Informe

FACULTAD DE Diseño mecatrónico

CIENCIAS EXACTAS Y
NATURALES

Proyecto elevador de sillas

Juan Diego Tabares Restrepo
Pamela Molina Delgado
Samira Alejandra Acuña Rozo

Fecha de presentación 27/03/2021

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Resumen
El siguiente informe se presenta con el objetivo de mostrar la simulación y resultados obtenidos a través del desarrollo del proyecto
propuesto y realizado en el transcurso del curso diseño mecatrónico donde lo que se buscaba inicialmente es lograr por medio de la automatización y
de la mecatrónica una mejor inclusión y acceso de personas con algún tipo de discapacidad de movilidad que le impidan el ingreso a algún lugar en
específico. Se plante un cronograma inicial en el cual se divide la elaboración del proyecto en 3 fases: en la del diseño tanto mecánico como eléctrico,
la programación y la construcción del prototipo. Para el diseño mecánico y eléctrico se utiliza el software SolidWorks y SolidWorks Electrical y para
el programa se utiliza Arduino.

Palabras Clave: Diseño mecatrónico, señal, Arduino, Motor, pulsadores, interruptor, control PID, SolidWorks, SolidWorks
Electrical.
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subida o bajada de la persona. Adicional se plantea en el
1. Introducción diseño de la plataforma un brazo horizontal que pueda
levantarse y ajustarse como medio de seguridad para el
Para realizar la simulación y elaboración del proyecto usuario que esté utilizando la plataforma en su momento. Se
se toma como punto de partida la definición de algunas diseña de igual forma la escalera donde iría ubicado el
especificaciones como contar con una señal analógica, señales dispositivo y la pared donde debería ir soportado el riel, con el
digitales, un controlador, elementos de entrada, tales como fin de poder tener la visual del proyecto en su totalidad.
interruptores, mandos, sensores, entre otros y un elemento de
salida como lo es un motor. Teniendo en cuenta el cronograma A continuación, se relaciona las imágenes del diseño
de actividades planteado para la elaboración del proyecto se realizado en el software SolidWorks 2018 de acuerdo con la
construye inicialmente el diseño mecatrónico utilizando el descripción anteriormente mencionada
software SolidWorks 2018 el cual nos permite un mejor
manejo y ejecución del esquema mecánico del elevador de
sillas o plataforma para movilidad de sillas.

2. Procedimiento Metodológico y/o Experimental

Se realiza la elaboración del proyecto en 3 fases:

Diseño mecánico y eléctrico, programación y la construcción del
prototipo. Para el diseño mecánico y eléctrico se utiliza el software
SolidWorks y SolidWorks Electrical y para el programa se utiliza
Arduino.

Se realiza el diseño iniciando con la elaboración de la

plataforma o cajón donde va a ir ubicada la persona con algún
tipo de discapacidad, esta plataforma tendrá una medida de 1,5
x 1,5 m posterior se realizó el riel o guía de 7 m donde se
Figura No _1
ubicaron unas ruedas que sostienen la plataforma con una base Vista frontal
que la hace mantenerse horizontal paralela al centro de la
tierra; más abajo de esta se encuentra el motor el cuál se mueve
con un engranaje por la cremallera que se encuentra pegada en
la parte posterior del riel y esto permite el movimiento de
1
 Figura No _2_
Vista isométrica

Figura No _3_ Figura No _5_

Vista posterior Vista parte mecánica