Radio Digital

Ingeniería en Computación
Modulación Digital
Comunicaciones Digitales
• Se tienen dos tipos de comunicaciones digitales:
• Transmisión digital: Transmisión de pulsos digitales entre dos o más puntos,
empleando un elemento físico entre el transmisor y el receptor (par de
cables, cable coaxial, fibra óptica).
• Radio digital: Transmisión de portadoras analógicas moduladas en forma
digital entre dos o más puntos, en donde el espacio libre o la atmósfera de la
tierra, es el medio de transmisión.

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Modulación por desplazamiento
en frecuencia
FSK – Frequency Shift Keying)
Transmisión por desplazamiento de
Frecuencia FSK
• Es una modulación angular de bajo rendimiento, igual a la
modulación en frecuencia.
• La técnica de modulación en frecuencia modifica la frecuencia de la
señal portadora, según la señal digital que se transmite.
• La modulación FSK se representa matemáticamente:
𝑣𝑚 𝑡 Δ𝜔
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑐 cos 𝜔𝑐 + 𝑡
2

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Transmisión por desplazamiento de
Frecuencia FSK
• La salida es una señal con dos frecuencias diferentes, una para el nivel
lógico “1” (frecuencia de marca), y la otra para el nivel lógico “0”
(frecuencia de espacio).

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Transmisión por desplazamiento de Frecuencia
FSK
(Baudios)
• La rapidez de cambio en la entrada del modulador se llama razón de
bit (bps).
• La rapidez de cambio en la salida del modulador se llama baudio o
razón de baudio y es igual al reciproco del tiempo de un elemento de
señalización de salida.
• En FSK las razones de cambio de entrada y salida son iguales; en
consecuencia, la razón de bit y la razón de baudio son iguales.

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Transmisión por desplazamiento de Frecuencia
FSK
(Ancho de Banda)
• Para calcular el ancho de banda, nos basamos en la modulación en frecuencia,
considerando que el cambio de entrada más rápido ocurre, cuando la entrada
binaria es una serie de unos y ceros alternativos.

Entonces la frecuencia modulante más alta es

igual a la mitad de la razón de bit de entrada.

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Transmisión por desplazamiento de Frecuencia
FSK
(Ancho de Banda)
• Recordemos que se van a presentar tres diferentes frecuencias:
1. Frecuencia de Marca, cuando la entrada es igual a 1.
2. Frecuencia de Espacio, cuando la entrada es igual a 0.
3. Frecuencia de Reposo, cuando no hay entrada en el modulador. Esta frecuencia se
encuentra exactamente a la mitad de la frecuencia de marca y de espacio.
Por lo tanto el Indice de modulación será:

𝑓𝑚 −𝑓𝑠
Δ𝑓 2 𝑓𝑚 −𝑓𝑠
𝐼𝑀 = = 𝑓𝑏 =
𝑓𝑎 𝑓𝑏
2

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Modulación por desplazamiento
de fase
PSK – Phase Shift Keying
Transmisión por desplazamiento de fase
PSK
• Es otra forma de modulación digital en donde la salida es una
modulación angular con amplitud constante.
• El PSK es similar a la modulación en fase convencional, excepto que
con PSK la señal de entrada es una señal digital binaria y son posibles
un número limitado de fases de salida.

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 Transmisión por desplazamiento de fase binaria
(BPSK)
1
• Son posibles dos fases de salida para una
sola frecuencia de portadora.
0
• Una fase de salida representa un 1 lógico
y la otra un 0 lógico. Conforme la señal -1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
digital de entrada cambia de estado, la 1
fase de la portadora de salida se desplaza
entre dos ángulos que están 180o fuera 0
de fase.
• Otros nombres: -1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

• Transmisión inversa de fase (PRK). 1

• Modulación bifásica. 0

-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Modulación Digital José Velázquez López 11

 BPSK
(Transmisor) Tabla de Verdad

Entrada Modulador Filtro Entrada Fase de

de datos Salida PSK
Balanceado Pasabandas Binaria Salida
binarios analógico

Oscilador de 0 lógico 180o

la portadora 1 lógico 0o
de referencia
(90o)
cosct
Diagrama de
Diagrama Fasorial cosct
Constelación (180o) (0o)
0 lógico 1 lógico
±180o 0o Referencia
0 lógico 1 lógico

