INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS
(UPIICSA)

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

ZAMUDIO LOPEZ ERICK ALBERTO

3IM50

SEMICONDUCTORES EN AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INDUSTRIAL

ROSAS PALACIOS JUAN CARLOS

FECHA DE ENTREGA; 17/ENERO/2021

Semiconductores en Automatización y Robótica Industrial

ÍNDICE

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Zamudio López Erick Alberto
Semiconductores en Automatización y Robótica Industrial

INTRODUCCIÓN

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CONTENIDO
Para poder entender mejor el tema, tenemos tres incógnitas principales; ¿Qué son los
semiconductores?, ¿Qué es la automatización?, ¿Qué es la robótica industrial?, así que
empecemos con el primero:

¿QUÉ SON LOS SEMICONDUCTORES?

Antes de empezar con esa pregunta, se abordará un tema sobre química;
Los elementos de la tabla periódica y especialmente los metales cuentan con una gran
cantidad de electrones de enlace débil los cuales se identifican con su banda de
conducción. Debido a la facilidad con la que puede circular corriente por los metales, se
les considera conductores. Por otra parte, hay materiales que tienen átomos con
electrones de valencia fuertemente enlazados y al aplicar un campo o corriente eléctrica
los electrones no se mueven fácilmente, estos materiales se llaman aislantes y por lo
tanto no conducen grandes corrientes eléctricas, por lo tanto, esta lo contrario, los cuales
hay sistemas conductores.
Como mencionamos anteriormente, existen materiales conductores y aislantes, aunque
también podemos encontrar materiales semiconductores que tienen propiedades
intermedias para conducir o no la corriente eléctrica y los encontramos en los elementos
del grupo IV de la tabla periódica. Los semiconductores son elementos químicos que
permiten el flujo de los electrones, pero con capacidad de conducción inferior a la de un
conductor metálico y superior a la de un material aislante.
El semiconductor más utilizado es el silicio, en la práctica comúnmente para aprender de
diodos semiconductores se emplean diodos de Silicio, otros materiales semiconductores
empleados son el Germanio y el Selenio.
Se debe tener en cuenta que el Silicio y Germanio son semiconductores con
características para portar corriente, esto dependen de la temperatura o la cantidad de luz
que incide sobre ellos.
Pero el comportamiento de los semiconductores se basa en un cristal semiconductor, un
electrón de valencia puede saltar a la banda de conducción dejando un espacio vacío en
la banda de valencia al cual se le denomina hueco. Permitiendo que un electrón de otro
átomo cercano se pueda mover al hueco, dejando otro hueco y así sucesivamente
creando una cadena con llenado y vacío de huecos, como resultado se obtiene una
corriente que se puede considerar como el movimiento de huecos en una dirección o de
electrones en la otra.
Pero para eso tenemos tipos de semiconductores, los cuales tenemos el tipo P y tipo N;
Al añadir impurezas a los semiconductores provocamos que estos tengan una mejor
conductividad eléctrica. Este proceso se conoce como dopado, se puede realizar de dos
formas:

 Impurezas pentavalentes: Son elementos que podemos encontrar en la tabla

periódica cuyos átomos cuentan con cinco electrones de valencia en su orbital
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exterior. Entre estos elementos podemos encontrar el Fósforo, Antimonio y

Arsénico.
 Impurezas trivalentes: Son elementos cuyos átomos tienen tres electrones de
valencia en su orbital exterior. Podemos encontrar entre ellos el Boro, Galio e
Indio.
Cuando un elemento entra a la red cristalina del Silicio que tiene cinco electrones se
completan los cuatro electrones de valencia que se precisan para llegar al equilibrio y por
lo tanto quedaría un quinto electrón que permite al elemento ser mucho mejor conductor.
Un semiconductor dopado con impurezas pentavalentes se dice que es de tipo N.
Si en la red cristalina de Silicio se introduce una impureza trivalente se forman tres
enlaces covalentes con tres átomos de Silicio vecinos, quedando un cuarto átomo de
Silicio con un electrón sin enlazar, provocando así un hueco en la red cristalina. Un
semiconductor dopado con impurezas trivalentes se dice que es de tipo P.
Pero para esto tenemos lo que se puede denominar unión PN que se refiere al introducir
una impureza tipo P por un lado e impureza tipo N por otro lado en un material
semiconductor se obtiene una unión PN. En la región N se crean iones positivos y en la
región P se crean iones negativos. Está distribución de cargas en la unión establece una
barrera de potencial que repele los huecos de la región P y los electrones de la región N
alejándolos entre sí.
Para el caso de Unión PN existen dos formas de polarización:

 Unión PN polarizada en directo.

