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Capitulo III

Los Conversores AC – DC Polifásicos Sin Control (Con Diodos)


Son sistemas que, a partir de una fuente alterna, generan una potencia eléctrica
de corriente continua de valor fijo. Su principal utilidad principal reside en la
generación de líneas de alimentación en continua para alimentar sistemas que
requieren de este tipo de energía: Trenes eléctricos (metro Santiago, tren en
minería subterránea de Codelco el Teniente, etc.), para inversores en sistemas
variadores de frecuencia VDF, etc.

Por razones de calidad de la potencia continua que se requiere (que sea lo más
parecida a una señal CC), y de la alta potencia que se requiere en la mayoría de
las aplicaciones industriales en donde se usa este tipo de dispositivos, es que por
lo general se utilizan para ello esquemas del tipo trifásicos (3φ), hexafásicas (6φ),
o combinaciones de ellas. Si bien en la literatura existen libros que analizan
estructuras de 24, 48, o más fases, la realidad que ello no pasa por ser un
ejercicio teórico, pues este tipo de equipamiento difícilmente se puede llevar a la
práctica (la alimentación industrial es 3φ, y para lograr un esquema de 6φ hay que
hacer conexiones especiales, entonces ¿de donde se sacarían las 24, 48, o más
fases?), razón por la cual no se tratarán en este texto este tipo de equipos.

1. Rectificadores polifásicos en condiciones ideales


Implica análisis con diodos y transformadores ideales (sin perdidas)

I. El rectificador 3φ de ½ onda

Nota: El Transformador con primario en Δ ayuda a la eliminación de armónicas de


la red 3φ.

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Condiciones de conducción

1. Conduce solo un diodo a la vez.


2. Conduce siempre el diodo que tiene el voltaje de fase, o de ánodo, mas
positivo.

Bajo estas condiciones es posible determinar la siguiente tabla de operación para


el Rectificador en análisis:
Fase más Diodo que Señal en la
Intervalo
positiva conduce carga ec(x)

0º-120º R DR R

120º-240º S DS S

240º-360º T DT T

Formas de onda: De la tabla es posible deducir que la señal en la Carga adopta un


forma pulsante, como que muestra la figura siguiente:

Def.- Nº de pulsos (M) = Nº de pulsos de ec(x)


que hay en 360º.
Def.- Angulo de conducción ( β ) = intervalo x
que conduce cada diodo.

En el caso del 3φ de ½ onda ⇒ M=3, β =120º

Resulta necesario poder especificar los diodos que sería necesario utilizar en este
Rectificador. Para ello, como fue establecido en el Capitulo 1, es necesario
determinar el máximo voltaje inverso (VRWM), y la máxima corriente directa (IFWM).
En cuanto a la tensión inversa, ésta claramente se puede obtener si se percata
que ella esta dada por la diferencia entre la señal de carga y la de fase respectiva
a la cual esta conectado el diodo. Así, para el caso particular del diodo de la fase
R se obtiene la forma de onda que se muestra en la siguiente figura, de lo cual se
deduce que:
VRWM = 3E = 6ERMS = 2.45ERMS

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Para especificar el la corriente máxima que deberá soportar el diodo, esta
depende de la carga conectada al rectificador, de modo que se considerará la
situación de peor caso, la cual corresponde a una carga resistiva pura. Bajo estas
circunstancia la forma de onda de la corriente en la carga en idéntica a la de la
tensión ec(x) (solo que hay que dividir los valores por la resistividad R de la carga),
así, si se hace esta operación se tiene que (ver figura):

E
IFWM =
Re

Es interesante observar que la corriente en los diodos es idéntica a la que circula


por la fase del secundario de los transformadores, lo cual implica que esta
corriente tiene una componente continua CC, lo cual produce que se traslade el
punto de operación de transformador (ver figura), hecho que puede significar, si
no se tiene cuidado, que se alcance su zona de saturación, haciendo que el
transformador entre en cortocircuito, esto es, una falla que puede dañar al
rectificador.. Las soluciones este problema son básicamente dos: (1)
Sobredimensionar el Transformador, de modo que se evite el peligro de la
saturación, y, (2) Utilizar un transformador tipo Zig-Zag, elemento que se
construye especialmente para evitar problemas de componentes continuas en las
fases (naturalmente es más caro).

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II. El rectificador 3φ puente
Configuración llamada también Rectificador 3φ de Onda Completa, o de
Rectificador de 6 Pulsos, y se caracteriza por tener un esquema de 6 diodos, que
mejora los resultados obtenidos en el caso del rectificador 3φ de media onda, con
la salvedad de que exige que la Carga tenga una tierra flotante, evitando con ello
que, al entrar en conducción los diodos pares, se cortocircuiten las fases del
transformador (si el neutro N y la tierra de la carga fuesen iguales, entonces al
conducir el diodo D2, la fase R se cortocircuitaría a, lo mismo ocurriría con las
fases S y T cuando conducen los diodos D4 y D6). Lo anterior exige tomar ciertas
precauciones de seguridad de los trabajadores al momento de operar este tipo de
equipos.

