SENSORES Y ACONDICIONADORES

DE SEÑAL
José Luis Sarmiento
Magíster en Ingeniería Mecánica
Ingeniero Mecánico
 Acondicionamiento de Señales
Hace referencia a las operaciones realizadas en señales para convertirlas en una forma
adecuada para interactuar con otros elementos dentro del equipo, máquina o proceso industrial.

Operaciones de
acondicionamiento

• Ajuste del nivel de la señal

• Ajuste del bias (off-set, cero)
• Conversión de señales
(Ejemplo: R a V)
• Linealización
• Filtrado
 ¿Por qué se debe acondicionar?
Para desarrollar un sensor, se toma ventaja de circunstancias de la naturaleza donde una
variable dinámica influye en una característica del material. El comportamiento del material ante
esa variable no se puede cambiar, por lo tanto, se debe aprender a usar tal dispositivo para
medir la variable sin importar su comportamiento.
 Acondicionamiento de Señales
Ajuste del nivel de la señal (magnitud) y del bias (off-set o valor cero)

La señal de salida de un sensor varía de 0.2 a 0.6 [V] cuando la variable de un proceso varía en
todo su rango de medida. Sin embargo, el equipo al que se conecta este sensor requiere un
voltaje que varía de 0 a 5 [V] para la misma variación del proceso.

Acondicionamiento:

(1) Cambiar el punto cero para que ocurra cuando la señal del sensor es de 0.2 [V]. Esto se
puede realizar restando 0.2 a la salida del sensor (ajuste de bias, zero shift, ajuste de offset).
(2) Ahora el voltaje varía 0 a 0.4 [V], pero se debe amplificar. Si se multiplica el voltaje de salida
por 12.5, entonces la salida variará de 0 a 5 [V] (esto es conocido como amplificación, 12.5
sería la ganancia).

En algunos casos se necesita hacer la salida más pequeña, en ese caso sería una atenuación.
Amplificadores Operacionales (op amps)
Hoy en día muchos circuitos especiales y amplificadores de propósito general se encuentran en
paquetes de circuitos integrados, siendo una solución rápida a problemas de
acondicionamiento de señales con pequeños tamaños, bajo consumo de energía y bajo costo.

• Normalmente requieren conexión a fuente de alimentación bipolar (+𝑉𝑠 y −𝑉𝑠 ) respecto a GND.
• Dos terminales de entrada (+ y -) y una de salida.
 Amplificador Comparador
• El voltaje de salida es función de la diferencia de
los voltajes de entrada (𝑉2 − 𝑉1 ).

• Cuando 𝑽𝟐 ≫ 𝑽𝟏 :
• (𝑉2 − 𝑉1 ) es positiva
• La salida es saturada con voltaje negativo (−𝑽𝒔𝒂𝒕)

• Cuando 𝑽𝟏 ≫ 𝑽𝟐 :
• (𝑉2 − 𝑉1 ) es negativa
• La salida es saturada con voltaje positivo (+𝑽𝒔𝒂𝒕)

• Hay un pequeño rango del diferencial de voltaje de

entrada donde la salida cambia de +𝑉𝑠𝑎𝑡 a −𝑉𝑠𝑎𝑡 .

• Para la mayoría de op amps ese rango es menor a

1 [mV], dando una transición con una pendiente
muy grande (excediendo 100000[V/V]).
Ejemplo: Diseñar un circuito con Op Amp que active una alarma cuando la temperatura
entregada por un LM35 sea mayor a 50[°C] y menor a 25[°C].
 Op Amps en Lazo Cerrado
Reglas para analizar la operación ideal de cualquier op amp:

(1) No fluye corriente por ninguna de las terminales de entrada del op amp (Z muy grande).

(2) No hay diferencial de voltaje entre las terminales de entrada del omp amp (𝑉 + = 𝑉 −).
 Amplificador Inversor
• 𝑅2 se usa para realimentar la salida en la
entrada inversora, 𝑅1 se conecta al voltaje de
entrada (𝑉𝑖𝑛 ) a este mismo punto.

• El punto común se conoce como punto de suma.

