.

LX1533

MOTORES PASO A PASO

El Ordenador Personal se utiliza hoy en día para, prácticamente, cualquier
aplicación. Actualmente ha entrado en nuestras casas y es un
electrodoméstico más: Lo utilizamos para procesar documentos, para
conectarnos con otros radioaficionados, para detectar terremotos, para entrar
en Internet, etc. En este artículo veremos cómo puede servir para gobernar
un periférico muy peculiar: Los motores paso a paso.

E
n el Número 189 de Nueva Electrónica
se presentaron los kits LX.1419–LX.1420
idóneos para controlar cualquier tipo de
motor paso a paso.
Estos motores se utilizaban antiguamente en
muy pocas aplicaciones, sin embargo hoy en
día su uso es muy frecuente, incluso a gran
escala industrial. De hecho se utilizan en
impresoras, lectores de CD, fax,
fotocopiadoras, etc.
Con los kits presentados en la revista N.189
proponíamos una ayuda para todos aquellos
22 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
que, por motivos de estudio o de trabajo,
querían profundizar en sus conocimientos
sobre los motores paso a paso.
Después de la publicación del artículo hemos
recibido numerosas peticiones para modernizar
el proyecto y permitir su gestión mediante un
ordenador personal.
Puesto que en electrónica casi todo es posible,
hemos respondido que para hacerlo se
necesita la interface LX.1127, presentada en
la revista N.118, junto con un nuevo software
(que lógicamente os proporcionaremos).
.
Además de esto hay que añadir una nueva
placa LX.1533 que proponemos aquí y que
sirve para controlar la placa LX.1420 que
aparece en la revista N.189.
Los lectores que tengan los kits LX.1419 y
LX.1420, que corresponden a la etapa de
control y a la etapa de potencia para motores
paso a paso (ver revista N.189), sólo tienen
que sustituir la placa de la etapa control
LX.1419 por la placa LX.1533, tal y como
aparece en la Fig.7.
Para ayudar a los lectores y a los estudiantes
que no han realizado nunca placas para
controlar motores paso a paso y que ahora
quieren empezar a trabajar con ellos, al
comprar el kit de la interface LX.1533,
regalaremos los artículos referentes al
funcionamiento de estos motores y las
CONTROLADOS Por Un PC
descripciones de los esquemas eléctricos y la
realización práctica de los kits LX.1127 y
LX.1420.
PRINCIPIO de FUNCIONAMIENTO
Los que ya hayan utilizado la interface serie-
paralelo LX.1127 sabrán que este
dispositivo es capaz de gestionar hasta 16
salidas o entradas divididas en dos puertos
de 8 bits.
Después de un análisis detallado de lo que se
necesita para que funcione la placa de potencia
LX.1420, se ha proyectado una placa muy
sencilla capaz de simular todas las funciones
que realiza la placa LX.1419.
Como se puede ver en la Fig.6, la interface
LX.1533 se conecta al convertidor serie-paralelo
LX.1127 a través del conector de 25 contactos.
El conector de 6 contactos se conecta a la placa
de potencia LX.1420 (ver Fig.6).
La tensión de 5 voltios, necesaria para
alimentar los dos integrados IC1 e IC2 de la
placa LX.1533, sale de la placa LX.1127 a través
del conector de 25 contactos. El mismo valor
de tensión alimenta, a través de los terminales
1 y 6 del conector CONN.2 de 6 contactos, la
parte de baja potencia de placa LX.1420.
La única alimentación que hay que tomar del
exterior es la que sirve para controlar
directamente el motor paso a paso.
En la parte inferior de la placa de potencia
LX.1420 (ver Fig.6) hay dos clemas que sirven
para controlar las fases del motor y una tercera
clema, en el centro, que proporciona tensión
de alimentación al motor.
Para gestionar la placa de potencia LX.1420 se
necesita una placa que proporcione 3 salidas
binarias que simulen los dos conmutadores
y el botón de start. Concretamente, se necesita
una salida para definir en qué dirección se
mueve el motor, una salida para decidir si el
motor debe moverse 1 paso por cada señal de
reloj o 1/2 paso para cada señal de reloj y, por
último, una salida para habilitar la
alimentación del motor.
Como la interface LX.1127 genera sólo señales
binarias, es decir, 1 o 0, el problema que se
nos ha presentado es el de generar una señal
de frecuencia variable para simular el
potenciómetro de la placa LX.1419 sin recurrir
a complicados y caros microprocesadores.
Al final se ha utilizado como oscilador un
NE.555 configurado como multivibrador (ver en
el esquema eléctrico de la Fig.1 el integrado
signado como IC2).
El NE.555, a través de la configuración formada
por R9-R8-R7 y C4, genera, en la patilla 3, una
señal alterna con una frecuencia de 8 Hz
Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 23
.

