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Por razones de calidad de la potencia continua que se requiere (que sea lo más
parecida a una señal CC), y de la alta potencia que se requiere en la mayoría de
las aplicaciones industriales en donde se usa este tipo de dispositivos, es que por
lo general se utilizan para ello esquemas del tipo trifásicos (3φ), hexafásicas (6φ),
o combinaciones de ellas. Si bien en la literatura existen libros que analizan
estructuras de 24, 48, o más fases, la realidad que ello no pasa por ser un
ejercicio teórico, pues este tipo de equipamiento difícilmente se puede llevar a la
práctica (la alimentación industrial es 3φ, y para lograr un esquema de 6φ hay que
hacer conexiones especiales, entonces ¿de donde se sacarían las 24, 48, o más
fases?), razón por la cual no se tratarán en este texto este tipo de equipos.
I. El rectificador 3φ de ½ onda
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Condiciones de conducción
0º-120º R DR R
120º-240º S DS S
240º-360º T DT T
Resulta necesario poder especificar los diodos que sería necesario utilizar en este
Rectificador. Para ello, como fue establecido en el Capitulo 1, es necesario
determinar el máximo voltaje inverso (VRWM), y la máxima corriente directa (IFWM).
En cuanto a la tensión inversa, ésta claramente se puede obtener si se percata
que ella esta dada por la diferencia entre la señal de carga y la de fase respectiva
a la cual esta conectado el diodo. Así, para el caso particular del diodo de la fase
R se obtiene la forma de onda que se muestra en la siguiente figura, de lo cual se
deduce que:
VRWM = 3E = 6ERMS = 2.45ERMS
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Para especificar el la corriente máxima que deberá soportar el diodo, esta
depende de la carga conectada al rectificador, de modo que se considerará la
situación de peor caso, la cual corresponde a una carga resistiva pura. Bajo estas
circunstancia la forma de onda de la corriente en la carga en idéntica a la de la
tensión ec(x) (solo que hay que dividir los valores por la resistividad R de la carga),
así, si se hace esta operación se tiene que (ver figura):
E
IFWM =
Re
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II. El rectificador 3φ puente
Configuración llamada también Rectificador 3φ de Onda Completa, o de
Rectificador de 6 Pulsos, y se caracteriza por tener un esquema de 6 diodos, que
mejora los resultados obtenidos en el caso del rectificador 3φ de media onda, con
la salvedad de que exige que la Carga tenga una tierra flotante, evitando con ello
que, al entrar en conducción los diodos pares, se cortocircuiten las fases del
transformador (si el neutro N y la tierra de la carga fuesen iguales, entonces al
conducir el diodo D2, la fase R se cortocircuitaría a, lo mismo ocurriría con las
fases S y T cuando conducen los diodos D4 y D6). Lo anterior exige tomar ciertas
precauciones de seguridad de los trabajadores al momento de operar este tipo de
equipos.
Condiciones de conducción
1. Dado el problema de las
tierras, para cerrar
circuito es necesario que
conduzcan
simultáneamente dos
diodos, uno superior y
otro inferior.
2. Si se fija que la parte
superior del rectificador
(diodos D1, D3, D5) es
equivalente a un
Rectificador 3φ de media
onda, entonces es
posible concluir que, al
igual como lo hacen los
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rectificadores de este
tipo, conducirá el diodo
superior que tiene la
fase más negativa.
3. Por las mismas razones,
en la parte inferior
conducirá el diodo que
tiene la fase mas
positiva.
Formas de onda
Para especificar los diodos se considera otra vez Carga Resistiva, situación que
corresponde al peor caso.
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Bajo estas circunstancias se tiene que:
VRWM= 2.45 ERMS
IFWM = 2.45 RRMS /R
Nótese que ahora la corriente de fase del transformador, if, es alterna (no tiene
componentes de continua), razón por la cual desaparece el peligro de saturación
del transformador, de modo que no es necesario sobredimensionar el
transformador o usar esquemas Zig-Zag.
