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Unidad 2
Propiedades Mecánicas de los Materiales
2.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones normales y cortantes en sistemas
Isostáticos.
1. Conocer las propiedades mecánicas de los materiales del solido rígido deformable
sometido a cargas externas.
2. Conocer la Ley Hooke y Relación de Poisson que van a gobernar el estudio
mecánico del solido rígido deformable.
3. Aprender a determinar las Deformaciones Normales y Transversales simples en las
secciones de los sólidos rígidos deformable debido a la presencia de tensiones
normales y cortantes simples en las mismas, garantizando que estas cumplan con
las Hipótesis básicas, Propiedades mecánicas de los materiales, Ley de Hooke y
Relación de Poisson.
4. A partir del conocimiento del comportamiento mecánico y Propiedades de los
materiales del solido saber determinar cuáles van a ser las Tensiones admisibles o
de trabajo que debemos adoptar para determinar las dimensiones del sólido para
garantizar que no falle.
2.2 Introducción
En la unidad anterior nos dedicamos fundamentalmente a estudiar los conceptos
básicos que relaciona la fuerza (carga) con los esfuerzos o tensiones. En esta unidad
nos ocuparemos de estudiar los cambios de forma de los materiales en otras palabras
sus deformaciones y sus relaciones que existen con las fuerzas y los esfuerzos
(tensiones). Conoceremos las propiedades mecánicas de los materiales, leyes y
relaciones, que juntamente con las hipótesis Básicas planteadas nos darán la base para
estudio del comportamiento mecánico del Solido rígido deformable.
LN
V L
L γ
σ
tanα = σ = tanα * ε E = tanα
ε
Gato
L A Regla para hidráulico
medir Reloj de
deformación carga
Probeta de
Máquina Universal
Acero dulce
Consideremos una probeta de acero con contenido bajo de carbono (acero dulce), Con
los valores obtenidos de fuerza y deformación mediante la maquina universal
construyamos una tabla para calcular los valores de tensión y deformación unitaria, los
cuales son graficados en un diagrama como mostramos a continuación.
TABLA DE CALCULO DE σ- ε
P ΔL P ΔL
σ= ε=
A L
0 0 0 0
100 0.002 180 0.0004
200 0.004 360 0.0008
300 0.006 540 0.0012
0.008 720 0.0016
0.0020
Escalón
de Tensión de rotura σLp= Tensión límite de
Fluencia Aparente Proporcionalidad
F
C D σLe = Tensión límite de
B Límite de elasticidad Elasticidad
A Límite de proporcionalidad
σf = Tensión de fluencia
σu = Tensión ultima
σrot = Tensión de rotura
O
ε
Zona Zona Plástica
Elástica
N N N N
Rompe
descarga
T
e
Se considera que un material es elásticamente perfecto cuando se cumple que la
deformación unitaria total es igual a la deformación elástica, ósea que el material es
capaz de recuperar toda su deformación.
T = e
b) Estado Plástico
Cuando la probeta de acero dulce se somete a una carga más allá del punto B de la
curva, podemos comprobar que el proceso de descarga no es capaz de recuperar toda
su deformación. Lo cual nos hace suponer que el material está trabajando en Estado
Plástico.
Zona Donde:
Elástica Zona
Plástica P = Deformación permanente o deformación plástica
(Deformación que el material no es capaz de
recuperar)
carga
T = p + e
B descarga
T
P e
Ing. G Elías Belmonte C.
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES Unidad 2 - 8
Zona Plástica
T = p
T
P
f3
f2
f1
σ σ σ ....... σ
f1 f2 f3 fn
ε ε ε ............ ε en
e1 e2 e3
frágiles
Dúctiles
Plástico
s
Tangente al
punto de origen
de curvatura
Donde:
A =B =C =D
Punto de fluencia pf = tensión convencional de fluencia
pf
Paralela tangente
pf = Límite convencional de fluencia
0
pf
LN
N
b
b
2.9 Problemas
2.9.1 Cargas axiales
a) Carga Puntuales
Ejemplo 1:
Sea es sistema estructural mostrado en la figura, sometida a esfuerzos normales,
determinar los diagramas de fuerzas Normales, Tensiones Normales y Desplazamientos.
Datos:
Kg P1 =3000Kg
E = 2 X 106 2
A
cm
A1 = 2cm 2 30 cm.
A2 = 4cm 2
P2 = 2000Kg
B
Incógnitas
40 cm.
Diagramas C P3 = 9000Kg
“N”, “”, “” 20 cm.
D
Solución
30 cm.
- - -
P2 = 2000Kg 5000Kg
B
0.015 cm.
40 cm.
- -
P3 = 9000Kg 1250Kg/cm2
C +
20 cm. + + 1000Kg/cm2 - 0.010 cm.
