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SISTEMAS DINÁMICOS
PRESENTADO A:
EDISON ANDRES ARTEGA
ENTREGADO POR:
ANGEL DAVID COMISO
GRUPO: 243005_32
Resistencia eléctrica: la igualdad de oposición que tienen los electrones al moverse a través de un
conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el ohmio, que se representa con la
letra griega omega (Ω).
(Ω).
Capacitancia: es la propiedad que tienen los cuerpos para mantener una carga eléctrica. La
capacidad también es una medida de la cantidad de energía eléctrica almacenada para una diferencia
de potencial eléctrico dada. El dispositivo más común que almacena energía de esta forma es
el
el condensador.
condensador. La
La relación entre la
la diferencia de potencial (o tensión) existente entre las placas del
la carga eléctrica almacenada en éste.
condensador y la carga
Sistemas: es un
un objeto complejo cuyos componentes se relacionan con al menos algún otro
componente; puede ser material
material o conceptual.
conceptual. Todos los sistemas tienen composición, estructura y
entorno, pero sólo los sistemas materiales tienen mecanismo, y sólo algunos sistemas materiales
tienen figura
tienen figura (forma).
(forma).
Circuito eléctrico: es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes, tales
como resistencias,
como resistencias, inductores,
inductores, condensadores,
condensadores, fuentes,
fuentes, interruptores
interruptores ysemiconductores)
ysemiconductores) que contiene
al menos una trayectoria cerrada. Un circuito
Un circuito lineal,
lineal, que consiste de fuentes, componentes lineales
(resistores, condensadores, inductores) y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o
cables), tiene la propiedad de la superposición
la superposición lineal.
lineal.
Proceso: Es una secuencia de pasos dispuestos con algún tipo de lógica que se enfoca en lograr
algún resultado específico. Los procesos son mecanismos de comportamiento que diseñan los
hombres para mejorar la productividad de algo, para establecer un orden o eliminar algún tipo de
problema.
Sistemas: es una combinación de elementos que interactúan entre sí para lograr su objetivo.
Señales de entrada: Son variables físicas o abstractas que cambian con el tiempo
Control: Acción ejercida con el fin de poder mantener una variable dentro de un rango de valores
predeterminados.
Sistema de control: conjunto de equipos y componentes, que van a permitir llevar a cabo las
operaciones de control.
Operaciones de control: conjunto de acción que busca mantener una variable dentro de patrones de
funcionamiento deseado.
Sensor: Es un elemento de medición de parámetros o variables del proceso. Los sensores pueden
ser usados también como indicadores, para transformar la señal medida en señal eléctrica. Los
sensores más comunes son los de nivel, temperatura, presencia, proximidad, flujo, presión, entre
otros.
Velocidad: es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida de un objeto
por unidad de tiempo. Se representa por \vec {v}\, o \mathbf {v}\,
Controladores: Es aquel instrumento que compara, el valor medido con el valor deseado, en base a
esta comparación, calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado) para luego actuar a fin de
corregir este error. Tiene por objetivo
objetivo elaborar la señal de control que permite que la variable
controlada corresponda a la señal de referencia.
Diagrama de bloque.
Bloque.
Flecha.
Función de transferencia.
Flujo.
Modelo matemático.
Monitoreo.
Diagnóstico de fallas.
Controlabilidad.
Observabilidad.
Sistemas térmicos.
Sistema dinámico.
Sistema SISO.
Sistema MIMO.
Elemento estático.
Representación abstracta.
Modelos.
Señales.
Fronteras de un sistema.
Linealidad de un sistema.
Operación de control.
Modelos mentales
Modelos lingüísticos
Modelos gráficos
Bloque. Representa la operación matemática que sufre la señal de entrada para producir la señal de
salida. Las funciones de transferencia se introcucen en los bloques. A los bloque también se le llaman
ganancia.
Flecha. Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la dirección del flujo de señal
Función de transferencia. La función de transferencia de un sistema se define como la transformada
de Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de entrada, suponiendo
condiciones iniciales cero.
Flujo: Expresa el movimiento de un fluido, pero también significa la cantidad total de fluido que ha
pasado por una sección determinada de un conducto.
Modelo matemático: Es cualquier tentativa de diseño de un sistema que debe empezar a partir de una
predicción de su funcionamiento antes de que el sistema pueda diseñarse en detalle o construirse
físicamente y se basa en una descripción matemática de las características dinámicas del sistema.
