LA MÁQUINA

SÍNCRONA
Montaje de conductores en el estator Rotor de polos salientes Rotor de polos lisos
(la mitad) de una máquina sincrónica (rotor cilíndrico)

Polo saliente con barras de jaula

Generador- Barras de amortiguamiento
Motor- Barras de arranque y amortiguamiento
CIRCUITO MAGNÉTICO - MÁQUINA SÍNCRONA
CAMPO DE EXCITACIÓN
El generador síncrono en vacío ( I  0, if  0 )
La potencia mecánica entregada por el motor primo en vacío:

∆ ∆ +∆

La potencia imprimida por el motor primo, hace que que gire el rotor a una
Velocidad de (rad/s) ó n (rpm).
Luego el devanado de excitación es alimentado, desde una fuente DC, con una
Corriente , generándose de esta forma una onda de fuerza magnetomotriz o
Campo:
ν 1, ψ cos ψ á

ψ , cos ψ

De la relación de circuitos magnéticos: = Se tiene:

ψ cos ψ ) (*) , ψ , cos ψ

Durante el diseño de las máquinas síncronas, se debe obtener una distribución
sinusoidal de (*). Esta onda no es totalmente sinusoidal y tendrá una onda
fundamental y sus armónicos superiores, que en la máquina síncrona son
despreciables.

La fem (tensión) generada en bornes debe ser sinusoidal, la cual está en función
de la calidad de la onda (*) de campo de excitación y al mismo tiempo de la
distribución óptima de las bobinas en el devanado de armadura.

E f  4,44 f i s N efs  f

La calidad de la fem en vacío se cuantifica con el factor de distorsión:

∑ 10 % 10 100
=
5 % 100
 Forma del campo de excitación en vacío:
a) POLOS SALIENTES Factor de campo de excitación:

Factor de arco polar (Factor de recubrimiento polar)

bp : ancho polar τ : paso polar

k f  f (g max / g ; g / τ ; α)
Las relaciones constructivas son:

gmax g  1  2.5 ; α  0.65 - 0.75  kf  0.95  1.1

Finalmente se nota que, el entrehierro está en función del espacio alrededor del rotor
μ ο Ff μ ο Ff
Bf (Ψr )   con (*) : Bf max cos(p/2 Ψr ) 
g (Ψr ) g (Ψr )

μο Ff
g (Ψr )   si Ψr  0  g  g min
Bf max cos(p/2 Ψr )
 b) POLOS LISOS O ROTOR CILÍNDRICO:

En estas máquinas se cumple

bs  g y Z2  20  40
Consideraciones:
- El efecto de las ranuras se desprecia.
- El campo tiene una forma trapezoidal.

Longitud relativa de arco devanado:

Circunf. Dev. # ran. dev. o ⁄

Circunf. Total # total ran.
b- .

Por lo tanto, el devanado de excitación de una máquina síncrona de polos lisos se

reemplaza por su equivalente de un devanado monofásico distribuido de paso
completo (diametral) ( 1), entonces el factor de devanado de excitación será:

sen  π 2
k dev f  : Factor de distribuci ón o de devanado
π2
Por lo tanto, la FMM máxima será:
μο μο 4 Nf 4
Bf max 1  Ff max 1  if kdev f  Bf max kdev f
g g π p π
Donde: : N de ranuras por polo.
∗
: N total de espiras del dev. De excitación.
: N de espiras por bobina.
El factor de forma del campo de excitación será:
1 4 4 σ ⁄2

σ ⁄2
Para que el campo sea totalmente sinusoidal, debe cumplirse:

 kf  1  ⁄4 0.7854 - Factor de devanado óptimo.

 1

FEM inducida en una fase (Polos Salientes) (   1 )

μο
Bf max 1  kf Bf max  Ff max kf
gpr kg kμd
bc tc
Nf if
Ff max 
p g
gpr  g  1 3 ( g max  g ) gmx
tc
μο Nf if kg  Inductor
Bf max 1  kf tc - γ gpr
gpr kg kμd p
(bc gpr ) 2
γ
5  bc gpr

Flujo medio del armónico fundamental del campo de excitación:

2 2
⇒ Φ

Flujo concatenado máximo con una fase de la armadura ( cuando el eje de la
fase coincide con el eje polar o eje directo “d” ), omitiendo
Ψ Φ

Si el rotor gira a una velocidad angular eléctrica de ω ω ⇒

surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:
Ψ Ψ cos ω

Por lo tanto, se tendrá una inductancia mutua, cuando coinciden el eje “a” y “d”
Ψ ⁄ ⇒ Ψ cos ω

 Según e Ψ⁄ , la fem inducida en la armadura (inducido) es:

Ψ
cos
2

cos
2

= ; , ϕ
 Xfa  ω Mfa Es la reactancia de inducción mutua entre el devanado
de excitación y el devanado de armadura.


La fem instantánea será:
(*) e a  Ef max cos (ωt  π/2) E=E
f
ea  Ef maxsen (ωt )


La fem de autoinducción del devanado

de excitación es:
 
f 
d
e ff  - Lf if  0
dt
i
En estado estacionario, cuando f es constante.
Donde: Lf  Lfg  Lf  Lfg  Lfp  Lfcab
Inductancia propia del devanado de excitación

Lfg Inductancia debido al flujo que atraviesa el entrehierro g.

Lfp Inductancia debido al flujo de dispersión en el polo (Φfp).
Lfcab Inductancia debido al flujo de dispersión en las
cabezas de bobina (Φfcab).

g
fg

fcab
fp
Representación Fasorial de Funciones Sinusoidales (, V, I, E,
etc.)
Transformando (*) considerando: e j  cos   jsen  Identidad de Euler.
 
j j
e  Emaz e 2
e jt  E max e jt  E max  Emaz e 2


j
E  Ee 2


j ( t  )  
e 2
 cos(t  )  jsen(t  )
2 2

j ( t  )  
Emax e 2
 Emax [cos (t  )  jsen(t  )]
2 2

j
Emaz e 2
e jt  E max e jt

Si se tiene una función compleja: A  a  jb A  a2  b2

b
  arctg ( )  A  Ae j  A , fasor.
a
 
a a j j
cos     arccos( ) ; j   1 ; e 2  j ; e 2   j
A A
 Diagrama Fasorial en Vacío
V  Ef
Generador Síncrono bajo carga Simétrica:
La corriente de armadura I  0 , por lo tanto genera su propio campo y se
le denomina campo de reacción de armadura (R.A.)

El efecto de R.A. sobre el campo de excitación no se puede despreciar:

1. Porque la mayor parte de la R.A. esta dirigida por el eje directo (“d”), que
puede aumentar (magnetizar) o disminuir (desmagnetizar) el flujo de
excitación.

2. Además porque la R.A. por el eje transversal “q” (en cuadratura), induce
una considerable fem en el devanado de armadura.

