Universidad de Colima

Facultad de Ingeniería mecánica y eléctrica.

Quinto semestre

5G

Análisis y diseño de mecanismos

Actividad: 3.1

Alumno: Galván Huerta Guillermo Aldair

Viernes 03 de septiembre de 2021

 Datos del ejercicio
Análisis algebraico de posición del mecanismo de 4 barras manivela-oscilador.
Diagrama del mecanismo:

Valores de cada barra:

R1= 60 R3= 72

R2= 24 R4= 54

Nota: apartir de estos datos se debe buscar la manera de relacionar los datos con la ley de cocenos
(que se muestra en seguida), para obtener los valores de los angulos de entrada y salida.

Paso 1:
Para este primer paso se toma em cuenta una line a imaginaria denotada con la
letra “S” para asi poder obtener los triangulos y poder aplicar la ley de cosenos
para obtener la primera expresion la cual se despejara de la tercera ley de
cosenos c 2= A 2+ B2−2 ABcos ᵠ, la cual sustituyendo los valiores correspondientes
de nuestro triangulo nos resulta de la siguiente manera,
2 2 2
s =R 2 + R 1 −2 R 2 R 1 cos ᶿ, de esta dicha aplicación se debe encontrar el valor de
s, resuldando de la siguiente manera:

s2=R 22 + R 12−2 R 2 R 1 cosᶿ

s=√ R 22 + R12 −2 R 2 R1 cosᶿ

Paso 2:

para este segundo paso se relaciona el valor de “S” y “Y” para aplicar la ley de
cosenos formular la siguiente expresión, s2=R 32 + R 4 2−2 R 3 R 4 cos Y , pero el valor
que se necesita qui en es el de Y, motivo por el cual se necesita hacer un despeje
resultamdo de la siguiente manera;

−1 R 32 + R 4 2−S 2
Y =cos ( )
2 R 3∗R 4

Paso 3:
Como el siguiente paso volveremos a aplicar los pasos ya antes realiazdos pero
ahora con sus opuestos para obtener sus expresiones y aplicarlas con la ley de
cosenos, de tal forma que aplicando lo antes mensionado obtenemos la siguiente
expresion, R 22=S2 + R 12−2 S R 1 cos ᵠ , una vez planteada la expresion necesitamos
despejar el valor de ᵠ resultando la expresion despejada de la siguiente forma:

−1 S 2+ R 12−R 22
ᵠ=cos ( )
2 S∗R 1
Paso 4:

Paraeste pasose aplicara el mismo procedimeinto pasado, en pocas palabras a la

inversa que el paso 2 lo cual generara la siguiente expresion,
R 32=S2 + R 4 2−2 SR 4 cos β , en esta expresión se busca despejar el valor del angulo
β, la cual nos resulta de la siguiente manera:

−1 S 2+ R 42 −R3 2
β=cos ( )
2 S∗R 4
paso 5:
Para este paso se necesitan encontrar los datos correspondientes a sus angulo de
tal manera que como se logra apreciar en la imagen de respresentación grafica
podemos obtener las siguientes expresiones:
θ 4=180 °−φ−β

θ3 =θ4 −Y

cabe resaltar que para la primera expresión el resultado sera igual a restar al valor
de 180° el valor de los angulos ya antes obtenidos, una vez hecho esto para
obtener el valor de la segunda expresion solo es necesario que a la primera
expresion se le reste el valor del angulo Y.
paso 6:

Para este paso solo es necesario sustituir los valores ya antes obtenidos en cada
una de las expresiones ya planteadas en la imagen antes mostrada, dichas
expresiones nos daran como resultado los valores que nos permitiran obtener la
grafica del desplazamiento de los puntos A, B, C.
 resultados
Gráfico que incluya los dos ángulos de salida en función del ángulo de entrada.

posición angular del mecanismo

manivela-oscilador
50

45

40

35
angulo de salida (°)

30

25

20

15

10

5 posición angular del oscilador

posición angular del acoplador
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

angulo de entrada (°)

¿Qué se observa en los gráficos? ¿Cómo varían los ángulo de salida en función
del ángulo de entrada? 
En la presente grafica se puede apreciar como los datos de las posiciones
angulares tanto del osciladro como del acoplador realizan 3 oscilaciones siendo
los datos de la posición angular del oscilador en la cual se puede apreciar dichas
oscilaciones con un mayor tamaño, tambien cabe resaltar que los datos encuanto
a variacion de los de entrada a los de salida tiene un aplio margen de variacion ya
que se puede apreciar que en cuanto al valor de entrada tiene el mismo valor pero
en cuestión a los valore de salida los de posición angular del oscilador son
bastante mayores a los del acoplador en el angulo de salida.
 Gráfico de las trayectorias de los puntos A, B y C .

Trayectorias del mecanismo manivela-oscilador

60

50

40

30
coordenada y (mm)

20 A
B
10 C

0
-40 -20 0 20 40 60 80 100

-10

-20

-30

coordenada x (mm)

¿Qué se observa en los gráficos? ¿Cómo son las trayectorias de los puntos A, B
y C?
Como se muestra en esta grafica se logra apreciar en desplazamkento que tienen
cada uno de los puntos en su momento correspondiente para llegar a formar el
punto A que representa el trayecto del recorrido del mecanismo al recorrer los
360°.
Las trayectorias de los punto A, B y C son las siguientes:
C: en este caso se logra apreciar como se empieza a formar una pequeña
oscialción que se supone comezara a darle forma al giro total de la manibela en
sus 360°.
B: en este punto comienza a apreciar con un poco mas de claridad la formacion
ya que esta conformada por una la forma completa del giro de la manibela
completo y la semi curva.
A: para este tercer punto se logra apreciar con claridad que se completoel giro
total de la manibela logrando asi completar el giro de los 360°.