• Amplificador inversor con ganancia

𝑅2 /𝑅1 desplazada 180° (invertida) con
respecto a la entrada.

• Esta configuración se puede usar como:

• Amplificador: Si 𝑅2 > 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2 • Atenuador: Si 𝑅1 > 𝑅2
=𝐺=−
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
Ejemplo: Diseñar un circuito de amplificación usando op amp con una ganancia de -4.5.

Nota: Se prefiere trabajar en el orden de [kΩ] para disminuir la corriente en el op amp.

Ejemplo: Diseñar un circuito de amplificación usando op amp con una ganancia de 4.5.

Nota: Se prefiere trabajar en el orden de [kΩ] para disminuir la corriente en el op amp.

 Amplificador No Inversor
• 𝑅2 se usa para realimentar la salida en la
entrada inversora, 𝑅1 se conecta al voltaje de
entrada (𝑉𝑖𝑛 ) a este mismo punto.

• El punto común se conoce como punto de suma.

• Amplificador no inversor con ganancia

1 + (𝑅2 /𝑅1 ).

• Esta configuración se puede usar

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2 únicamente como amplificador debido a
=𝐺 =1+ que la razón de resistencias va sumada
𝑉𝑖𝑛 𝑅1 con 1.
Ejemplo: Diseñar un circuito de amplificación usando op amp con una ganancia de 42.
 Seguidor de Voltaje
• Caso especial del amplificador no inversor.

• Ganancia unitaria (G=1).

• Impedancia de entrada muy grande

(>100[M Ω ]) e impedancia de salida muy
pequeña (<100[Ω]).

• Un buffer de ganancia unitaria capaz de

convertir fuente de alta impedancia para
manejar cargas de baja impedancia.

• El voltaje de salida sigue/rastrea el voltaje

de entrada en un rango definido por la
alimentación del op amp.
 Amplificador Sumador
Modificación del amplificador inversor que
permite sumar dos o más voltajes.

𝑉1 𝑉2
Para dos señales: 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝐹 +
𝑅1 𝑅2

𝑅𝐹 𝑉1 𝑅𝐹 𝑉2
𝑉𝑜𝑢𝑡 =− + Para n señales:
𝑅1 𝑅2
𝑉1 𝑉2 𝑉𝑛
𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅𝐹 + +⋯+
Casos particulares 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛

• 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = 𝑹𝑭 : La salida es la suma invertida de

𝑉1 y 𝑉2.
𝑹𝟏
• 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 y 𝑹𝑭 = : Promedio.
𝟐
Ejemplo: Diseñar un circuito de acondicionamiento usando op amp que permita que entregar un
voltaje de salida relacionado con el voltaje de entrada por la ecuación:
 Amplificador Restador
Mezcla del amplificador inversor y no inversor.

𝑅3 + 𝑅1 𝑅4 𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉2 − 𝑉1
𝑅4 + 𝑅2 𝑅1 𝑅1

Casos particulares:

• 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = 𝑹𝟑 = 𝑹𝟒 : La salida es la diferencia entre 𝑉2 y 𝑉1.

𝑅2
• 𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 y 𝑹𝟑 = 𝑹𝟒 : 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑅1
(𝑉2 − 𝑉1 )

No posee una impedancia muy alta, por lo tanto se usa junto

con seguidores de voltaje. El resultado es un amplificador de
instrumentación.
 Amplificador Restador
No posee una impedancia muy alta, por lo tanto se usa junto con seguidores de voltaje. El
resultado es un amplificador de instrumentación.

Amplificadores restadores con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida reciben
el nombre de amplificadores de instrumentación. Se usan principalmente como la etapa
inicial de amplificación en circuitos de puente.
Ejemplo: Un sensor entrega una señal de salida en el rango de 20 a 250 [mV]. Diseñar un
circuito de acondicionamiento usando op amp que convierte esta señal al rango de 0 a 5 [V].
 SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL
Bibliografía
Instrumentación electrónica moderna y técnicas de medición. William D. Cooper y Albert D. Helfrick. Pearson.
Instrumentación industrial. Antonio Creus. 8ª Edición. Alfaomega.
Sensores y acondicionadores de señal. Ramón Pallás. 4ª Edición. Marcombo.