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MÉXICO
INTRODUCCIÓN
El péndulo simple es un ejemplo de vibración sin amortiguamiento. Es todo cuerpo rígido
sometido a la fuerza de gravedad y libre de girar alrededor de un eje perpendicular al plano
del movimiento. Llamado eje de suspensión. El péndulo se encuentra en reposo o en
equilibrio estable cuando su centro de gravedad se halla en un plano vertical que pasa por
el eje de suspensión, si se abandona a partir de otra posición, entra en oscilación con un
periodo que prácticamente no depende de la amplitud de las oscilaciones, pero sí de la
distribución de las masas en torno al eje y del valor de la aceleración de la gravedad.
El péndulo simple es un péndulo teórico reducido a un cuerpo muy pequeño suspendido de
un hilo flexible, inexistente y de peso despreciable y, prescindiendo de la resistencia del
aire, si se aparta del plano vertical que pasa por el eje de suspensión y se abandona sin
ningún impulso inicial, este entrara en oscilación.
El péndulo simple pertenece al movimiento armónico simple (M.A.S) cuando tiene
oscilaciones pequeñas, es tal que se puede considerar como una masa puntual, suspendida
de una cuerda o varilla de masa despreciable. Es un sistema resonante con una frecuencia
de resonancia simple. Para pequeñas amplitudes, el periodo se puede calcular a partir de la
siguiente expresión:
𝐿
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
Donde:
T = periodo (s)
L = longitud del hilo (m)
g = gravedad local (m/s2)
Consideremos un péndulo simple, como el representado en la figura que se muestra a
continuación. Si desplazamos la partícula desde la posición de equilibrio hasta que el hilo
forme un ángulo θ con la vertical, y luego la abandonamos partiendo del reposo, el péndulo
oscilará en un plano vertical bajo la acción de la gravedad. Las oscilaciones tendrán lugar
entre las posiciones extremas θ y -θ, simétricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco
de circunferencia cuyo radio es la longitud L del hilo. El movimiento es periódico, pero no
podemos asegurar que sea armónico.
Romero Morales Carlos Alberto 30/Noviembre/2020
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𝐹1 = −𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑡
Siendo 𝑎𝑡 la aceleración tangencial donde se incluye el signo negativo para manifestar que
la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza
recuperadora).
OBJETIVO
1. Demostrar experimentalmente que el tiempo de oscilación de un péndulo simple
depende únicamente de la longitud de él y determinar el valor de la fuerza de la
gravedad a partir de los resultados obtenidos en la gráfica
2. Determinar las características del péndulo simple y el péndulo compuesto
ACTIVIDADES
1. Determinar la amplitud de un péndulo simple.
2. Determinar el periodo y frecuencia de un péndulo simple.
3. Determinar la frecuencia angular de un péndulo simple.
4. Determinar la gravedad local a través de un péndulo simple.
5. Determinar el torque del péndulo simple.
MATERIALES
1 péndulo de bola de madera.
1 péndulo de bola de acero.
1 cordel
1 cronometro
1 flexómetro
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DESARROLLO
ACTIVIDAD I: OBTENCIÓN DE LA AMPLITUD DE UN PENDULO SIMPLE
Para determinar la amplitud, lo mediremos con un transportador midiendo directamente
su ángulo.
ACTIVIDAD II: OBTENCIÓN DEL PERIODO Y FRECUENCIA DE UN PENDULO SIMPLE
La ecuación que define el periodo es:
𝐿
𝑇 = 2𝜋√
𝑔
El periodo de un péndulo nos indica el tiempo transcurrido para que el péndulo efectué una
oscilación completa. Una oscilación completa empieza de una posición extrema a la otra y
otra vez de regreso, como se muestra en la figura anterior.
De la figura se puede apreciar la longitud del péndulo (L) y la amplitud de la oscilación.
1. Se procede a armar dos péndulos con cordeles y unas bolas de metal y madera, se
suspenden en pequeñas boquillas situadas en la parte superior de la viga horizontal de
acero endurecido.
