RELACIÓN DE ENGRANAJES JEEP

Por: Ramón Miranda, YY5RM ( ramon.miranda811@hotmail.com ).

Saludos Colegas. En el presente artículo se explican sencillos métodos para determinar velocidades angulares
y lineales, empleando las relaciones de engranajes en transmisiones de automóviles marca Jeep.

TEMAS
• Determinar velocidades angulares, pasos ① al ④.
• Determinar velocidad lineal, pasos ⑤ al ⑦.
• Ejemplo para cálculos en todo el sistema de transmisión.
• Cambios de relación desmultiplicadora en la transmisión diferencial y diámetros en neumáticos.
• Procedimiento para representación gráfica.
• Graficas de respuestas para diferentes configuraciones de Jeep Cherokee XJ
• Comentarios finales.

Nota: Se emplean diversos colores para diferenciar visualmente cada componente del sistema de transmisión.
 DETERMINAR VELOCIDADES ANGULARES (RPM)
Pasos aplicados para la reducción ( Para el proceso inverso, en cada paso se bebe multiplicar ):

① RPM del motor ( Velocidad angular indicada en el tacómetro del tablero ).

② Ratio de la velocidad de transmisión. Sean cajas de cambios manuales o automáticos, el factor de

reducción de las RPM del motor está determinada por la relación entre combinaciones de diámetros de
engranajes por cada velocidad seleccionada, indicadas en la tabla siguiente:

③ Ratio del reductor o caja de transferencia Jeep ( Transfer ). Posición

“Low” = 2.46:1, en posición “High” no hay reducción = 1:1

④ El factor desmultiplicador de la transmisión diferencial determina la

reducción entre las RPM provenientes desde el cardán, con respecto a las
RPM en las ruedas de tracción. Dependiendo del uso y características del
automóvil ( Potencia de motor, diámetro de neumáticos, condiciones del
terreno, etc. ), los ratios 4.10:1, 3.57:1, 3.55:1 y 3.07:1 determinan el
torque o velocidad requerida. El cociente resultante al dividir el número de dientes de la corona, entre el
número de dientes del piñón satélite impulsor determina el ratio de la transmisión diferencial ( Igual sucederá
al dividir ambos diámetros ).

DETERMINAR VELOCIDAD LINEAL ( En Km/hora. Pasos # ⑤ al # ⑦ )

Conociendo la velocidad angular en la salida de semiejes de la transmisión diferencial ( RPM en paso # ④ ),
para convertir en velocidad lineal es necesario multiplicar por el valor de π ( 3.1416 ) y diámetro de los
neumáticos ( Paso # ⑥. El diámetro se debe medir paralelamente al suelo ):

⑦ Para facilitar conversiones de unidades se emplea una constante ( 0.01136 para Millas/hora y 0.06 para
Kilómetros/hora ).
 EJEMPLO PARA TODO EL SISTEMA DE TRANSMISIÓN
El ejemplo siguiente se aplica para una Jeep Cherokee XJ con 1.500 RPM del motor, transmisión de cambios
manuales AX15, caja reductora en posición High, ratio de 3.55 en transmisión diferencial y neumáticos
convencionales ( 235/75R15 = 0.72 metros ó 2.36 pie )

 1ra velocidad ( Ratio = 3.83 ): 1500 RPM / 3.83 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 14.97 Km/h.
 2da velocidad ( Ratio = 2.33 ): 1500 RPM / 2.33 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 24.61 Km/h.
 3ra velocidad ( Ratio = 1.44 ): 1500 RPM / 1.44 / 3.55 x ( 0.13571 ) = 39.82 Km/h.
 4ta velocidad ( Ratio = 1 ) : 1500 RPM / 1 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 57.34 Km/h.
 5ta velocidad ( Ratio = 0.79 ): 1500 RPM / 0.79 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 72.58 Km/h.
 Reversa ( Ratio = 4.22 ) : 1500 RPM / 4.22 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 13.58 Km/h.