CON. 1
+ 5 V.
13
25 R7
C1 C2
16
A0
9 4 9
A1
8 5 2 R8
A2 8 4 7
7 6
A3 R9
6 7 IC1
A4 1 3 IC2
5 10 6
A5 VELOCIDAD
4 11 14 2
A6 R1 R5 5 1
3 12 15
R2 R3 R4
A7
2 13 3 8 C3 C4
CON. 2
R6
+ V.
ENABLE
1
DIRECCION
2
GND HALF/FULL
3
10 CLOCK
4
11 5
GND 6
23
R10
S1

B0 1
22 0
B1 2 Fig.1. Esquema eléctrico de la interface
21 1
B2 3 LX.1533 capaz de controlar directamente
20 2
B3 4 la placa de potencia LX.1420 presentada
19 3
B4 5
18 4 en la revista N.189. Esta interface sustituye
B5 6
17 5 a la placa LX.1419 y, desde el PC, realiza
B6 7
16 6 las mismas funciones. Además, utilizando
B7 8
15 7 el Puerto B de la placa LX.1127, se pueden
simular finales de trayecto actuando sobre
las palancas del dip-switch S1.

LISTA DE COMPONENTES LX.1533

R1 = 22.000 ohm C2 = 100.000 pF poliester

R2 = 22.000 ohm C3 = 1.000 pF poliester
R3 = 22.000 ohm C4 = 220.000 pF poliester
R4 = 22.000 ohm IC1 = C/Mos tipo 40103
R5 = 22.000 ohm IC2 = integrador tipo NE.555
R6 = 22.000 ohm CON.1 = con. 25 pin hembra
R7 = 1.500 ohm CON,.2 = con. 6 pin macho
R8 = 1.000 ohm S1 = dipswitch 8 vie
R9 = 470.000 ohm trimmer
R10 = 10.000 ohm red res. Nota: Todas las resistencias utilizadas en este
C1 = 100.000 pF poliester circuito son de1/4 de wat.

VCC 15 14 13 12 11 10 9 +V 7 6 5

Fig.2. El NE.555 se ha utilizado como oscilador para

SPE CO/ZD J7 J6 J5 J4
CK APE proporcionar el reloj a la patilla 1 del integrado
CL CI/CE J0 J1 J2 J3 F-F

Q R 40103 que, según la combinación binaria que hay

1 2 3 4 5 6 7 GND GND 2 3 4
en las entradas J0-J7 proporcionada por el
programa, ofrecerá en la salida una frecuencia
40103 NE 555 variable.