D - -
4000Kg
“N” “” “”
a) Fuerzas normales
Se diagrama directamente a partir del conocimiento de las cargas aplicadas.
b) Tensiones Normales
Tramo A - B
N A− B 3000
A− B = =
Kg
= 1500 2 (−)
A1 2 cm
Tramo B - C
N B −C 5000
B −C = =
Kg
= 1250 2 (−)
A2 4 cm
Tramo C - D
N C − D 4000
C −D = =
Kg
= 1000 2 (+ )
A2 4 cm
N *L
c) Deformaciones L =
E*A
Tramo A - B
N A− B * L A− B
L A− B = =
3000* 30
= 0.0225 cm (acorta)
E * A1 2 X 106 * 2
Tramo B - C
N B −C * LB−C
LB −C = =
5000* 40
= 0.025 cm (acorta)
E * A2 2 X 106 * 4
Tramo C - D
N C − D * LC − D
LC − D = =
4000* 20
= 0.010 cm (alarga )
E * A2 2 X 106 * 4
d) Desplazamientos
Partimos donde la deformación es cero, o sea en el empotramiento.
Sección D – D
D−D = 0
Sección C – C
C −C = D− D + lC − D = 0 + 0.010 = 0.010 cm (+ )
Sección B –B
N
Solución:
Extrayendo el diferencial: dz
N *L
L = dL
E*A
G
N = q. z = γ. A. Z
LG L
L
* A * zdz z2
dLG = E*A
LG = *
E 2
0 0 0
* L2
LG =
2E
G
*L*L A
Si el peso es : G = * L * A LG = *
2E A
G*L
LG = Deformación debido al peso
2E * A propio de sección constante
B C
Incógnitas B
VB
C B
V
B´ Estado final
P = 6000 Kg.
B
H
=? deformado
4m
H
B
BH
B
V
=?
Solución:
a) Fuerzas en las barras
NBA FV = 0
N BAsen − 6000 = 0
6000 6000
N BA = =
NBC sen 3
5
P = 6000 Kg.
N BA = 10000 Kg (Tracción)
FH = 0
N BA cos − N Bc = 0
N Bc = N BA * cos
N Bc = N BA * cos
N Bc = 8000 Kg N Bc = 8000 Kg (Compresión)
N *L
b) Deformaciones en las barras L =
E*A
b1) barra BA
A
5m
N BA * LBA
LBA =
E * ABA
10000* 500
LBA =
B
2 X 106 * 4
LBA
LBA = 0.625 cm (Alargamiento)
NBA
b1) barra BC
N BC * LBC
NBC LBC LBC =
E * ABC
B C
8000* 400
4m LBC =
2 X 106 * 6
3m
cumplan con dos condiciones:
o Mantener las dimensiones de las barras
deformadas.
B’’ C
B o Mantener unidas las barras en el punto B
LBA LBC
B’
Para lograr esto, imaginemos por un momento
Fig. 1 desconectadas entre si las barras BA y BC, de tal manera
que estas se puedan deformar libremente hasta los puntos B’
y B’’, como muestra la figura 1.
C
B (punto B*). Ver Fig. 2
B B’’
LBA
LBC
B’ VB
B* Desplazamiento
real del punto B
B
H
Fig. 2
B** Desplazamiento de
B cálculo del punto B
H
H = LBC = 0.267 cm
B
B B’’
LBA LBC
V = a +b
B
a
B’
b
B B**
H
0
B 0.625 0.267
V = 3 + 3 V = 1.398 cm
B
5 4
• Alternativa de solución 2: Este método consiste en poner la deformación, en
función de los desplazamientos: Li = f ( H , V )
Barra BC
LBC
B LBC = H = 0.267 cm
B
C
B**
B
H
Barra BA
B
H
−
B
LBc = 0 H
B**
B = L
H
BC
Reemplazando en
V
B
Despejando
L L
V = senBA + tanBC V = 1.398 cm
B B
, entonces
A1 = A3 = 4 cm2
P1 1.20 m
A2 = 6 cm2 q
C
Incógnitas
A Chapa rígida
V
A
=? B
1 = ? 1.00 m 2.00 m
2 = ?
3 = ?
Solución:
a) Ecuación de comparación de deformaciones.
