UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO DE FUNDAMENTOS DE CONTROL

“FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA”
GRUPO: 9

PROFESOR: EDGAR BALDEMAR AGUADO CRUZ

SEMESTRE 2022-1

FECHA DE ENTREGA: 01/10/21

NOMBRE DEL ALUMNO: FLORES ESPINOZA EFREN JAIR

Introducción:
Los sistemas físicos, sean eléctricos, térmicos, hidráulicos o mecánicos pueden ser
descritos y estudiados gracias a una ecuación diferencial. Gracias a esta nosotros
podemos obtener lo que llamamos “Función de Transferencia” que, grosso modo,
nos ayuda a caracterizar las relaciones que existen entre la entrada y la salida de
un sistema.
Viéndolo de una forma matemática tenemos que:
𝑌(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝑋(𝑠)

De esta forma podremos trabajar el sistema a analizar de manera algebraica en el

dominio de “s”, disminuyendo un grado de dificultad el trabajar con ecuaciones
diferenciales en el dominio de “t”.
Aun sabiendo que la función de transferencia relaciona la entrada y la salida de un
sistema, esta no es capaz de brindarnos información acerca de la estructura física
del sistema.
Es por eso por lo que el conocimiento acerca de la función de transferencia nos
permitirá analizar y observar la reacción de un sistema en el momento en el que es
estimulado con cierto tipo de entradas, además de que, sabiendo sus características
dinámicas, entenderemos la naturaleza de este.
Desarrollo:
Actividad 1.
Para la elaboración de este circuito se hizo uso del simulador “Multisim” donde se
ocuparon los siguientes componentes:
• Osciloscopio XSC1
• Generador de funciones.
• Amplificador LM741CN
• 2 resistores de 10k Ω
• 2 tierras
• 2 DC Power
Los componentes se conectaron de tal forma que se obtuvo el siguiente
circuito:

Se hizo uso del DC Power para poder polarizar el amplificador.

Al correr el programa y abrir el osciloscopio se observó el siguiente
comportamiento de las dos señales:

Observando lo que muestra el monitor del osciloscopio, la señal de entrada

(la señal de color verde), al atravesar el circuito es invertida, esto se debe a
una misma escala, mientras que, la señal de salida (la señal de color rosa)
no presenta un cambio de amplitud ni de frecuencia, esto nos lleva a pensar
que circuito se trata de un inversor de señales.

En ambas señales el Vpp = 250mV y el valor del periodo es de = 0.01s

Actividad 2:
De nueva cuenta se hizo uso el simulador “Multisim”, en esta ocasión, se
usaron los siguientes componentes:
• Osciloscopio XSC1
• Generador de funciones.
• Amplificador LM741CN
• 1 resistor de 10k Ω
• 1 resistor de 100k Ω
• 2 tierras
• 2 DC Power

Al realizar el armado del circuito con los componentes ya mencionados

tenemos como resultado lo siguiente:

Al abrir el osciloscopio se pudo observar el comportamiento de las dos

señales:
Observando el monitor del osciloscopio podemos ver que la señal de salida
(rosa) cuenta con una amplitud mayor y que está invertida respecto a la señal
de entrada (verde) que se le da al circuito.

Al calcular el valor de Vp para la señal de salida tenemos que:

Por lo tanto: Vp= 1.2385 V

Para la señal de entrada:
 Por lo tanto: Vp= 0.1237V

𝑉𝑒 0.1237V
= = .0998
𝑉𝑠 1.2385 V
Ya que el resultado obtenido es menor que uno, se puede concluir que el
voltaje de salida es, por mucho, más grande en amplitud que el voltaje de
entrada. En este caso, el circuito se trata de un inversor y amplificador de
señales.

Actividad 3:
En esta actividad se ocuparon los siguientes componentes:
• Osciloscopio XSC1
• Generador de funciones.
• Amplificador LM741CN
• 2 resistores de 10k Ω
• 1 resistor de 100k Ω
• 3 tierras
• 2 DC Power
• 1 capacitor 1 mF

Al armar el circuito quedó de la siguiente manera:

Para este circuito la señal de entrada (senoidal, cuadrada y triangular) se vio
modificada. Al ejecutar el programa y abrir el osciloscopio podemos observar el
siguiente comportamiento las señales:

Para la señal senoidal:

Tomando en cuenta los siguientes datos:

𝑉𝑝−𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 150𝑚𝑉
 𝑉𝑝−𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 232.1685𝑚𝑉

Tenemos que la ganancia es:

𝑉𝑝−𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 232.1685𝑚𝑉
𝐴= = = 1.5477
𝑉𝑝−𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 150𝑚𝑉

Esto quiere decir que el voltaje de salida es 1.5477 veces mayor que el voltaje de
entrada.
Tomando en cuenta la función de transferencia:
𝑍𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑍2
𝐺(𝑠) = =
𝑍𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑍1
En la entrada solo existe una resistencia, por lo que:
𝑍1 = 𝑅1
Para la impedancia 2 podemos notar que existe una resistencia y un capacitor en
paralelo
1 1 𝑅2
𝑍2 = = =
1 1 𝑅2 + 𝑠𝐶 𝑠𝐶𝑅2 + 1
+
𝑠𝐶 𝑅2 𝑠𝐶𝑅2
Sustituyendo en la función de transferencia:
𝑠𝐶𝑅2 𝑅2
𝑠𝐶 + 𝑅2 𝑠𝐶 ⁄𝑅
1
𝐺(𝑠) = = =
𝑅1 𝑅1 (𝑠𝐶 + 𝑅2 ) 𝑠𝐶𝑅2 + 1
Para la señal triangular:
La señal cuadrada:

Podemos concluir que este circuito es uno integrador, esto se debe a que la señal
de salida experimenta un recorrido de 90° hacia la izquierda y está invertida. De
todas las señales la más evidente es en la señal senoidal ya que la integral de una
señal sen(α) será el -cos(α).
Además, podemos intuir que un circuito integrador existe un capacitor en la línea de
retroalimentación.