24 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA

.
cuando el trimmer R9 está en su máximo, y de
unos 2.000 Hz cuando el trimmer R9 está en
su mínimo.
Para tener un reloj (clock) variable y, por lo
tanto, la posibilidad de poder controlar la
velocidad simplemente con el programa, se ha
utilizado el integrado CMOS 40103 (ver IC1),
utilizado como divisor de frecuencia
programable a través de una combinación
binaria de 8 bits.
Como se puede ver en el esquema interno del
integrado IC1 en la Fig.2, el CMOS 40103
dispone de 8 entradas signadas de J0 a J7 y,
según la combinación lógica que haya en las
patillas de 4 a 7 y de 10 a 13, la señal alterna
enviada por el integrado IC2 a la patilla 1 de
IC1 se vuelve a encontrar en la patilla 15 de
salida dividida de la siguiente manera:
Hz salida = Hz entrada : (valor decimal + 1)
Para que sirva de ejemplo, se pone en las entradas
de J0 a J7 del integrado IC1 una combinación
binaria tal que el valor decimal sea 7.
Entradas IC1 J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7
Valor binario 1 1 1 0 0 0 0 0
Valor decimal 1 2 4 0 0 0 0 0
1 + 2 + 4 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 7 valor decimal
Conector Hembra
Fig.3. Quien no tenga aún los kits LX.1419-1420 para la gestión manual de motores paso a paso, puede utilizar
su PC y el software que nosotros proporcionamos. Además de la interface que se presenta en estas páginas se
necesita una placa LX.1127 y la placa de potencia LX.1420.
Utilizando la fórmula anterior, la frecuencia será de:
2.000 : (7 + 1) = 250 Hz
Por lo tanto, si en la entrada de la patilla 1 de
IC1 se pone una señal alterna de 2.000 Hz, en
la salida habrá una señal con una frecuencia
de 250 Hz.
Todo esto está gestionado directamente por el
software, por lo que para cambiar la frecuencia
de salida, sólo hay que utilizar el ratón y mover
la barra que aparece en la Fig.20.
Como se puede ver en la Fig.1, las salidas de
A0 hasta A4 de CONN1, sirven para habilitar
las entradas 4-5-6-7-10 del integrado IC1,
mientras que las salidas A5-A6-A7 sirven para
activar o desactivar, a través del conector
CONN.2, las señales de Enable, Direction y
Half/Full de la placa de potencia LX.1420.
Como se puede observar se han utilizado sólo
5 bits para dividir la frecuencia. Esta elección
no ha sido casual: Después de una división con
5 bits el motor está prácticamente parado.
Por este motivo, en la representación gráfica
de la frecuencia de salida (ver Fig.20), hay 5
LED, que indican los bits que están a 1 y los
que están a 0.
Teniendo en cuenta que el equivalente decimal
del número binario 11111 es 31, se parte de
una frecuencia mínima de salida de:
Motor
Paso-Paso
Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 25
.

CON. 1
R7 R8 R9
C4
C2 IC2
C3 HACIA LX 1420
1
HACIA LX 1127

R5 R4 R3 R2 R1 R6 1
( HEMBRA)

6
6

IC1 C1
CON. 2

Fig.4. Esquema práctico de montaje de la interface

R10
para controlar motores paso a paso a través de PC.
ON RIFER. Como se puede ver, a través del conector CONN.1
ENTRADA
S1 se conecta la interface serie-paralelo LX.1127 y
1 2 3 4 5 6 7 8
con CONN.2 la etapa de potencia.
01234567

Fig.5. Así se presenta la placa LX.1533. Regulando

el trimmer R9 se puede variar la frecuencia máxima
de reloj y luego adaptar la interface al motor paso
a paso. Si se utiliza el sistema operativo Windows
98 o superior, se pueden gestionar hasta dos
motores al mismo tiempo, siempre que se dupliquen
todas las interfaces de la Fig.3 y se disponga de
dos puertos RS.232 libres.

