Ejercicio 11

1 4
2 2
3 4

8
1 9

7 9
5
7
11 10
5

12
6 6

Tipo de eslabón Pares cinemáticos

1. Ternario 1.- Revoluta
2. Ternario 2.- Prismático
3. Ternario 3.- Revoluta
4. Ternario 4.- Revoluta
5. Ternario 5.- Revoluta
6. Binario 6.- Revoluta
7. Ternario 7.- Revoluta
8. Cuaternario 8.- Revoluta
9. Cuaternario 9.- Revoluta
10.- Revoluta
11.- Revoluta
12.- Prismático

Movilidad del mecanismo

m=3(n-1)-2*j1-j2
m=3(9-1)-2*12-0
m=0
 Ejercicio 12

2
3

1
1
4

Tipo de eslabón Pares cinemáticos

1. Ternario 1.- Prismático
2. Ternario 2.- Prismático
3. Binario 3.- Revoluta
4. Binario 4.- Prismático
5.- Revoluta

Movilidad del mecanismo

m=3(n-1)-2*j1-j2
m=3(4-1)-2*5-0
m=-1