INGENIERÍA ANTISÍSMICA

UNIVERSIDAD NACIONAL
Docente: “SANTIAGO ANTUNEZ DE
Ing. ITA ROBLES Luis MAYOLO”
Ciclo:
FACULTAD DE INGENIERÍA
VIII
CIVIL
Trabajo:

Practica N°02

Integrantes:

CANO PÉ REZ David

TREJO SOLORZANO Danny

HUARAZ PERÚ

2014
FIC UNASAM

PROBLEMA N°01

Para el sistema mostrado se pide:

a) Dibujar la historia del desplazamiento.

b) Dibujar la historia velocidad.
c) Determinar el desplazamiento máximo.
d) Dibujar los DFC y DMF correspondiente a la respuesta máxima.

Elemento b (m) h (m) L (m)

Columna 0.25 0.25 3.00
Viga 0.25 0.25 4.00

Características del material:

f ' c =240 kg/cm2

E=15000 √ f ' c kg/cm 2

υ=0.2

E
G=
2(1+υ)

f =1.2

g=9.81 m/ s2

W
m= =3.67 T s 2 /m
g

Características de la carga impulsiva P(t).

INGENIERÍA ANTISÍSMICA 2
FIC UNASAM

4.5
4
3.5
3
2.5

P(t) (T)
2
1.5
1
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIEMPO (s)

Solución:

1. Cálculos Previos:

E = 2323790.008 T/m

G = 968245.837 T/m

Elemento b (m) h (m) L (m) A (m2) I (m4) EI (Tm3) GA (T.m)

Columna 0.25 0.25 3.00 0.06 0.000326 756.442060 60515.364784
Viga 0.25 0.25 4.00 0.06 0.000326 756.442060 60515.364784

2. Definición de las coordenadas globales:

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3. Definición de las coordenadas locales:

4. Cálculo de la matriz de rigidez por ensamblaje:

Considerando el efecto de corte se tiene:

329.604383 -494.406575 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

-494.406575 993.757216 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000 0.000000 140.255017 280.510035 -140.255017 280.510035 0.000000 0.000000
0.000000 0.000000 280.510035 750.130584 -280.510035 371.909554 0.000000 0.000000
[k] =
0.000000 0.000000 -140.255017 -280.510035 140.255017 -280.510035 0.000000 0.000000
0.000000 0.000000 280.510035 371.909554 -280.510035 750.130584 0.000000 0.000000
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 329.604383 -494.406575
0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -494.406575 993.757216

1 0 0
0 0 1
0 0 0
0 0 -1
[A] =
0 0 0
0 -1 0
1 0 0
0 1 0

Por ensamblaje [ K ] =[ A ]T [ K ] [ A] :

[ K ]¿ [ K ]LO
659.208767 -494.406575 -494.406575
[K] = -494.406575 1743.887800 371.909554
-494.406575 371.909554 1743.887800
[ K ]OL [ K ]OO

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5. Cálculo de la matriz de rigidez lateral:

−1
Por condensación estática [ KL ]=[ K ]¿ −[ K ] LO [ K ] OO [ K ]OL

K = [KL] = 428.148962

6. Cálculo de la frecuencia angular (w) y el periodo (T):

K 428.149
ω=
√ √
m
=
3.67
=10.801 rad /s

2π
T= =0.582 s
ω

Como:

t d >T /4

3>0.145

Se trata de impulso de larga duración:

7. Fase I: 0<t <3

Ecuación diferencial del movimiento:

m ẍ + kx=P(t)

−4
m ẍ + kx= t+ 4 … (1)
3

x ( t )=x H + x P C.I. x ( 0 )=0 ẋ ( 0 )=0

7.1. x H :

m ẍ + kx=0

x H = A cos ωt +B sin ωt

7.2. x P :

x P =C t 2+ Dt + E …(2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

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−4 4
C=0 , D= , E=
3k k

Entonces:

4 4
x ( t )= A cos ωt+ B sin ωt− t+
3k k

4
ẋ ( t )=− Aω sin ωt + Bωcos ωt−
3k

De las condiciones iniciales se tiene:

−4
A=
k

4
B=
3 kω

Por lo tanto reemplazando todos los valores:

x 1 ( t )=−0.009343 cos 10.801 t+ 0.000288sin 10.801 t−0.003114 t +0.009343

ẋ 1 ( t )=0.100913 sin 10.801t +0.003114 cos 10.801t −0.003114

8. Fase II: 3<t

Ecuación diferencial del movimiento:

m ẍ + kx=0

x ( t )= A cos ωt+ B sin ωt C.I.