Para facilitar cálculos, es posible agrupar elementos repetitivos, como el ejemplo de la 3ª velocidad.

La grafica siguiente representa el cálculo para el ejemplo de la 5ta. velocidad:

Para resultados en Mph solo se remplaza al constante 0.06 por 0.01136.

Con sencillos conocimientos de despejes matemáticos, es posible crear una constante que permita agrupar
todos valores de componentes que se repiten para cada cálculo. Debido a que estas funciones son lineales,
también es posible utilizar progresiones matemáticas en las que sólo se calcula una variable. ( No explicadas
en el presente artículo, solo se muestran en el siguiente ejemplo # ❺, últimos dos cálculos de pasos 5.2 y 5.3
).
 EJEMPLOS PARA CAMBIOS DE RELACIÓN DESMULTIPLICADORA EN LA TRANSMISIÓN
DIFERENCIAL Y DIÁMETROS DE NEUMÁTICOS
Al cambiar la relación en un solo elemento del sistema de transmisión, basta con dividir los dos valores o
ratios que intervienen. Ejemplos:

❶ Se reemplaza el ratio 4.10 en una transmisión diferencial, por ratio de 3.55 ( 4.10 / 3.55 = 1.154 ). La
diferencia en la velocidad lineal equivale a multiplicar por 1.154, ejemplos:

 Antes 50 Km/h, después: 50 Km/h x 1.154 = 57.7 Km/h.

 Antes 100 Km/h, después: 100 Km/h x 1.154 = 115.4 Km/h.
 Antes 150 Km/h, después: 150 Km/h x 1.154 = 173.1 Km/h.

❷ Se reemplaza el ratio 3.07 en una transmisión diferencial, por ratio de 3.73 ( 3.07 / 3.73 = 0.823 ). La
diferencia en velocidad lineal equivale a multiplicar por 0.823, ejemplos:

 Antes 50 Km/h, después 50 Km/h x 0.823 = 41.15 Km/h.

 Antes 100 Km/h, después 100 Km/h x 0.823 = 82.3 Km/h.
 Antes 150 Km/h, después 150 Km/h x 0.823 = 123.45 Km/h.

❸ Se reemplazan diámetros en neumáticos de 0.76 m ó 2.49 ft, por otros de 0.72 m ó 2.36 ft ( 0.72 / 0.76 =
0.947. El menor diámetro como dividendo ). La diferencia en velocidad lineal equivale a multiplicar por
0.947, ejemplos:

 Antes 50 Km/h, después 50 Km/h x 0.947 = 47.35 Km/h.

 Antes 100 Km/h, después 100 Km/h x 0.947 = 94.73 Km/h.
 Antes 150 Km/h, después 150 Km/h x 0.947 = 142.10 Km/h.

❹ Se reemplazan diámetros en neumáticos de 0.72 m ó 2.36 ft, por otros de 0.80 m ó 2.62 ft ( 0.80 / 0.72 =
1.11. El mayor diámetro como dividendo ). La diferencia en velocidad lineal equivale a multiplicar por 1.11,
ejemplos:

 Antes 50 Km/h, después 50 Km/h x 1.11 = 55.55 Km/h.

 Antes 100 Km/h, después 100 Km/h x 1.11 = 111.11 Km/h.
 Antes 150 Km/h, después 150 Km/h x 1.11 = 166.66 Km/h.

❺ Una Jeep Cherokee XJ 1998 con transmisión automática AW4, 3.55 en relación de transmisión diferencial
y neumáticos tradicionales ( Diámetro = 0.72 m ), la cual fue modificada reemplazando la relación diferencial
por 4.10 y neumáticos de 35 pulgadas ( 0.889 m ). Se desea verificar compatibilidad usando como referencia
500 RPM, 1000RPM, 1500RPM, 2000RPM y 2500RPM del motor y para la 4ta velocidad de la transmisión
AW4 ( Ratio = 0.753: 1 ).