 Unión PN polarizada en inverso.
Pero ¿Qué tiene los semiconductores químicos con la unidad de aprendizaje de
electricidad y electrónica? Por lo tanto, tenemos el siguiente tipo de definición basándose
con una unidad de aprendizaje como la ya mencionada:
Los semiconductores son materiales capaces de actuar como un conductor eléctrico o
como un aislante eléctrico dependiendo de las condiciones físicas en que se encuentren.
Dichas condiciones usualmente involucran la temperatura y la presión, la incidencia de las
radiaciones o las proporciones del campo eléctrico o campo magnético al cual se vea
sometido el material.
Los semiconductores suelen ser elementos químicos muy variados entre sí, que de hecho
provienen de regiones distintas de la tabla periódica, pero que comparten ciertos rasgos
atómicos (generalmente son tetravalentes) que les confieren sus particulares propiedades
eléctricas. En la actualidad el semiconductor más empleado es el silicio (Si),
particularmente en la industria electrónica y de la computación.
Junto con los materiales aislantes, los semiconductores fueron descubiertos en 1727 por
el físico y naturalista inglés Stephen Gray (1666-1736), pero sus leyes intrínsecas fueron
descritas mucho después, en 1821, por el célebre físico alemán Georg Simon Ohm (1789-
1854).
Teniendo estas definiciones podemos pasar a la siguiente parte que es tipos de
semiconductores
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TIPOS DE SEMICONDUCTORES
Los semiconductores pueden ser de dos tipos distintos, dependiendo de su respuesta al
entorno físico en que se encuentren:
Semiconductores intrínsecos
Están conformados por un único tipo de átomos, dispuestos en moléculas tetraédricas (o
sea, de cuatro átomos con valencia de 4) y sus átomos unidos por enlaces covalentes.
Esta configuración química impide el movimiento libre de los electrones alrededor de la
molécula, excepto ante un aumento de temperatura: entonces los electrones toman parte
de la energía disponible y “saltan”, dejando un espacio libre que se traduce como una
carga positiva, que a su vez atraerá nuevos electrones. Dicho proceso se llama
recombinación, y la cantidad de calor requerida para ello depende del elemento químico
del que se trate.
Entre este tipo de semiconductores intrínsecos se encuentra el silicio y el germanio.
La estructura molecular de los semiconductores intrínsecos es tetraédrica; es decir, tiene
enlaces covalentes entre cuatro átomos circundantes, tal como se presenta en la imagen
a continuación.

Imagen 1
Cada átomo de un semiconductor intrínseco tiene 4 electrones de valencia; es decir, 4
electrones orbitando en la capa más externa de cada átomo. A su vez, cada uno de estos
electrones forma enlaces con los electrones adyacentes.
De esta forma, cada átomo cuenta con 8 electrones en su capa más superficial, con lo
cual se forma una sólida unión entre los electrones y los átomos que conforman la red
cristalina.
Debido a esta configuración, los electrones no se desplazan fácilmente dentro de la
estructura. Así, en condiciones estándares, los semiconductores intrínsecos se comportan
como un aislante.
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No obstante, la conductividad del semiconductor intrínseco sube siempre que aumente la