2. Las longitudes de los péndulos pueden variarse tirando de la cuerda y apretando las
boquillas.
3. Se usará un flexómetro para medir la longitud, siendo esta la distancia desde la base de
la boquilla hasta la línea central de la boquilla.
4. Se toma el tiempo (t) para 10 oscilaciones y se obtiene el periodo a través de la siguiente
expresión:
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑐𝑢𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝑇=
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
5. La frecuencia se puede obtener a partir de la siguiente relación:
1
𝑓=
𝑇
ACTIVIDAD III: DETERMINACION DE LA FRECUENCIA ANGULAR DEL PÉNDULO SIMPLE
1. Para determinar la frecuencia angular de un péndulo simple. Se utilizará la siguiente
ecuación:
𝑊 = 2𝜋𝑓
Donde:
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𝑔 = 𝑤2𝐿
Donde:
𝐼0 = 𝐿 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Donde:
TABLA DE LECTURAS
Péndulo Metálico
No. De
Lectura Masa [gr] Longitud [m] Amplitud [°] Tiempo [s]
Oscilaciones
1 0.1 6.3
2 0.2 8.77
3 80 0.3 10 10 10.84
4 0.4 12.32
5 0.5 13.86
Péndulo No metálico
No. De
Lectura Masa [gr] Longitud [m] Amplitud [°] Tiempo [s]
Oscilaciones
1 0.1 6.22
2 0.2 8.41
3 15 0.3 10 10 10.64
4 0.4 11.51
5 0.5 13.63
MEMORIA DE CÁLCULOS
ACTIVIDAD I: OBTENCIÓN DE LA AMPLITUD DE UN PENDULO SIMPLE
La amplitud del péndulo se obtuvo con un transportador, el cual se puso detrás del péndulo
y se tomó la lectura cuando el péndulo se soltaba a 10 grados de diferencia de su posición
neutra, por lo que en todas las ocasiones había 10° entre su posición neutra y su posición
en la que comenzaba el fenómeno.
ACTIVIDAD II: OBTENCIÓN DEL PERIODO Y FRECUENCIA DE UN PENDULO SIMPLE
Con los datos obtenidos del tiempo que tarda cada péndulo en hacer 10 oscilaciones se
puede obtener de forma muy sencilla la frecuencia y el periodo. Primeramente, se obtendrá
la frecuencia del péndulo metálico con longitud de 10 centímetros.
f = #oscilaciones / tiempo
f = 10 / 6.3s
f = 1.5873 Hertz
Ahora para calcular el periodo se tiene que…
p = tiempo / #oscilaciones
p = 6.3s / 10
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p = 0.63 s
Lo que indica que conforme se aumente la longitud, este tardará más en completar sus 10
ciclos, como el tiempo es directamente proporcional al periodo, entonces este aumentará,
así como el tiempo siendo inversamente proporcional a la frecuencia significaría que su
frecuencia disminuirá.
ACTIVIDAD III: DETERMINACION DE LA FRECUENCIA ANGULAR DEL PÉNDULO SIMPLE
Con la frecuencia del péndulo metálico de longitud de 10 centímetros se puede obtener la
frecuencia angular o velocidad angular del péndulo con la ecuación siguiente…
𝑊 = 2𝜋𝑓
Sustituyendo…
W = 2 * π * f1
W = 6.2832 rad * 1.5873 Hertz
W = 9.9733 rad / s
Este valor también es directamente proporcional al tiempo, por lo que con el análisis de los
datos se sabe que su velocidad angular disminuirá al mismo tiempo que aumente la longitud
del péndulo.
