CINEMÁTICA

MECÁNICA Y MECANISMOS

Dpto. Ing. INDUSTRIAL

 Mecánica y Mecanismos UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA
NACIONAL
CINEMÁTICA FACULTAD REGIONAL
AVELLANEDA

MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas rectangulares

La ampliación de dos
dimensiones a tres dimensiones
no ofrece dificultad especial.
Basta simplemente añadir la
coordenada z y sus dos
derivadas temporales a las
expresiones bidimensionales

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas cilíndricas:
Si se ha comprendido la descripción
del movimiento plano en coordenadas
polares, no debe existir dificultad
alguna respecto a las coordenadas
cilíndricas, puesto que sólo se necesita
añadir la coordenada z y sus dos
derivadas temporales. En coordenadas
cilíndricas, el vector de posición R de
un punto material es sencillamente:
R = rer + zk

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas CILÍNDRICAS, expresiones de la velocidad

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas CILÍNDRICAS, expresiones de la aceleración

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas esféricas

Cuando para situar la posición de un

punto se emplean una distancia radial
y dos ángulos, como, por ejemplo, es
el caso del radar, se aplican
coordenadas esféricas. La deducción
de la expresión de la velocidad v se
realiza fácilmente; pero la de la
expresión de la aceleración a es
más complicada a causa de la
geometría adicional necesaria.

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas ESFÉRICAS, expresiones de la velocidad

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MOVIMIENTO CURVILINEO EN EL ESPACIO

Coordenadas ESFÉRICAS, expresiones de la ACELERACIÓN

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