INFORME Nº 002 – 2020 –TAGH

Para : Ing. Roxana Morán Morales

Coordinador I de I+D+i
Asunto : Segundo entregable
Fecha : San Borja, agosto de 2020

Por medio del presente, me dirijo a usted para remitirle adjunto al presente el Informe que
comprende al tercer entregable correspondiente al servicio de apoyo en la investigación
científica.

“VOLUMEN FINAL REACTADO DE TESIS DE PREGRADO”.

Sin otro particular quedo de usted.

Atentamente,

______________________________
Tanith Alcira Guerra Huaranga
DNI: 48352965
VOLUMEN FINAL REACTADO DE TESIS DE
PREGRADO

Investigadora: Guerra Huaranga, Tanith Alcira

Fecha: Lima, 24 de agosto de 2020

INTRODUCCIÓN

El proyecto de investigación titulado N°140-2017-FONDECYT “Estudio de perfiles en el

subsuelo mediante métodos de inversión y modelado electromagnético utilizando un
Georadar de VHF aplicado a la zona arqueológica de Caral” es financiando por
FONDECYT del CONCYTEC. Este proyecto lo ejecuta el Instituto Nacional de
Investigación y Capacitación en Telecomunicaciones, INICTEL-UNI. Antes de entrar al
tema, se hará una breve introducción de los aspectos relacionados.

El presente informe presenta tres tipos de diseños de Antenas para Georadar de doble
polarización, en cada sección específica el diseño, optimización, características
electromagnéticas de cada antena y el análisis comparativo de características de las
antenas para GPR. También se presentan tres tipos de arreglos de antenas para GPR,
esta sección presenta el diseño, resultados y el análisis electromagnético comparativo de
los arreglos.

Por último, se presentan el diseño, simulación y el análisis del comportamiento del campo
electromagnético en el sistema Georadar-subsuelo, donde en subsuelo está compuesto
por once diferentes tipos de medios o multicapas cuyas características fueron obtenidas
de la calicata de la zona arqueológica de Caral. Se utilizó el simulador Ansys, HFSS en
todo el proceso.
1 SOFTWARE DE SIMULACIÓN
NSYS HFSS es un software de simulación electromagnética 3D de análisis multifísico
para diseñar y simular productos electrónicos de alta frecuencia como antenas, conjuntos
de antenas, componentes de RF o microondas, entre otros. Este programa que trabaja
con elementos finitos da solución a sistemas estáticos/cuasi-estáticos. Este método se
resuelve en una sola iteración, definida a partir de intervalos grandes de tiempo,
convergiendo fácilmente y mostrando una gran estabilidad [1].
Se utilizó el software de Ansys,HFSS en el diseño y simulación de las antenas, arreglo de
antenas y en el sistema Georadar-subsuelo.

2 Diseño de antenas para GPR

Se trabajó tres tipos de antenas óptimas para GPR,

A continuación, se muestra el diseño y parámetros de los tres tipos de antenas.

1. Antena Vivaldi

La antena Vivaldi fue desarrollada por Gibson en 1979, desarrollada para producir un haz
simétrico en la salida y lóbulos laterales pequeños. Esta antena está formada por una
placa metálica con una apertura exponencial seguida de una ranura uniforme terminada
en una cavidad, sobre un sustrato. A continuación, describimos las principales
características que presenta la antena Vivaldi.

2.1.1 APERTURA EXPONENCIAL

La curva teórica de la antena Vivaldi, desarrollada por Schaubert, está dada por la
siguiente ecuación:

Z=C1 e RY +C 2 (1)

Z −Z1
2
C 1= −R Y 2 (2)
e −e− R Y 1

Z 1 e−R Y −Z 2 e−R Y
2 1

C 2= −R Y 2 − R Y1
(3)
e −e
z1 ≤ z ≤ z2 y1 ≤ y ≤ y2 (4)

Donde R se define como la tasa de apertura de la apertura exponencial. Si consideramos

R=0, la forma de apertura sería lineal constante.
Ilustración 1. Apertura exponencial.

Para tener una buena radiación de la antena, la longitud (L) y la anchura(H) de la antena
deben ser mayores que λ y λ/2 respectivamente. Con una anchura de la apertura menor a
λ0/2, la onda es guiada por la ranura; por el contrario, cuando la anchura de apertura es
mayor λ0/2, la onda se propaga por e dieléctrico hasta que es radiada al exterior, tal como
se muestra en la Ilustración 1.

