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TRANSMISIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA I

UNIDAD I
GENERALIDADES DE LAS LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN DE ENERGÍA
ELECTROMAGNÉTICAS

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Generalidades

Una línea de transmisión eléctrica es un conjunto de


conductores o cables que transmiten bloques de energía
desde un centro de producción hasta un centro de consumo.

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Generalidades
Los conductores se soportan en altas estructuras (torres o
postes) que las separan la distancia necesaria con respecto a
la tierra, los edificios y cualquier otro objeto.

La altura de estas estructuras


garantiza que el flujo de
electricidad a través de los
conductores sea continuo y
asegura que no se producirá
interferencia con ningún otro
elemento presente en el medio.
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Generalidades
Las líneas de transmisión confinan la energía electromagnética
a una región del espacio limitada por el medio físico que
constituye la propia línea, a diferencia de las ondas que se
propagan en el aire, sin otra barrera que los obstáculos que
encuentran en su camino. La línea está formada por
conductores eléctricos con una disposición geométrica
determinada que condiciona las características de las ondas
electromagnéticas en ella.

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Generalidades
El análisis de las líneas de transmisión requiere de la solución
de las ecuaciones del campo electromagnético, sujetas a las
condiciones de frontera impuestas por la geometría de la línea
y, en general, no puede aplicarse la teoría clásica de circuitos,
ya que ésta se ocupa de circuitos con parámetros
concentrados, en tanto que en una línea los parámetros son
distribuidos.

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Generalidades

Dichos parámetros son: resistencia, inductancia,


capacidad y conductancia y, en los circuitos
eléctricos convencionales, están concentrados en un
solo elemento o componente bien localizado
físicamente.

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Generalidades
Circuitos y líneas: una comparación
En bajas frecuencias, las dimensiones de los circuitos son muy
pequeñas en comparación con . Gracias a ello, una corriente
alterna que circula por un cable en un instante dado, tiene la
misma amplitud y fase en todos los puntos del cable.

Por tanto, a bajas frecuencias, se usan


conceptos de la teoría de circuitos,
como corrientes, voltajes y elementos
concentrados (resistencias por
ejemplo).
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Generalidades
Circuitos y líneas: una comparación
En las líneas que se utilizan para transmitir señales de alta
frecuencia, no es posible hacer este tipo de aproximaciones.
A pesar de ello, la teoría de líneas de transmisión permite
aprovechar muchas de las leyes y propiedades que se estudian
en electricidad de baja frecuencia.

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Parámetros Primarios de la Línea

Desde el punto de vista eléctrico, existen (4) cuatro parámetros


básicos, que permiten modelar y simular una línea de
transmisión, siendo estos factores lo que afectan la habilidad
de transportar potencia de la línea de transmisión, estos son:

− Resistencia.
− Inductancia.
− Capacitancia.
− Conductancia.

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Parámetros Primarios de la Línea

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de la Línea
Como la línea está formada por conductores físicos, tiene una
resistencia eléctrica que es la principal causante de las
pérdidas de energía, que en este caso, se manifiesta en forma
de calor, por tanto, este parámetro es de capital importancia en
los estudios económicos de transmisión de energía

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de la Línea
Estas pérdidas tienen que ser mínimas, lo cual depende de un
diseño adecuado de la línea, tomando en consideración
factores como el calibre de conductores, número de los
mismos por fase, tipo de material e influencia del medio
ambiente, entre otros.

R : [Ω/m] o en [Ω/km]

R : [Ω/pie] o en [Ω/millas]

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de la Línea en C.A.
En C. A. existen dos tipos de resistencia al paso de la corriente:
1º. Una del mismo valor que en CD:

Ec.(1)

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de la Línea
2º. Otra debida a que en corriente alterna, y a medida que
aumenta la frecuencia, las diferencias entre la densidad de
corriente en las distintas zonas de una sección transversal se
hace más notoria. Este fenómeno se conoce como efecto
pelicular; efecto Kelvin o piel. Esto produce un aumento de la
resistencia efectiva en comparación con la resistencia en
corriente continua. Este efecto para líneas eléctricas de 60 Hz
es despreciable pudiéndose despreciar para los cálculos de uso
frecuente.
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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de Corriente Directa
La resistencia de c.d. se caracteriza por tener una densidad de
corriente distribuida uniformemente en toda la sección
transversal del conductor, la cual puede calcularse mediante la
expresión siguiente:
Ec.(2)

1 El factor 1.02 es la corrección para el caso de Líneas de Transmisión debido al incremento de la longitud (trenzado helicoidal).
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Parámetros Longitudinales de la Línea

Resistencia de Corriente Directa


En la actualidad el transporte de energía eléctrica se realiza
mediante conductores de tipo trenzado, y al ser estirados
tienen una longitud mayor que incrementa la resistencia del
conductor, no expresada en la ecuación (1). La resistencia se
incrementa a razón de 1% para conductores de tres hilos y 2%
para conductores de hilos trenzados concéntricamente,
agregando el incremento del 2% a la ecuación (2).