III.Rectificador 6φ de ½ onda
Esquema poco usual, ello dada la dificultad que implica el tener que utilizar
sistemas hexafásicos de energía. Debido a que los sistemas de energía más
usuales en la práctica son del tipo 3φ, lo más común, pues es demasiado oneroso
implementar un generador que entregue directamente 6 fases, es que se utilicen
para tal efecto combinaciones de transformadores 3φ, para generar un sistemas
6φ energía. La forma más difundida es interconectar dos transformadores
desfasados en 60º (ver figura).
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Como se observa en el esquema anterior, también en este caso conduce el diodo
asociado a la fase más positiva, lo cual se traduce en lo siguientes resultados:
M=6
β = 60º
Angulo Fase(+) Diodo ec(Av)
0-60 e1 D1 e1
60-120 e2 D2 e2
120-180 e3 D3 e3
180-240 e4 D4 e4
240-300 e5 D5 e5
300-360 e6 D6 e6
Es interesante observar que el sistema que a pesar de que tiene 6 Pulsos, igual
que el esquema Puente, sin embargo tiene una amplitud menor, lo cual significa
un valor medio menor, esto es, una menor componente CC, lo cual es una
importante desventaja si se toma en cuenta que este rectificador es más caro
(igual tiene 6 diodo, pero requiere de un transformador más complejo) que las
otras configuraciones analizadas hasta ahora.
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Conclusión: Si re correlacionan estos resultados con los conocidos para un
sistema de rectificación 1φ de ½ de media, es posible colegir que éstos son
aspectos comunes a todas las configuraciones de media onda, hecho que permite
establecer que “En cualquier rectificador de media onda: (1) El numero de pulsos
M es igual al número de fases del sistema de alimentación, (2) Habrá una
componente continua en la corriente de fase del transformador, la cual podría
provocar su saturación, (3) No habrá problemas de tierra flotante en la carga, (4)
Conduce solo un diodo por vez, aquel conectados a la fase más positiva”.
ec = eI + eII
ec(Av) = eI (Av)+ eII(Av)
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⇒
Como se observa el número de pulsos aumento a M=6 (lo cual significa que
habrán menos armónicas), sin que se haya variado el valor medio (se sigue
cumpliendo que eC(AV)= eI(Av)+eII(Av)).
Dos rectificadores 3φ puente desfasado 30º
Esquema utilizado para, además de aumentar la tensión media en la carga,
aumentar el número de pulsos de M=6, en cada uno de los rectificadores
individuales, a M=12 en la carga.
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b.- Conexión paralela (para aumentar Ic)
En este caso ambos rectificadores, por estar en paralelo, deben ser del mismo tipo
(hay que cumplir con la ley de Kirchoff).
Aquí eC=eI=e2 y
cada rectificador
proporciona la
mitad de la
corriente de la
carga Ic .
eTI
a) ec = + eI
2 eI + eII
ec = Puesto que eI ( AV ) = eII ( AV )
⇒ 2 en consecuencia
eTI
b) ec = − + eII ec ( AV ) = eI ( AV ) = eII ( AV )
2 eTI = eII − eI
Formas de onda
Salida de los rectificadores individuales:
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Tensión en la Carga
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b) Conexión Doble – Doble Estrella
Es una alternativa al sistema anterior, que resuelve algunos problemas de tierra
flotante que tiene el esquema anterior, pagando el precio de tener que disponer de
un sistema de transformadores un poco más complejo.
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Formas de onda
π
M
ec ( Av ) = Eco =
(2π M ) ∫ A * Cos(x )dx
1
−π
M
MA ⎛π ⎞
Eco = Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠
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En la práctica:
⇒ A= 2 K Erms
∴ Eco =
2 KM
π
⎛π ⎞
* Erms * Sen⎜ ⎟
⎝M ⎠
Resultados
Notese que son los esquemas basados en rectificador 3φ los que obtienen los
mayores valores medios. También es interesante observar que a pesar del mayor
costo que tiene un rectificador 6φ de media onda, su resultado es apenas que el
de un sistema 3φ de media onda, hecho que hace discutible su utilidad.
