Datos obtenidos de la ecuación de lazo para

Datos inicales
la posición
θ2
Barrita 1 Barrita 2 θ1 θ (Absoluto)
(Relativo) 2
4 8 30 -14.477512 345.5225

Simulación de 0° a 180° de la barra 1 c

4 8 0 0.0000 360.0000
4 8 10 -4.9809 355.0191
4 8 20 -9.8466 350.1534
4 8 30 -14.4775 345.5225
4 8 40 -18.7472 341.2528
4 8 50 -22.5210 337.4790
4 8 60 -25.6589 334.3411
4 8 70 -28.0243 331.9757
4 8 80 -29.4987 330.5013
4 8 90 -30.0000 330.0000
4 8 100 -29.4987 330.5013
4 8 110 -28.0243 331.9757
4 8 120 -25.6589 334.3411
4 8 130 -22.5210 337.4790
4 8 140 -18.7472 341.2528
4 8 150 -14.4775 345.5225
4 8 160 -9.8466 350.1534
4 8 170 -4.9809 355.0191
4 8 180 0.0000 360.0000
s de la ecuación de lazo para Velocidad Aceleración Aceleraciones
Velocidades desconocidas
la posición angular dada angular dada desconocidas
Distancia del motor ω1 ω2 Velocidad del α1 α2
al pistón (x) pistón (V)
11.2101 1 -0.4472 -2.8944 1 -0.2407

Simulación de 0° a 180° de la barra 1 con respecto al eje "X"

12.0000 1 -0.5000 0.0000 1 -0.5000
11.9090 1 -0.4943 -1.0379 1 -0.4284
11.6409 1 -0.4769 -2.0205 1 -0.3428
11.2101 1 -0.4472 -2.8944 1 -0.2407
10.6397 1 -0.4045 -3.6111 1 -0.1206
9.9611 1 -0.3479 -4.1303 1 0.0165
9.2111 1 -0.2774 -4.4249 1 0.1661
8.4301 1 -0.1937 -4.4869 1 0.3186
7.6575 1 -0.0998 -4.3322 1 0.4604
6.9282 1 0.0000 -4.0000 1 0.5774
6.2683 1 0.0998 -3.5463 1 0.6599
5.6939 1 0.1937 -3.0306 1 0.7060
5.2111 1 0.2774 -2.5033 1 0.7208
4.8188 1 0.3479 -1.9981 1 0.7124
4.5114 1 0.4045 -1.5312 1 0.6884
4.2819 1 0.4472 -1.1056 1 0.6538
4.1234 1 0.4769 -0.7157 1 0.6110
4.0306 1 0.4943 -0.3513 1 0.5601
4.0000 1 0.5000 0.0000 1 0.5000
Aceleraciones
desconocidas
Aceleración del
pistón (A)
-7.4946

-6.0000
-6.8784
-7.3882
-7.4946
-7.1848
-6.4793
-5.4435
-4.1945
-2.8897
-1.6906
-0.7146
-0.0020
0.4781
0.7952
1.0235
1.2225
1.4341
1.6867
2.0000