Para una máquina de polos salientes, debido a su configuración asimétrica del

inductor, el efecto de R.A., es necesario estudiarlo en dos componentes.
Limitándonos al armónico fundamental de la onda del campo de R.A., se
tendrá, según la lógica y secuencia de los principios de electromagnetismo:

Una por el eje directo “d” Id  Fad  Bad   ad  ad  Ead

Una por el eje transversal “q” I q  Faq  Baq   aq  aq  Eaq
El estudio se fundamenta en la teoría de las 2 reacciones, método
propuesto por el francés A. Blondel (1895).

Este método esta basado en el principio de superposición para lo cual se

considera que el flujo magnético de R.A. dirigido por el eje “d” no afecta al
flujo magnético de R.A. dirigido por el eje “q” y viceversa, asimismo se
desprecia la saturación del circuito magnético ( μfe   ).

En el régimen de carga, la ecuación general de la tensión en bornes del

generador es:

 ANÁLISIS CUALITATIVO DE LA FMM DE REACCIÓN DE
ARMADURA EN UN GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA
SIMÉTRICA.
Se analiza un generador síncrono de polos salientes (p=2), cuya velocidad
angular mecánica es wmr (rad/seg) o velocidad angular eléctrica de
w  2f  p 2 wmr
El ángulo  entre la corriente de armadura I y la FEM Ef inducido por el
campo de excitación, esta en función del tipo de carga eléctrica que se
conecta a los bornes del generador.
  I

El rango de variación es: 2   
2 CARGA

Ef

Pmec Pelec

r T
m mec
MOTOR
PRIMO
To

if 
1)  0 , bajo carga pura resistiva R.

 g d
a F
A a f
g
y N
z f N

E Te
r
 q f r

R
m
 I Fa
m
f S q
S
C B 

F a  F aq  f .m.m. de R. A. Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es

Deformante. Por lo tanto surge Te<0 – cuyo efecto sobre el rotor es frenante
 a frecuencia f disminuye  V  4,44
 
2)  , bajo carga pura inductiva L.
2


E
 f
a f

d
Fg  I
N S
r
m
F Fa
f

F a  F ad  f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

desmagnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro
 g  ( f  a )   la tensión en bornes del generador disminuye V  .

4,44  f = const
 
3)    , bajo carga pura capacitiva C.
2

I
 rm 
a f
Fa F Fg
f
d
S N

E
f

F a  F ad  f .m.m. de R. A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

es magnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g  ( f  a ) 
 la tensión en bornes del generador aumenta V . f = const

4,44
ic  2 I cos ( ωt  4π 3 )

Análisis cuantitativo de la fuerza magnetomotriz de

reacción de armadura (Fa)

el sistema trifásico de corrientes, que circulan por el devanado de armadura,

cuyos valores instantáneos son:

ia  2 I cos ωt ib  2 I cos ( ωt  2π 3 ) ic  2 I cos ( ωt  4π 3 )

Estas corrientes originan la FMM cosenoidal de RA, por fase, expresada para
cualquier armónico por la siguiente ecuación:
m s
Fνs ( s, t )  Fν max cos ( ν p/2 s  ωt )
2
Donde:
4 Nefν 1
Fνs max  2I
π p ν
Es la FMM máxima por fase para cualquier armónico.
Por lo tanto la onda de FMM o el campo giratorios serán:

m
F max cos ν /2 Ψ ∓ ωt
F Ψ , 2

ν 2mk 1 ; k 0,1,2,...
ν 2mk 1 ; k 1,2,...

y
m
B max cos ν /2 Ψ ∓ ωt
B Ψ , 2

ν 6k 1 ; k 0,1,2,...
ν 6k 1 ; k 1,2,...

Analizando para m = 3 y ν  1 (armónico fundamental)

34 Nef 6 2 Nef
Fa  F1 
2π
2
p
I  Fa 
π p
I
Sus componentes serán:
6 2 Nef
Fad  Fa sen   I sen 
π p

6 2 Nef
Fad  Id  Id  I sen 
π p

Fad : FMM dirigido por el eje “d”

6 2 Nef
Faq  Fa cos   I cos 
π p

6 2 Nef
Faq  Iq  Iq  I cos 
π p

Faq : FMM dirigido por el eje “q”

 Curvas de distribución o forma del campo de R.A. en
una máquina síncrona de polos salientes.

d q

Fad Fad
Badmax1 Badmax Baqmax
0 0
Baqmax1
 
g g max
 

bp 
 

Si g fuera constante, se tendrían las distribuciones Bad y Baq.

 ' '
Como g es variable, las curvas reales serán B ad y Baq .

Los factores de forma del campo de reacción de armadura serán (por el eje
“d” y “q”):

Bad max 1 Baq max 1

kad  y kaq 
Bad max Baq max

Donde: Bad max 1 y Baq max 1 son los armónicos fundamentales máximos.
 si g = gmin = constante  Fad y Faq originan ondas espaciales
sinusoidales de campo magnético.
μο μο
Bad max  Fad y Baq max  Faq
kg g kμd kg g kμq

De las curvas se aprecia que debido a g = var, el máximo del campo

fundamental de R.A. Bad max 1 y Baq max 1 se ven disminuidos y debido
a esto se cumple que los factores de forma del campo de R.A. son:
kaq  kad  1
Y están en función de las dimensiones geométricas.

 g max 
kad , kaq  f  α , , g τ 
 g 

Para la máquina de rotor cilíndrico (g = constante) se cumple:

kad  kaq  1

El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:

2 2
ad  Bad max 1 τ l  Bad max kad τ l
π π

2 2
aq  Baq max 1 τ l  Baq max kaq τ l
π π
Fad μο 12 2 Nef
aq  τl Iq kaq
kg g kμq π p

 Conociendo Bad max , Baq max, Fad y Faq se tiene:

μο 12 2 Nef
ad  τl 2 Id kad
kg g kμd π p

μο 12 2 Nef
aq  τl 2 Iq kaq
kg g kμq π p
Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:
ad  Nef ad y aq  Nef aq son variables en el tiempo:
Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor entonces, según
la ley de la inducción electromagnética, surgen FEM de autoinducción en la
armadura.
Aplicando la ley de inducción electromagnética e  - d dt, obtenemos:

Ead  4.44 f Nef  ad y Eaq  4.44 f Nef  aq

Y se denominan FEM de R.A. directa y transversal respectivamente.

Diagrama Fasorial Despreciando el Flujo de Dispersión de R.A. y
la resistencia Ohmica del Devanado de Armadura ( a  0, ra  0 ).


Para una carga R-L, resistiva inductiva 0   
2

V  E f  E ad  E aq  E a  E ar
El flujo resultante en el entrehierro:

 g   f   ad   aq

Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos será:

E g  V  E f  E ad  E aq
V  E f  E ad  E aq  E a  E ar
Ea
Ead
Ef
 g   f   ad   aq Eaq

I
Iq Eg
E g  V  E f  E ad  E aq
aq a
g
f aq ad
d
 Eaq
ad Id
Ead Ea
 Reactancias e Inductancias de R.A.
Conociendo las ecuaciones que relacionan la Fem. con las reactancias por ambos
ejes:
Ead Eaq
X ad  ; X aq 
Id Iq
Obtenemos las reactancias:

Ead  X ad I d ; Eaq  X aq I q

Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y

aq (*), se obtiene la expresión de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.

