Transito de avenidas en embalses aplicando Runge Kuta Passing of avenues in dammings applying Runge-Kutta a Abelardo Manrique Diaz Salas Instituto de investigacién, Facultad de Ciencias Agrarias, Universidad Nacional Santiago Antiinez de Mayolo RESUMEN El presente trabajo es a aplicacién de esquema numérico de Runge Kutta de tercer orden en el transito de hidrograma de avenida de entrada.Este método se ha aplicado a la represa deTablachaca ubicada en region de Huancavelica La aplicacién de este método es simple comparado con los otros métodos numéricos porque el esquema de Runge-Kutta no necesita del cilculo de la funcién de almacenamienco. Para la aplicacion del presente método es necesario conocer el hidrograma de avenida de entrada, la relacién entre el area de la superficie libre del agua -la altura por encima de la cresta del vertedero y la relacién del caudal de salida con la altura por encima dela cresta del vertedero. Palabras Claves: Esquema de Runge-Kutta de tecer orden, Runge Kutta de tercer orden aplicado en el trinsito de Avenidas en embalses. ABSTRACT This works the application of numerical scheme of Runge-Kutta of third order in the passing of hydrogram of entrance avenue. This method has been applied to the Tablachaca damming situated at Huancavelica Region. The application of this method is simple compared whit others numerical method because the scheme of Runge-Kutta does not need calculation the function of storage. For the application of the present method it is necessary to know the hydrogram of entrance avenue, the relation between the area and the free surface of the water: The height over the crest of damping place and the relation of volume of water of ‘out came with the height over the crest of dumping place. KeyWords:Scheme of Runge-Kutta of third order. Passing of avenues in dammings applying Run-Kutta. INTRODUCCION En un proyecto de disefio de presas o embalses uno de los aspectos consiste en determinar la altura del vertedero de excedencias para desaguar las aguas provenientes de las avenidas. tamatio del vertedero se define realizann ~! erinsto del hidrograma de avenida de entrada, La metodologia propuesta es el esquema numérico de Runge-Kutta de tercer orden, que es un esquema adecuado de ficil uso lo cual se puede realizar en hojas célculo. OBJETIVOS Definir el esquema numérico de Runge-Kutta de tercer orden para el transito de avenidas. JUSTIFICACION El comportamiento de una avenida en tuna presa se explica mediante la ecuacién de continuidad, que es una ecuacién diferencial ordinaria de primer grado. La solucién analitica de este tipo de ecuaciones en embalses noes directa, por lo tanto se prefieren usar esquemas numéricos de solucién. Los esquemas numéricos como el de Crank-Nicolson, Adams- Bashforth, diferencias centrales y otros necesitan del cilculo de alguna funcién de almacenamiento, que hacen de estos métodos su aplcacién ‘compleja. El método de Runge Kutta 225Revista de Investigacion Universitaria - UNASAM 2006 de orden tres no usa la funcién de almacenamiento por lo tanto su aplicacién es mis directo porque usa los datos de hidrograma de entrada, relacin altura-irea y la relacién del caudal de descarga-altura por encima dela cresta del vertedor. REVISION DELITERATURA, ‘TRANSITO DEAVENIDAS Chow