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TEMA1 13

Circuito RC pasa bajo


R1
10k
B A Vo
V1
0/1V C1
1nF

1 Hz

Figura 20. Circuito RC pasa bajo

Entrada en escalón

 −
t

vo = V ⋅ 1 − e R⋅C 

 

1.250 V
B: v1_1
A: vo

0.750 V

0.250 V

-0.250 V
0.000us 10.00us 20.00us 30.00us 40.00us 50.00us

Figura 21. Respuesta del circuito RC pasa bajo ante un escalón (RC=10uS)

Entrada en pulso

Si el pulso tiene una duración de tp, la salida esta definida como sigue:

Para 0 < t ≤ t p
 −
t

vo = V ⋅ 1 − e R⋅C 

 
Para t = t p
 −
tp


vo = V ⋅ 1 − e R⋅C  ≡ Vp
 
 
Para t > t p

(t −t p )

vo = Vp ⋅ e RC

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1.000 V
B: v1_1
A: vo
0.800 V
Vp

0.600 V

0.400 V

0.200 V

0.000 V
0.000us 10.00us 20.00us 30.00us 40.00us 50.00us

tp
Figura 22. Respuesta del circuito RC pasa bajo ante un pulso de duración tp (RC = 10uS)

Entrada en onda cuadrada


1.600 V
A: v1_1
B: vo V’
1.400 V

1.200 V V2
1.000 V

0.800 V

0.600 V V’’ V1
0.400 V
0.000us 50.00us 100.0us 150.0us 200.0us
T1 T2

Sea una onda periódica con valor instantáneo V ' para un tiempo T1, y valor
instantáneo V '' durante un tiempo T2, como se muestra en la figura 23. La
salida del circuito RC pasa bajo esta definida así:
Durante T1 :
t

v01 = V + (V1 − V ) ⋅ e
' ' RC

Durante T2 :
( t −T 1)

v02 = V + (V2 − V ) ⋅ e
'' '' RC

Donde:
V1 es el voltaje en la salida en T2

V2 es el voltaje en la salida en T1

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Si se hace v01 = V2 para t = T1 , y v02 = V1 para t = T1 + T2 , las dos ecuaciones se


pueden resolver para obtener V1 y V2 . Las dos ecuaciones se convierten en:
T1

V2 = V ' + (V1 − V ' ) ⋅ e RC

T2

V1 = V + (V2 − V ) ⋅ e
'' '' RC

V T
Si la onda cuadrada tiene valor medio cero, es decir V ' = V '' = y T1 = T2 = , entonces
2 2
V1 = −V2 y el resultado es:
T
V e 2 RC − 1
V2 = ⋅ T
2 2 RC
e +1

1.600 V
A: v1_1
B: vo
1.400 V

1.200 V

1.000 V

0.800 V

0.600 V

0.400 V
0.000us 50.00us 100.0us 150.0us 200.0us

Figura 23a. Respuesta transitoria del circuito RC pasa bajo ante una onda cuadrada (RC = 10uS)

1.600 V
A: v1_1
B: vo
1.400 V

1.200 V

1.000 V

0.800 V

0.600 V

0.400 V
0.000us 50.00us 100.0us 150.0us 200.0us

Figura 23b. Respuesta transitoria del circuito RC pasa bajo ante una onda cuadrada (RC = 100uS)

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Entrada en rampa
Para una onda rampa vi = α ⋅ t , la tensión en la resistencia del circuito RC
esta dada por:
−t
v R = αRC (1 − e RC
)

pero la tensión de salida en el RC pasa bajo esta en el condensador, y como


vC = vi − v R entonces:
−t
v0 = α (t − RC ) + αRCe RC

1 1
1 1

Vo( t ) Vo( t )
0.5 0.5
Vi( t ) Vi( t )

0 0 0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
0 t 1 0 t 1
RC=1mS RC=100mS
1 1
1 1

Vo( t ) Vo( t )
0.5 0.5
Vi( t ) Vi( t )

0 0 0 0
0 0.5 1 0 0.5 1
0 t 1 0 t 1
RC=1S RC=10S

Figura 24. Respuesta del circuito RC pasa bajo ante una onda rampa

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Circuito RC pasa bajo como Integrador

Si la constante de tiempo en el circuito RC pasa bajo es muy grande en


comparación al tiempo que le toma a la señal de entrada realizar un cambio
apreciable, el circuito se denomina Integrador.

La caída de tensión en la resistencia es muy grande en comparación con la


caída de tensión en C. De manera que se puede considerar que toda la señal
de entrada se refleja en R y se puede considerar la corriente solo producto de
vi 1
, y la tensión en C se expresa como vC = ⋅ ∫ idt ,de manera que la señal de
R C
salida será:

1
RC ∫
vo = ⋅ vi dt

De manera que la salida es proporcional a la integral de la entrada.