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Parámetros Longitudinales de la Línea

Resistencia de Corriente Directa


el valor de ρ varía según sea el tipo de material del conductor,
para el cobre ρ es igual a 1.77 x 10-8 Ω.m y para el aluminio es
de 2.83x10-8 Ω.m ambos a 20º Celsius.

Otro factor que modifica frecuentemente el valor de la


resistencia es la temperatura, matemáticamente se puede
determinar la resistencia R2 del conductor dadas las
temperaturas t1 y t2.
Ec.(3)

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de Corriente Directa
donde α es el coeficiente de resistencia que varía con el
incremento de la temperatura, cuyo valor depende del material
del conductor (ver tabla 1).
Conforme la temperatura aumenta ocurre un incremento lineal
en la resistencia, la cual se obtiene mediante la ecuación (4).

Ec.(4)

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Resistencia de Corriente Directa
donde T es el coeficiente característico de la temperatura
según el tipo de material del conductor, expresado en grados
Celsius. Sus valores típicos se muestran en la tabla siguiente:

Tabla 1

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Inductancia de la Línea
Caracteriza el efecto del campo magnético que rodea a los
conductores, el cual produce en ellos efectos de autoinducción
e inducción mutua. El parámetro inductancia reunirá a ambos
efectos en uno sólo y resulta ser clave en el diseño de las
líneas de transmisión, ya que es dominante en relación a los
otros parámetros de éstas.

L : [H/m] o en [H/km]

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Parámetros Longitudinales de la Línea

Arreglos de líneas de transmisión


El arreglo en las líneas de transmisión esta relacionado por la
forma geométrica en las que están dispuestos los conductores
o grupos de conductores, en este tipo de estudio destaca la
importancia de considerar la distancia entre conductores de
línea, conductores de fase y los conductores de guarda, dicha
relación de distancias se conocen como distancia media
geométrica y radio medio geométrico, las cuales adquieren
mayor importancia en el estudio de enlaces de flujos.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Distancia Media Geométrica
La distancia media geométrica (DMG) tiene gran importancia
en el estudio de líneas de transmisión. Ayuda a determinar
mediante cálculos los parámetros de inductancia y capacitancia
que se presentan en los conductores de la línea de
transmisión. Se conoce como distancia media geométrica a la
“media geométrica de las distancias de un punto a cada uno de
otros puntos considerados”.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Distancia Media Geométrica
Por ejemplo en la figura se muestra un conductor A y un grupo
de conductores que forman la fase B, la distancia media
geométrica será la distancia que hay entre el conductor A a
cada uno de los sub-conductores de la fase B.

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Parámetros Longitudinales de la Línea

Distancia Media Geométrica


La DMG se obtiene mediante

donde n y m son los números de conductores


correspondientes a cada fase y d relaciona la distancia que
existe entre conductores de línea.

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Parámetros Longitudinales de la Línea

Radio Medio Geométrico


Otro aspecto importante que se utiliza para determinar los
parámetros de inductancia y capacitancia es el radio medio
geométrico ( RMG ) el cual representa la relación de distancia
que existe en un mismo entorno, es decir es la distancia
existente entre los hilos de un sólo conductor, o en el caso de
estudio de líneas de transmisión, la distancia media geométrica
entre conductores de una sola fase.

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Parámetros Longitudinales de la Línea

Radio Medio Geométrico


Mediante la siguiente ecuación se determina el radio medio
geométrico que tiene el conductor cilíndrico.

donde r es el radio exterior del conductor, rh el radio del hilo


conductor y n es el número de hilos por el cual está formado el
conductor.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Radio Medio Geométrico
La ecuación se puede generalizar para cualquier modelado de
construcción del conductor (por ejemplo, si se trata de un
conductor hueco, cableado o macizo, etc.).