etal. [4] definen al trinsito de avenidas como un procedimiento para _determinar el tiempo y la rmagnitud del caudal (hidrograma del ‘caudal) en un punto de un curso de agua utilizando hidrogramas conocides © supuestos en uno mis puntos aguas arriba, Si el flujo es una avenida se conoce especificamente ‘como trinsito de avenidas. También indica que en un sistema hidrologico existen dos tipos de trénsito: trnsito de sistemas agregados _y trinsito de sistemas distribuidos. En el trinsito por el método de sistemas agregados © transito hidrolégico el flujo se calcula sélo como una funcién de! tiempo y el transito por el método de sistemas distribuidos 0 transito hidraulico el flujo se calcula en funcién del tiempo y del espacio.Los métodos de sistemas agregados son aplicados al transito a embalses (trinsito de piscina nivelada) y al transito hidrolégico en rios (método de Muskingum). TRANSITO DE AVENIDAS EN EMBALSES Reyes [6] indica que para el caso de transito de avenidas en reservorios © embalses cualquier método esté basado ena aplicacién de la ecuacion de continuidad dada por la siguiente & =1@)-00) Donde: $= almacenamiento en el vaso sto 0 caudal de ingreso (O= gasto o caudal de salida t= tiempo La ecuacién (2.1) es una ecuacién diferencial ordinaria, que su solucion analitica no es directa, por lo que se prefiere la solucién numérica, como los métodos de Runge-Kutta Chow et al. [4] _indican que la ecuacién de continuidad (2.1) se puede expresar mediante la siguiente ecuacion: & =1@)-o(H) Qt (22) Donde: Sulyt= yahan sido definidos (© (H) =Caudal de salida en funcién de laelevacién o cabeza Hen el embalse. EI cambio en el volumen de almacenamiento (dS) debido al cambio en la elevacién, se puede expresar por: dS = A(H HH Donde: A(H) = area de la superficie libre del agua correspondiente a la elevacion H. Reemplazando la ecuacién (2.3) en (2.2) se obtiene: 23) dH _1@)-0(#) en dt A(H) Esta ecuacién es una ecuacién diferencial ordinaria de primer grado, para la solucién de este tipo de ecuaciones se prefiere usar la solucién numérica (método de Runge-Kutta de tercer orden) ‘Akai [1] indica que para resolver las ecuaciones diferenciales ordinarias los métodos numéricos de integracién estin diseiados para procesar jos cilculos a partir delas condiciones inciales. Los principales métodos numéricos para la solucién de ecuaciones diferenciales ordinarias son: 1 ‘Método de un paso:método de Euler, método deTaylor y método de Runge-Kutta. 2. Método de pasos miltiples:método de Heun sin principio y formulas de integraci6n. Elmétodo de Euler permite solucionar la ecuacién diferencial dela siguiente forma: El método de Euler permite solucionar la ecuacién diferencial de la siguiente forma: La solucién de esta ecuacién es la integral y esti dada por: dy . ae LO) Yor =H tL GI = = sy, Done +h (2.5) to) 2.72 ® = es la ecuacién diferencial evaluada en (x,, y, )o es la pendiente en x,. = tamaiio del paso y= Variable dependiente x= variable independiente 226Revista de Investigacion Universitaria - UNASAM 2006 a a A ‘También la ecuacién diferencial ordinaria se puede resolver mediante la serie de Taylor representada mediante la siguienteecuaci6n: h? ne LCI LCI) tL" Cray (28) Reemplazando la ecuacién (2.7) en (2.8) se tiene: mR cht AMSG AL a te +se oe (2.9) METODO DE RUNGE - KUTTA Chapra et al.