SISTEMAS DE ECUACIONES

DIFERENCIALES POR EL
MÉTODO MATRICIAL
(última parte)
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
El sistema de ecuaciones diferenciales no homogéneas se escribe
mediante la ecuación diferencial matricial siguiente:

𝑿` = 𝑨𝑿 + 𝑭(𝒕)

Y de similar manera a la resolución de ecuaciones diferenciales no

homogéneas la solución general estará dada por.

𝑿 𝒕 = 𝑿𝒄 𝒕 + 𝑿𝒑 (𝒕)
Solución Solución
complementaria particular
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖

1. Encontramos la solución complementaria

𝟏−𝝀 −𝟐 𝟐
−𝟐 𝟏−𝝀 𝟐 =𝟎 𝝀𝟑 − 𝟑𝝀𝟐 − 𝟗𝝀 + 𝟐𝟕 = 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏−𝝀

𝝀𝟏 = 𝝀𝟐 = 𝟑 𝝀𝟑 = −𝟑
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖

−𝟏
𝑷𝒂𝒓𝒂 𝝀 = −𝟑 𝒔𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆 𝝂 = 𝒕 −𝟏
𝟏
Para 𝝀 = 𝟑 𝒅𝒆 𝒎𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝒍𝒊𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝟐 𝒔𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒏𝒆

−𝒔 + 𝒕 −𝟏 𝟏
𝝂= 𝒔 =𝒔 𝟏 +𝒕 𝟎
𝒕 𝟎 𝟏
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖

Cuya solución complementaria del Sistema esta dada por

−𝟏 −𝟏 𝟏
𝑿𝒄 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 −𝟏 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒕 𝟏 + 𝑪𝟑 𝒆𝟑𝒕 𝟎
𝟏 𝟎 𝟏

Para encontrar la Solución Particular se utiliza los métodos de

Coeficientes Indeterminados o de Variación de Parámetros.
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖
𝒈
De acuerdo al sistema presentado es conveniente utilizar el método
de coeficientes indeterminados
𝑺 = 𝒕, 𝟏

𝒂𝟏 𝒃𝟏
𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝒃
𝒂 𝒂𝟑 𝒃𝟑
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖

De tal manera que la solución particular 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒃 Donde los

vectores constantes (matrices columna) 𝒂 y 𝒃 debemos determinar.
Sustituyendo 𝑿𝒑 𝒕 en el sistema se tiene

𝒂 = 𝑨 𝒕𝒂 + 𝒃 + 𝐭𝐠 → 𝒕 𝑨𝒂 + 𝒈 + (𝑨𝒃 − 𝒂) = 𝟎

𝑨𝒂 + 𝒈 = 𝟎 → 𝑨𝒂 = −𝒈 𝟏 y 𝑨𝒃 = 𝒂 (𝟐)
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJEMPLO
𝟏 −𝟐 𝟐 −𝟗 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒃
Resolver el Sistema 𝑿` = −𝟐 𝟏 𝟐 𝑿+𝒕 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 −𝟏𝟖

𝑨𝒂 + 𝒈 = 𝟎 → 𝑨𝒂 = −𝒈 𝟏 y 𝑨𝒃 = 𝒂 𝟐

Ahora debemos resolver los sistemas, primero el (𝟏)

𝟏 −𝟐 𝟐 𝒂𝟏 𝟗
−𝟐 𝟏 𝟐 𝒂𝟐 = 𝟎
𝟐 𝟐 𝟏 𝒂𝟑 𝟏𝟖
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
𝑨𝒂 + 𝒈 = 𝟎 → 𝑨𝒂 = −𝒈 𝟏 y 𝑨𝒃 = 𝒂 𝟐

Ahora debemos resolver los sistemas, primero el (𝟏) 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒃

𝟏 −𝟐 𝟐 𝒂𝟏 𝟗 𝟏 −𝟐 𝟐 𝟗 𝟏 −𝟐 𝟐 𝟗
−𝟐 𝟏 𝟐 𝒂𝟐 = 𝟎 → 𝟎 −𝟑 𝟔 𝟏𝟖 ~ 𝟎 𝟏 −𝟐 −𝟔
𝟐 𝟐 𝟏 𝒂𝟑 𝟏𝟖 𝟎 𝟑 𝟑 𝟏𝟖 𝟎 𝟎 𝟗 𝟑𝟔

