Proyecto final

brazo hidráulico
INTEGRANTES: * ISRAEL ALEJANDRO ZAMBRANA

*BRITTANY IBLING MARINO QUISPE

*JOSIAS JHONATHAN Leon luis

Universidad: Franz Tamayo

DOCENTE: FERNANDO HINOJOSA SANCHEZ

SEMESTRE: SEGUNDO

PARALELO: 3
2 Índice
1.CARATULA

2.INDICE

3.RESUMEN
4. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
5. MARCO TEORICO
6.INTRODUCCION
7.OBJETIVO GENERAL

8.OBJETIVO ESPECIFICO

9.JUSTIFICACION
10.LIMITE

11.ALCANCES
3.RESUMEN
Vamos a construir un brazo hidráulico, poniendo en juego los principios físicos
en los que se basan los circuitos hidráulicos utilizando en numerosas máquinas
y herramientas. La presión ejercida a un en reposo dentro de un recipiente
se transmite sin alteración a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas
las direcciones y actúa a través de fuerzas perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene. La hidráulica es una rama de la física y la energía
que se relaciona con el estudio de las propiedades mecánicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza)
y empuje de la misma. El principio más importante de la hidráulica es el de
pascal que dice que la fuerza ejercida sobre un líquido se transmite en forma
de presión sobre todo el volumen de un líquido y en todas direcciones. El uso
de la tecnología hidráulicas muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el ámbito industrial sino también en otros ámbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.
4.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda ayudar a
responder a muchas de las interrogantes como: “¿Qué hacer ante algunas
situaciones?”. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto que responda
a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos recursos. Hoy
por hoy los bachilleres en formación tienen varios retos y uno de ellos es, aprender a
utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las aulas en su vida
cotidiana; es por ello que la motivación de crear un proyecto que permita el
ahorro de energía y por ende ahorro económico para sus hogares, fue lo que
permitió que se realizara este trabajo .Además cuenta con una ventaja que contribuye
a la reutilización de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de suplir
la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservación
del medio ambiente, el ahorro de energía y la ausencia de bases sólidas en los
estudiantes con respecto al área de la física, biología y la misma ecología, en el
presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico para
la enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. En el texto se describe
el diseño, fabricación y funcionamiento del brazo hidráulico. El brazo hidráulico consta
de un sistema de una captación del paso del agua y un movimiento provocado por ella.

5. MARCO TEÓRICO

Todos hemos sentido la presión del agua cuando nos sumergimos en el fondo de una
piscina esta presión es causada por la cantidad de líquidos que seencuentra
encima de nosotros. El peso del agua que provoca presión cuandonos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.El sistema
hidráulico funciona en este experimento como un gato hidráulico.Consiste
esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la otra jeringa
se ejerce una presiónde 2kg con la jeringa uno se bombea agua por medio de la
manguera y luego se empuja el pistón de la jeringa dos y observamos cómo se
levanta la masa que colocamos en el extremo de la jeringa.
TEORIA DE PASCAL:

El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genéricamente llamadas maquinas

hidráulicas.

HIDRAULICA: Parte de la mecánica que trata el equilibrio y movimiento de los fluidos. Lo que
se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o funciona por medio del
agua.

HIPÓTESIS:

Para la presente investigación se ha planteado como hipótesis:

Ho. “mediante un flujo del

agua usar la presión hidráulica para levantar o multiplicar alguna fuerza”

Variables: Independiente: Tiempo Dependiente: flujo del agua.

6. Introducción

El brazo hidráulico, está basado en el principio de pascal, por lo cual, a través, de una
jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite dicha presión a
otro punto.

Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento como los
que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de que nuestro brazo,
es impulsado por medio de inyecciones de agua transmitidas mediante una manguera
que nos permite llevar la presión realizada de un extremo a otro de la misma.
 7.OBJETIVO GENERAL

Dar a conocer un brazo con sistema hidráulico, la cual nos da como base la utilización de la
presión y el volumen como medio de funcionamiento de este artefacto.

lograr que el brazo hidráulico realice con éxito los movimientos que cualquier brazo
humano realizaría normalmente; mediante la presión transmitida de un punto a otro.

8.OBJETIVO ESPECIFICO

Nuestros objetivos con el brazo hidráulico es demostrar la aplicación de las fuerzas

mediante fluidos, así como un movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética,
tensiones y trabajo-potencia-energía.