(-90o)
-cosct
-cosct

José Velázquez López Modulación Digital 12

 • Un modulador balanceado es un modulador de producto, en
donde la portadora se multiplica por 1V si la entrada es un 1
lógico y por -1V si la señal de entrada es un 0 lógico. En
consecuencia, para BPSK, la razón de cambio de salida
(baudio), es igual a la razón de cambio de entrada (bps).
• El ancho de banda de salida más amplio ocurre cuando los
datos binarios de entrada son una secuencia alternativa 1/0.
BPSK
Ancho de
banda

Modulación Digital 13
BPSK
Ancho de Banda
• La frecuencia fundamental (fa) de una secuencia alternativa de bits 1/0 es igual a
la mitad de la razón de bit (fb/2). La salida del modulador será:
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = sen 𝜔𝑎 𝑡 × sen 𝜔𝑐 𝑡
1 1
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = cos 𝜔𝑐 − 𝜔𝑎 𝑡 − cos 𝜔𝑐 + 𝜔𝑎 𝑡
2 2

• En consecuencia, el mínimo ancho de banda de Nyquist de doble lado (fN) es:

• y porque fN=fb/2: 𝜔𝑐 + 𝜔𝑎 − 𝜔𝑐 − 𝜔𝑎 = 2𝜔𝑎

𝑓𝑏
𝑓𝑁 = 2 = 𝑓𝑏
2

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 BPSK
Receptor
• Para una señal de entrada BPSK +senct
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = sen 𝜔𝑐 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡 = sen2 𝜔𝑐 𝑡
sen2 𝜔𝑐 𝑡 = 1Τ2 1 − cos 2 𝜔𝑐 𝑡 = 1Τ2 − 1Τ2 cos 2 𝜔𝑐 𝑡 Salida de
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = + 1Τ2 𝑉 = 1 datos
Entrada digitales
BPSK Modulador Filtro
• Para una señal de entrada BPSK -senct Balanceado Pasa-bajas

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − sen 𝜔𝑐 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡 = − sen2 𝜔𝑐 𝑡

− sen2 𝜔𝑐 𝑡 = − 1Τ2 1 − cos 2 𝜔𝑐 𝑡 = − 1Τ2 + 1Τ2 cos 2 𝜔𝑐 𝑡
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = − 1Τ2 𝑉 = 0
Recuperación
coherente de
la portadora

José Velázquez López Modulación Digital 15

Modulación por desplazamiento de fase
cuaternaria (QPSK)
• Esquema de modulación que se caracteriza por tener cuatro fases de
salida, por lo que se requieren dos bits de entrada.
• En el modulador QPSK, los dibits se etiquetan en el bit I y bit Q.
• El procedimiento de modulación es similar para BPSK en donde:
• El bit “I” modula una portadora que está en fase con el oscilador de
referencia. De ahí el nombre de “I” para el canal “en fase”.
• El bit “Q” modula una portadora que está 90o fuera de fase o en cuadratura
con la portadora de referencia. De ahí el nombre de “Q” para el canal de
“cuadratura”.

José Velázquez López Modulación Digital 16

 QPSK Modulador
Datos de Modulador
Balanceado
entrada binarios

Salida
Oscilador Sumador Filtro QPSK
I de Referencia lineal Pasa banda
Buffer
Q 1

Desplazador 0
Bit “I”
Reloj de fase -1
÷2 de 90o 1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

0
Bit “Q”
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Modulador 1

Balanceado 0 Portadora
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
2

0
Señal QPSK
-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

José Velázquez López Modulación Digital 17

QPSK
Fases de salida
Entrada Binaria
Q I Fase de Salida
0 0 -135
0 1 -45
10 11
1 0 135
1 1 45

00 01

José Velázquez López Modulación Digital 18

QPSK
Ancho de Banda
• Debido a que se requieren palabras de 2 bits para poder modular, el derivador de
bits IQ, los estira al doble de su longitud de bits de entrada. En consecuencia, la
frecuencia fundamental más alta presente en la entrada de datos al modulador
balanceado, es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
• Por lo tanto, si la frecuencia fundamental más alta que se tiene en cada registro
es igual a fb/2, entonces la frecuencia fundamental más alta en la entrada del
modulador será fb/4.