5.1 Datos para cálculos:

 RPM del motor = 500, 1000, 1500, 2000 y 2500.

 Ratio de 4ta velocidad de la transmisión automática AW4 = 0.753
  Ratio de transmisión diferencial = Antes 3.55, después 4.10
 Π = 3.1416
 Diámetro de neumáticos = Antes 0.72 m ( 28.3 pulgadas ), después 0.889 m ( 35 pulgadas ).
 Constante para convertir a Km/h = 0.06

5.2 Cálculos antes del cambio. Para facilitar cálculos repetitivos, en los dos últimos se muestran ejemplos de
posibles reemplazos por una constante que agrupe todos los operandos repetitivos:

 500 RPM / 0.753 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 25.38 Km/h.

 1000 RPM / 0.753 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 50.77 Km/h.
 1500 RPM / 0.753 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 76.15 Km/h.
 2000 RPM x ( 0.05077 ) = 101.54 Km/h.
 2500 RPM x ( 0.05077 ) = 126.92 Km/h.
 También es posible calcular solo el 1er término y los siguientes como una progresión matemática. ( La
precisión depende del número de decimales usados. Ejemplo: 25.3 Km/h ó 25.38524 Km/h ):
 500 RPM / 0.753 / 3.55 x 3.1416 x 0.72 m x 0.06 = 25.38 Km/h.
 Para 1000 RPM: 25.3 Km/h x 2 = 50.6 Km/h.
 Para 1500 RPM: 25.3 Km/h x 3 = 75.9 Km/h.
 Para 2000 RPM: 25.3 Km/h x 4 = 101.2 Km/h.
 Para 2500 RPM: 25.3 Km/h x 5 = 126.5 Km/h.

5.3 Cálculos después del cambio:

 500RPM / 0.753 / 4.10 x 3.1416 x 0.889 m x 0.06 = 27.13 Km/h.

 1000 RPM / 0.753 / 4.10 x 3.1416 x 0.889 m x 0.06 = 54.27 Km/h.
 1500 RPM / 0.753 / 4.10 x 3.1416 x 0.889 m x 0.06 = 81.41 Km/h.
 2000 RPM x ( 0.05427 ) = 108.55 Km/h.
 2500 RPM x ( 0.05427 ) = 135.69 Km/h.

5.4 Los resultados indican compatibilidad positiva, con ligero error de indicación en velocidad lineal,
kilometraje y recorrido. En modelos Jeep inferiores al 1999 es posible solucionar esto reemplazando el
engranaje de plástico del sensor de velocidad en la salida de transmisión. Sólo los modelos actuales necesitan
ser reprogramados.

5.5 Representación gráfica:

 COMPATIBILIDAD AL MODIFICAR UNA JEEP CHEROKEE ( DIÁMETRO DE NEUMÁTICOS 0.72m POR 0.889m Y
RATIO DE TRANSMISIONES DIFERENCIALES 3.55 POR 4.10 )
140
130
VELOCIDAD LINEAL EN Km/h

120
110
100
90
80
70
60 ANTES
50 DESPUÉS
40
30
20
10
0
500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300 2500
RPM DEL MOTOR

PROCEDIMIENTO PARA GRAFICAR LA RELACIÓN ENTRE LAS RPM DEL MOTOR & VELOCIDAD
LINEAL DEL AUTOMÓVIL
A continuación se realiza el procedimiento para graficar respuesta de un Jeep WJ Grand Cherokee con motor
V8 4.7L, transmisión automática 45RFE 4x4, neumáticos convencionales ( 0.72 m ) y con 3.07 de relación
desmultiplicadora de transmisión diferencial.