2.000 : (31 + 1) = 62,5 Hz sensor que tiene que bloquear un movimiento

al pasar un objeto, como si fuese el control de
Ahora se pueden disponer las señales de forma un sencillo brazo robotizado.
similar a la placa de control manual LX.1419,
apta pata gestionar la placa LX.1420, pero
gestionadas por ordenador. REALIZACIÓN PRÁCTICA

Respecto a la interface LX.1127, hay que tener Como se puede ver en el esquema de la Fig.4,
presente que aún está disponible el puerto B hay muy pocos componentes para montar,
de la interface. Este puerto se puede utilizar aunque hay que hacerlo con las precauciones
como entrada, para comprobar el paso de un habituales.
final de trayecto mientras que el motor se
mueve hacia delante, o de un final de trayecto Las resistencias de 22.000 ohmios se pueden
para comprobar si el motor ha alcanzado la reconocer sin saber el código de colores
cuota prevista en su marcha atrás. También se porque las 5 son iguales. Para comprobarlo, los
puede utilizar para mandar la señal de un colores son rojo–rojo–naranja.
26 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
.

Fig.6. Esquema práctico para conectar todos los kits que se necesitan para
poder gestionar con el ordenador un motor paso a paso. La placa LX.1127
proporciona todas las señales lógicas a través del programa MotorPaso.exe,
incluido en el CD-ROM CD.1533. La placa LX.1533 traduce las señales binarias
en señales adaptadas para controlar la placa de potencia LX.1420. La
manguera que conecta la placa LX.1533 a la LX.1420 no debe invertirse.

Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 27

.
Ahora hay que montar:
R6 (amarillo–violeta–marrón), luego
R7 (marrón–azul–rojo) y, por último,
R8 (marrón–negro–rojo).
Puesto que el circuito impreso es de doble cara,
hay que procurar que el estaño fundido cubra el
agujero y el terminal de cada componente, de
manera que se consiga una buena conexión entre
agujeros metalizados y las dos caras del impreso.
El montaje puede continuar soldando los dos
zócalos para los integrados IC1 e IC2, luego
hay que pasar a los condensadores. En los
condensadores C1 y C2 de 100.000 pF
aparece la referencia .1K63, mientras que en
C4, de 220.000 pF, aparece .22J63. En el
último condensador, C3 de 1.000 pF, aparece
la referencia .1nJ100.
Ahora hay que insertar y luego soldar el
trimmer R9 y la red de resistencias R10. Para
esta última hay que tener en cuenta el punto
de referencia, que debe orientarse hacia el
conector de 25 contactos.
Ahora se puede montar el conector macho de
6 contactos y el dip-switch S1 de 8 posiciones.
En último lugar hay que montar el conector de
25 contactos para conectar a la placa
LX.1127.
28 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
Fig.7. Como se puede ver en la fotografía, quien
tenga los kits LX.1419 y LX.1420 tiene que sustituir
sólo la placa LX.1419 por la nueva LX.1533, sin
ninguna otra modificación. Los comandos se
gestionan con el programa que genera en la pantalla
una placa de control virtual.
Sólo queda insertar, respetando la muesca de
referencia en forma de U, los dos integrados,
prestando atención para no doblar sus patillas.
PRUEBA
La prueba de funcionamiento definitivo de la
placa es muy sencilla. Para realizarla hay que
encender el ordenador y conectar la interface
LX.1127 (apagada) al puerto serie que se
utilice habitualmente.
