Solución exámen Junio 2003 Instrumentación Electrónica 4o IIND

1 Acondicionamiento de termopares
El siguiente circuito es un amplificador para termopares. La unión de
referencia está a temperatura ambiente (TA comprendida entre 5 ◦ C y
40 ◦ C) y se compensa mediante el LM35, que es un convertidor de tem-
peratura a tensión con una sensibilidad α = 1 mV/◦ C y VLM 35 = 0 V
para TA = 0 ◦ C.
El termopar es de tipo J (hierro-constantan con sensibilidad media SJ =
52.68 µV/K).
En el margen de temperatura T entre 0 ◦ C y 100 ◦ C se desea tener
una tensión de salida insensible a TA y lineal con T con sensibilidad de
10 mV/◦ C y VOU T = 0 V a 50 ◦ C.
Diseñar el circuito (resistencias y VREF ) suponiendo que el termopar es
lineal y que los amplificadores operacionales son ideales.

VREF R3=1 kΩ R4
V2=VLM35
−
R2=1 kΩ AO2
+ VOUT
LM35

100 kΩ V+

100 Ω
Ta − R1
Fe VT AO1
+
T 100 Ω V1
Ko

Solución
Empezamos con identificar las fuentes independientes de tensión del cir-
cuito. Esas son:

• El termopar; en ello no hay flujo de corriente, ası́ que VT = SJ (T −

TA );

• El LM35; si expresamos la temperatura TA en grados Celsius, [1]

hay que V2 = αTA ;

1
Nota que si expresamos TA en ◦ C entonces también T tenemos que expresarlas
en ◦ C, para que la tensión VT anteriormente calculada tenga sentido.

1
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• la tensión VREF .
El amplificador sin inversión tiene ganancia 1001 ((1 + 100 kΩ/100 Ω)),
ası́ que V1 = 1001 · VT . Aplicamos superposición, y calculamos la tensión
en el punto V + .
R1 R2
V+ = V2 + V1 (1)
R1 + R2 R1 + R2
Y substituyendo
R1 R2
V+ = αTA + 1001SJ (T − TA ) (2)
R1 + R2 R1 + R2
para que la tensión de salida sea independiente de TA , es evidente que
condición suficiente y necesaria es que V + lo sea; ası́ que basta con poner
el coeficiente de TA a cero:
R1 R2
α − 1001SJ =0 (3)
R1 + R2 R1 + R2
o sea:
R1 1001SJ
= ≈ 52.7 =⇒ R2 ≈ 52.7 kΩ (4)
R2 α
Bajo esta condición, la ecuación 2 se reduce a
R2
V + = 1001SJ T (5)
R1 + R2
en cuanto hemos puesto a cero el coeficiente de TA .
El amplificador operación 2 actúa como amplificador no inversor para la
tensión V + y como inversor para VREF . Entonces:
R4 + R4
Vout = (1 + )V − VREF (6)
R3 R3
Para que la sensibilidad S sea S = 10 mV/◦ C tiene que ser
R4 R2
S = (1 + ) · 1001SJ = 10 · 10−3 ( mV/◦ C) (7)
R3 R1 + R2
donde la única incógnita es R4 . Resolviendo, R4 ≈ 9.19 kΩ.
Con esta elección de R1 y R4 , la tensión de salida es:
R4
vout = ST − VREF (8)
R3
Imponiendo vout = 0 para T=50 ◦ C [2] obtenemos VREF = 54.5 mV.

2
¡Celsius! Hemos usado ◦ C para las temperaturas: si hubiéramos usado Kelvin,
entonces V2 tendrı́a una expresión distinta (V2 = αT 0 − 0.273, en voltios) y el
resultado final serı́a lo mismo.

2
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2 Acondicionador circuito ac
Bloque 1 R Bloque 2

D1
−
− D2 vo
C0
+
Vs +
R
CH RH
V1
C0(1+x)

Este circuito tiene una salida (casi) continua que varı́a en función de x.
El generador de tensión es sinusoidal Vs = VP sin(ωt) y la constante de
tiempo RH CH es mucho mayor que el periodo de Vs . 1) Calcular el valor
de la tensión de salida en función de x (considerando x constante) , y 2)
dibujar cualitativamente la forma de onda de la tensión de salida para
una variación de x del tipo escalón positivo.