[3] indican que los métodos de Runge -Kutta tienen la exactitud del esquema de la serie de Taylor sin necesidad de calculos de derivadas superiores. Existen muchas variaciones pero todas ellas se pueden ajustar a la forma general dada por la ecuacién (2.6). Fir 2H FO] 9 AD (2.10) Donde; «®(x,,y,/) es la funcién de incremento que representa el promedio de la pendiente sobre el intervalo. Esta funcién de incremento se puede representar por: O(«,,y, ,h)=4,K, +a, K++ +4,K, (2.11) Donde: y,0,...44, = Constantes. K,=f@.¥) (2.12) K,=S(e,+Ph,y, + PAK,) (2.13) Ky = S( + Phy, + PoiK,) (2.14) K, = £06, + Prats + PrahKys) (2.15) Los métodos de Runge-Kutta se clasifican en ordenes segimn el valor de n. En el presente caso se desarrollara el métod> de Runge-Kutta de tercer orden (n=3).Chow et al. [4] para transitar la avenida en reservorios recomienda el método de RungKutta de tercer orden. El método de RungeKutta de tercer orden se obtiene de la ecuacién (2.11): Yun =), +4,K i+ a,K jh aK sh (2.16) Los valores de K se evaldan mediante las ecuaciones del (2.12) al (2.14). El valor de y,,. como se ha indicado también se puede hallar mediante la serie de Taylor hasta n=3, de la ecuacién (2.9) se obtiene: Wee Yar 2H ALA LS ALG 17) Las ecuaciones (2.16) y (2.17) son equivalentes. Para expresar la ecuacién (2.16) en funcion de h es necesario evaluar los K. En la ecuacién (2.17) se debe evaluar f'y f". = 227Revista de Investigacién Universitaria - UNASAM 2006 EVALUACION DE f" y f Para evaluar f'y f"" es necesario aplicar la regia de la cadena porque estas son funciones de xy por consiguiente se tiene: La primera derivada de f es: of _ Rix, Ky NY, , Dp po Oi ON 8) Donde: f= fer) e 2.19) 4 de neh (2.20) x. 2.21 at e2n La segunda derivada de f es: rat (pn BF, pF) o(F, PVH Pagh= ae he 4-22-22 ala, x], fa ar p= 2g [Fs +f 2-1 2(%« 1%) fle oe. 2(r% ae (fr) (2.22) at * ax Si: _2( a = 2(/%) (2.23) uff? (2-72) 2.24) ay\ ox Desarrollando I se tiene: _0( 2%). fafa) ee _ or 77 1=2(r%)-f2(Z) po EE = ZL 2E (2.25) Desarrollando II se tiene: ofS) a5 3/3)) aaa) 33] pot 20S, fF Ha feat tas +2) (2.26) Reemplazando (2.25) y (2.26) en (2.22) se tiene: Aplicando la ecuacién (2.32) a las ecuaciones (2.12), (2.13) y (2.14) se obtienen: Ky= Sede (2.33) Kz, =f (+ Phy, + AKy) apt pt foe pera rare + ne Of swat 12h AES ef Karon +f a). (es. 12h ce) (234)Revista de Investigacion Universitaria - UNASAM 2006 Reemplazando (2.18) y (2.28) en (2.34) se obtiene: =seRenenn’ +o) 235) Ky =S(,+ Phy, + BhK,) Kafer pak, 2+ PROS + PR Of . PRK} &. (2.36) a? 2 at PK aay 2 a ae si a ar 1 20, 1=Pik, 2 , = PK, y I =, PK? Ks 3, 2 aay a Desarrollando | se tiene: 1= Rak, 7 = PAs RAF +OCYy, = Ct SPER E OWE x 2p 2 1=Ph PRES +0 (2.37) tS 570@) » Es importante indicar que se esta analizando el método de Runge-Kutta de tercer orden (0=3),en el desarrollo de ily Ill se realizara hasta la potencia 2 de h, porque el resultado se multiplica por h (@,hK;). Desarrollandolll se obtiene: 2 2 n= Ph 5, oe = RR + RAR)SS = BIS SS + . (238) Dearaienie Ill se obtiene: 2 l= yen ee nee (reine pire, so@) OL igen + efit. (2.39) Reemplazando (2.39) en Ill se tiene: Pf m= PR f ail (2.40) Reemplazando (2.37), (2.38) y (2.40) en (2.36) se obtiene; Ky f+end «ra So Rew oye pew OS «ra PL hap eh. =por( Sas L loner L « pale (Sez