❶ Datos para cálculos:

 RPM del motor ( Basta con dos valores ) = 500 RPM y 4000 RMP
 Ratio de velocidades de transmisión 45RFE: Reversa y 1ra = 3.0, 2da = 1.5, 3ra = 1, 4ta = 0.75
 Factor desmultiplicador de transmisión diferencial = 3.07
 Valor de π = 3.1416
 Diámetro de neumáticos = 0.72 m
 Constante para convertir a Km/hora = 0.06

❷ Cálculos para la velocidad directa ( Con ratio = 1 ) en la caja de cambios 45RFE:

 500 RPM / 1 / 3.07 x 3.1416 x 0.72 x 0.06 = 22.103 Km/h.

 4000 RPM / 1 / 3.07 x 3.1416 x 0.72 x 0.06 = 176.83 Km/h.

❸ Los resultados anteriores para 500 RPM del motor se dividen entre el ratio del resto de velocidades de la
caja de cambios 45RFE ( Ratios = 3.0, 1.5 y 0.75 ):

 1ra velocidad a 500 RPM = 22.103 Km/h / 3.0 = 7.36 Km/h

 2da velocidad a 500 RPM = 22.103 Km/h / 1.5 = 14.73 Km/h
 4ta velocidad a 500 RPM = 22.103 Km/h / 0.75 = 29.47 Km/h

❹ Los mismos resultados para 4000 RPM del paso # ❷ se dividen entre el ratio del resto de velocidades de
la caja de cambios 45RFE ( Ratios = 3.0, 1.5 y 0.75 ):
  1ra velocidad a 4000 RPM = 176.83 Km/h / 3.0 = 58.94 Km/h
 2da velocidad a 4000 RPM = 176.83 Km/h / 1.5 = 117.88 Km/h
 4ta velocidad a 4000 RPM = 176.83 Km/h / 0.75 = 235.77 Km/h

❺ Cargar las RPM del motor en la columna “A”. Los resultados de pasos ❷, ❸ y ❹, la 1ra velocidad en la
columna “B”, 2da velocidad en columna “C”, 3ra velocidad en columna “D” y 4ta velocidad en columna “E”:

❻ Insertar gráfico X – Y por dispersión.

❼ cambiar entre filas y columnas para obtener la representación gráfica deseada.

❽ Cambiar el diseño del gráfico.

❾ Grafico definitivo:
Finalmente se respalda el archivo. Se puede copiar en el portapapeles para luego pegarlo en documento
Word, Paint, Powerpoint, pdf u otros.

GRAFICAS DE RESPUESTAS PARA DIFERENTES CONFIGURACIONES DE JEEP CHEROKEE XJ,

SOLO PARA LAS TRES ÚLTIMAS VELOCIDADES

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL BA-10 Y DIFERENCIAL 4.10:1

150
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL BA10 Y DIFERENCIAL 3.73:1

170
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM
 RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL BA-10 Y DIFERENCIAL 3.55:1
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora 170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL BA-10 Y DIFERENCIAL 3.07:1

200
190
180
170
VELOCIDAD: Km/hora

160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL AX-15 Y DIFERENCIAL 4.10:1

140
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM
 RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL AX-15 Y DIFERENCIAL 3.73:1
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora 150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL AX-15 Y DIFERENCIAL 3.55:1

160
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS MANUAL AX-15 Y DIFERENCIAL 3.07:1

180
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM
 RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS AUTOM. AW4 Y DIFERENCIAL 4.10:1
150
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora 140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS AUTOM. AW4 Y DIFERENCIAL 3.73:1

160
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS AUTOM. AW4 Y DIFERENCIAL 3.55:1

170
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora

160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM
 RESPUESTA XJ CON CAJA DE CAMBIOS AUTOM. AW4 Y DIFERENCIAL 3.07:1
190
VELOCIDAD LINEAL: Km/hora 180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
VELOCIDAD ANGULAR DEL MOTOR: RPM

PARA CULMINAR: Este y muchos artículos similares que he escrito son de libre uso, eventualmente son
modificados y la última actualización siempre estará disponible para descargar desde www.qrz.com ( YY5RM en el
buscador ) o directamente desde www.qrz.com/db/YY5RM , es necesario aclarar que dicha página es para temas de
Radioaficionados.

Ramón Miranda.

05 – 07 – 2017.