temperatura, ya que algunos electrones de valencia absorben energía calorífica y se
separan de los enlaces.
Estos electrones se convierten en electrones libres y, si son direccionados
adecuadamente mediante una diferencia de potencial eléctrico, pueden contribuir a la
circulación de corriente dentro de la red cristalina.
En este caso, los electrones libres saltan a la banda de conducción y se dirigen al polo
positivo de la fuente de potencial (una pila, por ejemplo).
El movimiento de los electrones de valencia induce un vacío en la estructura molecular, lo
cual se traduce en un efecto similar al que produciría una carga positiva en el sistema, por
lo que se consideran como portadores de carga positiva.
Semiconductores extrínsecos
Se conforman al incluir impurezas dentro de los conductores intrínsecos; es decir,
mediante la incorporación de elementos trivalentes o pentavalentes.
Este proceso se conoce como dopaje y tiene como finalidad aumentar la conductividad de
los materiales, para mejorar las propiedades físicas y eléctricas de estos.
Al sustituir un átomo de semiconductor intrínseco por un átomo de otro componente se
pueden obtener dos tipos de semiconductores extrínsecos, los cuales se detallan a
continuación.
1.-Semiconductores extrínsecos tipo N (donadores), en los que se aumenta el número
de electrones disponibles a través de material donante, o sea, electrones débilmente
vinculados a los átomos del semiconductor y que facilitan la transmisión de la corriente
eléctrica. El elemento intruso en la configuración viene dado por elementos pentavalentes;
es decir, aquellos que cuentan con cinco (5) electrones en la banda de valencia.
En este caso, las impurezas que son incorporadas al semiconductor intrínseco son
elementos como el fósforo (P), el antimonio (Sb) o el arsénico (As).
Los dopantes tienen un electrón de valencia adicional que, al no tener un enlace
covalente al cual unirse, queda libre automáticamente para desplazarse a través de la red

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cristalina.

Imagen 2
2.-Semiconductores extrínsecos tipo P (aceptores), en los que el material añadido en
lugar de aumentar los electrones disponibles, aumenta los portadores de carga libres (los
“espacios” de carga positiva). Así, se habla de material aceptor añadido, ya que hay
mayor demanda de electrones que disponibilidad, y cada “espacio” libre en donde debería
ir un electrón sirve para facilitar el paso de la corriente.
En este caso, la impureza es un elemento semiconductor trivalente; es decir, con tres (3)
electrones en su capa de valencia.
Los elementos intrusos dentro de la estructura reciben el nombre de elementos dopantes.
Ejemplos de estos elementos para los semiconductores tipo P son el boro (B), el galio
(Ga) o el indio (In).
Al carecer de un electrón de valencia para formar los cuatro enlaces covalentes de un
semiconductor intrínseco, el semiconductor tipo P tiene un vacío en el enlace faltante.

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Imagen 3

Lo anterior hace propicio el paso de electrones que no pertenecen a la red cristalina a

través de ese hueco portador de carga positiva.
Debido a la carga positiva del hueco del enlace, este tipo de conductores se denomina
con la letra “P” y, en consecuencia, se reconocen como aceptadores de electrones.
El flujo de electrones por los huecos del enlace produce una corriente eléctrica que circula
en sentido contrario a la corriente derivada de los electrones libres.
Teniendo en cuenta esto, podemos dar algunas características de los semiconductores:
Los semiconductores se caracterizan por su doble funcionalidad, eficiencia energética,
diversidad de aplicaciones y bajo costo. Las características más destacadas de los
semiconductores se detallan a continuación.
 Su respuesta (conductor o aislante) puede variar dependiendo de la sensibilidad
del elemento a la iluminación, campos eléctricos y campos magnéticos del
entorno.

 Si el semiconductor está sometido a una baja temperatura, los electrones se

mantendrán unidos en la banda de valencia y, por ende, no surgirán electrones
libres para la circulación de corriente eléctrica.
En cambio, si el semiconductor es expuesto a temperaturas elevadas, la vibración térmica
puede afectar la solidez de los enlaces covalentes de los átomos del elemento, con lo cual
quedan electrones libres para la conducción eléctrica.
 La conductividad de los semiconductores varía dependiendo de la proporción de
impurezas o elementos dopantes dentro de un semiconductor intrínseco.
Por ejemplo, si se incluyen 10 átomos de boro en un millón de átomos de silicio, esa
proporción aumenta la conductividad del compuesto mil veces, en comparación con la
conductividad del silicio en estado puro.
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 La conductividad de los semiconductores varía en un intervalo entre 1 y 10-6