24 0l N ef2 24  0l N ef2

X ad  f K ad X aq  f K aq (***)
 K g gK d p  K g gK q p
 De las ecuaciones:
X ad X aq
Lad  Laq 
 
Y tomando   2f ; obtenemos las inductancias propias de R.A. por los ejes
“d” y “q”.

12  0 l N ef2 12  0 l N ef2
Lad  f K ad  N ad
2 Laq  f K aq  N ef2 aq
 2
K g gK d p
ef 2 K g gK q p

Donde:

12  0 l K ad 12  0 l K aq
ad  aq 
 K g gK d
2
p  2 K g gK q p

Son las conductancias magnéticas o permeancias de R.A. por los ejes “d” y “q”.
Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
Reactancias, cuyos valores son determinantes en la operación estable de la
Máquina síncrona en un determinado sistema eléctrico de potencia.

De la ecuación, se puede observar que:

• Cuanto mas intenso es la R.A. mayor será Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor
será la estabilidad permanente de la máquina.
• Cuanto mayor es la saturación menor será Xad y Xaq.

• La disminución de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g

conduce a la elevación del costo de la máquina.
Campo de dispersión de R.A. y Fem. inducidas.
Este flujo de dispersión también se descompone por los ejes “d” y ”q”; siendo
Los flujos concatenados:
 ad   a sen ;  aq   a cos
Que también son variables en el tiempo y están girando sincronizadamente
con el rotor. Por lo tanto según la ley de inducción electromagnética e   d dt

también inducen FEMs.

I d genera el flujo concatenado ad
I q genera el flujo concatenado aq
Por lo tanto:

2 2

4,44 4,44
 Del diagrama se tiene:
Ead  Ea sen  X a Isen  X a I d
Eaq  Ea cos  X a Icos  X a I q
Comparado con el D.F. de FEMs
inducidas por el campo de R.A.
magnetizante, se establece que:
Ead Está en fase con Ead .
Eaq Está en fase con Eaq .

Ed  Ead  Ead  X ad I d  X a I d
Eq  Eaq  Eaq  X aq I q  X a I q

FEMs síncronas o de inducción propia:

X d  X ad  X a ; X q  X aq  X a

Reactancias síncronas por los ejes “d” y “q”.

 GENERADOR DE
TURBOGENERADOR
POLOS SALIENTES

Xd=1,2÷2,75 Xd=0,6÷0,8
Xaσ=0,08÷0,25 Xq=0,4÷1,2
Ra=0,002÷0,008 Xaσ=0,1÷0,3
Ra=0,002÷0,008

Xaσ<<Xaq< Xad
Para la máquina síncrona de rotor cilíndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
K aq  K ad  1
X ad  X aq , ad  aq

TURBOGENERADO MOTORES Y
R GENERADORES
Xad=1,1÷2,5 Xad=0,5÷1,5
Xaq=0,3÷0,9
 DIAGRAMA DE TENSIONES DEL GENERADOR SINCRONO CON
CARGA SIMÉTRICA
 El equilibrio de las fuerzas electromotrices presentes en la operación del
generador síncrono no es otra cosa que el reflejo del equilibrio magnético
que se produce en el núcleo o circuito magnético.
 Luego, la tensión en bornes de la máquina será el resultado de la
superposición de las siguientes tensiones.
 La fuerza electromotriz inducida por el campo producido por los polos del
rotor: Ef.
 La caída de tensión producida en los circuitos eléctricos del estator, por la
corriente de armadura
 para facilitar el análisis de los procesos electromagnéticos del generador
síncrono con carga simétrica.
 Se utilizarán los siguientes supuestos:
 Permeabilidad del hierro: muy grande
 Despreciar los armónicos superiores
 Cada fuerza magnetromotriz se analiza como si existiera separadamente y
creará su propio flujo magnético, el que a su vez produce su propia fuerza
electromotriz.
 El método a aplicar: SUPERPOSICIÓN
Diagrama fasoriales de FEMs del generador de polos
salientes.

V  E f  E ad  E aq  E a  E r (3)

 g   f   ad   aq
E g  E f  E ad  E aq
Donde:
Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reacción de armadura a lo
largo de los ejes directo y cuadratura.
 ad ,  aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo
largo de los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

 q
Carga inductiva (0     / 2)
Eaq
Ef

Ead

Eg

E a

g Er
 V
Fad ad 
Fg  
g
Faq 
 aq  I
d
Ff  f 0
Figura 8.
 q
Carga capacitiva (0     / 2) E a
Er

Eg
Ead
V

Ef Eaq

g
I 
Fg
g  
Faq
 aq 


d
Fad  ad F f  f 0 Figura 9.
 ECUACIÓN FASORIAL DE POTHIER Y DIAGRAMA DE TENSIONES
En este caso los diagramas fasoriales se construyen tomando como referencia la
tensión en bornes V y utilizando la ecuación de Pothier.
Reemplazando la Ec. 3 por sus caídas de tensión:
; ; ;
Se obtiene:

V  E f  ra I  jxa I  jxaq I q  jxad I d (4) -- EF de Pothier completo

considerando despreciable la resistencia ohmica del devanado de armadura

(ra  0) , y descomponiendo la corriente de armadura ( I  I d . I q )

Se obtiene la ecuación fasorial de Pothier para el generador síncrono de
polos salientes:
E f  V  jx d I d  jx q I q (5) -- EF de Pothier simplificado

Donde: x d  x ad  x a y x q  x aq  x a

son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente.

DF bajo carga inductiva (corriente en atrazo) ( 0     / 2)
E f  V  jx d I d  jx q I q (5)
q 1
j X d Id
Ef

 A
Iq V
B jX q
I



Iq Id
j
0
Figura 10.
d
 Propiedad del diagrama
Dado el régimen de operación del generador, caracterizado por la tensión (V),
la corriente (I) y el ángulo de factor de potencia ( ) y los parámetros se pide
determinar la excitación del generador ( E f ).
Solución:
Del triángulo ABC
AB xq I q
AC    xq I
cos  cos 
con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el
vértice C por donde pasa el eje q, por lo tanto queda determinado el ángulo
 y las componentes de la corriente I d  I sen , I q  I cos  , así como la
excitación ( E f ) y el ángulo 
Si en la escuación (5) sumamos y restamos jx q I d Entonces se tendrá:
E f  V  jx d I d  jx q I q  jx q I d  jx q I d
Luego de simplificar se obtiene la ecuación fasorial:

E f  V  jx q I  j ( x d  x q ) I d (6) - EF de Pothier simplificado

o modificado
  1 síncrona de
Práctico en la aplicación de estudios de operación de la máquina
polos salientes.