2.1.2 TRANSICIÓN MICROSTRIP-SLOTLINE

Una transmisión slotline-microstrip consiste en una ranura gradaba en una cara del
sustrato, atravesara por una línea microstrip en circuito abierto que está localizada
perpendicularmente en la otra cara del sustrato, tal como se muestra en la ilustración 2.

Ilustración 2 Transmisión slotline-microstrip.

Es importante tener un buen diseño de una transición microstrip-slotline para conseguir un

buen ancho de banda, pues una desventaja que presenta este tipo de transición es la
reducción del ancho de banda de operación. A continuación, mencionaremos las
principales características de las líneas slotline y microstrip.
  Slotline, elemento imprescindible para acoplar la potencia a la parte radiante.
Consta de una ranura uniforme que termina en una cavidad. Parte de la radiación,
se refiere a la forma exponencial de la apertura
 Slotline uniforme, forma parte de la transición y es donde se acopla la potencia,
 La cavidad, también forma parte de la transición, su forma dependerá del diseño
de la misma.
 Microstrip, necesaria para la conexión con el resto del circuito y para realizar la
alimentación de la antena. Consta de un stub uniforme con terminación radial.
Las dimensiones de la antena Vivaldi que se diseñó es de 525mm por 750mm, el cual es
aproximadamente d 0.35 λ por 0.5 λ, donde λ es la longitud de onda a una frecuencia de
200MHz. La antena es alimentada por una transición de microstrip/slotline. El sustrato
usado es FR4 con un espesor de 1.6mm con constante dieléctrica de 4.4 y una tangente
de pérdida de 0.02.

Ilustración 3. Anetna Vivaldi para GPR.

R1 y R2 corresponden a los factores exponenciales que están definidas por las coordenadas (0,
Ds/2+Ls, -W1/2), (0, Lr1,-W1/2) y (0, Lsub-Lr0,-Wsub/2) tal como se muestra en la ilustración
2.

Las dimensiones de la antena Vivaldi planteada en diseño son lo siguiente:

Tabla 1

Dimensión Valor (mm)

Lsub 750

Wsub 525

Lr0 50

Lr1 600

Wr1 82

Ds 88

Rsub 69

Dfd 50

Ls 94

W1 6

Wstripline 3

Theta 110°

Ldgs 100

Wdgs 90

Gdgs 30

G_dgs 32

Dgs 236

P 13

El ángulo que presenta la sección de microstrip está definida por theta. Las estructuras con forma
de T se agregaron al diseño original de Vivaldi con la finalidad de mejorar el rendimiento de la
antena, tal como se aprecia en la ilustración 2 y los datos se muestran en la tabla 1.

2.1.3 Resultados y análisis.

Figura 2. (a) Patrón de radiación de la antena Vivaldi, (b) parámetro S11 y (c) ancho de banda de la antena Vivaldi.

En la figura 2 se puede apreciar el patrón de radiación que tiene una directividad que está
centrado en el lóbulo principal el cual reduce la captación de señales interferentes, y cuenta con
dos lóbulos secundarios que presentan valores de-11dB y -8 dB. El ancho de haz- HPBW es de
aproximadamente 62° y la ganancia de alcance máxima es de 6.83dB de la antena LPDA. Por otro
lado, el ancho de banda en la que trabaja esta antena va desde 239MHz hasta 256MHZ de la
banda de microondas.

2. ANTENA LOGARÍTMICA PERIÓDICA-LPDA

Este tipo de antena está formada por un conjunto de radiales de distinto tamaño, ordenados de
forma descendente en dirección a la máxima radiación de la antena. Las longitudes de los
elementos directores deben ser menores a los elementos anteriores. La característica de este tipo
de antena es que la impedancia de entrada, la ganancia y el diagrama de radiación de la antena
logarítmica periódica se repite periódicamente.
Ilustración 4. Antena logarítmica periódica-original.

Los elementos de la antena varían incrementado a medida que se reduce la distancia al origen de
la antena, suponiendo que el origen está en la parte izquierda de la antena, tal como se observa
en la ilustración 4.

A continuación, se presenta el diseño de la antena LPDA, ilustración 5, que fue optimizada en sus
dimensiones con la finalidad de obtener un mayor ancho de banda y un buen patrón de
radicación.