Nota: Por simplicidad, se ha evitado en el esquema de la figura el transformador.


Se entiende que R, S, T, y N corresponden al secundario del transformador.

Condiciones de conducción
1. Dado el problema de las
tierras, para cerrar
circuito es necesario que
conduzcan
simultáneamente dos
diodos, uno superior y
otro inferior.
2. Si se fija que la parte
superior del rectificador
(diodos D1, D3, D5) es
equivalente a un
Rectificador 3φ de media
onda, entonces es
posible concluir que, al
igual como lo hacen los

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rectificadores de este
tipo, conducirá el diodo
superior que tiene la
fase más negativa.
3. Por las mismas razones,
en la parte inferior
conducirá el diodo que
tiene la fase mas
positiva.

Tomando en cuenta los antecedentes antes esgrimidos, es que se obtienen en


este caso los siguientes resultados:

Angulo Fase(+) Fase(-) Diodos ec


0-60 R S D2,D3 R-S
60-120 R T D2,D5 R-T
120-180 S T D4,D5 S-T
180-240 S R D4,D1 S-R
240-300 T R D6,D1 T-R
300-360 T S D6,D3 T-S

El rectificador tiene un numero de pulsos M=6, y un ángulo de conducción de los


diodos igual a β= 60º.

Formas de onda
Para especificar los diodos se considera otra vez Carga Resistiva, situación que
corresponde al peor caso.

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Bajo estas circunstancias se tiene que:
VRWM= 2.45 ERMS
IFWM = 2.45 RRMS /R

Nótese que ahora la corriente de fase del transformador, if, es alterna (no tiene
componentes de continua), razón por la cual desaparece el peligro de saturación
del transformador, de modo que no es necesario sobredimensionar el
transformador o usar esquemas Zig-Zag.

III.Rectificador 6φ de ½ onda
Esquema poco usual, ello dada la dificultad que implica el tener que utilizar
sistemas hexafásicos de energía. Debido a que los sistemas de energía más
usuales en la práctica son del tipo 3φ, lo más común, pues es demasiado oneroso
implementar un generador que entregue directamente 6 fases, es que se utilicen
para tal efecto combinaciones de transformadores 3φ, para generar un sistemas
6φ energía. La forma más difundida es interconectar dos transformadores
desfasados en 60º (ver figura).

Sistemas 6φ con 2 sistemas 3φ


desfasados en 60º.

Teniendo el sistema de alimentación de 6 fases, el esquema de un Rectificador 3φ


de Media Onda sería el siguiente:

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Como se observa en el esquema anterior, también en este caso conduce el diodo
asociado a la fase más positiva, lo cual se traduce en lo siguientes resultados:

M=6
β = 60º
Angulo Fase(+) Diodo ec(Av)
0-60 e1 D1 e1
60-120 e2 D2 e2
120-180 e3 D3 e3
180-240 e4 D4 e4
240-300 e5 D5 e5
300-360 e6 D6 e6

Es interesante observar que el sistema que a pesar de que tiene 6 Pulsos, igual
que el esquema Puente, sin embargo tiene una amplitud menor, lo cual significa
un valor medio menor, esto es, una menor componente CC, lo cual es una
importante desventaja si se toma en cuenta que este rectificador es más caro
(igual tiene 6 diodo, pero requiere de un transformador más complejo) que las
otras configuraciones analizadas hasta ahora.

Respecto a la especificación de los diodos, en referencia a las figuras anteriores,


se tiene que:
VRWM = 2E = 2.83ERMS
2.83ERMS
IFWM =
Re
Algunas Observaciones:
1. Otra vez la corriente de fase del transformador, if, tiene una componente
continua y reaparece el peligro de la saturación del núcleo del transformador
(esto es, transformador en cortocircuito).
2. Al igual que el rectificador 3φ de ½ onda, tampoco aquí hay problemas al
conectar la tierra de la carga con la de la alimentación hexáfasica.
3. Al igual que en el caso 3φ de ½ onda el número de fases del sistema coincide
con el numero de pulsos M.
4. También aquí, como en el caso 3φ de ½ de onda, conduce un solo diodo por
vez, aquel asociado a la fase más positiva.

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Conclusión: Si re correlacionan estos resultados con los conocidos para un
sistema de rectificación 1φ de ½ de media, es posible colegir que éstos son
aspectos comunes a todas las configuraciones de media onda, hecho que permite
establecer que “En cualquier rectificador de media onda: (1) El numero de pulsos
M es igual al número de fases del sistema de alimentación, (2) Habrá una
componente continua en la corriente de fase del transformador, la cual podría
provocar su saturación, (3) No habrá problemas de tierra flotante en la carga, (4)
Conduce solo un diodo por vez, aquel conectados a la fase más positiva”.