x ( 3 )=−0.004898 m ẋ ( t ) =− Aωsin ωt + Bω cos ωt ẋ ( 3 )=0.082872 m/s

De las condiciones iniciales se tiene:

A=−0.004898

B=0.007672

Por lo tanto reemplazando todos los valores:

x 2 ( t )=−0.004898cos 10.801 t+ 0.007672sin 10.801 t

ẋ 2 ( t )=0.052911 sin 10.801 t+0.082872 cos 10.801 t

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9. Gráfico de la Historia del Desplazamiento:

HISTORIA DEL DESPLAZAMIENTO

0.02

0.02

0.01
DESPLAZAMIENTO (m)

0.01 FASE I
FASE II
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-0.01

-0.01

-0.02
TIEMPO (s)

10. Gráfico de la Historia de velocidad:

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HISTORIA DE LA VELOCIDAD
0.15

0.1
VELOCIDAD (m/s)

0.05
FASE I
0 FASE II
0 1 2 3 4 5 6
-0.05

-0.1

-0.15
TIEMPO (s)

11. Cálculo del Desplazamiento Máximo:

Del gráfico Tiempo – Desplazamiento se observa que el máximo desplazamiento se

encuentra en la FASE I, entonces de la ecuación:

ẋ 1 ( t )=0.100913 sin 10.801t +0.003114 cos 10.801t−0.003114=0

Resolviendo obtenemos:

ẋ(t) = 0 t Xmax
0.000000 0.000 0.0000
0.000000 0.285 0.0178
0.000000 0.582 -0.0018
0.000000 0.867 0.0160

Entonces el desplazamiento máximo será:

x mx =0.0178 m→ t=0.285 s

12. Cálculo del giro de los nudos correspondientes al desplazamiento máximo:

De la condensación estática:

{ D }O =−[ K ]−1
OO [ K ] OL {D }L

Dónde:

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{D }L = 0.017797

[ K ] OL = -494.406575
-494.406575

[ K ] OO = 1743.887800 371.909554
371.909554 1743.887800

0.000601 -0.000128
[ K ]−1
OO=
-0.000128 0.000601
Entonces:

D2 0.004159
{ D }O =
{ }{
D3
=
0.004159 }

Xmx

D2
D3

13. Cálculo de las fuerzas en los extremos de los elementos:

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F 1=V 1=329.6043834 x mx −494.406575 D 2=3.81 ton

F 2=M 2=−494.406575 x mx + 993.7572158 D2 =−4.67 ton−m

F 3=V 3=280.5100345 D 2 +280.5100345 D 3 =2.33 ton

F 4=M 4 =750.130584 D3 +371.9095541 D2 =4.67 ton−m

F 5=V 5=−2.33 ton

F 6=M 6=4.67 ton

14. Diagrama de Fuerza Cortante:

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15. Diagrama de Momento Flector:

PROBLEMA N°02

Para el sistema mostrado se pide:

a) Dibujar la historia del desplazamiento.

b) Dibujar la historia velocidad.
c) Determinar el desplazamiento máximo.
d) Dibujar los DFC y DMF correspondiente a la respuesta máxima.

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Elemento b (m) h (m) L (m)

Columna 0.25 0.25 3.00
Viga 0.25 0.25 4.00

Características del material:

f ' c =240 kg/c m 2

E=15000 √ f ' c kg/cm2

υ=0.2

E
G=
2(1+υ)

f =1.2

W
m= =3.67 T s 2 /m
g

Características de la aceleración Xs.

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0.45

0.4

0.35

0.3

0.25
Xs(t) (T)

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
TIEMPO (s)

Solución:

1. Cálculos Previos:

E = 2323790.008 T/m

G = 968245.837 T/m

Elemento b (m) h (m) L (m) A (m2) I (m4) EI (Tm3) GA (T.m)

Columna 0.25 0.25 3.00 0.06 0.000326 756.442060 60515.364784
Viga 0.25 0.25 4.00 0.06 0.000326 756.442060 60515.364784

2. Cálculo de la matriz de rigidez lateral (del problema anterior):

[ K ]¿ [ K ]LO
659.208767 -494.406575 -494.406575
[K] = -494.406575 1743.887800 371.909554
-494.406575 371.909554 1743.887800
3.
4.
[ K ]OL [ K ]OO