α ⋅t2
Para un onda rampa vi = α .t la salida del pasa bajo será vo = . La integral
2 RC
de una onda cuadrada es una señal triangular, y esto es lo que se consigue a
RC
medida que la relación crece, pero si esta relación decrece la diferencia
T
entre la salida del pasa bajo y la integral perfecta va en aumento. Por estas
razones el integrador debe escogerse con cautela y uno de los métodos para
una buena elección es seleccionar RC de forma que al ser excitado por una
onda sinusoidal el defasaje introducido sea al menos 89.4° y esto se consigue
para RC = 15T donde T es el periodo de la onda seno.

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525.0mV
A: v1_1
B: vo
515.0mV

505.0mV

495.0mV

485.0mV

475.0mV
1.004700 s 1.004750 s 1.004800 s 1.004850 s 1.004900 s

Figura 25. Efecto integrativo del circuito RC pasa bajo ante una onda cuadrada (RC = 1mS)

20.00mV
A: r1_1
B: vo
10.00mV

0.000mV

-10.000mV

-20.00mV
9.675ms 9.725ms 9.775ms 9.825ms 9.875ms 9.925ms

Figura 26. Efecto integrativo del circuito RC pasa bajo ante una onda triangular (RC = 1mS)

10.00mV
A: v1_1
B: vo
5.000mV

0.000mV

-5.000mV

-10.00mV
1.00000 s 1.00010 s 1.00020 s 1.00030 s 1.00040 s 1.00050 s

Figura 27. Efecto integrativo del circuito RC pasa bajo ante una onda sinusoidal (RC = 1mS)

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Atenuadores
R1
1M
A Vo
V1
-1/1V
R2
1M
1kHz

Figura 28. Red atenuadora ideal

5 2 0 .0 mV
A: vo

5 1 0 .0 mV

5 0 0 .0 mV

4 9 0 .0 mV

4 8 0 .0 mV
0 .0 0 0 G Hz 2 .0 0 0 G Hz 4 .0 0 0 G Hz 6 .0 0 0 G Hz 8 .0 0 0 G Hz 1 0 .0 0 G Hz

Figura 29. Respuesta de frecuencia del atenuador ideal.


R1
1M
A Vo
V1
-1/1V
R2
1M C2
150pF
1kHz

Figura 30. Red atenuadora con carga capacitiva


5 0 0 .0 0 0 m V
A : vo

4 9 9 .9 9 9 m V

4 9 9 .9 9 8 m V

4 9 9 .9 9 7 m V

4 9 9 .9 9 6 m V

4 9 9 .9 9 5 m V

4 9 9 .9 9 4 m V
0 .0 0 0 G H z 2 .0 0 0 G H z 4 .0 0 0 G H z 6 .0 0 0 G H z 8 .0 0 0 G H z 1 0 .0 0 G H z

Figura 31. Respuesta de frecuencia del atenuador con el efecto de C2.

Para el circuito de la figura 28 la salida estaría dada por vo = avi donde


R2
a= , independientemente de la frecuencia de vi , si no fuese por la
R2 + R1

presencia inevitable de la capacitancia de entrada de la etapa que sigue a la


salida del atenuador, la cual aparece en paralelo a R2 como lo muestra la

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figura 30. Esta capacitancia C2 produce una deformación en la señal de


salida debido a que forma un circuito RC pasa bajo con un τ grande por la
imperiosa necesidad de construir la red atenuadora con una impedancia de
entrada elevada para reducir el efecto de carga sobre la señal a ser atenuada,
y esto obliga a colocar resistencias de alto valor óhmico. La figuras 29 y 31
muestran la respuesta ante una señal sinusoidal de las redes de las figuras 28
y 30 respectivamente, allí se puede notar la atenuación de las altas
frecuencias lo cual es perjudicial porque el valor de la atenuación debe ser
constante para el intervalo de frecuencia considerado.
La solución radica en introducir una compensación de modo que la
atenuación vuelva a ser independiente de la frecuencia. Se puede demostrar
que si se agrega un condensador C1 en paralelo a R1 de forma tal que
R1C1 = R2C 2 entonces la compensación de frecuencia resulta exitosa. La

figura 32 muestra el circuito resultante y la figura 33 la respuesta en


frecuencia.
C1
150pF

R1
1M
A Vo
V1
-1/1V
R2
1M C2
150pF
1kHz

Figura 32. Red atenuadora compensada


5 2 0 .0 m V
A: vo

5 1 0 .0 m V

5 0 0 .0 m V

4 9 0 .0 m V

4 8 0 .0 m V
0 .0 0 0 G H z 2 .0 0 0 G H z 4 .0 0 0 G H z 6 .0 0 0 G H z 8 .0 0 0 G H z 1 0 .0 0 G H z

Figura 33. Respuesta de frecuencia del atenuador compensado.

