores de ¿La acumulación de a) Si Nominal
Basura residuos y/o desechos b) No
5.1. Capacidad de en los contendores de
Residuos basura alcanza el
100% de su capacidad
total?
¿Considera usted que a) Si Nominal
el desarrollo de este b) No
prototipo se lo puede
diseñar y modelar
para diversos fines?
3.3 Matriz de la operacionalización de variables
3.4 Instrumento

Tema : IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO SELECCIONADOR DE BASURA PARA EL

TRATAMIENTO DE RESIDUOS E IMPACTO AL MEDIO AMBIENTE EN LA CIUDAD DE QUITO,
JUNIO 2021 - NOVIEMBRE 2021.

Hi : El Grado de Eficiencia Técnica del Prototipo AM es mayor al 70% del funcionamiento

requerido.
Lugar : QUITO/SANGOLQUÍ-PROVINCIA DE PICHINCHA-ECUADOR

Fecha :

Investigadores: Ariel Moncayo Naranjo – Alexis Omar Grijalva

1 -> Poco adecuado/ 2-> Medianamente 3-> Adecuado / 4 -> No es posible

Necesita Mejorar adecuado/ En Logrado observar
proceso
ORD. INDICADORES NIVEL DE OBSERVACIONES PORCENTAJES
EFICIENCIA
1 2 3 4
1 Diseño estructural Hace referencia a la arquitectura
del diseño del prototipo.
2 Módulo de Consta principalmente de diodos
Monitoración como sujetadores y rectificadores,
transistores BJT 4trabajando en
estado de corte y saturación,
incluye condensadores como
filtros. Incluye sensores tanto de
voltaje como para otras cosas.
3 Módulo de Primera Parte: Microcontrolador
Procesamiento y PIC18F2550 que cuenta con
Registro módulos analog-to-digital
converter (ADC) que permiten leer
el estado de bateras y protocolos
de comunicación entre las partes
que constituyen al dispositivo.
Incluye una memoria externa,
bidireccional de datos entre el PIC y
con una memoria de programa, la
cual abarcara en un 50% por el
algoritmo diseñado.
Segunda Parte: Memoria Externa
con una capacidad de memoria
grande para almacenar y procesar
los datos de todos los elementos
que se almacenen en las terminales
del prototipo.
Tercera Parte: Reloj de tiempo real.

4
Transistores BJT: Es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy
cercanas entre sí que permiten aumentar la corriente y disminuir el voltaje, incluye el paso de corriente
a través de los terminales del dispositivo.
4 Módulo de Interfaz Compuesto por una pantalla LCD
con el Usuario que cuente con pulsadores u otros
elementos para establecer
funciones como: menú,
procesamiento, cantidad de
elementos, etc.
5 Módulo de Se implementa una comunicación
Comunicación USB para que el dispositivo pueda
conectarse con el computador y
poder extraer e ingresar
información.
6 Módulo de Se va a utilizar una fuente de
Alimentación de energía Solar que cuente con varis
Energía torés contra sobretensiones y un
fusible que ayude con las cargas de
corriente eléctricas.
7 Sistema De Control El cómo se va a identificar y
clasificar los residuos y/o desechos.
8 Software de El programa con el cual se va a
Clasificación desarrollar el algoritmo de
clasificación.
9 Software-Detección Se utiliza el Programa de detección
de Objetos de objetos por medio de imágenes
en el Programa de Python YOLO,
aquí se debe incluir la conexión que
debe tener con los sensores y la
parte del diseño estructural del
prototipo.
10 Procesamiento y Los datos deben ser procesados y
Registro de Datos almacenados en tiempo real.
11 Comunicación de Esta parte se relaciona con el
Datos por medio de módulo de Procesamiento y
USB al computador Registro, ya que aquí se pueden
implementar de mejor manera
programas por medios externos
para el óptimo desarrollo del
prototipo.
12 Estructura de Datos La manera y el lugar en donde se
procesen los datos principalmente
por sistemas de procesamiento
(SOD) y bases de datos (BD).
13 Materiales de Los materiales que se van a utilizar
Construcción en la construcción de la
arquitectura del prototipo.
14 Potencia del Trabajo El resultado que se puede generar
al emplearse todo lo anterior.
15 Contenedores de Lugares en donde desembocan los
Basura residuos tras su previa clasificación.
16 Capacidad de La capacidad de almacenaje.
Residuos
RESULTADOS
3.5 Muestreo

Método No probabilístico a través de juicio de expertos

OBJETO UNIDAD DE ANÁLISIS UNIDAD

OPERACIONAL/OBSERVACIÓN
Evaluar el diseño del Docentes de la Universidad 7 docentes de la Universidad
prototipo a través de de las Fuerzas Armadas ESPE de las Fuerzas Armadas ESPE
especialistas en el tema. expertos en el tema que imparten la asignatura

3.5.2 Formula

No hay formula debido al juicio de expertos

3.5.1 Unidad de análisis

3.6 Libro de códigos (Tabulación de resultados)

Los resultados de la investigación de campo a través de la ficha de observación arrojan

los siguientes resultados:

INGREAR LOS DATOS DE LA TABULACION – FCHA DE OBSERVACION

3.7 Interpretación y Comprobación de Hipótesis

TABULAR CADA ITEM Y APLICAR LA REGLA DE DECISION Y PONER LA HIPOTESIS

 CAPITULO IV
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 CONCLUSIONES
2.1.1. General
APRUEBA POR TAL PORCENTAJE %
2.2.2. Especificas
TABULACION DE RESULTADOS DE CADA ITEM

4.2 RECOMENDACIONES
4.2.1. General
4.2.2. Especificas
 BIBLIOGRAFIA
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Modelos de Detección de Objetos | Aprende Machine Learning

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ANEXOS