E f  V  jx q I  j ( x d  x q ) I d
j Xd I
E f  EQ  EQ q
j X d  X q  I q 
j Xd  Xq I 
donde
Ef E j X d Id
E Q  V  jx q I D 

y
 E Q  j( xd  xq ) I d 
j X d  X q Id  C
j XqI

 A
Se tiene el DF j Xq Id
qI
q V
correspondiente bajo carga B jX I
R-L (0     / 2) 
figura 11) 

Iq Id
De donde se obtienen
j
relaciones fundamentales 0
para el estudio del
generador síncrono. d
Figura 11.
Para una máquina síncrona de rotor cilíndrico el entrehierro g = constante. Por lo
Que x d  x q
Por lo tanto del diagrama fasorial (fig. 11) se obtiene el diagrama fasorial para el
generador de rotor cilíndrico.
Lo que también se puede de la EF (4) para el
Generador síncrono de polos salientes:
V  E f  ra I  jxa I  jxaq I q  jxad I d
Considerando ra  0 y xd  xad  xa que
corresponde a la ecuación fasorial:

E f  V  jx d I (7)
Representado en la figura 11
por el triángulo OAC.

Lo que corresponde al DF
bajo carga R-L (0     / 2)
(figura 12)

Figura 11.
 RESUMEN DE ECUACIONES FASORIALES DEL GENERADOR SÍNCRONO
POLOS SALIENTES ROTOR CILÍNDRICO
ECUACIÓN FASORIAL DE FUERZAS ELECTROMOTRICES

ECUACIÓN FASORIAL DE TENSIONES
Considerando:
̅ ; ̅ ̅ ; ̅

̅; ̅ ̅;

̅ ̅ ̅

Se tiene:

 CIRCUITO EQUIVALENTE

POLOS SALIENTES ROTOR CILÍNDRICO

 ECUACIÓN FASORIAL DE POTHIER
E. F de Pothier completo

E. F de Pothier simplificado
Considerando:
0; ̅ ̅ ̅ 0;
;
Se tiene:

E. F. DE POTHIER MODIFICADO
Sumando y restando ̅ en la E. F. anterior.
Se obtiene:
 CARACTERÍSTICA ANGULAR DEL GENERADOR SINCRONO DE
POLOS SALIENTES.

Utilizando el diagrama fasorial de la figura 10 obtenemos:

E f  V cos 
E f  x d I d  V cos   Id 
xd

Vsen
x q I q  Vsen  Iq 
xq

Además :      por lo tanto la potencia activa en los bornes del generador:

3E f V 3V 2  1 
P  3VI cos   P sen    1  sen 2 (8)
xd 2 x 
 q xd 
la potencia reactiva en los bornes del generador:
3E f V 3V 2  1 1  3V 2  
cos      cos 2   1  1 
Q  3VIsen   Q
xd 2 x  2  x q x d 
(9)
 q xd 

y quedan representados por la figura 12.

 Q

Ps
P

crit 90º
 180º  90º 0  crit. 180º  0 

Figura 12
La potencia máxima y el límite de operación estacionario surgen para el
ángulo de carga crítico  crit determinado por:

3 1 1
cos 3 cos 2 0  
(10)
Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:
1 1
2
2 (11)

1 1 1 1
cos
2
cos 2
2
(12)

La potencia sincronizante que determina el área de operación estacionaria

para un generador o motor síncrono, se deriva de la expresión 8:

3 1 1
cos 3 cos 2 (13)

≻0 ≺0
ó ó
 Ejemplo de aplicación

Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
x d  1, 064 x q  0,71 Cos N  0,8 (ind); bajo carga nominal (V  1; I  1)
mediante el uso del diagrama fasorial (figura 10), se obtiene que:
E f  1,8371 y  N  21,718

por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:

P N  0,8 Q N  0,6
y con (10)  crit  76,12  Pmax  1,7853

y la capacidad de sobrecarga del generador será:

Pmax
K sc   2,23
PN
ZONA DE OPERACIÓN ESTACIONARIA DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
Consideraciones:
- GS de polos lisos conectado a un SEPI.
- La corriente de excitación del GS es constante.
- ⇨ =const.

ecuación mecánica
=0

Característica angular Potencia máxima

3 3

Torque mecánico Torque de vacío Torque electromagnético.

3

Donde: = Potencia entregada por el motor primo

Potencia electromagnética trasmitida del rotor al estator.

∆ pérdidas mecánicas por fricción Potencia de vacío
Los puntos A y B, donde existe equilibrio de potencias ( ), corresponden a la operación estacionaria
del generador. Sin embargo se demostrará que solo el punto A está en la zona de operación estacionaria.
Punto A:
1- Aparece una pequeña perturbación transitoria y el rotor se acelera hasta el punto A’, entonces
el ángulo δ se incrementa en un ∆δ, y la potencia electromagnética P, también se incrementa en ∆P
y se hace mayor que la potencia mecánica
Como consecuencia actuará sobre el eje un pequeño torque electromagnético frenante:

∆ ∆
∆

En vista que ∆ , entonces el rotor se frenará y regresará a su punto inicial A,

de operación estacionaria, luego de que la perturbación desaparezca.

2- Aparece una pequeña perturbación transitoria y el rotor se frena hasta el punto A’’, entonces
el ángulo δ decrece en un ∆δ, y la potencia electromagnética P, también disminuye en ∆P y
estará por debajo de la potencia mecánica

Como consecuencia actuará sobre el eje un pequeño torque mecánico acelerante:

∆
∆

En vista que ∆ , entonces el rotor se acelera y regresará a su punto inicial A,

de operación estacionaria, luego de que la perturbación desaparezca.
Punto B:
1- Aparece una pequeña perturbación transitoria y el rotor se acelera hasta el punto B’, entonces
el ángulo δ se incrementa en un ∆δ, sin embargo la potencia electromagnética P, disminuye en ∆P
y se hace menor que la potencia mecánica

Como consecuencia actuará sobre el eje un pequeño torque mecánico acelerante, y en vista que
∆ , entonces el rotor seguirá acelerándose y el generador perderá sincronismo.

2- Aparece una pequeña perturbación transitoria y el rotor se frena hasta el punto B’’, entonces
el ángulo δ decrece en un ∆δ sin embargo, la potencia electromagnética P aumenta en ∆P y
estará por encima de la potencia mecánica

Como consecuencia actuará sobre el eje un pequeño torque electromagnético frenante, y en vista que
∆ , entonces el rotor seguirá frenándose y el generador perderá sincronismo.