Ahora se hará un ajuste polinomial de segundo grado con todos los datos experimentales
de la frecuencia para obtener una ecuación que modele con mayor precisión la velocidad
del péndulo para posteriormente, en la aceleración, obtener la constante gravitacional por
medio de otro ajuste lineal. Se comenzará con la presentación de las ecuaciones a emplear,
la primera proviene de…
𝑃2 (𝑥 ) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 2
Con esta ecuación general se hará una descomposición para obtener la misma función, pero
en forma de matriz, la cual se expresa así…
𝑛 ∑𝑥 ∑ 𝑥2 ∑𝑦
𝑎0
2 3
∑𝑥 ∑𝑥 ∑𝑥 {𝑎1 } = ∑ 𝑥𝑦
𝑎2
2
[∑ 𝑥 ∑ 𝑥3 ∑ 𝑥4] {∑ 𝑥 2
𝑦}
Como lo que se pretende encontrar es la matriz asociada a los coeficientes independientes
que multiplican a la matriz de los valores asociados a los valores independientes, entonces
se hace un despeje de matrices del siguiente modo…
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[𝐶 ]{𝑎} = {𝑏}
{𝑎} = [𝐶 ]−1 {𝑏}
Para llegar a ese despeje y la inminente multiplicación, primero se tienen que poner los
datos que se van a ocupar, para el primer paso se calcularán los datos que posteriormente
se sustituirán en las matrices correspondientes, para el eje de las “X” se tendrán los datos
del tiempo, mientras que para la “Y” se tendrán los de la velocidad angular, quedando del
siguiente modo…
N=5
ΣX = (6.3 + 8.77 + 10.84 + 12.32 + 13.86) = 52.09
ΣY = (9.97 + 7.16 + 5.80 + 5.10 + 4.53) = 32.57 (Valores de frecuencia)
ΣXY = (6.3*9.97 + 8.77*7.16 + 10.84*5.8 + 12.32*5.1 + 13.86*4.53) = 314.16
ΣX2 = (6.32 + 8.772 + 10.842 + 12.322 + 13.862) = 577.99
ΣX3 = (6.33 + 8.773 + 10.843 + 12.323 + 13.863) = 6,730.79
ΣX4 = (6.34 + 8.774 + 10.844 + 12.324 + 13.864) = 81,238.61
ΣX2Y = (6.32*9.97)+(8.772*7.16)+(10.842*5.8)+(12.322*5.1)+(13.862*4.53) = 3,272.91
Sustituyendo se tiene que las matrices quedan así…
5 52.09 577.99
[𝐶]′ = [ 52.09 577.99 6,730.79 ]
577.99 6,730.79 81,238.61
Continuando con los cálculos del determinante…
5 52.09 577.99
[𝐶]′ = [ 52.09 577.99 6,730.79 ]
577.99 6,730.79 81,238.61
[C]’11 = + [(577.99 * 81238.61) – (6730.792)] = 1,651,570.17
[C]’12 = - [(52.09 * 81238.61) – (6730.79 * 577.99)] = -341,390
[C]’13 = + [(52.09 * 6730.79) – (577.992)] = 16,534.4
[C]’21 = - [(52.09*81238.61) – (577.99 * 6730.79)] = -341,390
[C]’22 = + [(5*81238.61) – (577.992)] = 72,120.6
[C]’23 = - [(5*6730.79) – (52.09*577.99)] = -3546.45
[C]’31 = + [(52.09*6730.79) – (577.992)] = 16,534.4
[C]’32 = - [(5*6730.79) – (577.99*52.09)] = -3,546.45
[C]’33 = + [(5*577.99) – (52.092)] = 176.58
Al dividir cada uno sobre el determinante de la matriz original se tiene que la matriz inversa
tiene el siguiente formato, ya con los resultados de la división…
8.00
7.00
6.00
5.00
4.00
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo (s)
Aunque se sacaron los datos de forma viable por el método polinomial antes descrito, se
usará la función que marca el programa por tener una precisión mayor, por lo que el ajuste
de la velocidad queda del siguiente modo…
𝑔 = 𝑤2𝐿
Se tiene que…
g = (9.9310rad/s)2 * 0.1metros