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2π
2A k ⎛π ⎞
Ak = * Sen⎜ ⎟ ,k=M, 2M, 3M, 4M, etc.
π k −1
2
⎝M ⎠
⇒ ec(x ) = A Sen⎛⎜ π ⎞⎡ ⎤
⎟ ⎢ M + ∑ 2 Cos (kx )⎥
2k
π ⎝ M ⎠⎣ k k −1 ⎦
⎡ 2A ⎛ M ⎞ ⎛ π ⎞⎤
⇒ Armónico Mº: AM= ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟Sen⎜ ⎟ ⎥
⎣ π ⎝ M − 1⎠ ⎝ M ⎠⎦
2
3ª armónica = 0.2066A
6ª armónica = 0.0946A
9ª armónica = 0.0620A
12ª armónica = 0.0538A
Así, se tiene como resumen los siguientes resultados, de donde queda a las
claras la correlación existente entre el Número de Pulsos y el contenido de
armónicas de la señal
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M Armónicas presentes
3 3º, 6º, 9º, 12º, 15º, 18º, 21º, 24º
6 6º, 12º, 18º, 24º
12 12º, 24º
Más importantes que los armónicos de tensión son los armónicos de corriente,
pues su contaminación es la que produce el mayor problema en los equipos. En
los rectificadores todas las estructuras producen básicamente el mismo tipo de
armónicos, en concreto loa armónicos impares 1º, 3º, 5º, .....etc., cuya amplitud
esta dada por esta dada aproximadamente por:
2Ic
In = , n=1, 3, 5,....
nπ
En donde IC corresponde a la corriente de carga.
• Definición:
Valor Rms Armonicas EM 12 + EM 2 2 + EM 3 2 + . . .
F .O. = =
Eco Eco
En donde:
EM = Amplitud en rms de la armónica Mª
Para calcular este factor se considerará que solo esta presente la armónica Mª,
ello en el entendido de que es posible despreciar el efecto de las armónicas de
mayor (su amplitud es bastante menor). Así, de acuerdo a las ecuaciones
desarrolladas hasta ahora, se obtiene que:
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⎛ 2 ⎞
⇒ F .O. = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ *100%
⎝ M −1 ⎠
La tabla siguiente muestra los resultados para los distintos tipos de rectificadores:
M 2 3 6 12
F.O (%) 47.15 17.70 4.04 1.15
Nótese que nuevamente existe una correlación directa entre el número de pulsos
M y el factor FO, cuando mayor es M, menor es FO, esto es se obtienen señales
CC de mayor calidad.
MA ⎛π ⎞
Pcc = Eco * Ic = Sen⎜ ⎟ * Ic
π ⎝M ⎠
Pap = P * Erms * ifrms
Nota: El valor ideal de FU es la unidad, es decir, toda la potencia aparente del
transformador es convertida en potencia CC.
2π
M
1 Ic
ifrms = ∫ Ic dx =
2
2π 0 M
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Puesto que se trata de rectificadores de media onda, entonces: A=E, P=M, de lo
que se concluye que:
Ic
Pap = M * Erms * = M * Erms * Ic
M
2 * Erms * M ⎛π ⎞
Pcc = * Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠
Términos los cuales introducidos a la formula fr FU, resultan en:
2M ⎛π ⎞
F .U . = Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠
Conversor F.U.
2φ de ½ onda 0.6366
0.6752
3φ de ½ onda
6φ de ½ onda 0.5513
1 ⎡ ⎛ 2 2π ⎞⎤ 2
ifrms = ⎢2⎜ Ic * 3 ⎟⎥ = Ic
2π ⎣ ⎝ ⎠⎦ 3
6 * Erms * Ic
F.U. = = 0.955
(2.34 * Erms )Ic
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Tabla de Factores de comparación entre Rectificadores
Se entrega a continuación una tabla con el resumen de los resultados obtenidos,
tabla que será muy útil al momento de dimensionar, o seleccionar, u rectificador
para una aplicación en particular:
Ejercicio Nº1:
Un rectificador 3φ Puente se utiliza para generar una línea de continua de
100[Volt] y 500[A], destinada a alimentar un tren de transporte de minerales en
una mina subterránea.