CONCLUSIÓN:

∆ Generador 0 90º
cuando
∆
>0 ⇨ Zona de operación estable o estacionaria:
Motor 0 90º

∆
cuando
∆
0 ⇨ Zona de operación inestable o no Generador 90º 180º
Motor 90º -180º
estacionaria:
 FLUJO DE POTENCIA Y TRANSFORMACIÓN ELECTROMECÁNICA
DE LA ENERGÍA EN EL GENERADOR SÍNCRONO

Consideraciones:
- Inductor ubicado en el rotor.
- Excitatriz en el mismo eje.
 Criterios para especificaciones de generadores síncronos

Característica de vacío: V  E f  f (i f ); I  0; n  n N  const .

Vacío
V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
-
Diagrama fasorial en vacío: Rx
Excitación
M
=
Ms
Motor primo.
Característica de cortocircuito 3Φ: I  f (i f );V  0; n  n N  const .

~0
- Carga ⇨ su propio devanado de armadura.
- En cc el generador está bajo carga pura inductiva.
- El flujo resultante en el entrehierro es muy pequeño.
- El circuito magnético no está saturado ( )
= - = - La característica resulta lineal.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
S If A A A
+ A
Vdc
-
Rx
Excitación
M
=
Ms
Motor primo.
 UTILIZACIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DE VACIO Y CC.

a) Reactancia no saturada: V, I

Ef 
b) Reactancia no saturada: vacio

VN
Ef c.c.
c) Factor de saturación:
E f
K d 
Ef
IN
d) Relación de corto circuito: I cco

i fo I
Rcc   cco
i fcc IN if
if o i f cc
V 1
Como I cco  N  Rcc 
Xd Xd
La reactancia de R.A. por el eje directo en función de las dimensiones y el
efecto de la R.A.

.ℓ
24

nos muestra claramente la importancia de la reactancia síncrona

y la relación de corto circuito, en la operación de la máquina síncrona

1
y Rcc 
xd
 Conclusiones

1. Cuanto más intensa es la R.A. entonces aumentará

↑ ⇨ ↑ ⇨ ⇨ ↓

2. La disminución de x d   k sc  y Rcc  esta ligado al aumento del

entrehierro por lo tanto de su masa y su costo. Sin embargo, mejora su
funcionamiento en paralelo (especialmente en líneas de transmisión largas).

3. Las máquinas con pequeña Rcc permiten mayor variación de tensión,

cuando funcionan en paralelo; y son menos costosos.
Parámetros en p.u.

MOTOR Y GENERADOR DE POLOS

TURBO SALIENTES
PARÁMETRO
GENERADOR CON DEVANADO SIN DEVANADO
AMORTIG AMORTIGUADOR

X ad 1,1 2,5 0,5 1,5 0,5  1,5

X aq 1,1 2,5 0,3  0,9 0,3  0,9

X a 0,08 0,25 0,1  0,3 0,1  0,3

ra 0,002 0,08 0,002  0,02 0,002  0,02

Xd 1,2 2,75 0,6  1,8 0,6  1,8

Xq 1,2 2,75 0,4  1,2 0,4  1,2

Rcc 0,4 1,0 0,8  1,8 0,8  1,8

Aplicación
En la unidad de Generación Nº 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexión estrella.
se ha obtenido la característica de vacío y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincronía saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturación.
b)La relación de cortocircuito.

i fo 305
12,52 / 3 Rcc    0,8592
X d   4,787 i fcc 355
1,51
I 1,51
Rcc  cco   0,8726
10 / 3 I N 1,73
Xd   3,8235
1,51 1
Rcc   0,8728
Xd
12,52
k d   1,252
10,0
V 10,0 / 3 Xd
ZB  B   3,3373  Xd   1,1457 p.u.
IB 1,73 ZB

VERIFICAR LOS RESULTADOS CON LA CARACTERÍSTICA ADJUNTA

Característica de vacío y corto circuito del alternador 3 – Central Moyopampa
Característica de vacío y corto circuito del alternador – C. T. Ventanilla
1) EL GENERADOR SÌNCRONO CONECTADO A UN SISTEMA
ELÉCTRICO DE POTENCIA INFINITA
2) MÉTODOS DE SINCRONIZACIÓN PARA LA CONEXIÓN EN PARALELO

A. Sincronización Exacta.
Sincronización manual.
Sincronización automática.

B. Sincronización Brusca.

TIPO DE SINCRONOSCOPIOS UTILIZADOS:

- SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA

- SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS AL APAGADO

- SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS A LUCES GIRATORIAS

 3) Principio de funcionamiento en paralelo con un SEPI
Proceso de sincronización

Es el proceso, durante el cual se consiguen las condiciones necesarias que

deben cumplir los alternadores para su conexión en paralelo:

- Igualdad de valores eficaces de tensiones

V RG  V RR ; VSG  VSR ; VTG  VTR

Lo cual se consigue regulando la corriente de excitación del generador

- Igualdad de frecuencias

f G  f R ; f G  2wG ; f R  2wR

 wG  wR

wG  p / 2 wmr ; wR  p1 / 2 wmr 1  p 2 / 2 wmr 2  .......  p n / 2 wmn

r
- Igualdad de secuencias de fases

Lo cual es controlado por un secuencímetro o por el tipo de sincronoscopio

utilizado.

- Desfasaje de tensiones a 0° eléctricos

Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y

la red, con los voltímetros ó ó ) entre el generador

y la red, con el interruptor de sincronización abierto; o también con el tipo

de sincronoscopio utilizado.
Oscilograma en el tiempo de las tensiones en el generador, en la red y en las
lámparas o voltímetros, conectados entre los bornes del generador y la red
ó ó )
SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA
COLUMNA DE SINCRONIZACIÓN
Para sincronizar dos sistemas, indica
si el generador a ser acoplado esta o
no en sincronismo con la red.

Frecuencia:
Monofásico: 60Hz ± 1%
Trifásico: 60Hz ± 3%
Consumo:
Generador aprox. 20mA.
Red aprox. 20mA.
SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS AL APAGADO
SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS A LUCES GIRATORIAS
Bajo estas condiciones, las tensiones de ambos sistemas son representadas
mediante diagramas fasoriales giratorios.

a – Tensiones desfasados a 180 grados

b – Tensiones en fase, cuando el voltímetro marca cero
la lámpara 1 apagada – momento preciso de conexión a la red

b
a
Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador será igual a cero (el generador
se encuentra en vacío).
Simplificando al generador de rotor cilíndrico, se tiene:

⇒ 0

El período de variación de la tensión entre los bornes del generador y la red será:

1
T  3  5 seg  f R  f G  0,3  0,2 Hz
f R  fG

Existirá un deslizamiento entre los fasores giratorios

ω ω
ω
 MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.