Ilustración 5

La antena presenta una relación logarítmica entre elementos, esta relación es representada por la
constante de diseño o factor de separación τ :
 L n+1 wn+1 D n+1
τ= = = (5)
ln wn Dn
Otro factor que es característico de la antena LPDA es el factor de espaciamiento ( σ ) entre
elementos:

dn
σ= (6)
2l n

σ =0.25(1−τ )cot α (7)

Donde:

Ln, longitud de los elementos en el orden n .

Dn, es la distancia entre los elementos n y n+1.

w n, es el ancho de los elementos en el orden n .

α , define el contorno-perfil de la antena LPDA.

Ilustración 6. Ganancia de los arreglos de dipolos log-periódicos.

En la ilustración 7, muestra el cuadro de la variación de la ganancia de la antena LPDA, el

cual depende de los parámetros de diseño τ y σ .
Optimizando los parámetros τ =0.78 y σ =0.14 con la finalidad de mejor el ancho de banda
y tener una ganancia por encima de los 5dB se presenta el siguiente tabla 2 con los
valores de las dimensiones de la antena LPDA.
Dimensiones Valor (mm)
Yt
Xt
P0
PP
D
C0
Xw
α 21.4977°

2.2.1 Resultados y análisis.

3. Antena Vivaldi Antipodal

4. Análisis comparativo de las antenas

3 SISTEMA GEORADAR-SUBSUELO
El sistema mencionado está compuesto por una antena que hace referencia a l georadar y once
capas (esto varía de acorde a lo que se analizará más adelante). Como condición de contorno del
sistema se aplicó PML (Perfectly Matched Layers), con la finalidad de evitar la reflexión en los
bordes, pues la PML simula que los bordes se extiendan hacia el infinito. Tal como muestra en la
ilustración 2.
Ilustración 7. Sistema Georadar- subsuelo.

Las características eléctricas de los once medios utilizados se muestran en la tabla 1.

Permitividad Permeabilidad
N° Tipo de Medio Conductividad
Relativa Relativa
Aire Aire 1 1 0
M1 Arena arcillosa semidenso 6 1 0.001
M2 Grava arenosa 15 1 0.0001
M3 Grava arenosa 16 1 0.0002
M4 Grava arenosa 17 1 0.0003
M5 Suelo limoso seco semidenso 3 1 0.001
M6 Grava arenosa 18 1 0.00045
M7 Grava arenosa 19 1 0.0005
M8 Arena limoso saturado 13 1 0.0012
M9 Grava arenosa 20 1 0.00065
M10 Arena arcillosa densa 9.5 1 0.001
M11 Grava arenosa 22 1 0.00075
4 ANÁLISIS
Para el análisis de los once sistemas que se mostrarán más adelante, se tomó en cuenta
diecinueve puntos de análisis a lo largo de la cavidad (-Y). Cada sistema varía con la cantidad de
medios en la cavidad.
5 Conclusiones

Del presente trabajo se concluye que las características que presenta cada medio influyen en la
propagación de la señal que emite el radar. Por tanto, se debe tener los datos exactos de las
características que presenta cada medio del subsuelo de Caral, para así obtener datos con mayor
precisión al momento de realizar las simulaciones y las pruebas. También se debe tener en cuenta
las polarizaciones de la señal emite el radar, pues esta influye en la polarización cruzada y lo
óptimo es obtener valores por encima de los 20dB.

1. ESARROLLO DE ACTIVIDADES
3.1 Análisis previo
En primera instancia se tenía la confusión en la aplicación de las condiciones de frontera, la opción
de aplicar open región o PML en la frontera con la finalidad de obtener buenos resultados
evitando la reflexión en los bordes de las capas que simulara regiones que se extienden al infinito.
A continuación, mencionaremos una breve comparación teórica de estos:

Una open región o región abierta es un volumen que rodea un modelo abierto en el que se
calculan los campos cercanos en el vacío [3]. Las caras externas de la región tienen límites de
radiación PML aplicados, y estos límites absorben las ondas electromagnéticas salientes, tal como
se muestra en la Ilustración 1a.

