UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

Práctica #5 Motores de C. D. “Regulación de

Velocidad “:

Nombres: Alvarez Rojas Brandon

Grupo:1
I. INTRODUCCION
La demanda energética global no desaparecerá y las necesidades de electricidad crecerán a
mayor velocidad que las de cualquier otra forma de energía. Actualmente, las industrias
consumen alrededor del 40% de toda la electricidad y los motores eléctricos consumen el
28% de la electricidad mundial. En aplicaciones de bombas y ventiladores, utilizar
variadores de frecuencia de velocidad variable para el control de los motores eléctricos
puede reducir la factura energética hasta un 70%. Una bomba o ventilador que funciona a la
mitad de su velocidad consume solamente una cuarta parte de la energía que consumiría a
su máxima potencia. Es importante por muchas razones, poder regular la velocidad de un
motor conforme aumenta o disminuye la carga.
Se encuentran tres tipos de motores de D.C
1.- Motor con excitación en derivación
En el motor con excitación en derivación o Shunt, la bobina de excitación se conecta en
paralelo con el inducido y el devanado de los polos de conmutación se conecta en serie con
el inducido. En este tipo de motor la velocidad se mantiene prácticamente constante para
cualquier carga. Respecto al par del motor se tiene que mientras el flujo sea constante, el
par es directamente proporcional a la corriente del inducido.
En este motor, las cantidades de salida son el par y la velocidad del eje, por lo que la
característica de las terminales de un motor es una gráfica donde se aprecia la relación entre
su par de salida y su velocidad de salida.
 a) Característica par-velocidad de un motor de cd en derivación o de excitación
separada con devanados de compensación para eliminar la reacción del inducido.
b) Característica par-velocidad de un motor con reacción del inducido.
Si un motor de cd en derivación tiene devanados de compensación de tal manera que su
flujo es constante sin importar la carga y se conocen la velocidad del motor y la corriente
en el inducido para cualquier valor de carga, entonces es posible calcular su velocidad para
cualquier otro valor de carga, siempre y cuando la corriente en el inducido con esa carga se
conozca o se pueda determinar.

2.- Motor con excitación compuesta acumulativa

Un motor de excitación compuesta es un Motor eléctrico de corriente continua cuya
excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en
serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por
los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varía
directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a
la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se
denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado
rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la
máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound
son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para
un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de
motor serie.
Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor de cd compuesto
acumulativo son las mismas disponibles para un motor en derivación:
1. Cambio en la resistencia de campo RF.
2. Cambio en el voltaje del inducido VA.
3. Cambio en la resistencia del inducido RA.

3.- Motor con excitación compuesta diferencial

En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivación y la fuerza
magnetomotriz en serie se restan la una de la otra. Esto significa que cuando la carga
aumenta en el motor, IA se incrementa y el flujo del motor disminuye. Como el flujo
disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este aumento de velocidad provoca otro
incremento en la carga el cual eleva más la IA, disminuye más el flujo e incrementa de
nuevo la velocidad. El resultado es que un motor compuesto diferencial no es estable y
tiende a desbocarse. Esta inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivación con
reacción del inducido. Es tan fuerte, que un motor compuesto diferencial es inadecuado
para cualquier tipo de aplicación.