LABORATORIO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS II. PAB.”S”

ESQUEMA GENERAL PARA LAS PRUEBAS DEL
DEL GENERADOR SÍNCRONO
SINCRONIZADOR PARA CENTRALES
ELÉCTRICAS.
OPERACIÓN EN RÉGIMEN SOBREEXITADO Y SUBEXCITADO
El generador síncrono ha sido puesto en paralelo con un SEPI y esta
operando en vacío:
E f  V  V R ; I  0
V VB
Ef T1 L T2
~ XL SEPI
Xq, Xd X T1 XL XT 2

0 ⇒ 0, 0

Ecuación mecánica de movimiento del rotor

dwmr
Tmec  T0  j
dt

Análisis de operación para una máquina de

rotor cilíndrico.
Régimen de compensador (Q = Variable; P = 0;  =0)

Si i f   Ef V y E f  V  jx d I

VR
VR

IC IL
~ C Q
C.S. Q

P  3VI cos   0

Q  3VIsen  0  compensador sobreexcitado:

(E f  V )
régimen normal en horas de máxima demanda.
Si i f   Ef V

VR VR

IL IC

~ L Q
C.S. Q

P0
Q  0  compensador subexcitado

(E f  V )

régimen normal en horas de mínima demanda.

Régimen de generador (P = Variable)


Si Tmec     E f V  0 el rotor sufre una aceleración
dwmr
 Tmec  To  Te  j
dt
El vector I se desplaza en la región angular  90    90

 90    0 0    90

 Q  3VIsen   0  Q  0, P  0

P  3VI cos   0
VR

P P
~ Q P
~ Q P
G.S. Q G.S. Q
C R L R
Régimen de motor

Si Tmec     E f V  0 el rotor sufre una desaceleración

dwmr
 Te  To  Tmec  j
dt

El vector I se desplaza en la región angular

90    270
90    180 180     270 
 Q  3VIsen  0  Q  3VIsen  0
P  3VI cos   0 P  3VI cos   0

VR VR

Q P Q P
C R L R
CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO EN EL
ENTREHIERRO ENTRE EL ESTATOR Y ROTOR
VACIO GENERADOR MOTOR
g  0
g  0

g  0

n n n
Te  0 Te Te

ANALOGÍA MECÁNICA DE OPERACIÓN DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA

CON DENTRO DE UN SEPI
Según la figura mostrada ,las líneas de campo según el régimen de operación
estará distribuido como sigue:

Distribución Te

Vacío Simétricamente Te  0

Con tendencia y mayor concentración

Generador hacia la derecha, sentido opuesto al Te  0 - frenante
giro del rotor
Con tendencia y mayor concentración
Motor hacia la izquierda, mismo sentido del Te  0 - acelerante
rotor
 EL MOTOR SÍNCRONO
GENERALIDADES

- Los campos electro magnéticos, existentes en el motor, son los mismos tipos
estudiados en el generador. El rotor, el campo de excitación y el campo de
armadura siempre estarán en sincronismo (a la misma velocidad)

120

- En principio, las partes constructivas de un motor y sus componentes no se
diferencian del generador.
- Fundamentalmente, se utilizan motores síncronos de polos salientes.
- El motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica, y al igual que el
generador, puede entregar o consumir potencia reactiva.
- Al alimentar con corriente DC el devanado de excitación (inductor), y con
corriente AC el devanado de armadura (inducido); no se produce el suficiente
torque de arranque.
- Para ello, se debe lograr por medio de algún método que el rotor gire a una
velocidad cercana a la del campo magnético del estator, y en esa situación, se
alimenta la bobina del rotor y el campo magnético producido por la misma, logra
acoplarse al del estator y entonces alcanza la velocidad de sincronismo.

- Uno de los métodos, para generar un torque de arranque, es colocar en las

zapatas polares del rotor unas barras cortocircuitadas (jaula de ardilla).

- A éste tipo de jaula se le denomina “devanado de arranque” durante el

proceso de arranque, y “ devanado de amortiguamiento” durante la operación
estacionaria y sirve para amortiguar los procesos transitorios durante las
variaciones de carga o perturbaciones en el sistema eléctrico.

- Durante éste arranque asíncrono, el devanado de excitación del rotor debe

estar cortocircuitado mediante una resistencia, para prevenir los valores
peligrosos de tensión, que se induce en el mismo, debido al campo estatórico.

- Existen otros tipos de arranques: Con variador de frecuencia, con

resistencias, con auto transformador, con reactor, etc
VER MÉTODOS DE ARRANQUE
 ECUACIÓN Y DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR SÍNCRONO DE P.L.
E.F. del generador síncrono de P.L. E.F. del Motor síncrono de P.L.
=
90° φ 270° 90° φ 90°
90° φ 180° 180° φ 270° 90° φ 0° 0° φ 90°

⇒ 3 sen φ 0 ⇒ 3 sen φ 0 ⇒ 3 sen φ 0 ⇒ 3 sen φ 0

3 cos φ 0 3 cos φ 0
3 cos φ 0 3 cos φ 0

MOTOR
MOTOR

D.F. AL FRENAR EL ROTOR DEL

GENERADOR D.F. DEL MOTOR
 ECUACIÓN Y DIAGRAMA FASORIAL DEL MOTOR SÍNCRONO

POLOS LISOS POLOS SALIENTES

D.F. MOTOR SÍNCRONO

SOBREEXCITADO
93 D.F. MOTOR SÍNCRONO
SOBREEXCITADO
 FLUJO DE POTENCIA Y TRANSFORMACIÓN ELECTROMECÁNICA
DEL MOTOR SÍNCRONO

Consideraciones:
- Inductor ubicado en el rotor.
- Excitatriz en el mismo eje.
 OPERACIÓN DE UNA CENTRAL
La operación de las centrales eléctricas se basa en el equilibrio dinámico que
se mantiene cuando la potencia suministrada es igual a la que demanda la
carga de tal manera que la velocidad de rotación y la frecuencia de la red se
mantengan constante, operando a la velocidad de sincronismo.

Cuando se pierde la igualdad entre la potencia activa generada y de carga,

generalmente debido a la variación de la carga, se tiene al aumentar la
carga una DISMINUCIÓN y en caso contrario un AUMENTO de la
frecuencia, para restablecer el equilibrio es necesario actuar sobre el
Regulador de Velocidad, ocasionándose en el grupo una tendencia de
"acelerar" o "frenar". en la práctica puede aceptarse un ± 1% de variación
respecto a la nominal, durante 10 s.
Además, debemos mantener el equilibrio de la potencia reactiva
generada y de carga, que significa mantener los voltajes constantes e
iguales a los valores nominales para cualquier condición dé carga, en la
práctica puede aceptarse un ± 5% de variación respecto a la nominal, y
en el caso de barras de generación la tensión puede reducirse
ligeramente con respecto a su valor nominal en horas de mínima carga.
La regulación de la tensión esta relacionada con el control de la potencia
reactiva y en el caso de las Centrales Eléctricas se controla con el
Regulador de Tensión, también se puede actuar sobre los centros de
transformación o distribuidoras.
CURVAS DE OPERACIÓN

Para la operación de un grupo de una central Eléctrica es necesario

conocer tres curvas de trabajo de los generadores.

CARACTERÍSTICAS DE VACÍO Y C.C. 3ϕ ESTACIONARIO

Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vacío y cortocircuito

en los bornes del generador.

