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Operacionales
Capitulo 1
Características del amplificador operacional 3
1.1 Diagrama del amplificador operacional 4
1.2 Tipos de encapsulado del amplificador operacional 5
1.3 Alimentación del amplificador operacional 6
1.4 Características ideales y reales 7
Capitulo 2
Lazo abierto 8
2.1 Características de lazo abierto 9
2.2 Comparador de voltaje 11
2.3 Alimentación del comparador de voltaje 12
2.4 Comparador de ventana 13
2.5 Concepto de histéresis 14
2.6 Problemas para resolver 16
2.7 Circuito luz automática 17
Capitulo 3
Lazo cerrado 18
3.1 Amplificador inversor 19
3.2 Corriente de entrada de un amplificador inversor 20
3.3 Tres formas de configuración de un inversor 20
3.4 Amplificador no inversor 21
3.5 Amplificador sumador 22
3.6 Amplificador restador 23
3.7 Amplificador diferenciador 24
3.8 Amplificador integrador 25
3.9 Problemas para resolver 27
3.10 Circuito termostato electrónico 28
Capitulo 4
Osciladores 29
4.1 Circuito RC 30
4.2 Oscilador con amplificador operacional 31
4.3 Introducción al flip-flop SR 32
4.4 Funcionamiento interno del 555 33
4.5 555 estable y mono estable 34
4.6 Problemas para resolver 36
4.7 Circuito Kit policiaco 37
Capitulo 5
Dimer 38
5.1 Concepto de disparo por ángulo de fase 39
5.2 El detector de cruce por cero 40
5.3 La base de tiempo mono estable 41
5.4 Circuito final de dimer 42
Apéndice 1
Conceptos básicos 43
A1.1 Divisor de tensión 44
A1.2 El potenciómetro 45
A1.3 fotorresistencia 46
A1.4 Cálculo de resistencia de led 47
A1.5 Drive para reley por transistor 48
A.6 El Moc Triac 49
Apéndice 2
Circuitos para armar 49
A2.1 Piano electrónico 50
A2.2 Cargador de baterías 51
A2.3 Detector de voltaje en baterías 52
A2.4 Interruptor activado al tacto 53
A2.5 interruptor activado por sonido 54
Apéndice 3
Hojas de datos 55
A3.1 LM741 56
A3.2 LM311 57
A3.3 LM555 58
A3.4 LM35 59
A3.5 Triac 60
A3.6 LDR 61
A3.7 Relevador 62
Bibliografía 63
Que es un amplificador operacional
Amplificador
operacional
de 2 bulbos
George A. Philbrick
Entre los años 1964 y 1967 Fairchild desarrollo los amplificadores operacionales
en circuitos integrados 702, 709, 741, mientras que National Semiconductors
introdujo el 101/103. Estos amplificadores de circuitos integrados
revolucionaron algunas áreas de la electrónica por su pequeño tamaño y bajo
costo.
1 Características del amplificador operacional
Alimentación Positiva
Entrada Inversora
Salida
Entrada No Inversora
Alimentación Negativa
Para identificar el pin numero 1 (terminal externa de conexión) hay que localizar
la muesca o punto, leyendo la matricula del integrado de frente, entonces el pin
numero 1 es el primer pin de izquierda a derecha, los pines se len en forma de
U siendo el ultimo pin el que esta en la parte superior del pin 1 ver figura 1-2. El
pin 1 y 5 son el ajuste de Offset null, el pin 2 es la entrada inversora, el pin 3 es
la entrada no inversora, el pin 4 es voltaje de alimentación negativa o tierra
Hoja de datos según se el caso, el pin 6 es la salida del amplificador operacional, el pin 7 es el
de voltaje de alimentación positiva, el pin 8 es no conexión, no se conecta a nada.