Ilustración 8. A) Open region y (b) PML

La capa perfectamente combinada (PML) son materiales ficticios que absorben los campos
electromagnéticos [3], PML es utilizado para crear un modelo abierto en las caras extremas del
espacio de solución. PML son más apropiadas que los límites de radiación-open region para las
simulaciones de antena, debido a que pueden reducir el volumen de la solución, ya que se pueden
colocar a una distancia 1/10 veces la longitud de onda cerca de cualquier estructura radiante, tal
como muestra la ilustración 1b.

El sistema de arreglo de cuatro antenas-subsuelo que se simuló se pueden visualizar en la

ilustración 2.

Ilustración 9. A) sistema con open region y (b) sistema con PML

En el análisis previo se analizó el parámetro S11, el acoplamiento de los sistemas y el campo

electromagnético a lo largo de los medios Aire, M1, M2 y M3. Los resultados son los siguientes:

Ilustración 10. A) S11 del sistema con open region y (b) S11 del sistema con PML

En la ilustración 3 se observa el parámetro de reflexión que radia en desde los 213 MHz hasta
255MHz. Los resultados varían ligeramente con una profundidad mínima en el sistema de región
abierta de -18dB y en el sistema con PML muestra un mínimo de -15dB.
Ilustración 11. A) acoplamiento lateral del sistema con open region y (b) acoplamiento lateral del sistema con PML

El sistema con open region presenta acoplamiento en el rango de frecuencia de trabajo en el rango
de 220MHz-221MHz como se muestra en la ilustración 4a, teniendo en cuenta que para tener un
buen desacoplamiento tomamos valores por debajo de -20dB. Por otro lado, el sistema con PML
presenta un buen desacoplamiento en las presencias de trabajo que va de 213MHz hasta 255MHz,
tal como se muestra en la ilustración 4b.

Ilustración 12. A) acoplamiento dual del sistema con open region y (b) acoplamiento dual del sistema con PML

En la ilustración 5a se observa el gran acoplamiento que presenta el sistema –open region en el

margen de frecuencia que trabaja el sistema. Por otro lado, el sistema –PML presenta u buen
desacoplamiento por debajo de los -20dB.

Los resultados presentados anteriormente se complementan con el análisis del campo eléctrico a
lo largo de los medio Aire, M1, M2 y M3, tal como se muestra en la ilustración 6.
Ilustración 13. Magnitud del campo eléctrico a lo largo de la cavidad.

La curva roja es la manigtud del campo electrico del sistema con open region y la curva azul es la
magnitud del campo electrico del sistema con PML, se observa que ambas presentan atenuación al
pasar de un medio a otro debido a las caracteriscas de los medios.

La magnitud del campo electrico de la curva roja en elmedio M3 aumentan debido a la reflexipon de
la señal en el borde, el cual no asemeja a superficies infinitas. Esto es debido a que se trabaja con
materiales con caracteristicas diferentes al vacio.

Por otro lado, la magnitud E de la curva azul no presenta un incremento significativo debido a que
en los bordes no existe señal que regresa, es decir, no esxites reflexión de la señal con lo cual simula
superficies infinitas, que es lo que se busca en el análisis.

3.2 Componentes del sistema

El análisis electromagnético realizado en el arreglo de antenas para GPR, el modelo y análisis del
arreglo se desarrolló en el informe “ANÁLISIS COMPARATIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE
ELEMENTOS DE ANTENAS PARA GPR”. El arreglo consta de cuatro antenas Vivaldi con una
estructura de PVC encargada de sostener las antenas con una formación de un cuadrado, dos
antenas son de transmisión y dos de recepción, alimentadas por Lumped port y desfasadas 90°
entre las cuatro rotando de forma anti horaria, tal como se muestra en la ilustración 1.
Ilustración 14. Arreglo de 4 antenas Vivaldi para GPR.

El subsuelo consta de once tipos de medios con diferente coeficiente de permitividad, la

ilustración 2 muestra los medios y sus características electromagnéticas. Los tipos de materiales
fueron obtenidos del “ESTUDIO DE SUELOS, CANTERAS Y FUENTES DE AGUA”[4].

Ilustración 15. Características de 11 medios

Por último, el arreglo de antena está envuelta por el aire seguido del subsuelo y rodeado por una
capa de PML, tal como se muestra en la ilustración 3.
Ilustración 16. A) Vista frontal del sistema arreglo de antena-subsuelo y (b) el sistema visto desde la parte superior.