CURVAS "V"

Son los límites de corriente de excitación de un generador para que no

pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador

CARTA DE OPERACIÓN PQ
Representa el área donde debe trabajar el generador, se observa los límites
de potencia reactiva, activa, factor de potencia y corrientes.
 OBTENCIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR SÍNCRONO
Característica de vacío: ; 0; .
Característica de cc. 3 : ; 0; .

Vacío
V, I V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
Ef  -
Rx
vacio Excitación
M
=
VN
Ms
Motor primo.
Ef c.c.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
IN S If
I cco + A
A A A
Vdc
-
Rx
if Excitación
M
if o i f cc =
Ms
Motor primo.
GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA AUTÓNOMA:

Característica externa: V  f ( I ); i f  const ; cos   const ; f  f N  const .

Regulación o variación nominal de

la tensión ante un rechazo de carga:

V0  V N
V 
VN

Característica de regulación: i f  f ( I );V  const ; cos   const ; f  f N  const .

 GENERADOR SÍNCRONO CONECTADO A UNA RED DE POT. INFINITA:

Característica bajo carga (R,C,L):

Bajo carga inductiva a cosφ = 0 : V  f (i f ); I  const ; cos   const ; f  f N  const .
Característica en “V” o en “U”: I  f (i f ); P  const ; f  f N  const .
 PRUEBAS ESPECIALES DE OPERACIÓN

En las centrales de generación es común efectuarse dos tipos de prueba

para ver las condiciones de trabajo de un alternador, transformador o línea
de transmisión, los cuales son:

a.- PRUEBA DE TENSIÓN GRADUAL

Similar a una prueba de vacío (sin carga), normalmente usado para probar
una línea de transmisión o equipos nuevos. Es conveniente predisponer los
relés de protección a las condiciones nominales y a un tiempo mínimo para
proteger la máquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a
tierra o cortocircuito.

b.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO INTEMPESTIVO

Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una
reparación, es conveniente bloquear los relés de mínima impedancia para
que no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la
prueba).
 EL DIAGRAMA DE OPERACIÓN (CAPABILIDAD) O DIAGRAMA P-Q
DE LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN PERMANENTE

CONSIDERACIONES PREVIAS

El análisis está restringido a régimen permanente con condiciones definidas por

los siguientes supuestos:
a. Toda variación en la carga tiene un intervalo de tiempo corto, por lo que
cualquier perturbación es considerada despreciable.

b. En todos los casos la máquina síncrona está operando en paralelo con un

sistema eléctrico de potencia infinita; es decir, conectado a una barra infinita
con una tensión y frecuencia constantes independientes a los cambios de
carga de la máquina en operación.

c. Se puede obviar la saturación magnética, esto se justifica en que uno de los

problemas más importantes de la máquina síncrona, tal como la estabilidad,
usualmente se relaciona a la baja excitación (sin saturación).
APLICACIÓN DEL DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

El trazado del diagrama P-Q para la máquina síncrona de polos salientes, tiene
como fundamento la aplicación del diagrama fasorial de tensiones de Pothier.

Diagrama fasorial de tensiones de la máquina síncrona de polos salientes

1.- El diagrama fasorial convencional de un alternador de polos salientes

alimentando a una carga con un factor de potencia en atraso es mostrado en
la figura 1(estudiado en la operación de la máquina síncrona), y que
responde a las siguientes ecuaciones:
E f  V  ra I  jx a I  jx ad I d  jx aq I q
Despreciando ra0 I  Id  Iq

E f  V  jxd I d  jxq I q
Donde:
x d  x ad  x a y x q  x aq  x a
Son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente.
 Sumando y restando jxq I d se obtiene otra ecuación:

E f  V  jx q I  j ( x d  x q ) I d
Donde:
j  X d  X q I d
E Q  V  jx q I j X d  X q  I d

j j Xq Id
D E
q
y 
f
E
 E Q  j( xd  xq ) I d d C
j X d Id

j Xd  Xq I 
B
Iq j XqI


jX
 j Xd I

qI q
0 1
 V A

I
Id

Figura. 1 Diagrama fasorial de tensiones girado en 90º.

2.- Para simplificar el procedimiento pasamos del plano complejo, a un plano
cartesiano x-y trazados por el punto A, figura 2.
X d  X q Id
X  X q Id
y d

X q Id D q
Ef

E
C
X d Id
X  X q I
d B
d

XqI
G 
Xq

 XdI
Iq

x
F 01
0  V A
X 
V  d 1
X 
 q 
X 
V d 
X
 q

 I
Figura. 2 Diagrama de tensiones.
3. Desde el punto D se traza una paralela al vector E f  OE hasta corta a la
prolongación del vector V  OA , punto F. El valor del segmento AF  V xd xq
siendo xq la reactancia sincronía transversal y el ángulo que forman los
segmentos DF y AF es igual al ángulo de par o de carga del generador
síncrono. Además, de relaciones trigonométricas, se tiene:

GO
sen 
OF
GO
OF 
sen
GO  ( xd  xq ) I q -Representa el efecto de los polos
salientes como una contribución a la
xq I q tensión interna (Ef).
Vsen  xq I q  sen 
V
( xd  xq ) I qV
OF 
xq I q
 xd  -Representa el diámetro de la
OF  V   1
x  circunferencia con centro en
 q 
O1.
En la figura 2 el triángulo OAD corresponde al diagrama fasorial de un
generador síncrono de rotor cilíndrico.

E f  V  jxd I

Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede hacer figurar en él las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
máquina en función del torque o par aplicado y la corriente de excitación.

Para transformar el polígono de tensiones OADG de la figura 2, en un polígono

de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.
Figura 3. Diagrama de y  Xq 
1   I d
corrientes del generador D  Xd 
síncrono de polos Ef
Xd q
salientes. E
C
Id

d
B I
 Al unir el punto G con el punto A se
G Xq obtiene el triángulo ADG, donde:
Iq
 Xd
F 01 0 A
x
V
AD  I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ángulo la perpendicular
Xd
 1 1 
V 
X 
 q X d 

 1 
a la tensión V.
V 
X 
 q

Esta corriente puede ser considerado como la resultante de dos corrientes:

V
GA   I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitación nula.
Xd
Ef
GD  OE   i ' f - Representa a la corriente de excitación reducida al inducido.
Xd
Por lo tanto: AD  AG  GD  I 'i ' f
 OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DE CARGA P – Q DEL GENERADOR
SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES
(MÉTODO GRÁFICO)
Límite práctico de
Límite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
teórica.
D
m1 H
g1
L
x
m2 g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
G1 J
G
G' 
G'' N
 G''' Q
F O' O N A I
SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
R-C R-L
DATOS INICIALES:

cos  Factor de potencia nominal.

xd Reactancia síncrona por el eje directo.

xq Reactancia síncrona por el eje transversal.

VN Tensión nominal por fase.

IN Corriente nominal por fase.

SN Potencia aparente nominal.