𝟏 −𝟐 𝟐 𝟗 𝟏 −𝟐 𝟎 𝟏 𝟏 𝟎 𝟎 𝟓 𝒂𝟏 = 𝟓
~ 𝟎 𝟏 𝟎 𝟐 ~ 𝟎 𝟏 𝟎 𝟐 ~ 𝟎 𝟏 𝟎 𝟐 → 𝒂𝟐 = 𝟐
𝟎 𝟎 𝟏 𝟒 𝟎 𝟎 𝟏 𝟒 𝟎 𝟎 𝟏 𝟒
𝒂𝟑 = 𝟒
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
𝑨𝒂 + 𝒈 = 𝟎 → 𝑨𝒂 = −𝒈 𝟏 y 𝑨𝒃 = 𝒂 𝟐
𝟓
𝒂= 𝟐 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒃
𝟒

𝟏 −𝟐 𝟐 𝒃𝟏 𝟓 𝟏 −𝟐 𝟐 𝟓 𝟏 −𝟐 𝟐 𝟓
−𝟐 𝟏 𝟐 𝒃𝟐 = 𝟐 → 𝟎 −𝟑 𝟔 𝟏𝟐 ~ 𝟎 𝟏 −𝟐 −𝟒
𝟐 𝟐 𝟏 𝒃𝟑 𝟒 𝟎 𝟑 𝟑 𝟔 𝟎 𝟎 𝟗 𝟏𝟖

𝒃𝟏 = 𝟏 𝟏
𝟏 𝟎 𝟐 𝟓 𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝒃= 𝟎
~ 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 ~ 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 → 𝒃𝟐 = 𝟎
𝒃𝟑 = 𝟐 𝟐
𝟎 𝟎 𝟏 𝟐 𝟎 𝟎 𝟏 𝟐
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
𝟓 𝟏
𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕𝒂 + 𝒃 𝒂= 𝟐 𝒃= 𝟎
𝟒 𝟐

𝟓 𝟏
𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕 𝟐 + 𝟎
𝟒 𝟐

−𝟏 −𝟏 𝟏 𝟓 𝟏
𝑿 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 −𝟏 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒕 𝟏 + 𝑪𝟑 𝒆𝟑𝒕 𝟎 + 𝒕 𝟐 + 𝟎
𝟏 𝟎 𝟏 𝟒 𝟐
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
−𝟏 −𝟏 𝟏 𝟓 𝟏
𝑿 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 −𝟏 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒕 𝟏 + 𝑪𝟑 𝒆𝟑𝒕 𝟎 + 𝒕 𝟐 + 𝟎
𝟏 𝟎 𝟏 𝟒 𝟐

𝒙𝟏 𝒕 = −𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 − 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒕 + 𝑪𝟑 𝒆𝟑𝒕 + 𝟓𝒕 + 𝟏

𝒙𝟐 𝒕 = −𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒕 + 𝟐𝒕

𝒙𝟑 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆−𝟑𝒕 + 𝑪𝟑 𝒆𝟑𝒕 + 𝟒𝒕 + 𝟐
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝒙𝟏 ` = 𝟒𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟖𝒕
Obtenga la solución general de Sistema ቊ
𝒙𝟐 ` = 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟐𝒕 + 𝟑
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝒙𝟏 ` = 𝟒𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟖𝒕
Obtenga la solución general de Sistema ቊ
𝒙𝟐 ` = 𝟑𝒙 − 𝒚 + 𝟐𝒕 + 𝟑

𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 +
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑
1. Encontramos la solución complementaria

𝟒−𝝀 𝟐
=𝟎 𝟒 − 𝛌 −𝟏 − 𝝀 − 𝟔 = 𝟎
𝟑 −𝟏 − 𝝀

𝝀𝟐 − 𝟑𝝀 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝝀−𝟓 𝝀+𝟐 =𝟎 𝝀𝟏 = 𝟓; 𝝀𝟐 = −𝟐
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 +
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑
1. Encontramos la solución complementaria 𝝀𝟏 = 𝟓; 𝝀𝟐 = −𝟐

𝟒−𝝀 𝟐 𝒗𝟏 𝟎
𝒗 =
𝟑 −𝟏 − 𝝀 𝟐 𝟎
Para 𝝀 = 𝟓
−𝟏 𝟐 𝒗𝟏 𝟎 𝟏 −𝟐
= → → 𝒗𝟏 = 𝟐𝒗𝟐 ; 𝐒𝐢 𝒗𝟐 = 𝒕 → 𝒗𝟏 = 𝟐𝒕
𝟑 −𝟔 𝒗𝟐 𝟎 𝟎 𝟎