S.cm-1, dependiendo del tipo de elemento químico empleado.
 Los semiconductores compuestos o extrínsecos pueden presentar propiedades
ópticas y eléctricas considerablemente superiores a las propiedades de los
semiconductores intrínsecos.Un ejemplo de este aspecto es el arseniuro de galio
(GaAs), empleado predominantemente en radiofrecuencia y otros usos de
aplicaciones optoelectrónicas.
APLICACIONES DE LOS SEMICONDUCTORES
Los semiconductores son ampliamente utilizados como materia prima en el ensamblaje de
elementos electrónicos que forman parte de nuestra vida cotidiana, dado que permiten
conducir y modular la corriente eléctrica de acuerdo con los patrones necesarios. Por esa
razón, es usual que se empleen para:
Uno de los principales elementos de un circuito integrado son los transistores. Estos
dispositivos cumplen la función de proporcionar una señal de salida (oscilatoria,
amplificada o rectificada) según una señal de entrada específica.
Además, los semiconductores también son el material primario de los diodos utilizados en
circuitos electrónicos para permitir el paso de la corriente eléctrica en un solo sentido.

Imagen 4

Para el diseño de diodos, se forman junturas de semiconductores extrínsecos tipo P y tipo

N. Al alternar elementos portadores y donadores de electrones, se activa un mecanismo
de equilibrio entre ambas zonas.
Así, los electrones y los huecos de ambas zonas se cruzan y se complementan donde sea
necesario. Esto se da en dos vías:
– Ocurre el traslado de electrones de la zona tipo N a la zona P. La zona tipo N obtiene
una zona de carga predominantemente positiva.
– Se presenta un paso de huecos portadores de electrones de la zona tipo P a la zona
tipo N. La zona tipo P adquiere una carga predominantemente negativa.
Finalmente, se constituye un campo eléctrico que induce la circulación de la corriente en
un solo sentido; es decir, desde la zona N hacia la zona P.
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En adición, al emplear combinaciones de semiconductores intrínsecos y extrínsecos se

pueden producir dispositivos que desempeñen funciones similares a un tubo de vacío que
contiene su volumen cientos de veces.
Este tipo de aplicaciones aplica en circuitos integrados como, por ejemplo, chips
microprocesadores que abarcan una cantidad considerable de energía eléctrica.
Los semiconductores se encuentran presentes en aparatos electrónicos que utilizamos en
nuestra vida cotidiana, como equipos de línea marrón tales como televisores,
reproductores de video, equipos de sonido; computadores y teléfonos celulares.

En grandes rasgos se puede decir que sus aplicaciones pueden ser;

 Circuitos integrados
 Transistores
 Diodos eléctricos
 Sensores ópticos
 Láseres de estado sólido
 Moduladores de transmisión eléctrica (como un amplificador de guitarra eléctrica)
Teniendo en cuenta esto podemos decir que uno de sus ejemplos de los semiconductores
serian;
El semiconductor más utilizado en la industria electrónica es el silicio (Si). Este material
está presente en los dispositivos que conforman los circuitos integrados que forman parte
de nuestro día a día.
Las aleaciones de germanio y silicio (SiGe) son empleadas en circuitos integrados de alta
velocidad para radares y amplificadores de instrumentos eléctricos, como por ejemplo,
guitarras eléctricas.
Otro ejemplo de semiconductor es el arseniuro de galio (GaAs), ampliamente utilizado en
amplificadores de señales, específicamente de señales con alta ganancia y bajo nivel de
ruido.
Teniendo en cuenta esta pequeña introducción, continuaremos con la siguiente incógnita
que se mencionaron en el inicio que seria:

¿QUÉ ES LA AUTOMATIZACIÓN?

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BLIOGRAFÍA
https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/teoria/semiconductores/
https://www.lifeder.com/semiconductores/

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