Procedimiento:

1. Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas, que conforman el primer y

segundo cuadrante. En la ordenada se asigna la potencia activa P y por la
abscisa la potencia reactiva Q, ambos como fracción de la potencia
aparente nominal.

SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
2. El diagrama obtenido en la figura 3, se superpone con el sistema de
coordenadas de tal forma que el punto A coincida con la intersección de las
mismas (diagrama fasorial girado en 90º sentido horario).

3. Del inicio de coordenadas - Punto A – se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).

P
y

SUBEXCITADO A SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
4. Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el
punto H, el segmento DA representa a la potencia aparente nominal en pu,
AH es la potencia activa nominal en pu y DH es la potencia reactiva
nominal en pu. En el diagrama P-Q, se tiene el triángulo de potencias
ubicado en el primer cuadrante para una carga con factor de potencia  N  0
que usualmente se da en la práctica (carga tipo R-L o corriente en atraso).
P
y

D
H
x


N

SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
5. Del diagrama de corrientes de la figura 4 se sabe que:
1 1
AO  AF 
xd xq

Sobre el segmento 1 1
OF  AF  AO  
xq xd

tomado como diámetro se obtiene el semicírculo FGO con centro en el punto O’.

Los puntos F y D se unen a través de una recta que intersecta el semicírculo

en el punto G, de donde:

DG Representa a la corriente de excitación bajo carga nominal.

AO Es la corriente de excitación en vacío y a tensión nominal.

DFA Ángulo interno de carga   E f ^ V

6. Desde el punto F, arbitrariamente, se trazan rayos por debajo de GD.
Estos rayos intersectan el semicírculo en los puntos G’, G’’, G’’’, etc.
Desde estos puntos y sobre los rayos correspondientes, se asignan
los segmentos G’D’=G’’D’’=G’’’D’’’=GD, y sobre la abscisa el
segmento IO=GD igual a la corriente de excitación.
P
y

D
H
x

D'

I D''

G D'''
G' 
G'' N
 G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
7. Al unir los puntos I, D, D’, D’’, D’’’, etc. Se obtiene la curva DI – Línea de la
corriente de excitación nominal, que determina la región de operación
permisible para cos   cos  N y   0 . El segmento AI corresponde a la
potencia reactiva máxima permisible de un alternador hidráulico en régimen
de compensador síncrono ( cos   0 ) sobreexcitado.

P
y

D
H
x

D'

I D''

G D'''
G' 
G'' N
 G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
8. Nuevamente desde el punto F se trazan arbitrariamente una serie de
rayos que intersectan el semicírculo FGO en el arco FG. Desde estos
puntos de intersección y sobre cada uno de los rayos. Se asignan
elementos de iguales longitudes (k1g1, k1g2, k1g3, etc.). Luego los
puntos g1, g2, g3 de cada rayo se unen para obtener las curvas m1n1,
m2n2, m3n3, etc.
P
y

D
m1 H
g1
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''

k1
D'''

G'' N
 G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
9. Se ubican los puntos máximos de estas curvas, respecto a la abscisa o eje
de la potencia reactiva, corresponden a las potencias activas máximas
tomadas para valores arbitrarios de corrientes de excitación al unir estos
puntos máximos se obtiene la curva KJ, denominada “límite de estabilidad
estacionaria teórica”.

P
K y

D
m1
x
m2

m3 D'
n1
n2
m4 n3
n4 I D''

k1 J
D'''

G'' N
 G'''
F O' O N A
SOBREEXCITADO
I Q
R-L
10. Considerando las posibles variaciones de los parámetros, respecto de los
valores teóricos o calculados, normalmente se recomienda tomar una
reserva en el límite de estabilidad estacionaria, que corresponde al 10% de
la potencia nominal. Con este objetivo en las curvas m1n1, m2n2, m3n3, se
ubican los puntos menores en 0,1 DA con respecto a los puntos
correspondientes a la potencia activa máxima (puntos que unen la curva de
estabilidad teórica). Uniendo estos puntos se obtiene la línea LM que
corresponde al “límite de estabilidad estacionaria práctica”.
Límite práctico de
Límite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
teórica.
D
m1 H
g1
L
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
k1 J
D'''

G'' N
 G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
11. Con la finalidad de eludir la remagnetización de la máquina al considerar
las variaciones posibles de los parámetros de excitación respecto a las
teóricas en régimen subexcitado del generador, se requiere plantear una
limitación adicional con respecto a la “corriente de excitación mínima
admisible”.
Esta limitación adicional, es tomada generalmente como el 20% de la
corriente de excitación en vacío o el 15% de la corriente de armadura
nominal. En consecuencia sobre los segmentos GD, G’D’, G’’D’’, etc., en
los puntos G, G’, G’’, G’’’ se designa el segmento igual a 0.2 AO ó
0.15 DG Luego uniendo los puntos fijados en cada segmento se obtiene
la curva NM, denominada “Línea de corriente de excitación mínima”.
 0,98
Límite térmico
Límite práctico de del bobinado 0,9 (fdp nominal)
estabilidad estacionaria. de armadura.
P Límite de la 0,8
máquina prima
Límite de
estabilidad
0,6
estacionaria D
teórica. H
L

a.
carg
a
plen
If a
 I Límite térmico
M N

del bobinado
de campo.

 I
F O' O -0,8 N -0,6 -0,4 -0,2 A 0,2 0,4 0,6 0,8 Q
% margen SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
de excitación. R-C R-L
(Factor de potencia en adelanto.) (Factor de potencia en atraso.)

Carta de Operación P-Q de un generador Síncrono de polos salientes conectado a

una red de potencia infinita.
 CONCLUSIONES

1. Como resultado del método gráfico planteado, se obtiene la figura

IDYLMNI cuya área corresponde a la región limite de operación del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta región esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Límite de corriente de excitación Máxima (Línea ID): La corriente de
excitación admisible no debe superar su valor nominal i f  i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.

3. Límite de corriente de armadura (Línea DYM): La corriente de armadura no

debe superar su valor nominal (I<IN). Con la finalidad de evitar el
sobrecalentamiento de su devanado.

SN
IN 
3V N
 4. Límite de estabilidad estacionaria (Línea MN), Teóricamente este limite
viene fijado por el ángulo de carga del generador conectado a una red de

potencia infinita  max  radianes eléctricos, sin embargo, la línea de
2
estabilidad practica obedece a tener un cierto margen de seguridad.

5. Límite de corriente de excitación mínima (Línea NM): La corriente de

excitación admisible no debe estar por debajo de una corriente mínima
( i f  i f min ) donde Pmax  PN y    max   crit con lo cual el generador
estaría perdiendo sincronismo.

6. Límite de la potencia máxima que el motor primo puede suministrar. Por lo

general no admiten excesivas sobrecargas, por lo que su potencia se toma
como:
PN
Pmec  PMP 


La línea que limita esta condición será la recta horizontal que pasa por el
punto D.