NOTA: Si se utiliza un puerto serie de 9
contactos hay que conseguir un adaptador de
9 a 25 contactos (también lo podemos
proporcionar nosotros).
A continuación hay que conectar la interface
LX.1533 a la placa LX.1127 a través del
conector de 25 contactos y, seguidamente,
alimentar la placa LX.1127.
Quien disponga de un frecuencímetro puede
poner la punta de la sonda entre las patillas 5 y
6 del conector CONN.2 de la placa LX.1533 y,
girando el trimmer R9, comprobar que llegue la
señal de Reloj (clock) y que varíe su frecuencia.
Con un téster se puede comprobar que entre
las patillas 1 y 6 del conector CONN.2 hay 5
.
voltios, que sirven para alimentar la parte de
lógica de la placa LX.1420.
Antes de conectar las diferentes placas hay que
quitar la alimentación. Después hay que
conectar, con la manguera de conexión de 6
cables, la interface LX.1533 a la placa de
potencia LX.1420.
Acto seguido hay que coger el motor paso a
paso incluido en el kit LX.1420 y un
alimentador que pueda proporcionar una
tensión variable de 0 a 30 voltios o que tenga,
al menos, las tensiones necesarias para que
funcione el motor, es decir, 12 voltios, 24
voltios o 30 voltios (ver Fig.6).
Según el tipo de motor paso a paso que se
utilice, hay que conectar las parejas de cables
de las fases del motor a los conectores que hay
en la placa LX.1420, signados como A-A y B-B
(ver Fig.6).
Con el alimentador aún apagado, hay que
conectar el terminal positivo y el negativo de
alimentación al conector que está junto a C7
(ver Fig.6).
Ahora ya se puede alimentar la interface
LX.1127 y se puede encender el alimentador
de potencia del motor paso a paso.
EL SOFTWARE
Todo el software necesario para controlar la
interface LX.1533 está en el CD-ROM
CD.1533. Debido a que el programa contiene
animaciones, para asegurarnos que el
Fig.8. Si la función de
auto-arranque no está
activada hay que pulsar
en el menú Inicio y, en
este, pinchar en Ejecutar.
programa tenga la más variada compatibilidad,
hemos creído necesario proporcionar todos los
archivos necesarios para que funcione
correctamente en entornos Microsoft Windows.
El programa necesita unos 10 MBytes de
espacio libre en el disco duro y, por lo menos,
32 MBytes de memoria RAM.
Los sistemas operativos de tipo Windows con
los que funciona el programa son: Windows
98, Windows 98SE, Windows ME, Windows
2000 y Windows XP.
Lógicamente se necesita un lector de CD-ROM
para instalar el programa, con una velocidad
mínima de lectura de 8x.
También se precisa un puerto serie RS.232 libre.
La tarjeta gráfica tiene que tener una resolución
de, al menos, 800x600 pixels con 16000
colores.
El programa no funciona en sistemas tipo
LINUX o MAC ya que el software se ha
desarrollado en Ordenadores Personales con
sistema operativo Windows en Visual Basic 6
Profesional.
NOTA: Quien quiera escribir por sí solo el
programa, tiene que seguir sólo dos reglas.
Como se puede ver en la revista N.118, la
gestión de la interface serie-paralelo LX.1127
esté hecha por códigos, por lo que da igual
utilizar un lenguaje de programación u otro.
Basta con que los comandos estén en
caracteres ASCII puro y que se respete el
protocolo de comunicación.
Fig.9. En cuadro blanco de la parte central hay que
escribir D:\SETUP.EXE y, a continuación, pinchar en OK.
Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 29
.