g = 98.6248 rad/s2 * 0.1metros
g = 9.8624 m/s2
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Ahora se encontrará el término independiente para la ecuación que modele en línea recta
la aceleración encontrada con los datos experimentales y la velocidad ajustada con…
(∑𝑦)(∑𝑥 2 ) − (∑𝑥)(∑𝑥𝑦)
𝑏=
𝑛∑𝑥 2 − (∑𝑥)2
Calculando los valores que ocupa se tiene que…
N=5
Y = {9.86, 10.62, 9.89, 10.07, 10.55}
X = {6.3, 8.77, 10.84, 12.32, 13.86}
ΣY = (9.86 + 10.62 + 9.89 + 10.07 + 10.55) = 50.99
ΣX = (6.3 + 8.77 + 10.84 + 12.32 + 13.86) = 52.09
ΣXY=(9.86*6.3 + 10.62*8.77 + 9.89*10.84 + 10.07*12.32 + 10.55*13.86)=532.7813
ΣX2 = (6.32 + 8.772 + 10.842 + 12.322 + 13.862) = 577.99
(ΣX)2 = 52.092 = 2,713.3681
Sustituyendo…
10.5000
10.4000
y = 0.0435x + 9.7457
10.3000
10.2000
10.1000
10.0000
9.9000
9.8000
6 7 8 9 10 11 12 13 14
Tiempo (s)
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ACTIVIDAD V: DETERMINACION DEL TORQUE EN UN PENDULO SIMPLE.
Por medio de la ecuación siguiente…
𝐼0 = 𝐿 ∗ 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃
Donde:
Sustituyendo…
TABLAS DE RESULTADOS
Péndulo metálico (1er péndulo)
Propiedades del péndulo metálico
Frecuencia Velocidad Angular Velocidad Angular Ajustada Gravedad Gravedad
Periodo [s]
[Hertz] Práctica (W) (y=0.0717x2 -2.1514x +20.639) Práctica Real
0.63 1.5873 9.9733 9.9310 9.8624
0.877 1.1403 7.1644 7.2859 10.6168
1.084 0.9225 5.7963 5.7430 9.8945 9.7457
1.232 0.8117 5.1000 5.0166 10.0663
1.386 0.7215 4.5333 4.5941 10.5530
CONCLUSIONES
Para este experimento se observó que los cálculos de la frecuencia del péndulo eran un
poco conflictivos al intentar obtener una aceleración gravitatoria constante, por lo que se
ajustó cada uno de los cálculos por el método de los mínimos cuadrados para obtener una
constante gravitacional precisa, esto con la finalidad de obtener un momento de inercia
exacto y coherente con la visualización del experimento, ya que la aceleración se mantuvo
variable durante todo el proceso de cálculo.
Se observó al comparar los datos obtenidos de la gravedad en el último inciso que el
promedio de la aceleración teórico no estaba muy alejado del obtenido
experimentalmente, por lo que para cálculos sencillos podría funcionar el dato
experimental, el cual se acerca más a un resultado verdadero conforme se hace más largo
el péndulo y tiene mayor masa. Con ambas tablas de los péndulos se obtuvo una gravedad
mayor a la que se conoce como universal, esto pudo estar influenciado por el cuerpo
colgado del hilo, ya que al tener mayor masa este se atrae de mejor manera al centro de la
tierra, con una forma más esférica también ayuda a disminuir la variable de la resistencia
del aire o factores ambientales que pudieron estar presentes.
Además, se obtuvo experimentalmente gráficas y cálculos que solo dependían
directamente del largo del péndulo, ya que el tiempo estaba en función del largo del
péndulo, por ende, también el resto de los valores obtenidos y finalizando en el cálculo del
momento que posee el péndulo con respecto al punto en el que se encuentra colgando.