Diagnostico fallas: Este método de análisis permite confirmar o descartar los supuestos hechos al
pretender encontrar el origen de la falla. Al dar un diagnóstico sobre la falla de una pieza es necesario
plantear o dar soluciones para cada caso. La falta de esto haría inútil el trabajo realizado en las etapas
anteriores.
Controlabilidad: La Controlabilidad se sujeta a sistemas lineales o en sistemas lineales e invariantes y
se dice que un sistema es controlable si y solo si todos los puntos del espacio de estado son
controlables.
Sistemas térmicos. Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de
una sustancia a otra. Estos sistemas se analizan en términos de resistencia y capacitancia, aunque la
capacitancia térmica y la resistencia térmica tal vez no se representen con precisión como elementos
de parámetros concentrados, dado que, por lo general, están distribuidas en todas las sustancias. Para
lograr análisis precisos, deben usarse modelos de parámetros distribuidos.
Sistema dinámico: es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Los sistemas físicos en
situación no estacionaria son ejemplos de sistemas dinámicos, pero también existen modelos
económicos, matemáticos y de otros tipos que son sistemas abstractos que son sistemas dinámicos.
Sistema siso: Cuando un sistema recibe una señal única de entrada y produce una señal única de
salida.
Representación abstracta: se
concepto es la representación
refiere a un conjunto de entidades con características comunes. Un
mental de una categoría.
Señales: Las señales son el medio a través del cual el sistema interactúa con su entorno.
Frontera de un sistema: Es lo que pertenece al sistema y qué es lo que no. Lo que no pertenece al
sistema puede ser parte de su suprasistema o directamente no ser parte.
Establecer el límite de un sistema puede ser sencillo cuando hay límites físicos reales y se tiene bien
en claro cuál es el objetivo del sistema a estudiar. Por ejemplo, el sistema digestivo humano incluye
solo los órganos que procesan la comida.
Linealidad: sistema lineal e invariante en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica,
cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que engloba las propiedades de
proporcionalidad o escalado y aditividad. Que sea proporcional significa que cuando la entrada de un
sistema es multiplicada por un factor, la salida del sistema también será multiplicada por el mismo
factor. Por otro lado, que un sistema sea aditivo significa que si la entrada es el resultado de la suma
de dos entradas, la salida será la resultante de la suma de las salidas que producirían cada una de
esas entradas individualmente.
Operaciones de control: conjunto de acción que busca mantener una variable dentro de patrones de
funcionamiento deseado.
Se presentan cinco (5) modelos diferentes de sistemas eléctricos que corresponden al equipo
industrial que se requiere modelar, cada estudiante selecciona un modelo diferente para ser
analizado. Por lo tanto, se requiere que indique en el foro colaborativo el modelo a usar con el
fin que no se repitan modelos.
Sistemas Eléctricos
A continuación,
continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial,
industrial, en el cual
se tiene como variable de entrada el voltaje de alimentación () y como variable de salida el
voltaje en la bobina L .
1 = 220 Ω
2 = 100 Ω
2 = 330 Ω
= 2 = 2 F
=
Malla1
=
= ∗
6 ∗
= + 6∗ + 2
CONCLUSIÓN
El dominio del tiempo en un sistema dinámico es fundamental y poder identificar los modelos
matemáticos de aplicación es necesario para poder estudiar su comportamiento en las distintas
disciplinas y actividades que son de gran importancia. Para ellos fue necesario precisar e identificar
conceptos conocidos y desconocidos, que aclararon el panorama de comprensión y contribuyeron al
hallazgo de los modelos matemáticos en el dominio del tiempo de sistemas linealizados y no
linealizados, mediante variables de estado y ecuaciones diferenciales y el análisis de la Controlabilidad
y Observabilidad del proceso.
Referencias bibliográficas
Ogata, K. (2010). Introducción a los sistemas de control. En: Ingeniería de control moderna (5a. ed.).
(pp. 1-12). Madrid, España: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemático de sistemas de control. En: Ingeniería de control moderna (5a.
ed.). (pp. 13-62). Madrid, España: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemático de sistemas mecánicos y eléctricos. En: Ingeniería de control
moderna (5a. ed.). (pp. 63-99). Madrid, España: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos. En: Ingeniería de
control moderna (5a. ed.). (pp. 100-158). Madrid, España: Pearson Education.
Ogata, K. (2010). Análisis de sistemas de control en el espacio de estados. En: Ingeniería de control
moderna (5a. ed.). (pp. 648-721). Madrid, España: Pearson Education.