República Bolivariana De Venezuela

Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”

INFORME

Autores: Ariuska Bastardo

Eduardo Cedeño
Kelvin Fuentes
Hermes Castillo

Caracas, julio 2021

 Introducción

Las variables de estado son el subconjunto más pequeño de variables de

un sistema que pueden representar su estado dinámico completo en un
determinado instante. De una manera intuitiva, las variables de estado contienen
información suficiente para predecir el comportamiento futuro del sistema en
ausencia de excitaciones externas.

El número mínimo de variables de estado necesarias para representar un

sistema dado es usualmente igual al orden de la ecuación diferencial que define al
sistema. Las variables de estado son independientes entre sí.

Si el sistema es representado en forma de función de transferencia, el

número mínimo de variables de estado es igual al orden del denominador de la
función transferencia después de haber sido reducido a una fracción propia.

En su definición más exacta, son variables para describir ciertos aspectos

de un sistema en un instante de tiempo. Estas variables pueden o no tener algún
sentido físico y podemos tener múltiples variables. Para la construcción de estas
variables en un sistema tenemos un conjunto de ecuaciones matemáticas que
describen el número de entradas y salidas siendo estas expresadas como
vectores algebraicos
Desarrollo Variable de estado

Según el tecnológico de estudios superiores de Jocotitlán son: Conjunto

mínimo de variables necesarias para caracterizar o describir todos aquellos
aspectos de interés del sistema en un cierto instante de tiempo. A estas variables
las denominaremos variables de estado. Así pues, en el ejemplo descrito las
variables de estado podrían ser el estado de cada uno de los cajeros (en este
caso, disponible u ocupado), el número de clientes en cada cola, así como el
número total de clientes en el supermercado.

Características

1. Las variables de estado pueden tener o no sentido físico.

2. Las variables de estado pueden o no ser medibles.

3. Para un mismo sistema dinámico las variables de estado no son únicas; de

hecho, se pueden definir infinitos conjuntos de variables que sirvan como variables
de estado

Ejemplos de variables de estado

 En sistemas mecánicos

 la posición y la velocidad de cada parte mecánica móvil son variables

de estado

 En sistemas termodinámicos

 la energía interna, la entropía y la entalpía

 temperatura, presión y volumen

 En sistemas eléctricos
  tensiones de nodos y corrientes de ramas
 carga de capacitores e inductancias y de componentes
acumuladores de energía en general

Método para transformar ecuaciones diferenciales en ecuaciones de estado

Sistema de una entrada – una salida (SISO).

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se

define como la relación entre la transformada de Laplace de la variable de salida y
la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo que todas las
condiciones iniciales se hacen iguales a cero. Esta forma de representar sistemas
se denomina representación externa, ya que atiende a las señales presentes en
sus terminales de entrada y salida. Así, dado el sistema de la Figura, su función de
transferencia será:
Esquema conceptual del proceso de resolución de una ecuación diferencial
mediante la transformada de Laplace

Construcción de las ecuaciones de estado utilizando modelos matemáticos

Según Elizabeth Billota se puede construir un modelo: Forma canónica

controlable:

Sistema lineal de una entrada:

Sea la matriz de controlabilidad, el

sistema Es controlable si:

D
e
f

iniendo:

Donde es la última fila de la inversa de:

Se cumple que:
O equivalentemente:

Luego:

 Representación de los sistemas en ecuaciones de estado

Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de

un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de
estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se
combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Para prescindir
del número de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como
vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto último
solo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e invariante en el
tiempo). La representación de espacios de estado (también conocida como
aproximación en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente
de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas.

Métodos de solución de ecuaciones

Según una consulta en línea: Para obtener la función de transferencia de un

sistema seguimos los siguientes pasos:

 Obtener la ecuación diferencial del sistema

 Se toma la transformada de Laplace de la ecuación con condiciones iniciales

igual a cero.

 Obtener el cociente entre la salida y la entrada del sistema, cuyo resultado es la

función de transferencia
 Conclusión

Una variable de estado es precisamente la que controla o

representa por decirlo así, el estado actual del sistema, el cual (si es función del
tiempo) varía en cada instante de tiempo. Como una variable de auxilio para
determinar qué salida se produce frente a tal entrada. Obviamente, la variable de
estado interactúa con las variables de entrada y salida, y además depende de
ellas. Todas estas variables cuentan con ecuaciones matemáticas las cuales le
dan más significado a la hora de ser representada en un plano físico así dándole
más exactitud en los datos recogidos