−1
Por condensación estática [ KL ]=[ K ]¿ −[ K ] LO [ K ] OO [ K ]OL

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K = [KL] = 428.148962

5. Cálculo de la frecuencia angular (w) y el periodo (T):

K 428.149
ω=
√ √
m
=
3.67
=10.801 rad /s

2π
T= =0.582 s
ω

6. Fase I: 0<t <3

Ecuación diferencial del movimiento:

m ẍ r +kxr =−mXs(t )

−0.4 g
m ẍ + kx=−m( t +o .4 g) …(1)
3

x ( t )=x H + x P C.I. x ( 0 )=0 ẋ ( 0 )=0

a. x H :

m ẍ + kx=0

x H = A cos ωt +B sin ωt

b. x P :

x P =C t 2+ D t + E …(2)

Reemplazando (2) en (1) se tiene:

m 0.4 g −m 0.4 g
C=0 , D= , E=
3k k

Entonces:

m0.4 g m0.4 g
x ( t )= A cos ωt+ B sin ωt + t−
3k k

m 0.4 g
ẋ ( t )=− Aω sin ωt + Bωcos ωt+
3k

De las condiciones iniciales se tiene:

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m 0.4 g
A=
k

−m 0.4 g
B=
3 kω

Por lo tanto reemplazando todos los valores:

x 1 ( t )=0.033636 cos 10.801 t−0.001038 sin 10.801t +0.001038 t−0.033636

ẋ 1 ( t )=−0.363302 sin 10.801t−0.011211cos 10.801 t+0.001038

7. Fase II: 3<t

Ecuación diferencial del movimiento:

m Ẍr+ kXr=0

x ( t )= A cos ωt+ B sin ωt C.I.

x ( 3 )=0.00798662 m ẋ ( t )=− Aω sin ωt +Bω cos ωt
ẋ ( 3 )=−0.34528834 m/ s

De las condiciones iniciales se tiene:

A=0.00798662

B=−0.031668181

Por lo tanto reemplazando todos los valores:

x 2 ( t )=0.00798662 cos 10.801 t−0.031668181sin 10.801 t

ẋ 2 ( t )=−0.0862635sin 10.801 t−0.342048 cos 10.801t

8. Gráfico de la Historia del Desplazamiento y velocidades:

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HISTORIA DEL DESPLAZAMIENTO

0.04

DESPLAZAMIENTO (m)
0.02
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 FASE I
-0.02 FASE II
-0.04
-0.06
-0.08
TIEMPO (s)

HISTORIA DE LA VELOCIDAD
0.5
0.4
VELOCIDAD (m/s)

0.3
0.2
FASE I
0.1
0 FASE II
-0.1 0 1 2 3 4 5 6
-0.2
-0.3
-0.4
TIEMPO (s)

9. Cálculo del Desplazamiento Máximo:

Del gráfico Tiempo – Desplazamiento se observa que el máximo desplazamiento se

encuentra en la FASE I, entonces de la ecuación:

x 1 ( t )=0.033636 cos 10.801 t−0.001038 sin 10.801t +0.001038 t−0.033636

Resolviendo obtenemos:

CALCULO DEL MAXIMO DESPLAZAMIENTO

FASE I
ẋ(t) = 0 t Xmax

0 0 0

-0.11153135 0.254 -0.06250122

0.00212049 0.283 -0.06410377

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0.00612189 0.284 -0.06409965

Entonces el desplazamiento máximo será:

x mx =−0.06410377 m→ t=0.283 s

10. Cálculo del giro de los nudos correspondientes al desplazamiento máximo:

De la condensación estática:

{ D }O =−[ K ]−1
OO [ K ] OL {D }L

Dónde:

{D }L = -0.06410377

[ K ] OL = -494.406575
-494.406575

[ K ] OO = 1743.887800 371.909554
371.909554 1743.887800

0.000601 -0.000128
[ K ]−1
OO=
-0.000128 0.000601
Entonces:

D2
{ D }O =
{ }{
D3
=
−0.014979
−0.014979 }
11. Cálculo de las fuerzas en los extremos de los elementos:

INGENIERÍA ANTISÍSMICA 17
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-
V1= 13.72298130 M2 = 16.80746179
-
V3= 8.403730894 M4= -16.80746179
V5= 8.403730894 M6= -16.80746179

12. Diagrama de Fuerza Cortante:

13. Diagrama de Momento Flector:

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FIC UNASAM

INGENIERÍA ANTISÍSMICA 19