José Velázquez López Modulación Digital 19

QPSK
Ancho de Banda
• Haciendo el mismo análisis para BPSK tenemos:
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = sen 𝜔𝑎 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡
𝑓𝑏
• donde 𝜔𝑎 𝑡 = 2𝜋 𝑡
4
y 𝜔𝑐 𝑡 = 2𝑓𝑐 𝜋𝑡

𝑓𝑎
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = sen 2 𝜋 𝑡 sen 2 𝜋𝑓𝑐 𝑡
4

1 𝑓𝑏 1 𝑓𝑏
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = cos 2 𝜋 𝑓𝑐 + − cos 2 𝜋 𝑓𝑐 −
2 4 2 4

𝑓𝑏 𝑓𝑏 𝑓𝑏
𝑓𝑁 = 𝑓𝑐 + − 𝑓𝑐 − =
4 4 2

José Velázquez López Modulación Digital 20

QPSK
Receptor

Detector Filtro
de Producto Pasa bajas

Señal
QPSK Recuperador
Derivador
de portadora Datos
de Potencia
coherente Q I binarios

+90o

Detector Filtro
de Producto Pasa bajas

José Velázquez López Modulación Digital 21

QPSK
Receptor
• Supongamos que la señal QPSK recibida es: − sen 𝜔𝑐 𝑡 + cos 𝜔𝑐 𝑡

• El proceso de demodulación será:

𝐼 = − sen 𝜔𝑐 𝑡 + cos 𝜔𝑐 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡
𝐼 = − sen2 𝜔𝑐 𝑡 + cos 𝜔𝑐 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡
𝐼 = − 1Τ2 1 − cos 2 𝜔𝑐 𝑡 + 1Τ2 sen 𝜔𝑐 + 𝜔𝑐 𝑡 + 1Τ2 sen 𝜔𝑐 − 𝜔𝑐 𝑡
𝐼 = −1Τ2 + 1Τ2 cos 2 𝜔𝑐 𝑡 + 1Τ2 sen 2 𝜔𝑐 𝑡 + 1Τ2 sen 0
𝐼 = − 1Τ2 𝑉

𝑄 = −𝑠𝑒𝑛𝜔𝑐 𝑡 + cos 𝜔𝑐 𝑡 cos 𝜔𝑐 𝑡

𝑄 = cos2 𝜔𝑐 𝑡 − cos 𝜔𝑐 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑐 𝑡
𝑄 = 1Τ2 1 + cos 2 𝜔𝑐 𝑡 − 1Τ2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑐 + 𝜔𝑐 𝑡 − 1Τ2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑐 − 𝜔𝑐 𝑡
𝑄 = 1Τ2 + 1Τ2 cos 2 𝜔𝑐 𝑡 − 1Τ2 𝑠𝑒𝑛2𝜔𝑐 𝑡 − 1Τ2 𝑠𝑒𝑛0
𝑄 = 1Τ2 𝑉

José Velázquez López Modulación Digital 22

PSK de ocho fases.
• Maneja el mismo esquema de modulación que los sistemas
anteriores, agregando un tercer bit “C”, llamado de bit o de control.
Convertidor Modulador
de nivel 2 a 4 de producto

Oscilador Sumador
Q I C
de Referencia lineal
Inversor 90o

Convertidor Modulador C=1 => 1.307

de nivel 2 a 4 de producto C=0 => 0.541

José Velázquez López Modulación Digital 23

 8-PSK Modulador
1 1
Bit “Q” 0 0 Bit “Q”
-1 -1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1 1
Bit “I” Bit “I”
0 0
-1 -1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1 1
Bit “C” 0 0 Bit “C”
-1 -1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Señal PAM 2 1