IV. Conexiones especiales


Cuando se requiere obtener tensiones o corrientes que exceden los valores que
puede soportar un diodo individual, se suele utilizar conexiones especiales de
rectificadores, ya sea en serie, para aumentar la tensión continua en la carga, o en
paralelo, para aumentar la corriente.

a.- Conexión serie (aumenta tensión ec)


Se conectan dos rectificadores en serie, de modo que la tensión en la carga sea
igual a la suma de las tensiones individuales de cada uno de los equipos. No hay
restricciones respecto al tipo de rectificadores que se puede utilizar en este caso,
esto es, uno de ellos puede ser 3φ y el otro 6φ, sin embargo, dado a las mayores
facilidades en la operación y el mantenimiento, sumado a algunas mejoras que se
pueden hacer en el número de pulsos M, por lo general es preferible utilizar
rectificadores del mismo tipo.

ec = eI + eII
ec(Av) = eI (Av)+ eII(Av)

 Dos rectificadores iguales y en fase


Ejemplo: 2 conversores 3φ de ½ onda.

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En este caso la señal en la carga es igual al doble que la de un rectificador


individual, lo cual indica que la componente continua aumenta también al doble. El
número de pulsos sigue siendo M=3.

 Dos rectificadores 3φ de ½ onda desfasados en 60º


Esta conexión mejora el número de pulsos M al doble, obteniéndose en la carga el
mismo valor medio anterior. La única dificultas es que se requiere de tener dos
configuraciones rectificadoras desfasadas en 60º. En este caso se obtienen las
formas de onda que se observan en las figuras siguientes.

Como se observa el número de pulsos aumento a M=6 (lo cual significa que
habrán menos armónicas), sin que se haya variado el valor medio (se sigue
cumpliendo que eC(AV)= eI(Av)+eII(Av)).
 Dos rectificadores 3φ puente desfasado 30º
Esquema utilizado para, además de aumentar la tensión media en la carga,
aumentar el número de pulsos de M=6, en cada uno de los rectificadores
individuales, a M=12 en la carga.

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b.- Conexión paralela (para aumentar Ic)
En este caso ambos rectificadores, por estar en paralelo, deben ser del mismo tipo
(hay que cumplir con la ley de Kirchoff).

(i) Conexión sin desfase : conexión de 2 rectificadores 3φ de ½ onda

Aquí eC=eI=e2 y
cada rectificador
proporciona la
mitad de la
corriente de la
carga Ic .

(ii) Conexión doble Estrella con rectificadores 3φ de ½ onda desfasados en 60º


Este esquema se utiliza para lograr el mismo efecto de aumentar la corriente en la
carga, con la ventaja de aumentar también el numero de pulsos a M=6.

En este caso eI y eII están desfasados


en 60º, lo cual implica que son
diferentes instantáneamente y por tanto
no se podrían conectar en paralelo (no
se cumple la ley de Kirchoff, LVK),
pero, puesto que ambas tienen el
mismo valor medio, ello implica que
solo se diferencian en su componente
alterna, para este propósito se agrega
un transformador de interfase
(inductancia con punto medio) que se
hace cargo de esta diferencia.

Ecuaciones del circuito

eTI
a) ec = + eI
2 eI + eII
ec = Puesto que eI ( AV ) = eII ( AV )
⇒ 2 en consecuencia
eTI
b) ec = − + eII ec ( AV ) = eI ( AV ) = eII ( AV )
2 eTI = eII − eI

Formas de onda
Salida de los rectificadores individuales:

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Tensión en la Carga

Tensión en el Transformador de Interfase

Nota: la frecuencia de eTI es


tres veces la frecuencia de
la red ⇒ Reactancia = wL
mas grande (2π*3*50*L)

(iii) Conversores de 12 pulsos


a) Conversor de dos rectificadores puente 3φ desfasados en 30º, con TI
Esta configuración se denomina usualmente con el nombre de Doble Puente

Nota: Teóricamente es más fácil conseguir 12 pulsos con un rectificador de 12φ y


media onda. Sin embargo, la inexistencia de sistemas de alimentación de 12
fases en la práctica, obliga a utilizar estas conexiones especiales.

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b) Conexión Doble – Doble Estrella
Es una alternativa al sistema anterior, que resuelve algunos problemas de tierra
flotante que tiene el esquema anterior, pagando el precio de tener que disponer de
un sistema de transformadores un poco más complejo.

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Formas de onda

Para caso Doble Puente

Nota: La frecuencia de eTI es seis veces la frecuencia de la red

V. Factores característicos de retificadores polifásicos


Plantea en esta sección algunos parámetros que caracterizan el funcionamiento
de los distintos rectificadores, sirviendo estos como elementos de comparación
que ayudan a la selección del esquema más adecuado para una aplicación en
particular.
a) Valor Medio: Corresponde a la componente CC obtenida, que viene a ser el
objetivo principal del rectificador. Para su cálculo se hará para un caso
general, señal pulsante de amplitud A y periodo 2π/M (ver figura),
especificando después las particularidades de cada caso.

π
M
ec ( Av ) = Eco =
(2π M ) ∫ A * Cos(x )dx
1
−π
M

MA ⎛π ⎞
Eco = Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠

Forma de onda general

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En la práctica:

A=KE , K=1 (Sistema de media onda)


K= 3 (Puente 3φ)
K= 3 (Doble Estrella con TI)
2

⇒ A= 2 K Erms

∴ Eco =
2 KM
π
⎛π ⎞
* Erms * Sen⎜ ⎟
⎝M ⎠

Resultados

3φ de ½ onda 3φ puente 6φ de ½ onda Doble estrella Doble puente


1.17 Erms 2.34 Erms 1.35 Erms 1.17 Erms 2.34 Erms

Notese que son los esquemas basados en rectificador 3φ los que obtienen los
mayores valores medios. También es interesante observar que a pesar del mayor
costo que tiene un rectificador 6φ de media onda, su resultado es apenas que el
de un sistema 3φ de media onda, hecho que hace discutible su utilidad.

b) Análisis de armónicas: Las armónicas son uno de los hechos indeseables de


los rectificadores. Su presencia produce una multiplicidad de problemas
(calentamiento de los equipos, freno para motores, desequilibrio de la
corriente en el neutro, interferencias en los equipos, etc.), razón por la cual
resulta importante cuales de ellas están presentes en lo rectificadores. Su
cálculo se obtiene por medio de las series de Fourier.

Realizando un análisis de serie de Fourier para ec(x) es posible obtener las


armónicas presentes en la tensión eléctrica de la Carga.

ec ( x) = Eco + ∑ ( Ak * Cos (kx ) + Bk * Sen(kx ))


k
Consideraciones:
1.- ec(x) es una señal Par ⇒ Bk = 0 ∀k
MA ⎛π ⎞
2.- Eco ya fue calculado ⇒ Eco = Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠

Resolviendo la Serie de Fourier se tiene:

- 34 -

∫ A * Sen(x + π M )* Cos(kx )dx


T M
Ak = ∫ ec( x ) *Cos (kx )dx =
2 M
T0 T 0

2A k ⎛π ⎞
Ak = * Sen⎜ ⎟ ,k=M, 2M, 3M, 4M, etc.
π k −1
2
⎝M ⎠

⇒ ec(x ) = A Sen⎛⎜ π ⎞⎡ ⎤
⎟ ⎢ M + ∑ 2 Cos (kx )⎥
2k
π ⎝ M ⎠⎣ k k −1 ⎦

De modo que el Armónico M tendrá una frecuencia M (Rad/Seg) y una amplitud

⎡ 2A ⎛ M ⎞ ⎛ π ⎞⎤
⇒ Armónico Mº: AM= ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟Sen⎜ ⎟ ⎥
⎣ π ⎝ M − 1⎠ ⎝ M ⎠⎦
2

Espectro Discreto de armónicas para M=3

” 3ª armónica = 0.2066A
” 6ª armónica = 0.0946A
” 9ª armónica = 0.0620A
” 12ª armónica = 0.0538A

Espectro Discreto de Armónicas para M=6

” 6ª armónica = 0.0546A Nótese que estas armónicas son


” 12ª armónica = 0.0310A menores en amplitud que las obtenidas
” 18ª armónica = 0.0174A en el caso de M = 3.

Así, se tiene como resumen los siguientes resultados, de donde queda a las
claras la correlación existente entre el Número de Pulsos y el contenido de
armónicas de la señal

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M Armónicas presentes
3 3º, 6º, 9º, 12º, 15º, 18º, 21º, 24º
6 6º, 12º, 18º, 24º
12 12º, 24º

Más importantes que los armónicos de tensión son los armónicos de corriente,
pues su contaminación es la que produce el mayor problema en los equipos. En
los rectificadores todas las estructuras producen básicamente el mismo tipo de
armónicos, en concreto loa armónicos impares 1º, 3º, 5º, .....etc., cuya amplitud
esta dada por esta dada aproximadamente por:

2Ic
In = , n=1, 3, 5,....

En donde IC corresponde a la corriente de carga.

c) El Factor de Ondulación (FO): Corresponde a un factor de calidad la señal


continua, que compara la amplitud de las armónicas con la señal continua CC
obtenida en la carga.

• Definición:
Valor Rms Armonicas EM 12 + EM 2 2 + EM 3 2 + . . .
F .O. = =
Eco Eco

En donde:
EM = Amplitud en rms de la armónica Mª

Nota: De acuerdo a esta definición idealmente el valor de Fo debiera ser cero,


hecho el cual indicaría ausencia de armónicas.

Para calcular este factor se considerará que solo esta presente la armónica Mª,
ello en el entendido de que es posible despreciar el efecto de las armónicas de
mayor (su amplitud es bastante menor). Así, de acuerdo a las ecuaciones
desarrolladas hasta ahora, se obtiene que:

EM = π 2(M*A2*−M1) Sen⎛⎜⎝ Mπ ⎞⎟⎠ ⇒

Este parámetro se anota generalmente en forma porcentualmente, lo cual deriva


en definitiva en la siguiente expresión:

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⎛ 2 ⎞
⇒ F .O. = ⎜⎜ 2 ⎟⎟ *100%
⎝ M −1 ⎠

La tabla siguiente muestra los resultados para los distintos tipos de rectificadores:

M 2 3 6 12
F.O (%) 47.15 17.70 4.04 1.15

Nótese que nuevamente existe una correlación directa entre el número de pulsos
M y el factor FO, cuando mayor es M, menor es FO, esto es se obtienen señales
CC de mayor calidad.

d) El Factor de Utilización (FU): Factor que viene a representar una especie de


rendimiento del rectificador. La idea es determinar cuanto la potencia
aparente que suministra el transformador es convertido en definitiva en
potencia CC. Bajo esta perspectiva FU se define como:

P cc Pcc = Potencia continua en la carga.


F .U . = Pap = Potencia aparente en el
P ap transformador.

MA ⎛π ⎞
” Pcc = Eco * Ic = Sen⎜ ⎟ * Ic
π ⎝M ⎠
” Pap = P * Erms * ifrms
Nota: El valor ideal de FU es la unidad, es decir, toda la potencia aparente del
transformador es convertida en potencia CC.

a.- Caso rectificadores de media onda


En términos ideales, la forma generalizada de la corriente de fase en el secundario
del transformador, tiene la forma de la figura, de lo que se concluye que su valor
efectivo esta dado por la expresión adjunta.


M
1 Ic
ifrms = ∫ Ic dx =
2

2π 0 M

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Puesto que se trata de rectificadores de media onda, entonces: A=E, P=M, de lo
que se concluye que:
Ic
Pap = M * Erms * = M * Erms * Ic
M
2 * Erms * M ⎛π ⎞
Pcc = * Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠
Términos los cuales introducidos a la formula fr FU, resultan en:

2M ⎛π ⎞
F .U . = Sen⎜ ⎟
π ⎝M ⎠

Aplicada esta formula, se obtienen los siguientes valores:

Conversor F.U.
2φ de ½ onda 0.6366
0.6752
3φ de ½ onda
6φ de ½ onda 0.5513

b.- Caso Rectificador 3φ Puente


En este caso la forma de onda de la corriente en la carga esta dada por:

De lo cual se calcula que:

1 ⎡ ⎛ 2 2π ⎞⎤ 2
ifrms = ⎢2⎜ Ic * 3 ⎟⎥ = Ic
2π ⎣ ⎝ ⎠⎦ 3

Obteniéndose con ello que:


2
Pap = 3 * Erms * * Ic = 6 * Erms * Ic
3

Ecuación que permite establecer que:

6 * Erms * Ic
F.U. = = 0.955
(2.34 * Erms )Ic

- 38 -
Tabla de Factores de comparación entre Rectificadores
Se entrega a continuación una tabla con el resumen de los resultados obtenidos,
tabla que será muy útil al momento de dimensionar, o seleccionar, u rectificador
para una aplicación en particular:

Rectificador M Eco Fo(%) Fu Vd Inv. Idrms ifrms


3φ de ½ onda 3 1.17 Erms 17.70 0.675 2.45 Erms 0.58 Ic 0.58 Ic
3φ Puente 6 2.34 Erms 4.04 0.955 2.45 Erms 0.58 Ic 0.82 Ic
6φ de ½ onda 6 1.35 Erms 4.04 0.551 2.83 Erms 0.41 Ic 0.41 Ic
Doble Estrella 6 1.17 Erms 4.04 0.675 2.45 Erms 0.29 Ic 0.29 Ic
Doble Puente 12 2.34 Erms 1.15 0.955 2.45 Erms 0.41 Ic 0.41 Ic

Ejercicio Nº1:
Un rectificador 3φ Puente se utiliza para generar una línea de continua de
100[Volt] y 500[A], destinada a alimentar un tren de transporte de minerales en
una mina subterránea.

Si la línea de alimentación es de 13200[Vrms], entonces:

(a) Especifique el transformador que necesitara el rectificador.


(b) Especifique los diodos que habrá que usar en el rectificador
Solución:
(a) Lo que se tiene que especificar en este caso es la potencia en KVA y la
relación de transformación:
De la tabla resumen y de las condiciones del problema se sabe que:
= 42.7[Vrms] ≈ 43[Vrms]
100
Eco = 2.34Erms = 100 ⇒ Erms =
2.34
En consecuencia:
= 52356[VA ] ≈ 53(KVA)
Pdc 100 * 500
Fu = 0.955 ⇒ Pap = =
Fu 0.955

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• Especificación del transformador:

Conexión Δ-Y, potencia 53[KVA], Relación de Transformación 13200:43 [Vrms]

(b) De la tabla:
id = 0.58Ic = 0.58 * 500 = 290[A ]
Vdinv = 2.45 * Erms = 2.45 * 43 = 106 [Vrms ]

• Especificación del diodo:


]
Son 6 diodos, de IFWM = 290[A], VRWM = 106[Vrms] c/u

Ejercicio Nº2:
Por problemas operacionales la empresa decide comenzar un estudio para
analizar la posibilidad de reemplazar el rectificador del ejercicio Nº1. Las ofertas
que dan los fabricantes son rectificadores del tipo 3φ de ½ onda, 3φ puente, y 6φ
de ½ onda. La gerencia le encarga a ud. realizar la selección utilizando los
siguientes criterios:

Criterios Primarios:
− Seguridad para los operadores de la locomotora.
− Costo de la inversión a realizar.

Criterios secundarios:
− Calidad de la corriente continúa entregada a la locomotora.
− Eficiencia energética del sistema.

Para el cálculo de costos considere:


− Costo transformador = 100(U$/KVA)
− Costo diodos = 1(U$/A)
Nota: Se usa un diodo de redundancia, por seguridad.

Solución:
(a) Calculo de costo de Inversión:
(i) Costo transformadores
Rectificador 3φ de ½ onda ⇒ Pap = = 74074[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.675
Rectificador 3φ Puente ⇒ Pap = = 52356[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.955
Rectificador 6φ de ½ onda ⇒ Pap = = 90744[VA]
Pdc 50000
=
Fu 0.551

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Valores de los cuales se determina que:

3φ de ½ onda, U$ 3φ puente, U$ 6φ de ½ onda, U$


Costo Trafo. 7407 5236 9074

(ii) Costo de los diodos:

a.- Corriente diodo 3φ ½ onda = Ic * 0.58 = 500 * 0.58 = 290[A]


⇒ Costo diodo = 290[U$] c/u (Son 6 diodos)
b.- Corriente diodo 3φ Puente = Ic * 0.58 = 500 * 0.58 = 290[A]
⇒ Costo diodo = 290[U$] c/u (Son 12 diodos)
c.- Corriente diodo 6φ ½ onda = Ic * 0.41 = 500 * 0.41 = 205[A]
⇒ Costo diodo = 205[U$] c/u (Son 12 diodos)

Resumen
Costo trafo Costo diodos Costo total, U$
3φ de ½ onda 7407 1740 9147
3φ Puente 5236 3480 8716
6φ de ½ onda 9074 2460 11536

(b) Consideraciones de seguridad


El puente 3φ Puente tiene para la carga una tierra flotante, lo cual,
en caso de problema podría producir riesgos a los operadores y maquinistas de la
locomotora. Este problema no lo tienen los otros dos tipos de rectificadores.

(c) Factores secundarios


• Calidad corriente continua → FO lo mas bajo posible.
• Eficiencia energética → FU lo mas alto posible.

FO (%) FU
3φ de ½ onda 17.7 0.675
3φ Puente 4.04 0.955
6φ de ½ onda 4.04 0.551

El análisis de los resultados muestra que no existe un rectificador que


decididamente sea mejor que los otros dos. Cada uno de ellos tiene aspectos
tanto positivos como negativos. Entonces ¿Cómo decidir?, utilizando la
metodología de la Cifra de Mérito.

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CM = α 1 * Costo + α 2 * Seguridad + α 3 * Fo + α 4 * Fu
En donde los αi son factores de peso, cuyo valor se estima igual a:

α 1 = 0. 4 α 3 = 0. 1
α 2 = 0.4 α 4 = 0.1

Con lo cual, se construye la siguiente tabla de resultados:

Costo Seguridad FU FO CM CM1


3φ de ½ onda 7 10 7 5 8.0 7.25
3φ Puente 9 5 10 9 7.5 8.50
6φ de ½ onda 5 10 5 9 7.4 7.25

De acuerdo a los criterios y condiciones dadas el equipo recomendado sería


el rectificador 3φ de ½ Onda, pues obtuvo una Cifra de Mérito CM=8.0, esto es,
este tipo de rectificador cumple con un 80% de los requerimientos planteados para
el proyecto, el valor más alto de todos.

Nota: La decisión depende fuertemente de los criterios que se utilizan para tomar
la decisión, y el peso que estos tengan en la decisión final (peso de los αi). Así,
por ejemplo, si para los mismos criterios, se los considerase todos de igual peso
( α 1 = α 2 = α 3 = α 4 = 0.25 ), entonces el resultado habría sido el que muestra la
columna CM1, y el rectificador seleccionado habría sido el 3φ Puente. La decisión
de cual factores y el peso de cada uno de ellos depende de los criterios de cada
empresa, y deben ser establecidos y consensuados a priori de modo de evitar
subjetividades o suspicacias.

2. Perdidas en rectificadores polifásicos


Hasta ahora se considerado que tanto los diodos como el transformador son
ideales. Sin embargo se sabe que no lo son, de modo que sería necesario
introducir este nuevo enfoque, equipamiento real. Para si ello cambia alguno de
los conceptos desarrollados hasta ahora.

I. Perdidas en los diodos


Para hacer se aproxima la característica de los diodos a una más real (no la
exacta, pero una característica un poco más aproximada). Se considerará que los
diodos tiene una característica como la que muestra la figura, esto es, un diodo
ideal en serie con una resistencia y una fuente (de valor 0.7 Volts si se trata de un
diodo de silicio).

- 42 -
⇒ ⇒

(a) Perdidas en rectificadores de media onda


En este tipo de rectificador conduce un diodo a la vez, y dado que conduce solo un
diodo por vez, soportando la corriente de carga, entonces se deduce que:

ec( Av ) = Eco − (Vo + IcRd )

(b) Perdidas en rectificadores puente


En este caso conducen dos diodos simultáneamente, y circula por ellos la
corriente de carga, entonces:

ec( Av ) = Eco − 2(Vo + IcRd )

Nota: Puesto que Vo ≈ 0.7 y Rd del orden de los (mΩ), las perdidas en definitiva
por este concepto no son significativas.

II. Perdidas en los devanados del transformador


Se utilizará en este caso el circuito equivalente del transformador, en donde se ha
despreciado la resistencia y la inductancia de magnetización (en comparación con
las corrientes que circulan por los devanados, la corriente de magnetización es
extremadamente pequeña), y se han reflejado las resistencia y la inductancia del
devanado del primario hacia el secundario.

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i. Efecto resistivo en los devanados (RL):
(a) En rectificadores de ½ onda
Puesto que conduce un diodo a la vez, ello implica que se conecta una fase del
transformador por vez, entonces:

ec( Av ) = Eco − RL * Ic

(b) En rectificadores puente


Funcionan dos fases simultáneamente (este tipo de rectificador conducen dos
diodos, uno de la parte superior, y el otro de la parte inferior), entonces:

ec ( Av ) = Eco − 2 * RL * Ic

Nota: La resistencia de los devanados también es bastante pequeña, por lo cual


las perdidas por su efecto son pequeñas.

ii. Efecto inductivo en los devanados : Efecto conmutación


Las perdidas no se producen por el efecto directo de la inductancia, sino que estas
se producen por el llamado el Efecto Conmutación. Este efecto tiene relación con
el hecho de que la inductancia retrasa la conmutación de los diodos, razón por la
cual durante un periodo de tiempo existen dos diodos conduciendo
simultáneamente, uno dejando de conducir, y otro comenzando a conducir. Ello
hace que la tensión en la carga disminuya, y con ello baja la tensión media.

Pérdidas en Rectificadores de P-fases y media onda


Para los cálculos se considera el circuito de la figura, en donde las fases e1 y e2
conducen simultáneamente durante un intervalo de tiempo μ.

μ = Angulo de conmutación.

- 44 -
Planteando las ecuaciones se tiene que:
di1
(1) ec = e1 + L
dt
di 2
(2) ec = e2 + L
dt
di1 di 2
(3) i1 + i 2 = Ic ⇒ =−
dt dt

e +e
Durante la conmutación: ec = 1 2
2
La forma de onda en la carga en estas condiciones es:

Planteando el Valor Media de esta señal se tiene:


⎡ μ e1 x +e 2 x ⎤
ec ( Av ) =
1 ⎢ ⎜ ⎛ ( ) ( ) ⎞ M
⎟dx + ∫ e 2( x )dx ⎥
(2π ∫
)
⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎥
M ⎣0 μ

Con:
( M)
e1( x ) = E * Cos x + π
e (x ) = E * Cos (x − π )
2
M

- 45 -
Entonces:

}
⎛π ⎞
ec ( Av ) = Sen⎜ ⎟[1 + Cos (μ )]
EM
2π ⎝M ⎠
ω * L * Ic
Cos (μ ) = 1 −
( )
E * Sen π
M

Esto es:
Ic * ω * L
ec ( Av ) = Eco −

De lo que se deduce que las perdidas por el Efecto de Conmutación son:

Ic * ω * L
Perdidas =

Nota: La inductancia L de los devanado es del orden de los (mH), lo cual indica
que las pérdidas por este concepto son poco significativas.

3. Efecto de la carga en rectificadores


Para presentar los fenómenos, se utilizara como base un rectificador monofasico
de media onda. Se considerar para este caso el siguiente tipo de carga: R, RL, RV
(lo que equivale una baterías, cuando estas son cargadas por el rectificador), RLV
(lo cual equivale a un motor CC. visto desde la Armadura, cuando el rectificador se
usa para accionar este tipo de equipos).

(a) Rectificador con carga R

En este caso:

ec ( Av ) =
E
β = Angulo de conducción = π
π

- 46 -
(b) Rectificador con carga RL
La inductancia produce un retraso de la corriente ic respecto a ec(x), por lo
tanto el diodo se corta después:

En este caso:
π +φ
• ec ( Av ) =
1
∫ E * Sen( x )dx =
E
[1 − Cos(π + φ )] = E [1 + Cosφ ]
2π 0 2π 2π
De lo que se deduce que el rectificador tiene perdidas:
φ
• Magnitudes de las perdidas =
1
∫ E * Sen( x )dx =
E
[1 − Cosφ ]
2π 0 2π
¿Se puede eliminar estas perdidas?, afortunadamente si, utilizando una conexión
de un Diodo Volante, la cual hace que la señal en la carga recupere la forma que
se obtuvo cuando se consideró carga Resistiva pura.

Cuando e<0 el
diodo volante
Dv conduce y
cortocircuita la
carga, haciendo
ec(x)=0.

Nota: Desde el punto de vista de la tensión media, esta carga RL-Diodo volante es
equivalente a una carga R.

(c) Carga RV
Caso típico cuando se usa el rectificador para cargar baterías, en donde R
representa la resistencia interna de la batería.

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⎛V ⎞
β = x 2 − x1 = π − 2 * Sen −1 ⎜ ⎟
⎝E⎠

Observaciones

1.- El diodo conduce cuando e>V (recién queda polarizado positivo), ello ocurre en
X=X1.
2.- El diodo deja de conducir en X=X2, en ese caso e=V ⇒ VR=0, lo cual implica
ic=0.

Calculo de X1 y X2
• En X = X1 ⇒ E*sen(X1)=V
∴ x = Sen
1
−1⎛V ⎞
⎜ ⎟
⎝E⎠
⎛V ⎞
• X2 = π-X1 ⇒ x 2 = π − Sen −1 ⎜ ⎟
⎝E⎠
Calculo ec(Av)

1 ⎡
π − x1 ⎤ V
ec ( Av ) = ⎢2 *V * x1 + ∫ E * Sen( x )dx + π *V ⎥ = x1 + Cos ( x1) +
E V
2π ⎣ x1 ⎦ π π 2

Usando la trigonometría, y los valores calculados para x1 y x2, se tiene que:

V⎡ −1 ⎛ V ⎞ π⎤ E 2 −V 2
ec( Av ) = ⎜ ⎟ + +
π ⎢⎣ ⎥
Sen
⎝ E ⎠ 2⎦ π

Caso RV < 0: Si bien pareciera extraño considerar esta posibilidad, pues bajo
estas condiciones la batería no se cargará, resulta interesante analizar este caso,
para comprender de mejor manera la forma en que funciona la herramienta del
freno dinámico de motores.

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1 ⎡ ⎤
x1
ec ( Av ) = − ⎢2 ∫ E * Sen( x )dx + V (π − 2 x1)⎥
E
π 2π ⎢⎣ 0 ⎥⎦

ec ( Av ) = Cos ( x1) + (π − 2 x1)


E V
π 2π

E 2 −V 2
ec ( Av ) =
V * x1 V
+ +
π π 2

(d) Carga RLV


Caso típico cuando se usa los rectificadores para el accionamiento de velocidad y
de fuerza motores CC.

Como se observa, en comparación con la carga RV, la tensión media es menor, lo


cual se puede corregir con el uso de un Diodo Volante.

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Caso real Caso Ideal

Como se ve en las figuras, en teoría es mejor el caso el que es llamado ideal,


pues en ese caso el valor medio es mayor. Sin embargo, cuando se trata de
motores CC esta conexión es imposible de realizar pues la resistencia y la
inductancia son ficticias, y no hay forma de que el Diodo Volante se pueda
conectar en el punto entre ambas, pues este punto en realidad no existe.

Carga RLV < 0: Este caso tiene mas sentido, y tiene que ver cuando, para frenar
el motor, se invierten los terminales para que éste devuelva su energía a la red.

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