𝟐
𝒗=𝒕
𝟏
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 +
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑
1. Encontramos la solución complementaria 𝝀𝟏 = 𝟓; 𝝀𝟐 = −𝟐

𝟒−𝝀 𝟐 𝒗𝟏 𝟎
𝒗 =
𝟑 −𝟏 − 𝝀 𝟐 𝟎
Para 𝝀 = −𝟐
𝟔 𝟐 𝒗𝟏 𝟎 𝟑 𝟏
= → → 𝟑𝒗𝟏 = −𝒗𝟐 ; 𝐒𝐢 𝒗𝟏 = 𝒕 → 𝒗𝟐 = −𝟑𝒕
𝟑 𝟏 𝒗𝟐 𝟎 𝟎 𝟎

𝟏
𝒗=𝒕
−𝟑
 SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 +
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑
La solución complementaria
𝟐 𝟏
𝑿𝒄 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕
𝟏 −𝟑
2. Encontramos la solución particular
𝑺𝟏 = 𝒕, 𝟏 ; 𝑺𝟐 = 𝟏 𝑪𝒐𝒎𝒐 𝑺𝟐 𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒊𝒏𝒄𝒍𝒖í𝒅𝒐 𝒆𝒏 𝑺𝟏
Solo se toma en cuenta 𝑺𝟏 .

Se supone la solución particular 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒂𝐭 + 𝐛 → 𝑿𝒑 ` 𝒕 = 𝒂

 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
NO HOMOGÉNEOS
EJERCICIO
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 + 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒂𝐭 + 𝐛 → 𝑿𝒑 ` 𝒕 = 𝒂
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑

En el sistema: f g
𝒂 = 𝑨 𝒂𝒕 + 𝒃 + 𝒕𝒇 + 𝒈

𝒂 = 𝑨𝒂𝒕 + 𝑨𝒃 + 𝒕𝒇 + 𝒈 → 𝑨𝒂 = −𝒇 𝟏 ; 𝐀𝐛 = 𝒂 − 𝐠 (𝟐)

𝒂 𝟐ൗ 𝟐ൗ
𝟒 𝟐 𝟏 𝟖 𝟏 𝟑 𝟏𝟎 𝟏 𝟎 𝟓 →𝒂= 𝟓
= → ~
𝟑 −𝟏 𝒂𝟐 −𝟐 𝟎 −𝟏𝟎 −𝟑𝟐 𝟎 𝟏 𝟏𝟔ൗ 𝟏𝟔ൗ
𝟓 𝟓
 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
EJERCICIO
NO HOMOGÉNEOS
𝟐Τ
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎 𝟓
𝑿` = 𝑿+𝒕 + como 𝒂 = 𝟏𝟔Τ
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑 𝟓
f g
En la ecuación (2) 𝐀𝐛 = 𝒂 − 𝐠

𝟐ൗ 𝟏ൗ 𝟐ൗ 𝟐ൗ
𝟒 𝟐 𝒃𝟏 𝟓 → 𝟏 𝟑 𝟓 ~ 𝟏 𝟎 𝟐𝟓 → 𝒃 = 𝟐𝟓
=
𝟑 −𝟏 𝒃𝟐 𝟏ൗ 𝟎 −𝟏𝟎 − 𝟐ൗ 𝟎 𝟏 𝟏ൗ 𝟏ൗ
𝟓 𝟓 𝟐𝟓 𝟐𝟓
𝟐Τ 𝟐Τ
𝟓 𝟐𝟓
La solución particular 𝑿𝒑 𝒕 = 𝒕 𝟏𝟔Τ + 𝟏Τ
𝟓 𝟐𝟓
 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
NO HOMOGÉNEOS
LA SOLUCIÓN GENERAL DEL SISTEMA
𝟒 𝟐 −𝟖 𝟎
𝑿` = 𝑿+𝒕 +
𝟑 −𝟏 𝟐 𝟑

𝑿 𝒕 = 𝑿𝒄 𝒕 = 𝑿𝒑 (𝒕)

𝟐ൗ 𝟐ൗ
𝟐 𝟏 𝟓 + 𝟐𝟓
𝑿 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕 +𝒕
𝟏 −𝟑 𝟏𝟔ൗ 𝟏ൗ
𝟓 𝟐𝟓

𝟐 𝟐 𝟏𝟔 𝟏
𝒙𝟏 𝒕 = 𝟐𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒕 + 𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒕+ ; 𝒙𝟐 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒕 − 𝟑𝑪𝟐 𝒆−𝟐𝒕 + 𝒕+
𝟓 𝟐𝟓 𝟓 𝟐𝟓