𝛅𝐕𝐀 ϴ
ϴ δAV δCV A
δCV
𝛅𝐂𝐕 = → δV =
1 2 2
1.00 m 2.00 m
P1 NC
q = 2000Kg/m
MB = 0
A N C * 2 + 2000* 2 *1 = 6000*1
C
B
1.00 m 2.00 m N C = 1000 Kg
N1
FV = 0
1.20 m N C − N1 = 0
N1 = Nc
NC
N1 = 1000 Kg (Compresión)
Barra 2
N2
0.80 m F V =0
N C + N 2 − P2 = 0
P2
N 2 = 8000 − 1000
N1 N 2 = 7000 Kg (Tracción)
Barra 3
FV = 0
30º 30º
N3 N3
2 N3 cos30º − N 2 = 0
7000
N2= 7000 Kg. N3 =
2 * cos30º
N3 = 4041.45 Kg (Compresión)
Se han calculado sus fuerzas internas, para determinar sus deformaciones y finalmente
sus desplazamientos
N *L
c) Deformaciones: L =
E*A
Barra 1
L1 =
N1 * L1 1000*120
= = 0.015 cm (acorta)
E * A1 2 X 106 * 4
Barra 2
N 2 * L2
L2 = =
7000* 80
= 0.047 cm (alarga )
E * A2 2 X 106 * 6
Barra 3
80
4041.45 *
L3 =
N 3 * L3
= 6
cos30º = 0.047 cm (acorta)
E * A3 2 X 10 * 4
d) Desplazamiento del punto C
E E
L3 L3
30º 30º
30º 30º
𝛅𝑬𝐕
D
D
L2
C
𝛅𝑪𝐕
L1 C
𝛅𝑬𝐕
L3
=
V
3
cos 30º
Reemplazando en la ecuación tenemos:
L
V = cos303 º + L2 − L3
C
0.047
V = cos30º + 0.047 − 0.015
C
V = 0.043 cm
C
C A
V
= 0.086 cm V
=
2
e) Tensiones:
N1 1000 Kp
1 = = = 250 2 compresión
A1 4 cm
N 2 7000
2 =
Kp
= = 1166 2 tracción
A2 6 cm
N 3 4041.45 Kp
3 = = = 1010 2 compresión
A3 4 cm
εx =
1
E
σ x − μ (σ y + σ z )
Generalizando para los otros ejes tenemos :
ε y = σ y − μ (σ x + σ z )
1
E
LEY DE GENERALIZA DA HOOKE
y
1
E
ε z = σ z − μ (σ x + σ y )
Traccion − Al arg amiento
x
− Compresion− Acortamiento
z
σx σx σx σx
σz
σz
σy σy
Estado Estado Estado Estado
Tensional Tensional Tensional Tensional
Tridimensional X Y Z
X, Y, Z
La tensión en cada eje cartesiano produce deformaciones unitarias en los tres ejes, de
acuerdo con la relación de Poisson, tenemos:
εxx
Para el eje X σx
εxx =
εxy E
σx
σx εxy = −𝜇
σx E
σx σ x
σx εxz = −𝜇
εxz E
Para el eje Z
σz εxz σz
εz𝑥 = −𝜇
E
εzy σz
εzy = −𝜇
E
σz
σz εzz =
εzz E
σz
Estado Tensional Estado de deformación Unitaria respecto
Z X, Y, Z debido al estado Tensional Z
Sumando las deformaciones de los distintos estados tensionales respecto a cada uno de
los ejes cartesianos tenemos:
y σx σy σz σ x μ
εx = εxx + εx + εzx = −𝜇 −𝜇 = − (σ + σz )
E E E E E y
y σx σy σz σy μ
ε𝑦 = εy𝑥 + εy + εzy = −𝜇 + − 𝜇 = − (σ + σz )
E E E E E x
y σx σy σz σ z μ
ε𝑧 = εz𝑥 + εz + εzz = −𝜇 − 𝜇 + = − (σx + σy )
E E E E E
Finalmente tenemos:
σx μ
εx = − (σ + σz )
E E y
σy μ LEY DE HOOKE
ε𝑦 = − (σ + σz ) GENERALIZADA
E E x
σz μ
ε𝑧 = − (σ + σy )
E E x
Ejemplo 5:
Sea un cubo de goma deformable que se introduce libremente sin holgura en un molde
de acero indeformable cubo de goma en su cara superior está sometido a una presión
uniformemente repartida (qi), como muestra la figura. Determinar las tensiones normales
y deformaciones unitarias en sus tres direcciones (X, Y, Z).
Datos
qi Y
E
qi Molde de acero
indeformable X
𝜇
Cubo de goma Z
deformable
Solución:
Antes de aplicar las ecuaciones de la ley generalizada de Hooke, analicemos como se
producen las tensiones y deformaciones en el cubo de goma de forma general.
• Dirección X
εx = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero le impide
deformarse al cubo de goma.
σx = 0 Ósea existe tensión debido que al impedir el molde de acero que
se deforme el cubo de goma esto hace que se produzca tensión.
• Dirección Y
εy = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide
deformarse al cubo de goma.
σy = -qi Debido al equilibrio que debe existir en esa dirección.
• Dirección Z
εz = 0 Debido a que en esa dirección el molde de acero no impide
deformarse al cubo de goma.
σz = 0 Debido a que la goma puede en esta dirección deformar libremente
sin que nadie interrumpa este proceso, es por eso que no se produce
tensión en esta dirección.
εx = 0 σx = 0
σz = 0 εz = 0
εx =
1
E
σ x − μ (σ y + σ z )
remplazando las expresiones conocidas tenemos
0=
1
σ x − μ(- q i + 0) σx = −μ q
i
E
2era Ecuación
εy =
1
E
σ y − μ (σ z + σ z )
Remplazando las expresiones conocidas tenemos
q
εy =
1
- q i − μ(- q i + 0) ε y = i ( μ 2 − 1)
E
E
3era Ecuación
εz =
1
E
σ z − μ (σ x + σ y )
Remplazando las expresiones conocidas tenemos
εz =
1
0 − μ (- μq i + q i ) μq
i ( μ - 1)
E εz =
E
f = tensión de fluencia
b) Para materiales sin escalón de fluencia
o = pf