Demostrar que en el brazo hidráulico es el mismo proceso que en una prensa hidráulica,
ya que levanta grandes masas con fuerzas pequeñas.

La construcción del brazo hidráulico pretende demostrar más dinámicamente con

elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básico

Ø Lograr la presión necesaria para así poder ejecutar los movimientos.

Ø Implementar las jeringas necesarias para que una transmita o

ejerza mayor presión sobre la otra.

Ø Lograr nivelar el agua para que esta equilibre los puntos en los cuales
se ejerce presión
 MATERIALES

-CARTON

-JERINGAS
-MANGERAS DE SUERO PARA LA PRECION DEL BRAZO

-PARA PEGAR SE NECESITA DE SILICONA EN BARRA

-UN SOPORTE DE VENESTA

-ALAMBRES SI ES NECESARIO
-Y PARA LA PRECION CON LAS JERINGAS

EXPLICACION DEL PROYECTO

El brazo hidráulico está formado por una estructura de madera que constituye la
forma del brazo, exteriormente tiene adherida tres mangueras cada una tiene en cada
extremo una jeringa que están ubicados en tres lugares para así poder permitir los
tres movimientos que realiza el brazo.

Movimientos:

Ø El primer movimiento que realiza el brazo es el de sujetar objetos, es decir, tiene

la capacidad de agarrar y soltar objetos.

Ø El segundo movimiento consiste en subir y bajar objetos.

Ø El tercer movimiento es de trasladar objetos de un lugar a otro.

9. JUSTIFICACION
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar materiales

de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con jeringas.

IMPORTANCIA:
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede originar
movimientos en los cuerpos.

Y así podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.

En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los principio de

pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar con más información
como: palanca hidráulica, presión hidrostática y fluidos

10.LIMITES DEL BRAZO HIDRÁULICO

Debido a que el eje diseñado estaría expuesto a una gran cantidad de fricción, se cambia la
estructura de la base por dos platos separados por ruedas locas que permitan el movimiento
de rotación. Uno de los platos se encuentra asentado sobre 4 patas, dando la apariencia de
una mesa y el motor que genera la rotación de todo el sistema se encuentra sujeto en medio
de estas patas. Sobre esta “mesa” se asienta el resto del sistema, el cual no posee los motores
en medio de los eslabones sino que se cambia por un diseño en el cual los motores sirvan a la
vez como generadores de movimiento y como ejes de rotación. Estos cambios permiten tener
la rotación requerida sin mucha fricción ni desgaste del sistema y también que los eslabones
pierdan peso, al centrar el mismo en las articulaciones generando así menos torque. Además,
se gana estabilidad y el espacio de trabajo aumenta por debajo de la base ya que el límite
inferior no estaría dado por la base rotativa sino que se expande aproximadamente 15cm por
las patas colocadas.

Una vez que se tiene la estructura lista y los motores fijos al sistema, se procede a colocar en
el sistema los elementos electrónicos que dan un cierto tipo de alarma o control, como son los
finales de carrera. Éstos se colocan de tal forma que son activados cada vez que uno de los
eslabones llega a un límite físico o a algún límite que por cuestiones de diseño no se quiera
alcanzar; como es el caso del tercer eslabón, éste tiene la capacidad mecánica de girar cerca
de 300 grados pero no se necesita que llegue más allá de una posición completamente vertical
(90º respecto a la base).
11.Alcances

1.- El presente proyecto tiene la finalidad de demostrar las ventajas del descubrimiento de la
prensa hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que
se aplica en el brazo hidráulico.

2.- Demostrar que los brazos hidráulicos en la actualidad son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación
del funcionamiento de las partes del humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas, etc.

3.- El proyecto abarca únicamente a los brazos hidráulicos dedicadas al rubro de la presión
hidrostática y principio de pascal.

4.-El presente proyecto demostrara el principio de Pascal que es la clave del funcionamiento
de las prensas hidráulicas, un tipo de maquinas se toma como base para la creación de frenos,
elevadores y otros dispositivos que se utilizan en las industrias.

5.- Demostraremos que la hidráulica aplicada en maquinas como un brazo hidráulico nos
puede ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no
son muy bien utilizados, aunque si estas pudieran girar hasta 360° seria mejor porque le
transporte de la mercancía seria mas eficiente y segura siguiendo los principios básicos como
los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente para la realización de trabajos de carga
de objetos o muy pequeños o muy pesados.