Actividad 4:
En este circuito se ocuparon los siguientes componentes:
• Osciloscopio XSC1
• Generador de funciones.
• Amplificador LM741CN
• 1 resistor de 10k Ω
• 1 resistor de 100k Ω
• 3 tierras
• 2 DC Power
• 1 capacitor de 0.1 mF

Al ensamblar el circuito con los componentes descritos anteriormente obtenemos el

siguiente circuito:
 En este caso, para este circuito se vio modificada la señal de entrada.
Ejecutando el programa y abriendo el osciloscopio podemos observar el
comportamiento de las dos señales:
Para la señal senoidal

Obteniendo la ganancia del sistema:

𝑉𝑠 223.99𝑉
𝐴= = = 0.7483
𝑉𝑒 299.317𝑉
Para la función de transferencia:
𝑍𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑍2
𝐺(𝑠) = =
𝑍𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑍1
Debido a que en la entrada hay una resistencia y un capacitor:
𝑍1 = 𝑅1 + 𝑠𝐶
Para 𝑍2 :
𝑍2 = 𝑅2
En la función de transferencia:
𝑅2
𝐺(𝑠) =
𝑅1 + 𝑠𝐶
Para la señal triangular

Para la señal cuadrada

Actividad 5:
En esta última actividad se utilizaron los siguientes componentes:
• Osciloscopio de cuatro canales.
• Generador de funciones.
• Amplificador LM741CN
• 7 resistores de 10M Ω
• 1 resistor de 1M Ω
• 3 tierras
• 2 DC Power
Al conectar los componentes de la forma indicada por el manual obtenemos el
siguiente circuito:

Para poder analizar las señales en los puntos Va, Vb, y Vc se hizo uso de un
osciloscopio de 4 canales, esto nos permitirá observar todas las señales de manera
simultánea.
La señal del canal A (la señal de color rojo) representa la señal de salida, es decir,
la suma de todas las señales por el amplificador.
La señal del canal B (la señal de color rosa) representa la señal en el divisor de
voltaje Va.
La señal del canal C (la señal de color verde), representa la señal en el divisor de
voltaje Vb.
La señal del canal D (la señal de color azul), representa la señal en el divisor de
voltaje Vc.
Se puede observar que el voltaje pico a pico de la señal de entrada en el divisor de
voltaje Va es de 3.959V; para la señal en el divisor de voltaje Vb es de 2.637V y para
la señal en el divisor de voltaje Vc es de 1.318V.

De manera teórica podemos observar obtener los valores gracias a las fórmulas
dadas:
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6
𝑉𝑎 = 𝑉 = 1(4𝑉𝑝𝑝) = 4𝑉𝑝𝑝
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6 𝑒

𝑅4 + 𝑅5 20𝑀𝛺
𝑉𝑏 = 𝑉𝑒 = (4𝑉𝑝𝑝) = 2.6666𝑉𝑝𝑝
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6 30𝑀𝛺

𝑅6 10𝑀𝛺
𝑉𝑐 = 𝑉𝑒 = (4𝑉𝑝𝑝) = 1.3333𝑉𝑝𝑝
𝑅4 + 𝑅5 + 𝑅6 30𝑀𝛺
Obteniendo el error:
Para 𝑉𝑎 :
4𝑉𝑝𝑝 − 3.959Vpp
%𝐸 = 𝑥100 = 1.025%
4𝑉𝑝𝑝
Para 𝑉𝑏 :
2.6666𝑉𝑝𝑝 − 2.637Vpp
%𝐸 = 𝑥100 = 1.087%
2.6666𝑉𝑝𝑝
Para 𝑉𝑐 :

1.3333𝑉𝑝𝑝 − 1.318Vpp
%𝐸 = 𝑥100 = 1.087%
1.3333𝑉𝑝𝑝
Analizando los resultados, es posible asegurar que estos resultados son muy
aproximados a lo teórico. Existen pequeñas diferencias que pueden ser atribuidas
a la resolución del osciloscopio o debido al truncamiento de los decimales.

Señal de salida:

Dando por hecho de que se trata de un amplificador sumador, la suma de los

voltajes pico a pico en los divisores de voltaje, darán como resultado el valor de
voltaje pico a pico de la señal de salida.

Sin embargo, gracias a que todas las señales entran por el lado negativo del
amplificador, la señal resultará invertida, esto me permite decir que el circuito en
conjunto es un sumador e inversor de señales.

Conclusión
En el mundo de la electrónica, los amplificadores operaciones fungen un papel muy
importante, dado que estos son capaces de poder transformar una señal. Nosotros
como ingenieros podemos sacer mucho provecho de esta herramienta, sin
embargo, cabe resaltar la importancia de saber el concepto de función de
transferencia, ya que esto nos permite conocer y comprender el comportamiento de
un circuito eléctrico cuando a este se le es aplicado un estimulo en las señales de
entrada, en general considero que esta práctica ha sido de bastante utilidad para
comenzar a comprender mucho mejor los circuitos eléctricos y su comportamiento
al ser estimulado por diferentes señales de entrada.