computadora
análoga modelo Pin8 Matricula Pin 5
K3A que
efectuaba la
operación:
Muesca
Punto
Pin 1 Pin 4
Los amplificadores operacionales son fabricados por diversas compañías por tal
motivo existe una nomenclatura para leer la matricula del circuito integrado,
cabe mencionar que no todos los fabricantes usan el mismo formato de
Un operario nomenclatura, esto puede variar dependiendo del fabricante. Esta nomenclatura
maneja una consta de un prefijo, numero del circuito, sufijo de letras.
oblea de silicio,
un material Prefijo de letras. Por lo general consiste de dos letras que identifican al
semiconductor, fabricante ver tabal 1-1.
que se utilizará
para la Prefijo literal Fabricante Logotipo
fabricación de
chips AD Analog Devices
CA RCA
LM National Semiconductors
MC Motorola
TL Texas Instrument
UA (µA) Fairchild
Fabricante
Encapsulado
“DIP Plástico”
Temperatura
“Comercial”
Numero del circuito
“741”
Amplificador
operacional
encapsulado TO-99
Amplificador
operacional
encapsulado DIP
Amplificador
operacional
encapsulado SOIC
La alimentación del Op-Amp se puede hacer con fuente dual “fuente simétrica”
-V Común +V ver figura 1-7 y con fuente sencilla ver figura 1-8, el tipo de alimentación
depende de la aplicación y tipo de salida que se desea ya que los Op-Amp
pueden sacar voltajes positivos y negativos, si trabajamos con un Op-Amp que
solo se requiere puros voltajes positivos de salida se puede emplear una fuente
sencilla, de lo contrario si se requiere que el Op-Amp entregue voltajes positivos
y negativos se alimenta con una fuente Dual.
Baterías de 9 volt
conectadas en
fuente dual
Común +V
Bateria de 9 volt
como fuente
simple
En las hojas de
datos puedes Figura 1-8 Amplificador operacional Ideal
consultar todas
las características Resistencia de entrada Zi es la resistencia o impedancia que pose en las
eléctricas del terminales de entrada Inversora IN- y No Inversora IN+ del amplificador,
amplificador idealmente debe de ser una resistencia infinita pero en la vida real es de 1 Mega
operacional ohm.
Se usa un
potenciómetro Figura 1-9 Ajuste de OFFSET NULL
para ajustar el
OFFSET NULL Este ajuste se realiza conectando las dos entradas del op-amp a tierra y
midiendo la salida con respectó atierra, se ajusta el potenciómetro para hacer el
ajuste, se debe de usar una fuente simétrica.
Voltaje de alimentación
Puedes medir el Dual
voltaje de +Vin
saturación con Voltaje de salida
un multímetro -Vin
usando como
referencia la
tierra de la fuente
dual
Figura 2-2 Ejemplo de op-amp en lazo abierto
Voltaje de alimentación
Dual
+Vin
Voltaje de salida
-Vin
( + )( + ) = +
Aplicando la formula y sustituyendo valores Vout = (-2) – (-1) * G
Nos queda la diferencia de voltaje por la ganancia Vout = -1*G
Si G=100,000 entonces Vout = - 1 * 100,000
( + )( −) = − La respuesta es
Como no puede salir - 100,000V
Vout = - 100,000 Volts
Son voltajes muy pequeños que difícilmente podremos manejar salvo en casos
muy espaciales. Por tal motivo nos hacemos la pregunta ¿para que nos sirve un
op-amp que amplifica mucho y no podemos controlar su ganancia?, pues para
R2 comparar voltajes, gracias a la gran ganancia que tiene el amplificador en lazo
Vout = Vin
R1 + R 2 abierto podemos hacer comparadores de voltaje.
Figura 2-6 Comparador de voltaje con op-amp lazo abierto cambio de negativo
a positivo
2 En la figura 2-6 tenemos un comparador de voltaje en lazo abierto con
alimentación dual, el voltaje de referencia Vref esta conectada a la entrada
inversora por medio de un potenciómetro conectado en divisor de voltaje (ver
apéndice A1.2) y el voltaje de entrada Vin esta conectada a la entrada no
inversora. Si el voltaje de entrada Vin es menor al voltaje de referencia Vref
entonces la salida Vout será –Vsat. Si el voltaje de entrada Vin es mayo al
voltaje de referencia Vref entonces la salida Vo será +Vsat.