ELE) w- Q41) Reemplazando (2.18) , (2.21) y (2.28) en (2.41) se obtiene: kK, =p erne sh iF, +2RR SR). (2.42) Reemplazando (2.42), (2.35) y (2.33) en (2.16) se obtiene: Dan ashe ol f+ RAR+ PPR eal saan + x @ Yor =I + + +a WS +]@P +a,P, RI? + [eP? +4,P? F, +2a,P RFS, it ten 229Revista de Investigacién Universitaria - UNASAM 2006 Las ecuaciones (2.31) y (2.43) son equivalentes por tanto los coeficientes de ambas ‘ecuaciones son iguales obteniéndose las siguientes ecuaciones: a+a,+a,=1 (2.44) a,P, + a;P, = ; (2.45) a,P? +a,P? = ; (2.46) a,PP, = i (2.47) En las ecuaciones del (2.44) al (2.47), se tienen 5 incdgnitas y 4 ecuaciones-, por lo tanto hay una infinidad de soluciones. Una de las soluciones se encuentra asumiendo a, =0 y las constantes restantes para este valor asumido son: 1 asad 2 eta =>, RA = ayy 373 Reemplazando estos valores en las ecuaciones (2.12), (2.13) y (2.14) se obtiene: Kas (2.48) h h K,= is +30) + aK) (2.49) K, Ae + 3h. y+ 3a) (2.50) Reemplazando los valores de las constantes en la ecuacién (2.16) se obtiene, el esquema de Runge-Kutta de tercer orden dart pki EK (251) METODO DE RUNGE-KUTTA DETERCER ORDEN APLICADO AL TRANSITO DE AVENIDAS EN UN EMBALSE Chow et al . [4] _indican que para el transito de piscina nivelada puede desarrollarse resolviendo las ecuaciones de continuidad por medio de algin método numérico como el método de Runge-Kutta de tercer ‘orden, este mécodo esta relacionado en forma mis cercana con la hidréulica del flujo a través del embalse. Para aplicar el método de Runge -Kutta de tercer orden (ecuacién 2.51) en embalses es necesario ten er la ecuacidn de continuidad en forma de la ecuacién (2.4); en esta ecuacién como se ha indicado la variable independiente es el tiempo y Ia variable dependiente conocida es la altura (H). Las variables A y O se pueden testimar para cada incremento de AH. La variable | se calcula para incrementos de t (tiempo). Para un esquema de Runge -Kutta de tercer orden existen tres incrementos en cada intervalo de tiempo donde se hace tres aproximaciones sucesivas para el cambio de H expresado como dH . De la ecuacién (2.4) se tiene: AH =KAt Qs Reemplazando (2.53) en (2.51) se obtiene: 1 3 Hy =H, + pK Ott Kat 53) 4 Donde: At = h= tamafio del paso For lo tanto se debencalcular tres incrementos para los ees instances de tiempo (Runge At At to ptt ty 3 obtenidas a partir de (2.52): Kutta de tercer orden): . dada por las siguientes ecuaciones 230Revista de Investigacién Universitaria - UNASAM 2006 a H,= Hobe dae (2.54) ih _ 14 +41/3-0, +4H,/3),, es Dy A, +AH,/3) a 1G, +2a0/3)-0H, +201; /3), 56) A(H, + 24H, /3) En las ecuaciones (2.54), (2.55) y (2.56) para calcular AH,, AH, y AH,es necesario caleular: © Calcular las condiciones iniciales de I,O yA. Calcular los incrementos de tiempo Calcular el caudal de salida mediante Ia siguiente ecuacién: O(H)= w 2g LH 2.57) Donde a) idal en m? / seg. L = longitud de la cresta del vertedero en m. 1g = aceleracién de la gravedad (@.81m / seg?) 1 =coeficiente del vertedero H = Altura de agua por encima de la cresta del vertedero.Aldama et al. [2]. + Calcular el érea de la superficie libre del agua mediante una relacién obtenida del levantamiento topografico del vaso. A= s(H) 2.58) De la ecuacién (2.53) se obtiene: Hy =H, +OH 259) Donde: AH, , 3H, Atraghit Ty (2.60) Reemplazando (2.60) en (2.59) se obtiene: Hy =H, Ot SMe (261) 4 4 METODO La metodologia recomendada para el trinsito de avenidas en embalses utilizando la técnica de Runge-Kutta de tercer orden es: 1 Definir las condiciones iniciales 1 = 0,1 = 0,H, = 0,I¢,)= 0,0, )= 0y AHH, )= 0 2. Determinar Ar 3. Caleular AH, 3.1 Calcular 7, ) en forma directa del hidrograma de entrada 3.2 Calcular O(4, ) con la ecuacién (2.57) Para el presente caso se tiene: b= 2/3,L = 16m, por tanto se tiene: O(H) = (2/3)/2* 9.81 * 16(H)* Ga) 3.3. Calcular A(#, ) con la ecuacién (2.58) 3.4 Calcular AM, con la ecuacién (2.54). 231“uapio J02102 9p EIN, -ofuny ap oauauunu ewonbse je opuesn eDey>eyaeL ‘3p esa.dou ej uo sepeayide epluane ap O1sueA Jp ensonu 95 7p .N O2yes8 [9 A Zp JN OUpen? [2 UB zee {uoporson jap #3949 e| ap ewiou9 Jod) wi v9 ene ap ame =H tua ease ay rane AvaWY 12 BUN NOI ts s(eruawepewrxoude) nn vawnjon - “"w 9g| ug!2eUI0> ap pnaiBu07 - iz: esaud bap eumpy - uos eaeypeiqey esaidau 2] ap seajinpapiy seanstieiDese> Se] “1 aN 024848 19 4 1" .N Oupen> Jp us ensonw as e>ey>eIqE OP esaudas 2] ap soaingwineg sorep $07 rus wis69z, :stuipegus senBe ap [OAIN, = “we89z “uopanian jap €2S049 &| ap E09 = “W OL Tally Op OWE | ~ WQ,lUy OP SOINITE € ~ LUg'S4lU9| 9p SOuOpAIIDA - OWL “epluane ap onisuesn jap uoI>ezifeuy e| ersey J [e € [ap sosed so] unadoy (g5°2) uopense x woo (¢ / V2 + 'H)V (zs°2) uorsensa e uo> (¢ / “HVZ + 'H)O “epenue ap eweiBouply jap uolpejoduawu! sod (g /1V2 + (85°72) uo}aenae ej uoa(¢ / "HV + 'H)V “epesnua ap euresBouply jap uoroejodueaut sod (¢ /1V + ‘Dy INDIE ‘apuog na 26660= .¥ Hyp99e8L2 + 6702 6696» =(H)¥ 19 epesn uo}enD9 # yise19_[_vie819 oo 7692 | | $11409_| 92009) v 2692 | Zysiss [Seis z (069%. 615967 | 06967 0 ‘e882 Ww zw [WW wOaSEaA | _WSwh | |vavwisa} vaiaaw | Taq wisaso | asivana vauy | vauv | aavwiona | vio Od 3S 1VEW3 W409. ap esaidas e| ap equue sendy"wyZ 1 = epeoign ‘epesolayy &] uoIDease ap sorep So] opesn ey as epEUD ap epluare ap euresBoupiy owo> “eoparouenpy ap oauaurersedep [9p leaedey ap erournoud ej ud epesiqn VOWHOWTSVLIG VS3NdaY V1 3G VIELE IN OWdYND A ojoke,y ap zaumuy ofeaues ‘ap se>12n99/20upiy saje.nU—> $e) UB sepeuiqam uos anb senge sej seynBau 52 pepijeuy eAn>"Q/61 EpeDaP | ud epin.nsuo opis ey esaudas ey 'senyzind ap ope|god o.nua> Je e299 ‘ouaUeY| O! J9 UB epeD!gn ‘aso woeypeigey ap esaudos &] ‘eoeyseigel 3p esaudau bj uo ope>yide ty 25 uapuo 4ade ap enny-e8uny ap oporsus Je aueipow sepruaae op omsuen 13 -eoRYDEIaeL ‘iso aivaweanyoy ugIomnsoy sOavLins3d 8 (19°2) uo}ensa ej uos!*! 77 weUIWIEREg =—*L (0977) uopenss ej uos y7V aeUIMIREg =— 9 (957) uorsense ey uo YY sen HS zene eS apne TS aye I'S SAY seina|eD $ *(¢5°Z) uo1ensa ej uo> 7HY JeINIZD he ene (s°2) uorsense e uoa(e/ ‘HV + 'H)O RIND Th Vy 2H sen2eD 9007 WWSWNN - eiseasuaAlur) UOIDeBIaSeAUy Op EI5!A2HRevista de Investigacion Universitaria - UNASAM 2006 La secuencia de cleulos recomendado para el transito de avenidas en embalses es 1. Definilasconcinesniciales es decir la para tempo 0 el subince 0. En lesen cas tee: 2 .t, = 0.1) 0.Hy =0.ACH, = 495070.2040m", BH, = 0, OH, =Oy AM = 2. _Definirelintervalo de tiempo AT’. En el presente caso es: ‘r= t hora = 3600 segundos 3. Caleular AH,,AH, y AH, en el rango de 0~ 1 hora opt me a8 1, a= MT a ssi" = 3.2 Caleular AJ, con