Solución apartado 1
El circuito se puede considerar formado por dos partes, un bloque a la
izquierda formado por un circuito en ac y un bloque no lineal a la derecha.
El bloque lineal es un simple divisor de tensión capacitivo; la tensión V1
se puede calcular cómo (aplicando las transformadas de Laplace):
1
sC0 (1+x) Vs (s)
V1 (s) = 1 Vs (s) = (9)
sC0 (1+x)
+ sC1 0 2+x

Que quiere decir, en el dominio del tiempo:

VP
V1 (t) = sin(ωt) (10)
2+x
Nota: para ser exactos, la ecuación 9 es válida sólo para x constante.
Hay que tener presente que el método de Laplace es un método para
solucionar ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes;
una x variable harı́a que las ecuaciones del circuito del bloque 1:
Z t Z t
1 1
Vs (t) = i(τ ) dτ + i(τ ) dτ (C.I. nulas)
C0 0 C0 (1 + x(t)) 0
ya no serı́an ni lineales, ni de coeficientes constantes, ası́ que el método
de Laplace (que en la ecuación 10 sugiere que no haya dinámica entre x
y V1 ) no serı́a válido.

3
Solución exámen Junio 2003 Instrumentación Electrónica 4o IIND

El circuito del bloque 2 es el circuito llamado revelador de pico de preci-

sión; pág. 198 y siguientes en el Coughlin-Driscoll sexta edición. La única
diferencia es que en paralelo al condensador de mantenimiento CH [3] hay
una resistencia que hace que dicho condensador se descargue. La cons-
tante de tiempo de descarga es larga con respeto al perı́odo de Vs , o sea
que en este tiempo CH prácticamente no se descarga. Entonces la tensión
de salida sigue el pico de la tensión de entrada: vo = VP /2 + x.

Solución apartado 2
En el caso de un cambio de x, habrı́a que hacer las consideraciones de
la nota anterior. De todas formas, visto que la dinámica del revelador de
pico es mucho más lenta que la del circuito lineal, podemos considerar que
éste último esté siempre en régimen permanente sinusoidal. Esto quiere
decir que fundamentalmente obtenemos una bajada de la amplitud de
la sinusoidal en v1 , que corresponde a una bajada de la salida vo con
constante de tiempo τ = RH CH hasta cuando llega a seguir en nuevo
valor de pico.

v
vO
v1

tiempo

3 Sensor NTC
En este circuito, el bloque frigo es un compresor que hace bajar la tem-
peratura Tf del ambiente indicado con lı́nea discontinua; se pone en
marcha cuando pasa corriente por la bobina L, que cierra el interrup-
tor y activa el refrigerador (relé). Rt es una NTC con caracterı́stica:
Rt = R0 exp( Tβ − Tβ0 ), con β = 3000 K, R0 = 1 kΩ y T0 = 0 ◦ C. El
operacional satura a ±VCC .

3
el H de subı́ndice está para hold. . .

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Solución exámen Junio 2003 Instrumentación Electrónica 4o IIND

VCC
R
Vt
−

Rt bloque
+
L frigo
NTC
R2
-VCC
R1 220 V
Tf

El circuito es un control de temperatura. Calcular:

1. el valor de la temperatura Tf , despreciando el intervalo de histéresis

del comparador, en función de R;

2. el rango de temperaturas posible en el ambiente Tf en función de

R1 y R2 .

Solución apartado 1
Analizamos antes de todo el funcionamiento del circuito. El amplificador
operacional está conectado en configuración de comparador con inversión,
cuya caracterı́stica se representa abajo.
Cuando la tensión de salida es alta, el
Vo compresor funciona y enfrı́a el
VCC ambiente a temperatura Tf . Esto hace
que la resistencia Rt aumente de valor
y la tensión Vt crezca. Cuando esta
Vu Vt tensión supera el umbral superior Vu ,
Vl Vo baja y el compresor para.
Ahora Tf sube (¡estamos en un
frigorı́fico!), Rt baja, Vt baja; cuando
−VCC Vt llega al umbral inferior Vl tenemos
otra conmutación y volvemos a enfriar.