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• Especificación del transformador:
(b) De la tabla:
id = 0.58Ic = 0.58 * 500 = 290[A ]
Vdinv = 2.45 * Erms = 2.45 * 43 = 106 [Vrms ]
Ejercicio Nº2:
Por problemas operacionales la empresa decide comenzar un estudio para
analizar la posibilidad de reemplazar el rectificador del ejercicio Nº1. Las ofertas
que dan los fabricantes son rectificadores del tipo 3φ de ½ onda, 3φ puente, y 6φ
de ½ onda. La gerencia le encarga a ud. realizar la selección utilizando los
siguientes criterios:
Criterios Primarios:
− Seguridad para los operadores de la locomotora.
− Costo de la inversión a realizar.
Criterios secundarios:
− Calidad de la corriente continúa entregada a la locomotora.
− Eficiencia energética del sistema.
Solución:
(a) Calculo de costo de Inversión:
(i) Costo transformadores
Rectificador 3φ de ½ onda ⇒ Pap = = 74074[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.675
Rectificador 3φ Puente ⇒ Pap = = 52356[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.955
Rectificador 6φ de ½ onda ⇒ Pap = = 90744[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.551
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Valores de los cuales se determina que:
Resumen
Costo trafo Costo diodos Costo total, U$
3φ de ½ onda 7407 1740 9147
3φ Puente 5236 3480 8716
6φ de ½ onda 9074 2460 11536
FO (%) FU
3φ de ½ onda 17.7 0.675
3φ Puente 4.04 0.955
6φ de ½ onda 4.04 0.551
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CM = α 1 * Costo + α 2 * Seguridad + α 3 * Fo + α 4 * Fu
En donde los αi son factores de peso, cuyo valor se estima igual a:
α 1 = 0. 4 α 3 = 0. 1
α 2 = 0.4 α 4 = 0.1
Nota: La decisión depende fuertemente de los criterios que se utilizan para tomar
la decisión, y el peso que estos tengan en la decisión final (peso de los αi). Así,
por ejemplo, si para los mismos criterios, se los considerase todos de igual peso
( α 1 = α 2 = α 3 = α 4 = 0.25 ), entonces el resultado habría sido el que muestra la
columna CM1, y el rectificador seleccionado habría sido el 3φ Puente. La decisión
de cual factores y el peso de cada uno de ellos depende de los criterios de cada
empresa, y deben ser establecidos y consensuados a priori de modo de evitar
subjetividades o suspicacias.
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⇒ ⇒
Nota: Puesto que Vo ≈ 0.7 y Rd del orden de los (mΩ), las perdidas en definitiva
por este concepto no son significativas.
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i. Efecto resistivo en los devanados (RL):
(a) En rectificadores de ½ onda
Puesto que conduce un diodo a la vez, ello implica que se conecta una fase del
transformador por vez, entonces:
ec( Av ) = Eco − RL * Ic
ec ( Av ) = Eco − 2 * RL * Ic
μ = Angulo de conmutación.