la ecuacién (2.55) 1,+41/3)- OU, +811, 13),, = 10#1/3)-0(0+0/3) ay alti, +H, /3) ao+0/3) 10033)-000) «699 an, = OMG 1(0.33)= 3823m:? / seg. hallado por interpolacién del hidrograma de entrada (0(0) = 47.247(0)'* = Om? /seg. obtenida con la ecuacién (3.1) ‘A(0)= 495979, 2049m?. Hallado con la ecuacién (4.1) Reemplazando estos valores se tiene: 38.23-0 AH, = ggso7a 204g * 3600 = 0.278 3.3. Caleular AMZ, con la ecuacién (2.56) 16 +281/3)- Ol, +241; /3)q #1/3)-O(0+2*0.278/3) 7 Aly +281, 73) ‘A, +2*0.278/3) _0.67)-0(0.185), 1H Oe sy 110.67) =76.47m? / seg. hallado por interpolacién del hidroprama de entrada (0(0.185)= 47.247(0.188)'* = 376m? / seg. oblenida con la ecuacién (3.1) (0.185) = 501H9.22n. Hallado con la eeuacién (4.1). Reemplazando estos valores se tiene 78.47 -3.76 , sey — soitia 7290007 05220 34 Caleular A// con la ecuacién (2.58) AH, 38H, 0 , 3905223 sya bt 8D IEE ry 15 Cher rf pp lina cn es 9 nets Sth wosoantn 4, Caleular a/,,AH, y AH, en elrango de | ~2 horas. 4.1 Caleular AH, conta ecuacion 2.54) GOGH), MOH), ai,) “! a,) 1(1)= 116.70m? / seg obtenid del hidrograma de entrada 1(933) = 128.77 m? / seg. hallado por iterpolaci6n del hidrograma de entrada (0(0.6357)= 47.247(0.636)* = 23.98m’ /seg. obtenida con ts ecuacin (3.1), (0.636) = 513649,7360. Hallado con la ecuacién (4.1), Reemplazando estos valores s tiene: 123.77 -23.96 , ogoy_ ty = ORT * 3600 = 0.6005m 1.1 Caleulara/ conf ccuacidn (256) 1,#201/3)- olf, +211, /3),,_ I+241/3)-0(03017 °0.605/2) ats Alli, +2AH,/3) ‘A(Q.3917 +2 0.6985 3) 1(9.67)-0(0.858) , anys Oe) 233Revista de Investigacion Universitaria - UNASAM 2006 ood 1(1.67)= 132.83m? /seg. hallado por interpolacién del hidrograma de entrada (0.858 (0.858 Reemplazando estos valores se tiene: an, = 13283-37.55 2 519817.1519 * 3600 = 0.65986m 1.1 Calcular A# con la ecuacién (2.58) ale i) AH, ,3MH, _ 0732 , 3° 0.65986 + = 067789m. 47.247(0.858)'* = 37.55m: / seg. obtenida con la ecuacién (3.1) = 519817.7519m’, Hallado con la ecuacién (4.1). 1.2 Calcular la profundidad de agua para el instante i=2 con la ecuacién (2.59): aH, 4 4 H,=H,+ 3H; = 0.3917 + 0.67789 = 1.07m. 5. Los cilculos para los demas instantes de tiempo se muestran en el cuadro N°4.2. El transito de avenida resultance se muestra en el cuadro N° 4.2 y en el grifico N° 4.2. ‘GRAFICO N* 42 TRANSITO DE AVENIDA DE ENTRADA A TRAVES DEL EMBALSE DE DISCUSION Para la aplicacion de este método es necesario tener como dato el hidrograma de avenida de entrada , el intervalo de tiempo cen el hidrograma de entrada , la variacién del area de espejo de! agua con la altura H obtenida de levantamiento topografico y la curva de descarga del vertedor Conociendo las condiciones iniciales, el esquema de Runge- ‘TABLACHA. METOD DE RUNGE-KUTTA DE TERCER ORDEN | Kutta de tercer orden y con adecuado algoritmo se calcula los caudales de salida 3. El esquema numérico de Runge- Kutta de tercer orden es de ficil aplicacién, en trinsito de avenidas en reservorios. CONCLUSIONES I. El tiempo de duracién del hidrograma de entrada es de 26 horas,lo cual se descargard en un tiempo mayor a 44 horas. En el hidrograma de entrada e! caudal maximo es de 159.4 que sucede a 3 horas de iniciada la avenida. En ol hidrograma de salida el caudal maximo es de 138.22 que sucede a 6 horas de iniciada la avenida, 234