Por otro lado, el uso de tablas simplifican el cálculo de RMG,


en la tabla siguiente se muestran valores de radio medio
geométrico de diferentes tipos de cables trenzados.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Radio Medio Geométrico

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Parámetros Longitudinales de la Línea
ARREGLO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN POR NÚMERO
DE CONDUCTORES DE FASE
Línea de dos conductores por fase
Son líneas de transmisión en la cual se disponen dos
conductores por fase, tal como se muestra en la figura, donde
las distancias entre los conductores de cada fase son
simétricas, esto quiere decir

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de dos conductores por fase
El DMG para las fases A, B y C de la figura anterior se
determinan a partir de:

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de dos conductores por fase

donde r es el radio del conductor y R ' es el radio que se forma


entre los conductores de fase.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de tres conductores por fase
El modelo de la línea de transmisión de tres conductores por
fase en disposición equilátera se muestra en la siguiente figura

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de tres conductores por fase
y de la cual se obtienen las ecuaciones:

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de tres conductores por fase
Por otro lado, para el RMG de las fases A, B y C la ecuación
resultante se obtienen del modelo de la figura anterior, sólo si
la representación es simétrica y considerando que los
conductores son del mismo diámetro para las tres fases.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de tres conductores por fase
Sin embargo, es común establecer la ecuación del RMG en
base al radio que se forma en el agrupamiento entre
conductores. En la siguiente figura se observa que el ángulo
formado entre el conductor a y la vertical es de 60°

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de tres conductores por fase
por lo tanto
y sustituyendo este resultado en la ecuación anterior se
obtiene

Por otro lado, considerando el radio y distancia entre


conductores asimétrica el radio medio geométrico se determina
de la siguiente forma:

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de cuatro conductores por fase
En la figura siguiente se muestra una disposición de cuatro
conductores por fase colocados simétricamente. Las
ecuaciones siguientes determinan la DMG entre cada una de
las fases.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de cuatro conductores por fase
El RMG del conjunto de cuatro conductores dispuestos
simétricamente se determina por la siguiente ecuación

Por otra parte, esta ecuación se puede representar en una


forma más práctica. En la figura siguiente se observa que la
distancia y la distancia por lo tanto
la ecuación se reduce a

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de n conductores por fase
En forma general se puede determinar el radio medio
geométrico de n conductores por fase mediante la siguiente
ecuación, siempre y cuando los conductores sean de radios
iguales y estén dispuestos simétricamente sobre un círculo de
radio R´.

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Parámetros Longitudinales de la Línea
Línea de n conductores por fase
Así mismo, la DMG se puede obtener sencillamente bajo las
siguientes dos condiciones:
i) si la distancia entre el agrupamiento de conductores es
simétrica y
ii) si la distancia entre fases también es simétrica. De tal forma,
la DMG es la distancia del punto medio del conjunto de
conductores de una fase al punto medio del conjunto de
conductores de la fase opuesta.

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Parámetros Transversales de la Línea
Capacitancia de la Línea
Representa el efecto del campo eléctrico existente entre los
conductores y entre conductores y tierra. Circuitalmente este
parámetro constituye un camino de fuga para las corrientes que
circulan por los conductores. Como se verá en su oportunidad,
las corrientes de fuga dependen de la tensión de operación de la
línea y de su longitud, por lo que tendrán importancia en las
líneas de mediana y gran longitud.

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Parámetros Transversales de la Línea
Capacitancia de la Línea
A menudo la capacitancia suele despreciarse en líneas de
trasmisión que no exceden los 80 Km de longitud, sin embargo
conforme se incremente la longitud de la línea de transmisión, se
vuelve muy importante el efecto capacitivo que se produce en
ella, ya que tal efecto también se incrementa, contribuyendo
desfavorablemente a la caída de tensión, eficiencia, factor de
potencia y estabilidad del sistema de potencia.

C : [F/m] o en [F/km] o más habitualmente en [μF/km]

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Parámetros Transversales de la Línea
Conductancia de la Línea
Representa el efecto de las corrientes de fuga desde los
conductores a tierra debido a la imperfección del sistema de
aislación. Las corrientes de fuga, principalmente fluyen a través
de las superficies de los aisladores que soportan a los
conductores, cuyas propiedades aislantes varían decisivamente
con el estado de sus superficies.

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Parámetros Transversales de la Línea
Conductancia de la Línea
En los cálculos normales se desprecia su efecto debido a su
valor pequeño y a que no existen expresiones analíticas que
permitan su evaluación. Cuando se requiere, las pérdidas debido
a la conductancia, se determinan experimentalmente.

G : [-1 /m] o en [-1 /km]

Obs.: La unidad internacionalmente aceptada para “G” es el Siemens [S].

