7): CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS.

CLASIFICACIÓN DE LOS MISMOS EN DEPENDENCIA DE LA RIGIDEZ.

REPRESÉNTENLA GRÁFICAMENTE. EJEMPLOS DE CADA UNA DE ESTAS.

Clasificación de los motores eléctricos de corriente continua (DC):

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en

energía mecánica, esto se logra mediante la rotación de un campo
magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas.

Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos

polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al
dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de
comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra
media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el
motor rote constantemente. 
Principio de funcionamiento[editar]
Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía
mecánica. El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo
magnético. Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos
que originan la fuerza o par de torsión del motor.
El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción de
una carga eléctrica puntual q en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de Lorentz:2
F=q (E+ v × B)
donde:
q : carga eléctrica puntual
E : Campo eléctrico
v : velocidad de la partícula
B : densidad de campo magnético
En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:
q=qE
La fuerza en este caso está determinada solamente por la carga q y por el campo eléctrico E
Es la fuerza de Coulomb que actúa a lo largo del conductor originando el flujo eléctrico, por
ejemplo, en las bobinas del estator de las máquinas de inducción o en el rotor de los motores
de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magnético:
 F=q (v × B) F
La fuerza está determinada por la carga, la densidad del campo magnético B y la
velocidad de la carga v. Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la
dirección de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchísimas cargas en
movimiento por lo que conviene reescribir la expresión en términos de densidad de
carga  ρ ρ  y se obtiene entonces densidad de fuerza Fv (fuerza por unidad de
volumen):
F ± Fv=ρ( E+ v × B)
Al producto  ρv se le conoce como densidad de corriente J (amperes por metro cuadrado):
J= ρv dddd jj ±
Entonces la expresión resultante describe la fuerza producida por la interacción de la corriente
con un campo magnético:
FFffff ∓ Fv=J × B
Este es un principio básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas
electromecánicos como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para
cada tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

Características de los motores eléctricos dc:

 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos que un motor de

combustión interna equivalente.
 Se pueden construir de cualquier tamaño y forma, siempre que el voltaje lo
permita.
 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.
 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75 %, aumentando a
medida que se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía
eléctrica de la mayoría de las redes de suministro, sí se emiten contaminantes.
 En general no necesitan de refrigeración ni ventilación externa, están
autoventilados.
 No necesita de cajas de cambios de más de 1 velocidad.

ventajas e inconvenientes del motor dc

.
Ventajas:
 El par de giro (momento torsor) de arranque es más alto que en los motores
de corriente alterna y varía de forma lineal con la velocidad, además este
par de giro es proporcional a la intensidad ya que a mayor intensidad,
mayor flujo magnético.
 Se pueden alimentar con energía almacenada en baterías o mediante
energía fotovoltaica.
 La regulación de la velocidad es sencilla y más económica que en los
motores de corriente alterna.
  Se pueden usar con reductoras para multitud de aplicaciones de tal forma
que consiguen tener más fuerza de giro
 Sólo llevan dos cables.
 Trabajan con tensión no peligrosa en el caso de los de 24/12Vdc
 Pueden trabajar a bajas velocidades.
.
Inconvenientes:
 La construcción es más costosa
 El momento torsor es más estable en función de la velocidad por debajo de
la velocidad nominal en motores de corriente alterna.
 Si la energía proviene de la red estándar de corriente alterna, para
funcionar necesitará una fuente de alimentación que pase de alterna a
continua.
 El voltaje de trabajo es bajo por lo que para la misma potencia que en
alterna, necesitan cableado más grueso.

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en

casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.
Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de
polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden
ser de tres tipos:

 motor de excitación en Serie

 motor de excitación en Paralelo o motor shunt.

 motor de excitación Mixta o compound

 motor de excitación independiente 

 motor de Excitación Independiente:

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el

torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma,
ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado
de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente
es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre
el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más
fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el
arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un
círculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la
flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de
excitación, se representa esquemáticamente, y el sentido de la corriente de
excitación, por medio de una flecha similar.

  

Motor de excitación serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y

cuya velocidad en vacío no tiene límite teóricamente.

Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un número relativamente
pequeño de espiras de hilo, que debe ser de sección suficiente para que se pase
por él la corriente de régimen que requiere el inducido. En los motores serie, el
flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si
el hierro del motor se mantiene a saturación moderada, el flujo será casi
directamente proporcional a dicha intensidad.Excitación en paralelo (shunt):El
generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el
circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo
tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está
cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se desexcita
automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede
producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de desexcitación
automática.
Excitación en paralelo (shunt):
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el
circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo
tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está
cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se des excita
automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede
producir graves averías en la máquina al no existir este efecto de des excitación
automática.
β \u003d Δ / Δω ≤ 10%.
Esto significa que cuando el par electromagnético del motor cambia en un amplio
rango, su velocidad es bastante estable (es decir, cambia ligeramente).

Dichos motores se utilizan donde, cuando la carga del mecanismo cambia en un

amplio rango, la velocidad del motor no debe cambiar abruptamente, en
accionamientos eléctricos de bombas, ventiladores, etc.
 motor de excitación Mixta o compound:

Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos

bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados:
inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la
del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo
puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con
propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo
independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el
del inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más campo serie se
origina, claro está, siempre sin pasar del consumo nominal...