Taller#4 Mario Lacayo

Tel: (504) 2289-7757
Planta: (504)2232-2110 Ext. 270

Edificio B-2, 2do. Piso
Correo:
DEPARTAMENTO DE mariolacayo33@gmail.com
INGENIERÍA ELÉCTRICA
Universidad Nacional Autónoma de

Honduras
Departamento de Ingeniería Eléctrica
IE-812 Control de Máquinas Eléctricas
Taller 4
Tema: Diseño del sistema de control y fuerza para
el control total de la grúa
Alumno(a): Mario Roberto García Lacayo
# de cuenta: 20181004588
Fecha de entrega: 04 de julio de 2021
Docente:
Norman Javier Flores Salinas.
Ing. Profesor Auxiliar (T.C)

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Declaración de Autenticidad:
Declaro que el trabajo presentado es de mi autoría. Los datos presentados en los resultados
son reales, no han sido falseados, ni duplicados, ni copiados y por tanto la metodología
para las soluciones propuestas, respuestas o resultados que se presentan son de mi autoría
y constituyen parte de mi proceso de aprendizaje y evaluación.

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Tabla de contenido
I. Introducción............................................................................................................................. 4
II. Desarrollo o marco conceptual .......................................................................................... 4
III. Conclusión ........................................................................................................................... 7

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I. Introducción
Resulta de suma importancia conocer los diferentes tipos de mecanismos que se pueden
extraer del tipo de arranque de un motor, en este caso los movimientos que realizan las
grúas, se buscará determinar el diagrama de control y fuerza para el completo movimiento
que realiza estas grúas, haciendo uso de los conceptos de inversión de giro y el frenado
de los motores.
II. Desarrollo o marco conceptual

Si queremos describir los movimientos de la grúa y plasmarlos en un diagrama de control
y fuerza debemos percatarnos que tipo de arranque de los que hemos estudiado es el que
más encaja tomando en cuenta que los motores para efectuar los desplazamientos son
motores trifásicos de igual potencia.
Fig-2.1 – Grúa Convencional

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Observamos en el motor A de elevación que se necesita la instalación de un sistema de
inversión de giro que permita ascender y descender, pero sin olvidar que al llegar al punto
máximo y al punto mínimo se debe apertura el circuito puesto que debe existir un limite
de subida y de bajada. Para lo anterior utilizaremos dos sensores de final de carrera
ubicados en el punto máximo y mínimo.
De igual forma en el motor B bajo el mismo principio utilizaremos el mismo mecanismo

para extender el brazo a un máximo y limitarlo al igual que al reducirlo al punto
mínimo y evitar que el motor continúe funcionando. Utilizaremos dos sensores de final
de carrera igualmente.
Ya en el motor C observamos un movimiento rotativo por ende simplemente ocupamos

un motor ubicado de forma que permita rotar a la máquina sin ningún sensor de
final de carrera bastando así con un arranque de motor sencillo y convencional, sin
embargo, sería mucho mejor que la máquina se pudiera rotar tanto a la izquierda como a
la derecha para realizar movimientos más precisos, por tal razón se utilizará una
configuración de cambio de giro.
En los diagramas presentados a continuación es necesario puntualizar:
1. Los breakers y en este caso interruptores principales del circuito de fuerza y

control han sido nombrados con la misma variable dado que se requiere que si
alguno de los sistemas falla se pare el funcionamiento en los tres motores
impidiendo más fallas a futuro o accidentes.
2. Los relés de sobrecarga también han sido nombrados con la misma variable de
forma que hay alguna sobre carga en alguno de los tres motores todo el sistema
pare, no solamente un motor de los tres, previniendo accidentes.
3. El sistema de control está montado en conjunto dado que se requiere señalizar en

el panel solicitado
4. El cambio de giro claramente no puede ser producido mientras una dirección de

giro ya está activada, sin embargo, si se permitirá activar y maniobrar los tres
motores simultáneamente para eficientar y aligerar los procesos que se deseen
realizar.
Así lucirían los diagramas de fuerza y control respectivamente:

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Fig-2.2 – Diagrama de Fuerza con 3 motores activados
Fig-2.2 – Diagrama de control con 3 motores activados

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El funcionamiento del sistema es relativamente sencillo, en primer lugar se activa

mediante los interruptores electromagnéticos -Q1, posteriormente se acciona el interruptor
ON que al no ser un pulsador mantiene al circuito encendido (en caso de querer apagarlo
se presiona el botón OFF), posteriormente se prosigue a accionar los interruptores que se
deseen, ya sea para elevar la grúa (-S1) o para descenderla (-S2), posteriormente se
puede contraer el brazo de la grúa (-S5) o estirarlo (-S6) y finalmente se puede girar para
la izquierda la grúa mediante el interruptor de giro a izquierda (-S9) o girarlo a la derecha
mediante el interruptor (-S10), ya finalmente se puede apagar mediante el interruptor
electromagnético o el interruptor OFF. También posee una luz piloto en caso de avería
que está asociada al relé de térmico que está instalado en los tres motores (-F1).
III. Conclusiones
Se logró diseñar los diagramas pertinentes para los tres movimientos planteados que
finalmente resultaron accesibles de realizar mediante el cambio de giro aplicado y la
incorporación de interruptores/sensores de final de carrera.

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II. Desarrollo o marco conceptual

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De igual forma en el motor B bajo el mismo principio utilizaremos el mismo mecanismo

Ya en el motor C observamos un movimiento rotativo por ende simplemente ocupamos

En los diagramas presentados a continuación es necesario puntualizar:

1. Los breakers y en este caso interruptores principales del circuito de fuerza y

3. El sistema de control está montado en conjunto dado que se requiere señalizar en

4. El cambio de giro claramente no puede ser producido mientras una dirección de

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