Fig.10. Una vez lanzado el programa de instalación,

después de algunos segundos, aparece esta
ventana. En ella hay que pinchar en OK.

Fig.11. El programa de instalación muestra

ahora esta ventana, en la que hay que pinchar
en el icono del ordenador.

En el CD-ROM está también el programa

fuente en Visual Basic 6 Profesional, para
aquellos que quieran modificar el programa y
adaptarlo a sus necesidades, aprovechando la
versatilidad y la sencillez de la placa LX.1533.

ADVERTENCIA

Antes de instalar el programa hay que cerrar

todas las aplicaciones que se estén
ejecutando. Una vez cerrados todos los
programas en uso, se puede instalar el
programa MotorPaso.exe.

Es posible, debido a la diversidad entre las

diferentes versiones de Windows, que en los
primeros pasos de la instalación aparezca una
ventana que pida que se reinicie el equipo para
actualizar algunos programas de uso interno de
Windows. Si aparece una de estas ventanas hay
que pinchar en OK. El ordenador se reiniciará
automáticamente. A continuación hay que volver
a empezar la instalación del programa.
CÓMO SE INSTALA EL PROGRAMA
Para comenzar la instalación hay que introducir
el CD.1533 en el lector de CD-ROM y, si el auto-
arranque está activado, al cerrar la bandeja la
instalación se iniciará automáticamente.
Si el auto-arranque no está activado, hay que
pinchar con el ratón en el menú Inicio, en la
30 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
Fig.12. En esta ventana se decide el nombre del
grupo de programas en el que se instalará
MotorPaso.exe. Para seguir con la instalación hay
que pinchar en Continuar.
parte inferior-izquierda del Escritorio (Fig.8) y
luego pinchar en Ejecutar.
En la ventana que aparece (ver Fig.9) hay que
escribir D:\setup.exe y pinchar en OK o en la
tecla Intro del teclado.
En el monitor aparecerá una ventana gris de
texto que cambia continuamente a medida que
se transfieren los programas del CD al PC.
.

Después de algunos segundos aparece en el

monitor la imagen de la Fig.10.

Para continuar hay que pinchar con el botón

izquierdo del ratón en el botón OK.

A continuación aparece la ventana de la Fig.11

y, para continuar, hay que pinchar sobre el
icono del ordenador si se quiere instalar el
programa en la carpeta (directorio) C:\motorp\
(carpeta predeterminada).

Para cambiar el directorio de destino hay que Fig.13. El programa de instalación continúa
pinchar en el botón Cambiar de directorio y, solicitando la instalación en el PC de un driver para
en la ventana que aparece, teclear el nombre la gestión de las figuras del programa. Para sustituir
de la nueva carpeta. Seguidamente hay que el archivo hay que pinchar en NO. Si se quiere
pinchar en OK, volverá a aparecer la ventana mantener el archivo original hay que pinchar en SÍ.
de la Fig.11.
Ahora, pinchando en el icono del ordenador,
aparecerá la imagen de la Fig.12, en la que
sólo hay que pinchar en Siguiente.

Las ventanas siguientes aparecen en las

Fig.13-14: En ellas sólo hay que pinchar en Sí.

El final de la instalación se confirma con la

imagen de la Fig.15, en la que hay que pulsar
en el botón OK.

CÓMO SE UTILIZA EL PROGRAMA

Antes de lanzar el programa hay que conectar Fig.14. El programa continúa solicitando la
los periféricos. instalación en el PC de un driver para gestionar las
figuras animadas del programa. Para sustituir el
En primer lugar hay que conectar la interface archivo existente hay que pinchar en No, para
serie-paralelo LX.1127 al puerto serie del PC mantenerlo hay que pinchar en Sí.
sin alimentarla.
Después hay que conectar la interface LX.1533
al conector de 25 contactos de la placa serie-
paralelo LX.1127.

A continuación hay que utilizar la manguera de

6 hilos para conectar la interface para PC
LX.1533 a la placa de potencia LX.1420 con el
motor conectado tal y como aparece en la Fig.6.

En último lugar hay que conectar los cables que

llevan la tensión de alimentación al motor. Fig.15. El programa de instalación ha finalizado,
ahora sólo hay que pinchar en OK. El programa está
Al alimentar la placa LX.1127 se alimenta instalado en el disco duro, concretamente en la
también la interface LX.1533. Ahora se puede carpeta (directorio) C:\MOTORP.

Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 31

.
Fig.17. Cada vez que se abre MotorPaso
aparece esta ventana. Si se activa el
programa sin conectar la placa LX.1533
hay que pinchar en la opción Demo.
encender el alimentador para proporcionar
tensión al motor paso a paso.
Ahora es el momento de ejecutar el programa:
Para ello hay pinchar con el botón izquierdo del
ratón en el menú Inicio de Windows. Cuando
se abra la ventana de la Fig.16, hay que buscar
la palabra Programas y, en la ventana que se
abre a la derecha, buscar el grupo de
programas MotorPaso. En la nueva ventana
que aparece hay que pinchar en el icono que
representa uno de estos motores.
En cuanto se inicia el programa aparecerá la
ventana de la Fig.17, con una serie de opciones
que sirven para hacer prácticas de robótica.
En la parte superior aparece un menú con 5
opciones:
Setup: Esta opción sirve para seleccionar el
puerto serie. Cuando aparezca la imagen de la
Fig.18 hay que pinchar en Sí. A continuación,
cuando aparezca el cuadro de la Fig.19, hay
que escribir 1 para seleccionar el puerto COM1:
32 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
Fig.16. Antes de iniciar el programa hay que
conectar todas las interfaces siguiendo el esquema
de la Fig.3. En primer lugar hay que pinchar en el
botón Inicio, luego llevar el cursor del ratón hasta
Programas. A continuación hay que llevar el cursor
hasta MotorPaso y pinchar, en el cuadro que
aparece a la derecha, en el icono del motor paso
a paso.
o 2 para seleccionar el puerto COM2:. Para
confirmar la elección hay que pinchar en OK.
Demo: Si aún no se ha conectado la placa serie
hay que pinchar en esta opción para que
aparezcan los botones y los cursores. En la
parte superior, a la derecha, aparecerá la
expresión No en línea.
LX1127: Si está todo conectado hay que
pinchar en esta opción, así el programa podrá
dialogar directamente con la interface LX.1127.
Salir: Para salir del programa hay que pinchar
en esta opción o en la X de la parte superior-
derecha de la ventana principal.
Help: Pinchando aquí aparecerá una pequeña
ayuda sobre el uso del programa.
En la parte inferior, a la izquierda, hay un LED
entre dos pulsadores. Pinchando en Start el
LED se iluminará en color verde.
.

Fig.18. Si se pincha en Start antes

de haber configurado el puerto serie
en el menú Setup, aparece esta
ventana de información que advierte
de que no se ha seleccionado el
puerto serie. En dicha ventana hay
que pinchar en Sí.

Fig.19. Después de la ventana

anterior aparece esta, en la que
se pregunta en qué puerto serie
se ha conectado la interface
LX.1127. Basta con escribir el
número del puerto serie COM:
seleccionado, es decir, 1 o 2.

Fig.20. Pulsando en Start se

encenderá el LED verde y el
motor virtual empezará a girar
en el sentido de las agujas del
reloj en etapas de 1/2 paso por
señal de reloj (Half). En la parte
superior hay 5 LED que
corresponden a la combinación
binaria que proporciona en
salida la frecuencia que se
indica debajo de los LED.

Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 33

.
En el mismo recuadro hay dos conmutadores
virtuales. Uno sirve para determinar la
dirección (que puede ser en el sentido de las
agujas del reloj, o en el contrario) y el otro para
determinar el número de pasos (steps) por
impulso de reloj (clock), que puede ser half,
es decir 1/2 paso, o Full, es decir 1 paso.
Al mismo tiempo el motor virtual girará como
el motor real (ver Fig.20).
En la parte superior, dentro del pequeño
monitor virtual, se pueden ver formas de onda
del reloj y de los pasos.
A la izquierda del monitor que indica el estado
half/full hay 5 LED que representan el estado
lógico de la combinación binaria que modifica
la frecuencia que entra en el pin 1 del integrado
IC1.
Debajo de los LED hay una barra que permite
modificar la velocidad del motor, basta con
mover el cursor a la derecha (la frecuencia
aumenta) o a la izquierda (la frecuencia
disminuye).
Se puede leer directamente la frecuencia de
salida ya que el ordenador realiza el recuento
automático basándose en la fórmula ya
mencionada en el párrafo sobre el
funcionamiento del circuito.
Si se cambia el sentido de la rotación se
encenderá un LED verde de uno de los dos
grupos de 5 LED de la parte derecha. Debajo
34 / Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA
Fig.21. Pinchando con el ratón en la tecla Stop se
paran el motor virtual y el motor real. Ahora hay que
modificar en la placa LX.1533 las posiciones de las
palancas del dip-switch, luego, con el ratón, hay
que pinchar en el interruptor Full. Al pulsar de nuevo
Start el dip-switch del programa se colocará como
el de la interface.
de uno de los grupos se encuentra la referencia
Stop modo horario y bajo el otro la referencia
Stop modo antihorario.
Esto significa que se ha utilizado el puerto B
de la interface LX.1127 sólo como entrada. Es
decir, las ocho entradas se han dividido en dos
grupos: Uno sirve para controlar los sensores
o los finales de trayecto mientras que el motor
se mueve en la dirección de las agujas del reloj
y el otro para gestionar el final de trayecto o los
sensores mientras que el motor se mueve en
el sentido contrario.
Para que el programa sea más realista y rápido
en el monitor aparecen los dip-switch, que
cambian su estado en función de cómo se han
dispuesto manualmente en la interface.
Observando el dip-switch desde el número 0
al número 7 (ver Fig.1), el ordenador interpreta
el primer bit como el número decimal 1 y el
octavo como el número 128, el cuarto será el
8 y así sucesivamente.
El programa se reserva el analizar los 4
primeros selectores para comprobar los
movimientos en sentido horario y los últimos
4 para comprobar los movimientos en sentido
antihorario.
En la práctica, si se pone en 1 sólo uno de los
dip-switch de 0 a 3 y se intenta hacer girar el
motor en sentido horario, el motor se
bloqueará. Lo mismo ocurre con los dip-switch
de 4 a 7 en sentido contrario.
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Publi Microsistemas
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Publi Electromedicina
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Cupón
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Cupón
.

Fig.22. Utilizando el Explorador de Windows se puede visualizar el contenido del CD-ROM incluido en el kit
LX.1533. En el interior del CD-ROM está la carpeta Sorgenti, en la que se incluyen todos los programas fuente
escritos en Visual Basic 6 para las interfaces proyectadas para la placa LX.1127. En la carpeta Módulos están
los programas ejecutables, que se pueden copiar al PC pinchando en los programas del CD-ROM y arrastrándolos
hasta las carpetas del disco duro donde se quieran almacenar.

QUÉ HAY DENTRO Para evitar malentendidos repetimos que,

DEL CD-ROM CD.1533
Puesto que un CD-ROM puede contener una
cantidad enorme de datos, hemos pensado que
podríamos incluir otros programas.
además de la interface LX.1533, se necesita la
placa de potencia LX.1420 y la interface serie-
paralelo LX.1127 (ver Fig.6).

Hemos grabado el resto aplicaciones de la

interface LX.1127 para que cada uno pueda,
con Visual Basic, hacer las modificaciones que
considere oportunas.
Utilizando el Explorador de Windows o
pinchando en el icono Mi PC y seleccionando
la unidad CD-ROM se puede ver el contenido
del CD (ver Fig.22).
La carpeta módulos contiene todos los
ejecutables de los programas con las placas
proyectadas para la interface LX.1127,
mientras que la carpeta Sorgenti aparece el
código fuente de los programas del kit.
PRECIO de REALIZACIÓN
LX.1533: Todos los componentes para realizar
la interface que controla motores paso a paso,
incluido el circuito impreso, la manguera de
conexión y todos los componentes que
aparecen en las Figs.4-5, incluido el CD-ROM
CD.1533 que contiene el software para la
gestión de la placa
con el PC ............................................38,65 €
CC.1533: Circuito impreso ....................5,50 €

La carpeta Support sirve únicamente para
instalar el programa MotorPaso.exe y contiene
todos los programas de enlace entre el
programa de gestión y el sistema operativo
Windows.
NOTA: Todas aquellas personas que adquieran
el kit LX.1533 recibirán de regalo los artículos
relacionados con los motores paso a paso y la
realización de las interfaces LX.1127 y
LX.1420.
Nº 221 - NUEVA ELECTRÓNICA / 39