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Efecto Piel y Corona
Efecto Piel
Para el análisis de este efecto, será necesario considerar lo
siguiente:
1. A partir de la Figura 1.1, donde se muestra un conductor
seccionalizado transversalmente, en el cual se ha dibujado dos
filamentos hipotéticos iguales además del centro, se hará el
análisis.

Figura 1.1. Sección transversal de un conductor mostrando dos de sus filamentos.


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Efecto Piel y Corona
Efecto Piel
2. Las dimensiones del conductor son uniformes, es decir, si se
secciona el conductor en diferentes tramos, todas las
secciones transversales resultarán ser iguales.

3. La corriente será la misma para toda la longitud del


conductor, esto es, la corriente que entra por un extremo del
conductor, será la misma que saldrá por el otro extremo.

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Efecto Piel y Corona

Efecto Piel
4. Apoyándose en las dos suposiciones anteriores, puede
suponerse que cualquier sección transversal del conductor
será una superficie equipotencial.

Al medir una caída de tensión en cada uno de los filamentos,


ésta será la misma para ambos (suposición 4). En corriente
directa, la condición anterior se satisface con la densidad de
corriente uniforme que resultará en caídas de tensión por
resistencia uniformes.

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Efecto Piel y Corona
Efecto Piel
Si se trata de corriente alterna, además de la caída de tensión
por resistencia, existirá un voltaje inducido en cada filamento,
resultante del campo magnético variante producido por la
corriente en el propio conductor.

Las líneas de flujo de este campo magnético circularán de


acuerdo al eje del conductor y algunas encerrarán al filamento
B sin hacerlo con el A, debido a la posición geométrica de
ambos.

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Efecto Piel y Corona
Efecto Piel
Las reactancias alejadas del centro (como la del filamento A),
serán menores que las de los filamentos alrededor del centro
del conductor (como el filamento B). Por lo tanto, para producir
caídas de tensión iguales, las densidades de corriente deben
ser mayores cerca de la periferia del conductor, para
compensar la reactancia menor.

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Efecto Piel y Corona

Efecto Piel
El resultado final es que la energía electromagnética no se
transmite en el interior del conductor sino que viaja en las
regiones que rodean el conductor debido a que la distribución
de densidades de corriente a través de la sección transversal
del conductor no es uniforme, siendo este fenómeno conocido
como efecto piel, el cual causará que la resistencia de c.d. se
incremente ligeramente.

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Efecto Piel y Corona

Efecto Piel
Esta es la llamada resistencia de c.a. Por otro lado, la
inductancia debida al flujo interno en el conductor se verá
disminuida.
Si se expresa tales conclusiones mediante fórmulas, se tendrá
lo siguiente:

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Efecto Piel y Corona

Efecto Piel
y para la inductancia interna:

donde R y L son ligeramente mayor y menor que la unidad,


respectivamente.

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Efecto Piel y Corona
Efecto Corona
Aunque este fenómeno no afecta a la resistencia en una forma
directa, sí influye en la eficiencia de operación de la línea de
transmisión, debido a que su existencia producirá pérdidas
adicionales.

Este efecto está relacionado con la producción de campos


eléctricos debidos a altas densidades de carga cuya intensidad
es capaz de ionizar el aire circundante a los conductores de
fase de la línea de transmisión.

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Efecto Piel y Corona

Efecto Corona
¿Qué es? Son los efectos relacionados con un conjunto de
fenómenos que aparecen al hacerse conductivo el medio
gaseoso que rodea a un conductor sometido a una alta tensión.

¿Por qué se produce? Alta tensión aplicada sobre los


conductores de las Líneas → Elevados campos eléctricos en la
superficie conductores [E (kV/m)] → aceleración iones libres en
el aire → multiplicación del fenómeno (efecto de “avalancha”)

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Efecto Piel y Corona
Efecto Corona
¿Qué produce? efectos lumínicos, audibles, ozono,
radioeléctricos y pérdidas de energía suplementarias.
¿Porqué se lo denomina así? Los efectos lumínicos aparecen
como una aureola (corona) azulada pálida alrededor de los
conductores de fase.
¿Siempre se produce? No, es necesario que E > E (E : C C

Gradiente Eléctrico Crítico Corona). El valor de la tensión que


toma el conductor y que produce en su periferia el E se C

denomina “Tensión Crítica Corona”.


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Efecto Piel y Corona
Efecto Corona
¿Qué consecuencias y limitaciones tiene asociadas?

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Clasificación de Líneas de Transmisión

CLASIFICACIÓN DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN


Las líneas de trasmisión son clasificadas en este curso de
acuerdo a la longitud de la línea de transmisión y por tanto el
comportamiento de los parámetros y ecuaciones asociados a
cada clasificación son diferentes.