Canal I 0 0 Portadora
-2 -1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Señal PAM 2 2
Señal PSK de
Canal Q 0 0
Ocho fases
-2 -2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

José Velázquez López Modulación Digital 24

8-PSK
Fases de Salida
Entrada Binaria
QIC Fases
000 -112.5
001 -157.5
010 -67.5
011 -22.5
100 112.5
101 157.5
110 67.5
111 22.5

José Velázquez López Modulación Digital 25

8-PSK
Ancho de Banda

• Sabemos que la frecuencia de los datos de entrada es igual a

fb/2.
• El derivador de bits, los va a estirar tres veces; entonces la
frecuencia de los datos de entrada será fb/6.
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑋 sen 𝜔𝑎 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡
𝑓𝑏
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑋 sen 2 𝜋 𝑡 sen 2 𝜋𝑓𝑐 𝑡
6
𝑋 𝑓𝑏 𝑋 𝑓𝑏
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = cos 2 𝜋 𝑓𝑐 − 𝑡 − cos 2 𝜋 𝑓𝑐 + 𝑡
2 6 2 6
𝑓𝑏 𝑓𝑏 2𝑓𝑏 𝑓𝑏
𝑓𝑁 = 𝑓𝑐 + − 𝑓𝑐 − = =
6 6 6 3

José Velázquez López Modulación Digital 26

8-PSK
Receptor

Detector
ADC
de producto

Recuperación
Derivador
de la
de potencia
portadora Q I C

90o

Detector
ADC
de producto

José Velázquez López Modulación Digital 27

Modulación por amplitud de
cuadratura
QAM – Quadrature Amplitude Modulation
Modulación de Amplitud de Cuadratura
(QAM)

• Este tipo de modulación, es una modulación digital en donde la

información digital está contenida, tanto en la amplitud como en la
fase de la portadora transmitida.
• El modulador 8-QAM, es una técnica de codificación M-ario, en
donde M=8 y por lo tanto se requieren de tres bits para generar esta
modulación.
• El modulador es similar al modulador 8-PSK.

José Velázquez López Modulación Digital 29

 8-QAM Modulador
Convertidor Modulador
1
de nivel 2 a 4 de producto
0

-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1

-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Oscilador Sumador 1
Q I C de Referencia lineal 0

-1
o 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
90 2

-2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
2
Convertidor Modulador
de nivel 2 a 4 de producto 0

-2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

José Velázquez López Modulación Digital 30

8-QAM
Modulador

0
Señal de Entrada Q
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1

0
Señal de Entrada I
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1

0 Señal de Entrada C
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
1

0 Señal Portadora
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
2

0 Señal 8-QAM
-2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

José Velázquez López Modulación Digital 31

8-QAM
Fases de Amplitud de Salida

Entrada Binaria
Fase de Amplitud de salida
Q IC
000 0.765 V -135
001 1.848 V -135
010 0.765 V -45
011 1.848 V -45
100 0.765 V 135
101 1.848 V 135
110 0.765 V 45
111 1.848 V 45

José Velázquez López Modulación Digital 32

16-QAM
• Es un sistema M-ario en donde M=16, entonces se requieren de cuatro bits de
entrada.
• La modulación emplea un esquema similar a 8-QAM, pero los datos entran a un
derivador de bits (Q Q’ I I’).
• I y Q determinan la polaridad a la salida de los convertidores de niveles.
• I’ y Q’ determinan la magnitud de la salida de los convertidores de niveles.
• 1 lógico = 0.821 V.
• 0 lógico = 0.22 V.

