Leva: Es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por medio de

contacto directo. Por lo general las Levas van montados en ejes (arboles) rotatorios aunque
pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea el que se mueve el rededor de ellas.
Cambien pueden producir movimiento oscilatorio o pueden convertir movimientos de
diferentes maneras

La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la ingeniería las Levas
tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los mecanismos articulados de cuatro
barras de cinemática

Comencemos por ver los tipos de seguidores:

Gráficas de movimiento de levas

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

El diagrama de desplazamiento “y = f (θ)” representa, en el caso más general, la posición del

seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una leva de placa con seguidor de
movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor respecto del ángulo
girado por la leva, pero en otros casos, tanto “y” como “θ”, pueden ser desplazamientos
lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.

Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el movimiento

uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea constante la
velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional). Este tipo de
movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un segmento
rectilíneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase ningún tipo de
precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal
como se ve en la figura

Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de inercia, con lo
que llegarían a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, se debe
prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el diagrama de
velocidades.

Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin detenciones,
un movimiento muy adecuado es el armónico. ya que este tipo de movimiento tiene
velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre

detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este movimiento tiene
aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con las aceleraciones nulas de las
detenciones.

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal