Rectas, Planos e Hiperplanos

DEF: Dado un punto P y un vector d no nulo de Rn , diremos que la

recta que contiene a P y tiene dirección d es

el conjunto de todos los puntos X que determinan vectores PX paralelos

a d.

Álgebra lineal
Rectas, Planos e Hiperplanos
DEF: Dado un punto P y un vector d no nulo de Rn , diremos que la
recta que contiene a P y tiene dirección d es

el conjunto de todos los puntos X que determinan vectores PX paralelos

a d. Al vector d lo llamamos vector director de la recta.
x − p = td ⇒ x = p + td
Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta

x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.

Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta
x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn
Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos
las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.
3 4
! !
2 Determine si R = −1 yS= −1 pertenecen a la recta L.
−2 0
Álgebra lineal
Formas de expresar una recta
Ecuación vectorial de la recta Ecuaciones paramétricas de la recta
x1 = p1 + td1
x = p + td x2 =
.. p2 + td2
.
xn = pn + tdn

Al despejar t de cada ecuación e igualar esta expresiones, encontramos

las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P y tiene
vector director d,
x1 − p1 x2 − p2 xn − pn
= = ··· = siempre que di 6= 0
d1 d2 dn

x1 2 −1
! ! !
EJEM Dada la ecuación vectorial L : x2 = −1 +t 0
x3 3 5
1 Halle dos puntos P y Q de la recta L.
2 Halle un vector d que sea un vector director de la recta L y verifique
que el vector PQ, de (a), es paralelo a d.
Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

EJEM Determine si las siguientes rectas son paralelas.

   
3 5
1 L1 es la recta que pasa por los puntos P = −2 y Q = 3 y
  1   0
x 0 4
L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2

Álgebra lineal
EJEM. Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

DEF. Diremos que las rectas L1 y L2 son paralelas, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son. Es decir, d1 = λd2

EJEM Determine si las siguientes rectas son paralelas.

 
3
1 L1 es la recta que pasa por los puntos M = −2 y tiene vector
  1
2
dirección v =  3  y L2 es la recta que pasa por los puntos
−1
   
0 2
Q = −2 y P = 3
1 1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEM: ⇒ Si L1 = L2 ⇒ L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅.
Sean P, Q ∈ L1 = L2 entonces L1 ∩ L2 6= ∅, y si d1 y d2 son los vectores
directores de L1 y L2 respectivamente, tenemos que PQ = α1 d1 y
PQ = α2 d2 . Luego igualando las ecuaciones es claro que las rectas son
α2
paralelas pues d1 = βd2 donde β = .
α1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEM: ⇒ Si L1 = L2 ⇒ L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅.
Sean P, Q ∈ L1 = L2 entonces L1 ∩ L2 6= ∅, y si d1 y d2 son los vectores
directores de L1 y L2 respectivamente, tenemos que PQ = α1 d1 y
PQ = α2 d2 . Luego igualando las ecuaciones es claro que las rectas son
α2
paralelas pues d1 = βd2 donde β = .
α1
DEM: ⇐ Si L1 ||L2 y L1 ∩ L2 6= ∅ ⇒ L1 = L2 .
Sea P ∈ L1 ∩ L2 y si L1 ||L2 entonces d1 = λd2 .
⊆: Si X ∈ L1 por ende PX = αd1 = α(λd2 ) = βd2 luego X ∈ L2 .
1
⊇: Si X ∈ L2 entonces PX = βd2 = β( d1 ) = γd1 luego X ∈ L1 .
λ

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

1

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

   
3 1
1 L1 es la recta que pasa por los puntos P = 2 y Q = 3 y L2
1 0
     
x 5 2
es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  2 
z 1 −2

Álgebra lineal
Rectas iguales y ortogonales
TEO Dos rectas son iguales, si y sólo si, las dos rectas son paralelas y
tienen al menos un punto en común.
DEF Diremos que las rectas L1 y L2 son ortogonales, si y sólo si, los
vectores d1 y d2 lo son; es decir, si y sólo si, d1 · d2 = 0.

EJEM Determine si las siguientes rectas son ortogonales:

 
0
1 L1 es la recta que pasa por los puntos M = −2 y tiene vector
0
 
1
dirección v =  3  y L2 es la recta que pasa por los puntos
−1
   
1 2
Q = −2 y R =  3 
1 −1

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1
     
x 0 4
2 L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2

Álgebra lineal
Ejercicios
Halle la ecuación vectorial y las ecuaciones simétricas de las rectas:
1 La recta que pasa por los puntos
   
−1 2
2 1
P =  Q= 
0 −1
1 1
     
x 0 4
2 L2 es la recta con ecuación vectorial y  = −4 + t  10 
z 3 −2
   
0 2
3 L2 es la recta que pasa por los puntos Q = −2 y P = 3
1 1

Álgebra lineal
PLANOS
DEF Sea un punto P ∈ Rn y dos vectores c, d ∈ Rn diferentes de cero y
no paralelos. Diremos que el conjunto de puntos X que determinan
vectores PX que son combinación lineal de los vectores c y d, es el plano
P que pasa por el punto P y tiene como vectores directores a c y d.

Álgebra lineal
PLANOS
DEF Sea un punto P ∈ Rn y dos vectores c, d ∈ Rn diferentes de cero y
no paralelos. Diremos que el conjunto de puntos X que determinan
vectores PX que son combinación lineal de los vectores c y d, es el plano
P que pasa por el punto P y tiene como vectores directores a c y d.

Observe que PX = tc + sd con t, s ∈ R. Ahora si x = OX y p = OP,

entonces para t, s ∈ R
x − p = tc + sd x = p + tc + sd
Esta es la ecuación vectorial del plano.
Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?

x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P
3 ¿Los vectores PQ, PR y QR son combinaciones lineales de c y d?

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
PREG: ¿Cuáles son las ecuaciones paramétricas del plano?
x1 = p1 + tc1 + sd1
x = p + tc + sd x2 =
.. p2 + tc2 + sd2
.
xn = pn + tcn + sdn
EJEM. Dadas las ecuaciones paramétricas del plano P
x1 = 2+t −s
x2 = 2t
x3 = 1 + 5s
x4 = −2

1 Encontremos tres puntos P, Q y R del plano P.

2 Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del
plano P
3 ¿Los vectores PQ,PR yQR son combinaciones
 lineales de c y d?
2 6
2 4
4 ¿Los puntos M =   N =   se encuentran en el plano P?.
1 −9
−2 −2
Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
EJEM. Encontremos
! una ecuación
! vectorial del
! plano que contiene los
−2 0 2
puntos P = 5 ,Q= −2 yR= 0
3 1 −3

Álgebra lineal
Ecuaciones del plano
EJEM. Encontremos
! una ecuación
! vectorial del
! plano que contiene los
−2 0 2
puntos P = 5 ,Q= −2 yR= 0
3 1 −3

El plano que contiene los puntos P, Q y R tiene como vectores directores

a d1 = PQ y d2 = PR.
Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales
DEF: Diremos que dos planos son paralelos, si y sólo si, los vectores
directores de uno de los planos son combinación lineal de los vectores
directores del otro plano.

Álgebra lineal
Planos Paralelos-Iguales
DEF: Diremos que dos planos son paralelos, si y sólo si, los vectores
directores de uno de los planos son combinación lineal de los vectores
directores del otro plano.

Teorema (Planos iguales)

Dos planos son iguales, si y solo si, los dos planos son paralelos y tienen
al menos un punto común
Álgebra lineal
Observaciones
OBS1: Note que la definición para planos ortogonales, no puede ser que
los vectores directores sean ortogonales entre sı́, por ejemplo considere
dos planos ortogonales cuya intersección es una recta, el vector director
de esta puede ser vector director de los dos planos, ası́ que no cumplirı́a
la definición.

Álgebra lineal
Observaciones
OBS1: Note que la definición para planos ortogonales, no puede ser que
los vectores directores sean ortogonales entre sı́, por ejemplo considere
dos planos ortogonales cuya intersección es una recta, el vector director
de esta puede ser vector director de los dos planos, ası́ que no cumplirı́a
la definición.
OBS2: Note que no hay definición para planos ortogonales en general,
esto se debe a que si tengo dos planos en R4 , no hay forma para
determinar si estos lo son.

Álgebra lineal
Observaciones
OBS1: Note que la definición para planos ortogonales, no puede ser que
los vectores directores sean ortogonales entre sı́, por ejemplo considere
dos planos ortogonales cuya intersección es una recta, el vector director
de esta puede ser vector director de los dos planos, ası́ que no cumplirı́a
la definición.
OBS2: Note que no hay definición para planos ortogonales en general,
esto se debe a que si tengo dos planos en R4 , no hay forma para
determinar si estos lo son.
OBS3: Recuerde que el hecho de que las rectas no sean paralelas no
implica que se deben cortar, pues en R3 hay rectas no paralelas que no se
cortan.

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.
⇒:Si L ⊂ P entonces P ∈ P (P ∩ L = 6 ∅). Entonces otra ecuación
vectorial de P es P + rc1 + sd1 . Además, como P + td ∈ L ∀t ∈ R
entonces P + td = P + r0 c1 + s0 d1 , t ∈ R. En particular, si t = 1
tenemos d = r0 c1 + s0 d1 , es decir, d ∈ Gen{c1 , d1 }. Por lo tanto, L||P.

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
DEM: pd L ⊂ P ⇔ L||P y P ∩ L = 6 ∅.
Sea L : P + td, t ∈ R y P : Q + rc1 + sd1 , r , s ∈ R.
⇐:Si L||P y ∃M ∈ P ∩ L. Entonces existen α, β ∈ R tales que
d = αc1 + βd1 . Ahora, note que L : M + td ∀t ∈ R y P : M + rc1 + sd1 ,
r , s ∈ R. Demostremos que L ⊂ P. Para ello, sea X ∈ L entonces
X = M + t0 d = M + t0 (αc1 + βd1 ) = M + r0 c1 + s0 d1 lo que implica que
X ∈ P.

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
EJEM:
  Encuentre
  una  recta  en el plano P:
 contenida
x 0 0 2
y  = −2 + t −2 + s  0 
z 1 1 −3

Álgebra lineal
Rectas y Planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es paralela al
plano P, si y sólo si, el vector d es combinación lineal de c1 y d1 .

Teorema (Inclusión de una recta en un plano)

Una recta está totalmente incluida en un plano de Rn , si y solo si, la
recta es paralela al plano y la recta y el plano tienen al menos un punto
en común.
EJEM:
  Encuentre
  una  recta  en el plano P:
 contenida
x 0 0 2
y  = −2 + t −2 + s  0  PREG: Existe otra recta
z 1 1 −3
contenida en P? Cuántas rectas contenidas en P existen?

Álgebra lineal
Rectas y planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es ortogonal al
plano P, si y solo si, el vector d es ortogonal tanto a c1 y d1 .

Álgebra lineal
Rectas y planos
DEF: Sean L una recta con vector director d ∈ Rn y P un plano con
vectores directores c1 , d1 ∈ Rn . Diremos que la recta L es ortogonal al
plano P, si y solo si, el vector d es ortogonal tanto a c1 y d1 .

Álgebra lineal
Ejercicios
     
x 2 2
1. Determine si la recta L: y  = −1 + t −7 es paralela a P:
z 3 −2
       
x 0 0 2
y  = −2 + r −2 + s  0 . Rta: No
z 1 1 −3
 
1
2. Determine si la recta L que contiene los puntos P = −1 y
  1
4
Q = 0 es ortogonal al plano P:
  3     
x 5 0 2
y  = −2 + r −2 + s  0 . Rta: Sı́
z 3 1 −3

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.El hiperplano de Rn
es un objeto de dimensión n − 1.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

PORQUE

(x − p) · n = 0 equivalentemente l1 x1 + l2 x2 + · · · + ln xn = d (2)

donde d = l1 p1 + l2 p2 + · · · + ln pn = n · p.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

PORQUE

(x − p) · n = 0 equivalentemente l1 x1 + l2 x2 + · · · + ln xn = d (2)

donde d = l1 p1 + l2 p2 + · · · + ln pn = n · p.A esta ecuación la llamamos

ecuación general del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n.
Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

Álgebra lineal
Hiperplanos
DEF: Dados un punto P y un vector no nulo n, diremos que el conjunto
formado por P y todos los puntos X que determinan vectores PX
ortogonales a n es el hiperplano que contiene al punto P y es ortogonal al
vector n. Al vector n lo llamamos vector normal del hiperplano. Entonces

PX · n = 0.

Si llamamos x := OX y p := OP, la ecuación

(x − p) · n = 0 equivalentemente x · n = p · n (1)

es la ecuación del hiperplano que pasa por P y es ortogonal a n. A esta

ecuación la llamamos ecuación normal del hiperplano.

-Hiperplanos en R son puntos

-Hiperplanos en R2 son rectas, ası́ que son de la forma ax + by + d = 0
-Hiperplanos en R3 son planos, ası́ que son de la forma
ax + by + cz + d = 0. Esto lo probaremos más adelante.
Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=
 5  y es ortogonal al Eje X .


Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.
SOL: Una ecuación del hiperplano es (x − 0) · n2 = 0; es decir,
3x1 − 2x3 + x4 = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
EJEM
 Hallemos
 una ecuación del hiperplano que pasa por el punto
2
−3
P=  5  y es ortogonal al Eje X .


1
SOL: Un vector que tiene la dirección del Eje X es e1 .Ası́ que una ecuación
para este plano es

0 = n · (x − p) = 1(x − 2) + 0(y + 3) + 0(z − 5) + 0(w − 1)

ó equivalentemente, x − 2 = 0 ó x = 2.
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son paralelos, si y solo
si, los vectores n1 y n2 son paralelos.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R4 que pasa por el

origen y es paralelo al hiperplano H2 definido por 3x1 − 2x3 + x4 = 5.
SOL: Una ecuación del hiperplano es (x − 0) · n2 = 0; es decir,
3x1 − 2x3 + x4 = 0.
PREG: ¿Existe otro hiperplano H1 que cumpla con las mismas condiciones?

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − x3 − 2x4 = 2.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0.

0 
2

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0. Como un

0 
2
punto de H1 es el origen, su ecuación es

(x − 0) · n1 = 0 ⇔ x1 + 2x5 = 0.

Álgebra lineal
Hiperplanos Ortogonales y Paralelos
DEF:. Sean H1 y H2 dos hiperplanos con vectores normales n1 y n2 ,
respectivamente. Diremos que los hiperplanos H1 y H2 son ortogonales,
si y sólo si, los vectores n1 y n2 son ortogonales.

EJEM: Encontremos una ecuación del hiperplano H1 de R5 que pasa por

el origen y es ortogonal al hiperplano H2 definido por 3x2 − 3 − 2x4 = 2.
x
1
0 
 
SOL: Aquı́ n1 · n2 = 0; por lo tanto, podemos tomar n1 = 
0. Como un

0 
2
punto de H1 es el origen, su ecuación es

(x − 0) · n1 = 0 ⇔ x1 + 2x5 = 0.

PREG: ¿Existe otro hiperplano H1 que cumpla con las mismas condiciones?

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector

u2 v3 − u3 v2
!
u×v= −(u1 v3 − u3 v1 )
u1 v2 − u2 v1

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Teorema (Propiedades)
Si u, v y w son vectores de R3 y λ es un escalar, entonces:

1) u × v = −v × u 2) u × (v + w) = u × v + u × w
3) (u + v) × w = u × w + v × w. 4) λ(u × v) = (λu) × v = u × (λv)
5) u × 0 = 0 × u = 0. 6) u × u = 0.
7) u × (v × w) = (u · w)v − (u · v)w. 8) (u × v) · u = (u × v) · v = 0.
9) u · (v × w) = w · (u × v)

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

DEM Prop. 8

u2 v3 − u3 v2 u1
! !
u×v·u= −(u1 v3 − u3 v1 ) · u2
u1 v2 − u2 v1 u3

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

DEM Prop. 8

u2 v3 − u3 v2 u1
! !
u×v·u= −(u1 v3 − u3 v1 ) · u2
u1 v2 − u2 v1 u3
= (u2 v3 − u3 v2 )u1 − (u1 v3 − u3 v1 )u2 + (u1 v2 − u2 v1 )u3
= u2 v3 u1 − u3 v2 u1 − u1 v3 u2 + u3 v1 u2 + u1 v2 u3 − u2 v1 u3
=0

De manera análoga u × v · v = 0

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

-El producto cruz no es asociativo. Contraejemplo:

(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 )

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  
u2 v3 − u3 v2  i j k 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

-El producto cruz no es asociativo. Contraejemplo:

(e1 × e2 ) × e2 6= e1 × (e2 × e2 )

-Note que e1 × e2 = e3 , e2 × e3 = e1 y e3 × e1 = e2

Álgebra lineal
Producto vectorial
u1 v1
! !
Dados dos vectores u = u2 yv= v2 de R3 , definimos u × v , el
u3 v3
producto vectorial de u y v o Producto Cruz, como el vector
!  i j

k 
u2 v3 − u3 v2 
u × v = −(u1 v3 − u3 v1 ) =  u1 u2 u3 
u1 v2 − u2 v1  v1 v2 v3 

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 =

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2
= kuk2 kvk2 − kuk2 kvk2 cos2 θ
= kuk2 kvk2 (1 − cos2 θ)
= kuk2 kvk2 sin2 θ

Álgebra lineal
Identidad de Lagrange

Teorema
Dados dos vectores arbitrarios u y v de R3 , si θ es el ángulo entre los
vectores u y v, entonces tenemos las siguientes igualdades.
ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2 . Identidad de Lagrange
ku × vk = kukkvksinθ. Norma del producto vectorial

DEM
ku × vk2 = (u × v) · (u × v)
= u · [v × (u × v)] Prop 9, con w = u × v
= u · [(v · v)u − (v · u)v] Prop 7
= (v · v)(u · u) − (v · u)(u · v)
= kvk2 kuk2 − (u · v)2
= kuk2 kvk2 − kuk2 kvk2 cos2 θ
= kuk2 kvk2 (1 − cos2 θ)
= kuk2 kvk2 sin2 θ

ku × vk ≤ kukkvk

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

DEM: ⇒ si u es paralelo a v, v = λu, entonces,

u × v = u × (λu) = λ(u × u) = λ0 = 0

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

DEM: ⇐ Como u × v = 0, entonces ku × vk = 0, pero

ku × vk = kukkvksinθ ahora, como u, v 6= 0 entonces sinθ = 0, por lo
tanto θ = 0 ó θ = π, lo que implica que los vectores u y v son paralelos.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Corolario
El área del paralelogramo cuyos lados no paralelos están dados por los
vectores u y v de R3 está dada por la magnitud del producto vectorial de
ellos, es decir, ku × vk.

Álgebra lineal
Corolario
Dos vectores no nulos de R3 son paralelos, si y sólo si, u × v = 0.

Corolario
El área del paralelogramo cuyos lados no paralelos están dados por los
vectores u y v de R3 está dada por la magnitud del producto vectorial de
ellos, es decir, ku × vk.

DEM: Observe que h, la altura del paralelogramo, está dada por

h = kuk sin θ y el área del paralelogramo, es base por altura, tenemos

A = kvkh = kvkkuk sin θ = ku × vk

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM:

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Observemos que h, la altura del paralelepı́pedo, es la norma del vector

u · (v × w )
proyv ×w u = 2 v ×w
kv × w k
|u · (v × w )|
Vol = (área del paral)(altura) = kv × w k h = kv × w k = |u·(v ×w )|
kv × w k
Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Corolario
Tres vectores u, v y w ∈ R3 son coplanares, si y sólo si, u · (v × w) = 0

Álgebra lineal
Corolario
El volumen del paralelepı́pedo cuyas aristas no paralelas están dadas por
los vectores u, v y w de R3 está dado por el valor absoluto del producto
mixto de ellos, es decir, por |u · (v × w)|.

DEM: El vector v × w es ortogonal a la base definida por v y w

Corolario
Tres vectores u, v y w ∈ R3 son coplanares, si y sólo si, u · (v × w) = 0

EJER: Los vectores u = (1, −2, 1), v = (3, 2, −3) y w = (9, −2, −3) son
coplanares?
Álgebra lineal
Teorema (Ecuación normal del plano en R3 )
El plano P de R3 que contiene al punto P y tiene vectores directores c y
d, y el hiperplano H de R3 que contiene el punto P y es ortogonal a
n = c × d, son iguales.

Álgebra lineal
Teorema (Ecuación normal del plano en R3 )
El plano P de R3 que contiene al punto P y tiene vectores directores c y
d, y el hiperplano H de R3 que contiene el punto P y es ortogonal a
n = c × d, son iguales.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de planos en R3 )
Sean P1 y P2 dos planos en R3 , con vectores normales n1 y n2 , resp.
P1 ||P2 , si y sólo si, n1 ||n2 ; es decir, n1 = λn2 .
P1 ⊥P2 , si y sólo si, n1 ⊥n2 ; es decir, n1 · n2 = 0.


−2
EJEM: Determine si el plano P1 que contiene el punto P =  5  y
3
   
2 4
tiene vectores directores c1 =  7  y d1 = −5 es paralelo o es
−2 −6
ortogonal al plano P2 definido por 3x − z = 4.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.

Álgebra lineal
Teorema (Paralelismo y ortogonalidad de rectas y planos en R3 )
Sean L una recta con vector director d ∈ R3 y P un plano con vector
normal n ∈ R3 .
L||P, si y sólo si, d⊥n; es decir, d · n = 0.
L⊥P, si y sólo si, d||n; es decir, d = λn.
     
x 2 2
EJEM: Determine si la recta L : y  = −1 + t −7 es paralela u
z 3 −2
 
5
ortogonal al plano P que contiene al punto M = −2 y tiene vectores
3
   
0 2
directores c1 = −2 y d1 =  0 .
1 −3

Álgebra lineal
QUIZ 1

1 Deduzca una fórmula para determinar la distancia más corta del pto
P(x0 , y0 ) a la recta L cuya ecuación es ax + by + d = 0
2 Determine si los siguientes planos en R4 son ortogonales o paralelos
al hiperplano H : x1 + x2 − 2 = x4
      
 x = 1 + t − 2s 1 −2 −2
y = −3s + 2t −1 0 0

x = +s +t 
 z = 1−t +s
 5 1 1
w = 2+t 0 0 −4


 x = 2−t
y = −2s + 1


 z = 1+t +s
w = −t − 2s − 2


3 Teniendo en cuenta la siguiente propiedad x · (y × z) = z · (x × y )

demuestre la identidad de Lagrange. Es decir,

ku × vk2 = kuk2 kvk2 − (u · v)2

Álgebra lineal
SOLUCIÓN DE QUIZ 1

1

d(P, L) = Proyη PQ
   
a 0
donde η = es el normal de L y Q = es un pto cualquiera
b −d/b
de L, y P es un pto arbitrario que puede o no pertenecer L
   
1 1
1  2 
2 η =  0  de H y los vectores directores de P1 son c = −1 y
  

−1 1
 
−2
−3
d =  1 . Sabemos que H||P1 ⇔ η · c = 0 y η · d = 0. Por lo tanto,


0
como η · c = 2 6= 0 concluimos que no son paralelos. Por otro lado
H⊥P1 ⇔ η = αc + βd, y resolviendo el sistema [c d | η] tiene solución
única (α = −1 = β), Luego, H y P son ortogonales.
OBS: Se hace el mismo procedimiento para los otros planos.

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CONTINUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE QUIZ 1
3) ku × vk2 = (u × v) · (u × v) si x = u × v, y = u e z = v usando la
propiedad que nos dieron tenemos
ku×vk2 = v·((u×v)×u) = v·[(u · u)v − (u · v)u)] = kuk2 kvk2 −(u·v)2 .

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Algunas observaciones
1 Si quieres escribir el hiperplano H : 2x − 3y + z + 5 = 0 en R3 como un
plano con dos vectores directores, puedes hacer lo siguiente:
-Considere a x, y como variables libres de la ecuación
2x − 3y + z + 5 = 0, ası́ que z = −5 − 2t + 3s, x = t, y = s.
-Luego, cualquier punto del hiperplano se escribe de la siguiente forma:
       
t 0 1 0
 s  =  0  + t  0  + s 1 
−5 − 2t + 3s −5 −2 3
 
0
-Ası́ que, el plano pasarı́a por el pto  0  y los vectores directores
−5
   
1 0
serı́an c =  0  y d = 1 los cuales claramente son ortogonales al
−2 3
 
2
normal del hiperplano η = −3.
1
OBS: Note que lo anterior se puede generalizar para cualquier Rn , sólo
que halları́as n-vectores directores.
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Algunas observaciones

1 Para encontrar todos los ptos de intersección de los planos 2x − y − z = 3

y x + 2y + 3z = 7 se debe resolver el sistema y por tanto su intersección
es la recta x = 13/5 − t/5, y = 11/5 − 7/5t, z = t.

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Algunas observaciones

1 Para encontrar todos los ptos de intersección de la recta L:

x +5 w
=1+z = , y =0 y el plano
−3 2


 x1 = 1 − 2t
x2 = 2t − 4s

P:

 x3 = −3t + 7s
x4 = 4t − 6s


Note que si X = (x, y , z, w ) es un pto de intersección de L y P debe

satisfacer la ecuación anterior y la siguiente (que es la ecuación
paramétrica de L) 

 x = −5 − 3r
y = 0

 z = −1 + r

w = 2r


Ası́ que debo resolver esos sistemas simultáneos (con variables r , t, s) y

obtengo que el sistema es inconsistente por tanto no se interceptan.

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Ejercicios
Dados los siguientes puntos: A = (3, −1, 2), B = (2, 5, 4), C = (4, 2, 6),
D = (−5, −4, 6) y E = (6, 2, 1).
1 El volumen del paralelepı́pedo que tiene como aristas los vectores
CA,CB y CD.
2 Las ecuaciones simétricas de la recta que contiene el punto E y es
paralela al vector AB.
3 La ecuación del plano que contiene los puntos A, B y C .
4 La ecuación del hiperplano que contiene el punto C y tiene como
vector normal a BC
5 Las ecuaciones paramétricas de la recta que contiene al punto A y es
ortogonal a la recta hallada en el item 2

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