José Velázquez López Modulación Digital 33

16-QAM
Modulador

Convertidor Modulador
de nivel 2 a 4 de producto

Oscilador Sumador
Q Q’ I I’
de Referencia lineal

90o

Convertidor Modulador
de nivel 2 a 4 de producto

José Velázquez López Modulación Digital 34

16-QAM
Fases y Amplitud de Salida

Entrada Binaria Salida

Q Q' I I' Amplitud Fase
0 0 0 0 0.311 -135
0 0 0 1 0.85 -165
0 0 1 0 0.311 -45
0 0 1 1 0.85 -15
0 1 0 0 0.85 -105
0 1 0 1 1.161 -135
0 1 1 0 0.85 -75
0 1 1 1 1.161 -45
1 0 0 0 0.311 135
1 0 0 1 0.85 175
1 0 1 0 0.311 45
1 0 1 1 0.85 15
1 1 0 0 0.85 105
1 1 0 1 1.161 135
1 1 1 0 0.85 75
1 1 1 1 1.161 45

José Velázquez López Modulación Digital 35

16-QAM
Ancho de Banda

• Para 16-QAM los datos de entrada los estira el derivador de bits

cuatro veces su longitud Tb.

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑋 sen 𝜔𝑎 𝑡 sen 𝜔𝑐 𝑡

𝑓𝑏
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑋 sen 2 𝜋 𝑡 sen 2 𝜋𝑓𝑐 𝑡
8
𝑋 𝑓𝑏 𝑋 𝑓𝑏
𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = cos 2 𝜋 𝑓𝑐 − 𝑡 − cos 2 𝜋 𝑓𝑐 + 𝑡
2 8 2 8
𝑓𝑏 𝑓𝑏 2𝑓𝑏 𝑓𝑏
𝑓𝑁 = 𝑓𝑐 + − 𝑓𝑐 − = =
8 8 8 4

José Velázquez López Modulación Digital 36

Eficiencia del ancho de banda
• También conocida como densidad de información, se utiliza para
comparar el rendimiento de una técnica de modulación digital con
otra.
• Es la relación de la tasa de bits de transmisión al mínimo ancho de
banda requerido.

𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛 𝑏𝑝𝑠

𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐵𝑊 =
𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎 𝐻𝑧

𝑏𝑖𝑡𝑠Τ𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑏𝑖𝑡𝑠
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐵𝑊 = =
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠Τ𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜

José Velázquez López Modulación Digital 37

Capacidad de Información
• La capacidad de información, representa el número de símbolos
independientes que pueden pasarse en una unidad de tiempo.

𝐼 = 𝑘𝑡𝐵 Ley de Hartley

Donde:
I = cantidad de información por transmitir en bits
k = constante de proporcionalidad
B = ancho de banda (Hz)
t = línea de transmisión (s)

José Velázquez López Modulación Digital 38

Teorema Shannon-Hartley
• Hay un límite teórico para la tasa máxima de transmisión de datos
que se transmiten en un canal con un determinado ancho de banda.
El teorema de Shannon-Hartley establece que:
𝐶 = 2𝐵 log 2 𝑀

Donde:
C = capacidad de información (bps).
B = ancho de Banda en (Hz).
M = número de estados posibles por símbolo.

José Velázquez López Modulación Digital 39

Límite de Shannon
• Desafortunadamente, la capacidad de información de un canal no
aumenta ilimitadamente al incrementar el número de estados, ya que
el ruido dificulta distinguir estados de la señal. A este límite se le
llama límite de Shannon:
𝑆
C= 𝐵 log 2 1 + 𝑁
Donde:
C = Capacidad de información (bps).
B= Ancho de Banda en (Hz).
S/N = Relación señal a ruido (sin unidades).

José Velázquez López Modulación Digital 40

Problema 1, capacidad de canal
• Un canal de radio tiene un ancho de banda de 10 KHz y una relación
señal a ruido de 15 dB. ¿Cuál e la tasa máxima de datos que puede
transmitirse:
a) utilizando cualquier sistema?
b) por medio de un código con cuatro estados posibles?
Problema 2, capacidad de canal
• Una ordinaria conexión telefónica de marcación tiene un ancho de
banda de 3 KHz y una relación señal a ruido de 30 dB. Calcule:
a) El límite de Shannon
b) Los tipos de modulación que puede soportar este canal de
comunicación
Probabilidad de error y tasa de error de
bit.
• La probabilidad de error P(e), es una expectativa teórica de la tasa de
error de bit para un sistema determinado.
• La tasa de error de bit BER, es un registro empírico del verdadero
rendimiento de error de bit de un sistema.

José Velázquez López Modulación Digital 43