3.2.1 Análisis de Pérdidas de Retorno

La ilustración 10 muestra el rango de frecuencia que trabaja el sistema arreglo-subsuelo, el ancho
de banda va desde los 216MHz a 254MHz. En el informe “ANÁLISIS COMPARATIVO DE
ACOPLAMIENTO ENTRE ELEMENTOS DE ANTENAS PARA GPR” menciona que el ancho de banda del
arreglo de cuatro antenas para GPR trabaja el 100% que la que trabaja el sistema.

Ilustración 17. Parámetro S11 del sistema.

Para evitar el acoplamiento en un arreglo de antenas debemos tener pérdidas de retorno bajas, es
decir que los valores del parámetro S11 deben ser menores a los -20dB.
Ilustración 18. A) S11 de la antena frontal y (b) S11 de antenas laterales.

La ilustración 11, muestra valores menores a -20dB para el rango de frecuencia que trabaja el
sistema, por tanto, hay desacoplamiento en el sistema simulado.

3.2.2 PATRÓN DE RADICACIÓN Y GANANCIA DE LAS ANTENAS

Ilustración 19 a) Plano E, b) Plano H y (c) Patrón de radiación

Otro patatero a analizar es el patrón de radiación del arreglo de antenas en el sistema, como se
observa en la ilustración 12. En comparación del informe “ANÁLISIS COMPARATIVO DE
ACOPLAMIENTO ENTRE ELEMENTOS DE ANTENAS PARA GPR”, el patrón de radiación del Plano H
presenta una reducción del 20%, esto es debido a las ondas electromagnéticas que se reflejan de
las multicapas generando un aumento en el back de 3dB.
3.2.3 COMPORTAMIENTO DEL CAMPO ELECTRICO A LO LARGO DE LA
CAVIDAD.

Ilustración 20. Variación del campo eléctrico a lo largo de la cavidad- multicapas.

La variación de la magnitud del campo eléctrico a lo largo de la cavidad o múltiples capas se

muestra en la ilustración 13. Se observa que las multicapas presentan atenuación debido a la
variación del coeficiente de permitividad que es característica de cada medio.

A lo largo de las cavidades de múltiples se observa un ligero incremento en la magnitud del campo
eléctrico en medios cuyo coeficiente de reflexión es menor, se visualiza en medios M5 y M10 con
coeficiente de permitividad de 3 y 9.5 respectivamente.

En los primeros cuatro medios los campos transmitidos presentan ángulos incidentes pequeños. El
campo, al pasar del medio 6 al medio 6 presenta ángulo de reflexión pequeño y más directivo al
ángulo incidente generando un incremento en la magnitud del campo total en el medio 5, de igual
manera sucede en el medio 10.

El arreglo de cuatro antenas se encuentra en el aire, debido a esto las ondas reflejadas por las
multicapas varía el patrón de radiación y ganancia del arreglo de cuatro antenas para GPR. Por
otro lado, la magnitud campo disminuye a lo largo de la cavidad, llegando a 10m con valores de
1,3 V/M.
4 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se puede concluir que la presencia de las multicapas afecta 0.02% al ancho de banda del arreglo
cuatro antenas para GPR. Tampoco en el desacoplamiento -20dB que presenta.

Por otro lado, la ganancia se ve afectada al disminuir un 20% en comparación con el informe
“ANÁLISIS COMPARATIVO DE ACOPLAMIENTO ENTRE ELEMENTOS DE ANTENAS PARA GPR”, el cual
especifica el arreglo de antena Vivaldi. También el patrón de radiación se ve afectado presentando
un incremento en el back de 3dB, generando un mayor valor en el F/B de -0.5dB.

En el futuro se pretende realizar el análisis del arreglo de antenas Vivaldi Antipodal y Arreglo de
antenas LPDA.
5 REFERENCIAS

[1] ANSYS. (2020). ANSYS HFSS: High Frequency Electromagnetic Field Simulation Software.
Retrieved from https://www.ansys.com/products/electronics/ansys-hfss

[1] Balanis, C. A. (1999). Advanced engineering electromagnetics. John Wiley & Sons.

[2] Pozar, D. M. (2009). Microwave engineering. John wiley & sons.

[4] Estudio de suelos, canteras y fuentes de agua, MTC-Provincia descentralizado municipal

distrital de Super, Lima-Perú.

[1] www.comsol.com

[2] Pozar D. (1998). Microwave Engineering, Second Edition. University of Massachusetts at

Amherst