Figura 2-7 Comparador de voltaje con op-amp lazo abierto cambio de positivo
a negativo
Figura 2-8 Comparador de voltaje con op-amp lazo abierto cambio de negativo
a positivo alimentación dual
Figura 2-9 Comparador de voltaje con op-amp lazo abierto cambio de positivo
a negativo alimentación dual
Figura 2-10 Comparador de voltaje con op-amp lazo abierto cambio de 0V,
tierra a positivo alimentación simple
Si V1 = V2 entonces Vout = 0V
Los Led
requieren de
resistencia
limitadora
Si V1 > V2 entonces Vout = +Vsat
cunado se usan
con 9V
Si V1 = V2 entonces Vout = 0V
Este tipo de comparador se utiliza entre otras cosas para hacer termostatos
electrónicos.
Termostato
electrónico
Si alimentamos el comparador de ventana con una fuente dual ver figura 2-15.
Sabemos que el LED D3 enciende cuando cualquiera de los dos op-amp nos da
0V en su salida pero en este caso los op-amp también nos entregaran –Vsat en
la salida la pregunta obligada es si el LED prende con voltajes de salida de 0V y
con voltajes de salida de –Vsat. La respuesta es si, para el LED el voltaje de
salida –Vsat es tierra también, para entender porque sucede esto imaginemos
que el op-amp lo sustituimos por 3 interruptores ver figura 2-16, estos
interruptores no se pueden activar al mismo tiempo solo puede estar activado
una a la vez.
Se utilizan tres
interruptores un
polo un tiro para
representar el
funcionamiento
de un op amp en
lazo abierto
Figura 2-16 Representación en interruptores de un op-amp lazo abierto
Como se puede apreciar en la figura 2-16 para el voltaje de salida Vout con
respecto atierra en una fuente dual podemos obtener +Vsat cuando activamos
el interruptor 1 y los interruptores 2 y 3 están desactivados, 0V cuando
activamos el interruptor 2 y los interruptores 1 y 3 están desactivados, -Vsat
cundo activamos el interruptor 3 y los interruptores 1 y 2 están desactivados.
Agreguemos al circuito un LED en la salida como en el comparador de ventana
ver figura 2-17
2 Si SW1 activado, LED apagado
En la figura 2-17 podemos apreciar que el ánodo del LED esta conectado a V+
de la fuente dual y el cátodo esta conectado a la salida Vout, cuando Vout es
+Vsat el LED esta polarizado inversamente y no prende, cuando Vo es 0V el
LED esta polarizado directamente y el LED prende, cuando Vout es –Vsat el led
esta polarizado directamente y el LED prende. El truco es que la referencia de
voltaje que no cambia es V+ y con respecto a esta referencia para el LED es
como si lo conectáramos a una sola batería B1 cuando la salida Vout sea 0V y
cuando la salida Vout sea –Vsat para el LED es como si conectáramos las dos
baterías B1 y B2 en serie. En resumen cuando Vo es 0V el Led lo conectamos a
la batería B1 de 9V, cuando Vout es –Vsat el LED lo conectamos a las baterías
B1 y B2 en serie y nos da 18V.
Resistencia de histéresis
1 – Si tiene un op-amp ideal alimentado con una fuente dual de 9 volts, calcule
la salida Vout para los siguientes voltajes de entrada.
a) +Vin = 3 -Vin = 1
b) +Vin = -2 -Vin = 4
c) +Vin = 2.5 -Vin = 3.7
d) +Vin = 4 -Vin = -2
e) +Vin = .5 -Vin = .8
El siguiente circuito es un detector de luz ambiente ver figura 2-19, detecta que
se esta haciendo de noche y prende un foco y cuando se hace de día lo apaga
como en los circuitos de control de iluminación mercurial.