De tal manera, que resulta muy importante determinar los


parámetros y ecuaciones de cada tipo de línea de transmisión
que se distinguen como líneas cortas, medianas y largas.

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Corta
Son aquellas líneas de transmisión que no exceden los 80 Km
de longitud, en esta clasificación de línea corta, los parámetro
se consideran en su forma concentrada siendo R y L los de
mayor importancia, el valor de C es muy pequeño por lo que se
desprecia. Aun así los resultados obtenidos mediante las
ecuaciones asociadas a este tipo de línea son muy confiables.
En la figura siguiente se observa que R y L forman un circuito
serie simple, donde Z es la impedancia total de la línea de
trasmisión.
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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Corta

Las ecuaciones que describen el modelo de líneas cortas son


las siguientes:

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Corta
donde, Is e IR son las corrientes del extremo generador y
receptor, respectivamente, Vs y VR son los voltajes de línea a
neutro en los mismos extremos.

En su forma matricial las ecuaciones se expresan como:

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Corta
La regulación de voltaje (VR%) en la línea de transmisión corta
se obtiene por:

donde VRV representa el voltaje sin carga en el extremo receptor.

La regulación de voltaje se requiere cuando en la línea el factor


de potencia no es del 100%. En el caso de cargas inductivas se
requiere una mayor regulación, esto implica un incremento de
voltaje en el extremo generador, para el caso de cargas
capacitivas el incremento tiende a ser menor.
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Clasificación de Líneas de Transmisión

Línea Media
Las líneas medias comprenden longitudes superiores a la línea
corta sin rebasar los 240 Km de longitud, de igual forma que en
las líneas cortas los parámetros se consideran en forma
concentrada, siendo el parámetro de admitancia en paralelo (Y)
de importancia en los cálculos, sin embargo se desprecia la
conductancia (G ).

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
El modelo de línea media se representa dividiendo la
capacitancia en dos partes iguales colocadas en ambos
extremos de la línea, a este modelo se le conoce como circuito
π nominal.

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
Tomando como referencia la ecuación de las líneas cortas y
agregando la corriente de la admitancia a la rama serie se
obtiene el voltaje Vs de línea media.

Ec. 1

o simplemente

Ec. 2

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
La corriente en el extremo generador se obtiene al aplicar la
segunda ley de Kirchhoff al circuito de la línea media anterior.

Ec. 3

Sustituyendo la ecuación (Ec. 2) en (Ec. 3) se obtiene IS en


relación al voltaje receptor (VR )
Ec. 4

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
En forma general las ecuaciones (Ec.2) y (Ec.4) se representan
por las constantes generalizadas (ABCD) del circuito de la
línea de transmisión. De tal modo, las ecuaciones (Ec.2) y
(Ec.4) se rescriben como

Ec. 5

Ec. 6

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
Donde;

y en forma matricial mediante las constantes ABCD se expresan

Finalmente la regulación de voltaje en líneas de longitud media


queda

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Media
Donde;

y en forma matricial mediante las constantes ABCD se expresan

Finalmente la regulación de voltaje en líneas de longitud media


queda

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Larga
Son líneas de transmisión superiores a los 240 Km de longitud,
se representa de igual forma que la línea media, con la
diferencia que sus parámetros deben considerarse en forma
distribuida a lo largo de toda la línea, la diferencia entre
parámetros concentrados y distribuidos consiste en el caso de
parámetros concentrados, al recibir una señal en el punto de
entrada del sistema instantáneamente aparece en su punto de
salida, mientras que al considerar los parámetros distribuidos la
señal se retarda en reflejarse en el punto de salida,
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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Larga
esto implica un nuevo modelado de las ecuaciones que
considere la longitud apropiada de la línea, de las cuales
existen los métodos por ecuaciones diferenciales y el método
Hiperbólico.

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Larga
Ecuaciones por métodos de ecuaciones diferenciales:

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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Larga
Donde:
𝐴𝑍𝑐 = 𝑧/𝑦 Impedancia característica de la línea

 = 𝑦. 𝑧 Constante de propagación

Ambos términos son complejos. La constante de propagación en su

forma rectangular presenta dos importantes valores: αj


La parte real α, se llama constante de atenuación y se mide en
Nepers por unidad de longitud, mientras que la parte compleja j se
llama constante de fase y es expresada en radianes por unidad de
longitud.
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Clasificación de Líneas de Transmisión
Línea Larga
Ecuaciones finales por métodos de ecuaciones diferenciales:

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