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Planteando las ecuaciones se tiene que:
di1
(1) ec = e1 + L
dt
di 2
(2) ec = e2 + L
dt
di1 di 2
(3) i1 + i 2 = Ic ⇒ =−
dt dt
e +e
Durante la conmutación: ec = 1 2
2
La forma de onda en la carga en estas condiciones es:
2π
⎡ μ e1 x +e 2 x ⎤
ec ( Av ) =
1 ⎢ ⎜ ⎛ ( ) ( ) ⎞ M
⎟dx + ∫ e 2( x )dx ⎥
(2π ∫
)
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥
M ⎣0 μ
⎦
Con:
( M)
e1( x ) = E * Cos x + π
e (x ) = E * Cos (x − π )
2
M
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Entonces:
}
⎛π ⎞
ec ( Av ) = Sen⎜ ⎟[1 + Cos (μ )]
EM
2π ⎝M ⎠
ω * L * Ic
Cos (μ ) = 1 −
( )
E * Sen π
M
Esto es:
Ic * ω * L
ec ( Av ) = Eco −
2π
De lo que se deduce que las perdidas por el Efecto de Conmutación son:
Ic * ω * L
Perdidas =
2π
Nota: La inductancia L de los devanado es del orden de los (mH), lo cual indica
que las pérdidas por este concepto son poco significativas.
En este caso:
ec ( Av ) =
E
β = Angulo de conducción = π
π
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(b) Rectificador con carga RL
La inductancia produce un retraso de la corriente ic respecto a ec(x), por lo
tanto el diodo se corta después:
En este caso:
π +φ
• ec ( Av ) =
1
∫ E * Sen( x )dx =
E
[1 − Cos(π + φ )] = E [1 + Cosφ ]
2π 0 2π 2π
De lo que se deduce que el rectificador tiene perdidas:
φ
• Magnitudes de las perdidas =
1
∫ E * Sen( x )dx =
E
[1 − Cosφ ]
2π 0 2π
¿Se puede eliminar estas perdidas?, afortunadamente si, utilizando una conexión
de un Diodo Volante, la cual hace que la señal en la carga recupere la forma que
se obtuvo cuando se consideró carga Resistiva pura.
Cuando e<0 el
diodo volante
Dv conduce y
cortocircuita la
carga, haciendo
ec(x)=0.
Nota: Desde el punto de vista de la tensión media, esta carga RL-Diodo volante es
equivalente a una carga R.
(c) Carga RV
Caso típico cuando se usa el rectificador para cargar baterías, en donde R
representa la resistencia interna de la batería.
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⎛V ⎞
β = x 2 − x1 = π − 2 * Sen −1 ⎜ ⎟
⎝E⎠
Observaciones
1.- El diodo conduce cuando e>V (recién queda polarizado positivo), ello ocurre en
X=X1.
2.- El diodo deja de conducir en X=X2, en ese caso e=V ⇒ VR=0, lo cual implica
ic=0.
Calculo de X1 y X2
• En X = X1 ⇒ E*sen(X1)=V
∴ x = Sen
1
−1⎛V ⎞
⎜ ⎟
⎝E⎠
⎛V ⎞
• X2 = π-X1 ⇒ x 2 = π − Sen −1 ⎜ ⎟
⎝E⎠
Calculo ec(Av)
1 ⎡
π − x1 ⎤ V
ec ( Av ) = ⎢2 *V * x1 + ∫ E * Sen( x )dx + π *V ⎥ = x1 + Cos ( x1) +
E V
2π ⎣ x1 ⎦ π π 2
V⎡ −1 ⎛ V ⎞ π⎤ E 2 −V 2
ec( Av ) = ⎜ ⎟ + +
π ⎢⎣ ⎥
Sen
⎝ E ⎠ 2⎦ π
Caso RV < 0: Si bien pareciera extraño considerar esta posibilidad, pues bajo
estas condiciones la batería no se cargará, resulta interesante analizar este caso,
para comprender de mejor manera la forma en que funciona la herramienta del
freno dinámico de motores.
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1 ⎡ ⎤
x1
ec ( Av ) = − ⎢2 ∫ E * Sen( x )dx + V (π − 2 x1)⎥
E
π 2π ⎢⎣ 0 ⎥⎦
E 2 −V 2
ec ( Av ) =
V * x1 V
+ +
π π 2
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Caso real Caso Ideal
Carga RLV < 0: Este caso tiene mas sentido, y tiene que ver cuando, para frenar
el motor, se invierten los terminales para que éste devuelva su energía a la red.
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