Puedes armar el
circuito en placa
fenólica con el
diseño de PCB
Para armar en proto Solo para hacer PCB Solo para hacer PCB
Solo para hacer PCB Solo para hacer PCB Solo para hacer PCB
3 Lazo cerrado
Rf
Vout = −Vin
Rin
10 K
Vout = −Vin
1K
3 Cancelamos las K:
10 K
Vout = −Vin
1K
Nos queda:
10
Vout = −Vin
1
Dividimos y el resultado es:
Vout = −(.5)(10)
Y la respuesta es:
Vout = −5
3
100 K
Vout = −Vin
10 K
Nos queda:
10
Vout = −Vin
1
Dividimos y nos da:
Vout = −(−.5)(10)
Nos queda:
Vout = 5
Vin
Iin =
Rin
10 K
Vout = −Vin
1K
3 Cancelamos las K y nos queda:
Vout = − (.1)(10)
Nos queda:
Vout = −1
Obtendríamos el voltaje de salida amplificado de -1 volt. Para calcular la
corriente de entrada tendríamos que sustituir en la formula de corriente el valor
del voltaje de entrada de .1 volt y el valor de la resistencia Rin de 1K (1000
ohm).
.1
Iin =
1000
Nos queda:
Iin = .0001A
100 K
Vout = −Vin
10 K
Vout = − (.1)(10)
Nos queda:
Vout = −1
.1
Iin =
10000
Nos queda:
Iin = .00001A
3 La corriente que el op-amp le pediría al sensor de temperatura seria una
corriente de .00001 amper o 10 micro amper y en este caso el sensor da una
corriente máxima de 50 micro amper, entonces el sensor es capaz de dar la
corriente que requiere el op-amp para poder amplificar.
En el tema 3.1 vimos como podíamos controlar la ganancia del op-amp con las
resistencias Rin y Rf, propusimos una resistencia Rin de 1K y nos dimos cuenta
que ahora la ganancia dependía de RF y dijimos si Rf es de 2.7K entonces la
ganancia seria de 2.7 veces, si Rf es de 10K la ganancia seria de 10 veces, etc.
Esta es una de las tres formas en que se puede configurar un amplificador
inversor. Y siguiendo esta lógica que pasaría si Rin es de 1K y Rf de 1K o sea
resistencias iguales.
1K
Vout = −Vin
1K
Cancelando los unos y las K:
1K
Vout = −Vin
1K
Nos queda:
Vout = −Vin
Figura 3-5 A) Entra señal positiva sale señal negativa, B) entra señal negativa
sale señal positiva. En ambos casos es un amplificador de ganancia unitaria
En el tema 3.1 y 3.3 hemos estado manipulando los valores de resistencia de tal
manera que si Rin es menor a RF el op-amp amplifica, si Rin es igual a RF el op-
amp es ganancia unitaria y por supuesto que pasaría si Rin es mayor a Rf ??.
Bueno supongamos que Rin es de 10k y Rf es de 1K
1K
Vout = −Vin
10 K
Nos queda:
1
Vout = −Vin
10
Dividimos y nos da:
Vout = −(−5)(.1)
Nos queda:
Vout = .5
Y la pregunta obligada para que nos sirve un amplificador que no amplifica sino
que disminuye la señal de entrada?. Bueno para acondicionar señales por
ejemplo tenemos un sesor que nos entrega una señal de 0 a 8 volt y este
sensor lo queremos conectar a una entrada análoga de una tarjeta de
adquisición de datos pero la entrada análoga de esta tarjeta es de 0 a 5 volt,
como podemos ver no podemos poner el sensor directamente a la tarjeta
porque correríamos el riesgo de quemarla entonces tenemos que acondicionar
la señal o sea hacer que la señal del sensor de 0 a 8 volt pase hacer de 0 a 5
volt, para hacer esto hay que hacer un calculo en el cual tenemos que disminuir
3 la señal máxima del sensor en este caso 8 volt a 5 volt y para hacer esto hay
que recurrir a las matemáticas como sigue:
Rf
Vout = −Vin
Rin