El ciclo de histéresis del comparador está centrado alrededor de cero; si

despreciamos las fluctuaciones, podemos decir que al equilibrio tenemos
Vt ≈ 0.

5
Solución exámen Junio 2003 Instrumentación Electrónica 4o IIND

Entonces:
Rt R Rt − R
 
Vt = VCC − VCC = VCC (11)
R + Rr R + Rr Rt + R
y Vt = 0 lo tenemos cuando Rt = R, o sea:
!
β
− Tβ T0 R

Tf
R0 e 0 = R =⇒ Tf = T0 1+ ln (12)
β R0

Solución apartado 2
Por el razonamiento hecho antes, el ambiente Tf llegará a la temperatura
máxima cuando la tensión Vt llega a Vl (en este momento se enciende el
compresor), y a la temperatura mı́nima cuando la tensión es igual a Vu
(cuando se apaga el compresor).
Para calcular la temperatura mı́nima tenemos que calcular para que valor
TfMIN de Tf tenemos Vt = Vu .
Ahora, conocemos Vu desde el estudio del comparador, y esta resulta ser
trivialmente:
R1
Vu = VCC = αVCC (13)
R1 + R2
El valor de Rt0 = Rt (TfMIN ) correspondiente se puede calcular con la
ecuación (véase ecuación 11):
Rt0 − R
!
1+α
VCC = Vu = αVCC =⇒ Rt0 = Rt (TfMIN ) = R (14)
Rt0 + R 1−α
Para cuya solución podemos utilizar lo que ya hemos hecho, en cuanto
basta con substituir en la ecuación 12 R con R(1 + α)/(1 − α).
!
T0 R 1+α

TfMIN = T0 1+ ln (15)
β R0 1 − α

De la misma manera, cambiando α con −α en la ecuación 13 se obtiene

el umbral inferior, y entonces para obtener el valor de TfMAX basta con
hacer el mismo cambio en la ecuación 15:
!
T0 R 1−α

TfMAX = T0 1+ ln (16)
β R0 1 + α

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4 Amplificadores operacionales
Calcular la expresión de la corriente de salida IO en función de las entra-
das v1 y v2 . Todos los operacionales operan con realimentación negativa.

i2 = i1-io
+ i2 = i1-io
vA R1 (B)
v1
− R2 (A)
R3 (A)
v1 −
iG
RG +
v2
i1-io R2 (B)
− R3 (B)
v2 vB
+ R1 (A) +

i1 VL RL io
-

Solución
Este circuito se parece muchı́simo a un circuito estudiado en teorı́a, el
amplificador de instrumentación (pág. 226 y siguientes en el Coughlin-
Driscoll sexta edición); además la etapa diferencial se parece mucho a
un conversor tensión-corriente diferencial (pág. 126 y siguientes, mismo
texto).
La corriente iG fluye en las tres resistencias en serie R3(A) , RG , R3(B) . La
tensión en bornes de RG es V1 − V2 (corto circuito virtual de los dos
amplificadores de entrada) y entonces:
V1 − V2 2R3
 
iG = =⇒ vA − vB = (V1 − V2 ) 1 + (17)
RG RG
Si llamamos i1 la corriente en R1(A) , entonces la corriente en R2(B) es
(Kirchoff) i1 − io . Gracias al corto circuito virtual en el amplificador
de salida, la diferencia de potencial en R2(B) y R2(A) es la misma, sea
cual sea la tensión de salida del operacional; siendo las dos R iguales las
corrientes también serán las mismas. La corriente i1 − io también fluye
en la resistencia R1(B) con el sentido indicado.

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Solución exámen Junio 2003 Instrumentación Electrónica 4o IIND

Escribimos ahora la ecuación de la malla indicada con lı́nea de puntos,

acordándonos del corto circuito virtual:

vA − vB = R1 (i1 − io ) + 0 + R1 (−i1 ) = −R1 io (18)

Concluyendo:

vA − vB V2 − V1 2R3
 
io = − = 1+ (19)
R1 R1 RG