En la segunda tabla dio un valor de gravedad bastante alejado, aun siendo ajustado por
regresión polinomial y lineal, la gravedad no es coherente a lo que se debería esperar del
experimento, por lo que se puede concluir que hubo errores notorios en la medición de las
propiedades de los materiales o no se consideraron condiciones iniciales que influyeron a
este grado de error en el experimento, el más confiable es el péndulo de mayor masa, el
cual es de metal, por lo que la gravedad obtenida por ese péndulo es la más certera. En la
regresión polinomial y lineal de los datos obtenidos no se obtuvo un valor coherente con el
comportamiento de la aceleración y de la velocidad, por lo que se ajustaron los resultados
a una parábola perteneciente a la variación de la velocidad con respecto al tiempo, mientras
que para la aceleración, con los datos aún variables se hizo el análisis de que la gravedad
debería ser constante y el ajuste lineal arrojaba un término independiente y uno
dependiente, siendo el independiente el valor constante gravitacional, mientras que el
valor término dependiente estaba relacionado con las perturbaciones que obtenía el
péndulo en la toma del tiempo, además de factores internos del material, como su ligereza
intervenida por el viento, la posible resistencia del aire contra este péndulo o inclusive, la
tensión del hilo cuando se dejaba caer la masa para que actuara como péndulo, porque si
no estaba lo suficientemente tenso era fácilmente perturbable.
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CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un radio de giro?
El radio de giro es un radio al cual se pone una masa que sea equivalente al momento de
produciría todo el sistema con respecto al mismo eje.
2. ¿Qué es un péndulo?
Es un mecanismo que solo está sujeto en un punto en el que se encuentra suspendida una
masa, el cual evita que se desplace sobre su línea de acción, pero permite que gire hacia
cualquier dirección, además que físicamente puede ser más corto, pero no más largo. Se
suelen usar regularmente para medir el tiempo o para medir la intensidad de la gravedad.
Las características de un péndulo es que se compone de un material que recibe una tensión
cuando se le añade una masa despreciable con relación a la longitud de este cable, puede
oscilar de un lado a otro o tener un segundo y tercer grado de libertad al mismo tiempo al
girar mientras ondula hacia los lados y hacia enfrente.
3. ¿Qué es un péndulo simple?
Es la forma abstracta y matemática en la que se representa un péndulo físico, esta
abstracción cuenta con una longitud que puede variarse y una masa que se concentra en
solamente un punto al final de la cuerda tensada.
4. ¿Qué es un péndulo compuesto?
Este sistema ya es el real, el cual posee una masa y un peso, además de verse influido por
factores ambientales y propios del cuerpo.
5. ¿Qué longitud deberá tener un péndulo simple para que produzca el mismo periodo
que un péndulo compuesto?
La longitud debería de ser la misma.
BIBLIOGRAFÍA
Pérez, C. Documento compartidos en una carpeta privada en Drive.
Péndulo. (2020, 21 de septiembre). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:44, noviembre
29, 2020 desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=P%C3%A9ndulo&oldid=129439034.
Péndulo simple. (2020, 19 de octubre). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:44,
noviembre 29, 2020 desde
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=P%C3%A9ndulo_simple&oldid=130192224
Péndulo físico. (2020, 5 de junio). Wikipedia, La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 04:45, noviembre
29, 2020 desde
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico&oldid=126676429
Profesor. (2014). UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO. FACULTAD DE INGENIERÍA. DIVISIÓN
DE CIENCIAS BÁSICAS. PRIMER EXAMEN FINAL COLEGIADO. CINEMÁTICA Y DINÁMICA. (28/11/2020).
Romero Morales Carlos Alberto 30/Noviembre/2020
No. Cta. 316237666 Lunes 16:00 – 17:30
Extraído de http://dcb.ingenieria.unam.mx/wp-content/themes/tempera-
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Admin. ¿Qué es radio de giro? (28/11/2020). Extraído de QueSignificado en
https://quesignificado.org/que-es-radio-de-giro/
Beléndez, A. (2017). 3. Geometría de masas. Ampliación de Física. Disponible en
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/97688/1/Tema-3-Geometria-de-masas.pdf