Debido a que generalmente se adopta la descripción euleriana, la derivada ordinaria

{\displaystyle {\partial \phi }/{\partial t}}{\displaystyle {\partial \phi

}/{\partial t}} ya no representa toda la variación por unidad de tiempo de una
determinada propiedad del fluido (o magnitud fluida) {\displaystyle {\phi }}
{\displaystyle {\phi }} siguiendo a la partícula fluida. Esto se debe al movimiento
del fluido. Para reflejar esta variación, se usa la derivada sustancial (o derivada
siguiendo a la partícula fluida). La derivada sustancial o derivada material se
define como el operador:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {\frac

{\partial (\star )}{\partial t}}+\mathbf {v} \cdot \nabla (\star )}{\displaystyle
{\frac {D}{Dt}}(\star )\ {\stackrel {\mathrm {def} }{=}}\ {\frac {\partial
(\star )}{\partial t}}+\mathbf {v} \cdot \nabla (\star )}

donde {\displaystyle \mathbf {v} }{\mathbf {v}} es la velocidad del fluido. El

primer término representa la variación de la propiedad en un punto fijo del espacio
y, por ello, se le denomina derivada local, mientras que el segundo representa la
variación de la propiedad asociada al cambio de posición de la partícula fluida, y
se le denomina derivada convectiva. Este es el procedimiento que sigue José
Echegaray para demostrar la derivada material. Véase una demostración de cómo
llegar a una derivada material. Tomando las coordenadas de Euler como:

{\displaystyle \mathbf {v} =v_{x}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {i} }}+v_{y}(x,y,z,t){\hat

{\mathbf {j} }}+v_{z}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {k} }}}{\displaystyle \mathbf {v}
=v_{x}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {i} }}+v_{y}(x,y,z,t){\hat {\mathbf {j} }}+v_{z}
(x,y,z,t){\hat {\mathbf {k} }}}.

Se calculará la aceleración para estas coordenadas:

{\displaystyle \mathbf {a} ={\frac {d\mathbf {v} }{dt}}={\frac {dv_{x}}{dt}}{\hat

{\mathbf {i} }}+{\frac {dv_{y}}{dt}}{\hat {\mathbf {j} }}+{\frac {dv_{z}}{dt}}{\hat
{\mathbf {k} }}}{\displaystyle \mathbf {a} ={\frac {d\mathbf {v} }{dt}}={\frac
{dv_{x}}{dt}}{\hat {\mathbf {i} }}+{\frac {dv_{y}}{dt}}{\hat {\mathbf {j} }}+{\frac
{dv_{z}}{dt}}{\hat {\mathbf {k} }}}

Se desarrolla cada derivada total de cada componente. Así, se podrá seguir un

desarrollo fácil de recordar:

{\displaystyle {\frac {Dv_{x}}{Dt}}i={\frac {\partial v_{x}}{\partial t}}i+v_{x}

{\frac {\partial v_{x}}{\partial x}}i+v_{y}{\frac {\partial v_{x}}{\partial
y}}i+v_{z}{\frac {\partial v_{x}}{\partial z}}i}{\displaystyle {\frac {Dv_{x}}
{Dt}}i={\frac {\partial v_{x}}{\partial t}}i+v_{x}{\frac {\partial v_{x}}{\partial
x}}i+v_{y}{\frac {\partial v_{x}}{\partial y}}i+v_{z}{\frac {\partial v_{x}}
{\partial z}}i}
{\displaystyle {\frac {Dv_{y}}{Dt}}j={\frac {\partial v_{y}}{\partial t}}j+v_{x}
{\frac {\partial v_{y}}{\partial x}}j+v_{y}{\frac {\partial v_{y}}{\partial
y}}j+v_{z}{\frac {\partial v_{y}}{\partial z}}j}{\displaystyle {\frac {Dv_{y}}
{Dt}}j={\frac {\partial v_{y}}{\partial t}}j+v_{x}{\frac {\partial v_{y}}{\partial
x}}j+v_{y}{\frac {\partial v_{y}}{\partial y}}j+v_{z}{\frac {\partial v_{y}}
{\partial z}}j}
{\displaystyle {\frac {Dv_{z}}{Dt}}k={\frac {\partial v_{z}}{\partial t}}k+v_{x}
{\frac {\partial v_{z}}{\partial x}}k+v_{y}{\frac {\partial v_{z}}{\partial
y}}k+v_{z}{\frac {\partial v_{z}}{\partial z}}k}{\displaystyle {\frac {Dv_{z}}
{Dt}}k={\frac {\partial v_{z}}{\partial t}}k+v_{x}{\frac {\partial v_{z}}{\partial
x}}k+v_{y}{\frac {\partial v_{z}}{\partial y}}k+v_{z}{\frac {\partial v_{z}}
{\partial z}}k}
Si se suma término a término y se saca factor común, puede obtenerse:

{\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}

{\partial t}}+v_{x}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial x}}+v_{y}
{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial
(v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial z}}}{\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }
{Dt}}={\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial t}}+v_{x}{\frac {\partial
(v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}
{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial (v_{x}i+v_{y}j+v_{z}k)}{\partial z}}}
{\displaystyle {\frac {D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial
t}}+[v_{x}{\frac {\partial }{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial }{\partial y}}
+v_{z}{\frac {\partial }{\partial z}}]\mathbf {v} ={\frac {\partial \mathbf {v} }
{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )\mathbf {v} }{\displaystyle {\frac
{D\mathbf {v} }{Dt}}={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+[v_{x}{\frac
{\partial }{\partial x}}+v_{y}{\frac {\partial }{\partial y}}+v_{z}{\frac {\partial
}{\partial z}}]\mathbf {v} ={\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+(\mathbf
{v} \cdot \nabla )\mathbf {v} }
Las derivadas parciales espaciales se pueden escribir como {\displaystyle \mathbf
{v} \cdot \nabla }{\displaystyle \mathbf {v} \cdot \nabla }.

Si ahora se sustituye la velocidad por {\displaystyle (\star )}{\displaystyle

(\star )}, se obtendrá formalmente la expresión de la derivada material:

{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )={\frac {\partial (\star )}{\partial t}}+

(\mathbf {v} \cdot \nabla )(\star )}{\displaystyle {\frac {D}{Dt}}(\star )={\frac
{\partial (\star )}{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )(\star )}