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La figura 34 muestra la respuesta transitoria de un atenuador ante un


escalón, esta puede ser de tres diferentes formas como se ve. Si la red tiene
una compensación correcta, es decir, R1C1 = R2C2 , entonces la onda de salida
vo tendrá la misma forma que el escalón pero multiplicado por el factor

R2
a= , tanto en régimen transitorio como permanente, por lo que se
R2 + R1

puede escribir lo siguiente:


vo ( 0 + ) = vo ( ∞ ) = a ⋅ vi

Sin embargo, si no se cumple exactamente que R1C1 = R2C2 , entonces se dice


que la red no esta compensada correctamente, y la onda se deforma, dando
lugar a variaciones en el factor a .
1 .0 0 0 V
A : vo
B: v1_1
0 .8 0 0 V

0 .6 0 0 V

0 .4 0 0 V

0 .2 0 0 V

0 .0 0 0 V
0 .0 0 0 u s 0 .2 0 0 u s 0 .4 0 0 u s 0 .6 0 0 u s 0 .8 0 0 u s 1 .0 0 0 u s

Figura 34a. Respuesta transitoria del atenuador compensado correctamente ( R1C1 = R2 C 2 )

1 .0 0 0 V
A : vo
B: v1_1
0 .8 0 0 V

0 .6 0 0 V

0 .4 0 0 V

0 .2 0 0 V

0 .0 0 0 V
0 .0 0 0 u s 0 .2 0 0 u s 0 .4 0 0 u s 0 .6 0 0 u s 0 .8 0 0 u s 1 .0 0 0 u s

Figura 34b. Respuesta transitoria del atenuador subcompensado ( R1C1 < R2 C 2 )

1 .0 0 0 V
A : vo
B: v1_1
0 .8 0 0 V

0 .6 0 0 V

0 .4 0 0 V

0 .2 0 0 V

0 .0 0 0 V
0 .0 0 0 u s 0 .2 0 0 u s 0 .4 0 0 u s 0 .6 0 0 u s 0 .8 0 0 u s 1 .0 0 0 u s

Figura 34b. Respuesta transitoria del atenuador sobrecompensado ( R1C1 > R2 C 2 )

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Circuito RL
R1
B 100k A
A B Vo
V1 L1
0/1V 0.1H

6.66kHz

Figura 35. Circuito RL con τ = 1µS


Revisemos las ecuaciones
di di R
L + iR = 0 , que se puede escribir como + i = 0 , la solución de esta
dt dt L
t
− L
ecuación diferencial tiene la forma i (t ) = Ae , donde τ = τ
R
La ecuación completa considerando, la respuesta forzada más la natural es:
t

i (t ) = If + ( Ii − If )e τ , donde If , Ii son las corrientes en régimen permanente e

inicial respectivamente
V1
Si If = y condiciones iniciales nulas, entonces:
R1
t
V1 − ∂i (t )
i (t ) = (1 − e τ ) y la tensión se calcula como vo (t ) = L , resultando:
R1 ∂t
t

vo (t ) = V1.e L/ R

La figura 36 muestra la respuesta del circuito de la figura 35, ante una onda
cuadrada, nótese la similitud con la respuesta del filtro pasa alto derivador.
1 .0 0 0 V
A : v 1_1
B: v o
0 .5 0 0 V

0 .0 0 0 V

- 0 .5 0 0 V

- 1 .0 0 0 V
0 .0 0 0 ms 0 .5 0 0 ms 1 .0 0 0 ms 1 .5 0 0 ms 2 .0 0 0 ms

Figura 36.Respuesta transitoria del circuito RL con τ = 1µS


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V2
10V R1
+V 1k
A B
+ + L1
1uH
V1
- -

0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms


A: v1_3 5.000 V

-5.000 V
B: l1_2 20.00uV

-20.00uV

−6 −3 −3
L := 10 T1 := 0.5 × 10 T2 := 0.5 × 10

R := 1000
10 3
α1 := α1 = 20 × 10
−3
0.5 × 10

−10 3
α2 := α2 = −20 × 10
−3
0.5 × 10

V1 := 1

V2 := −1

Given
−T1
+  V2 − α1⋅
L
exp 
L
V1 α1⋅
R  R

L
 R 

−T2
+  V1 − α2⋅
L
exp 
L
V2 α2⋅
R  R

L
 R 
 V1  := Find( V1, V2)  V1  =  20 × 10 
−6
 
 V2   V2   −20 × 10− 6 

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