MODELAMIENTO NUMÉRICO

EN MECÁNICA DE ROCAS (MI6061)

INTRODUCCIÓN

Javier Vallejos, Ph.D. – U. de Chile / Ing. de Minas MI6061 (Otoño, 2016) 1

Información general

Cátedra: Martes y Jueves de 12:00 a 13:30 hrs

Laboratorio: Lunes 14:30 a 16:00 hrs

Profesor:

Javier Vallejos • Fundamentos modelación Numérica

javallej@ing.uchile.cl
• Aplicaciones al Diseño Minero

Auxiliares:
Rodolfo Cabezas
rodolfo.cabezas@amtc.cl

Badih Rojas
badih.rojas@gmail.com
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Evaluaciones
• 2 Controles
• 1 examen
• Tareas individuales
– 6 tareas
– No se elimina ninguna tarea
– No hay tarea recuperativa

• Proyecto grupal:

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Calendario del curso

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Conocimientos previos

• Estructuras geológicas
– Representación estereográfica
– Dips

• Tensor de esfuerzos y deformación

– Concepto de esfuerzo
– Ecuaciones diferenciales de equilibrio
– Rotación de esfuerzos (2D, 3D)
– Esfuerzos principales
– Circulo de Mohr
– Concepto de deformación
– Deformación infinitesimal
– Deformaciones principales
– Ecuaciones de compatibilidad
– Elasticidad lineal: ley generalizada de Hooke
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Conocimientos previos

• Ensayos de laboratorio en roca

– Ensayos índices y mecánicos
– Efecto forma
– Efecto de escala
– Trayectoria de esfuerzos

• Comportamiento roca intacta

– Comportamiento post-peak
– Umbrales de fracturamiento
– Mecanismo de fracturamiento
– Efecto del confinamiento

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Conocimientos previos

• Esfuerzos in-situ
– Tipos de esfuerzos
– Medición de esfuerzos in-situ
– Presentación de mediciones de esfuerzos in-situ
– Estimación de esfuerzos in-situ

• Macizo rocoso
– Efecto de escala
– REV: Representative Elementary Volume
– Sistemas de calificación (RQD, RMRB, RMRL, Q, GSI)
– Comparación entre sistemas de calificación

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Conocimientos previos

• Criterios de falla
– Tipos de criterios (fluencia, peak, residual)
– Mohr-Coulomb, Hoek and Brown
– RocLab
– Macizos rocosos-GSI
– Factor de seguridad, Factor de resistencia

• Distribución de esfuerzos y falla alrededor de excavaciones

– Análisis de esfuerzos
– Soluciones analíticas (Kirsch, esfera, elipse, ábacos)
– Diseño de excavaciones en roca CHILE

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Conocimientos previos

• Estabilización del macizo rocoso

– Principios de la estabilización
– Elementos de estabilización (anclaje mecánico, barra, cable,
split set, swellex, shotcrete, malla, etc.)
– Métodos empíricos de diseño

• Diseño empírico de caserones

– Gráficos de estabilidad de caserones (Mathews, Potvin)
– Gráfico de Caving (Laubscher)
– Estimación de dilución: ELOS

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Conocimientos previos

• Diseño de Pilares
– Tipos de pilares
– Área tributaria
– Estallido de pilares
– Resistencia de pilares

• Estabilidad de taludes
– Redes estereográficas
– Métodos empíricos
– Equilibrio limite

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Esfuerzo

En una dimensión: W/A

Normal Corte Dos componentes:

• Normal (s): perpendicular a la superficie – compresión
• Corte (t): paralelo a la superficie – distorsión angular

En un volumen producen:
• Normal (s): compresión
• Corte (t): distorsión angular

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Tensor de esfuerzos
6 componentes de esfuerzos (3 normales y 3 de corte)

s xx t xy t xz 
   t yx s yy t yz 
t zx t zy s zz 
 
s xx : actúa en un plano normal al eje x
Sistema coordenado
según mano derecha
t xy : actúa en un plano normal al eje x
z (dedo medio)
en la dirección y

y (índice)

x (pulgar)

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Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Fuerzas sobre el elemento:
• Fuerzas por unidad de superficie: esfuerzos
• Fuerzas por unidad de volumen, Bx, By, Bz (ej: gravedad)

t zx
z t xy z
y s xx  ds xx Bx s xx
x t xy  dt xy
t zx  dt zx y
x
s xx t xy t zx
 Fx  0  x

y

z
 Bx  0

t xy s yy t zy
 Fy  0 
3 ecuaciones
   By  0
x y z 6 incógnitas
t xz t yz s zz
 z
F  0 
x

y

z
 Bz  0

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 Esfuerzos principales

Ejemplo: Mismo estado de esfuerzos – Orientaciones distintas del elemento

\
s1
s xx t xy  20 10 
t s  10 40
 xy yy   
Ej: s2
(MPa)
Esfuerzos principales
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 Deformación
6 componentes de deformación (3 normales y 3 de corte)

Normal
l  l ' u x
 xx  
l x

Contracción positiva

Corte

y X
 xy  tan  
L

x
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Deformación

u x  u u 
 xx    xy   y  x 
x  x y 
u y  u z u y 
 yy    yz    
y  y z 
u  u u 
 zz   z  xz   z  x 
z  x z 

6 ecuaciones
9 incógnitas

 ij  2 ij
Notación en Notación
ingeniería tensorial

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Ecuaciones de compatibilidad

Continuidad: las tres componentes de desplazamiento deben ser funciones

continuas de valor único para las tres coordenadas.

Original No compatible Compatible

Esto requiere que las componentes de deformación estén relacionadas

mediante seis ecuaciones denominadas ecuaciones de compatibilidad.

 2 xx   yy   xy
2 2  2 xx    xz  xy  yz 
  2     
y 2 x 2 xy yz x  y z x 
 2 yy  2 zz   xy
2  2 yy    yz  xy  xz  No aportan información adicional!
  2     
z 2 y 2 yz xz y  x z y  Son solo identidades
 2 zz  2 xx  2 zx  2 zz    yz  xz  xy 
  2     
x 2 z 2 xz xy z  x y z 

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Formulación del problema

Incógnitas: Ecuaciones:
u x  u u 
 xx    xy   y  x 
s xx   xx  u x  x  x y 
s    u  u y  u u 
 yy   yy   y  yy    yz   z  y 
y  y z 
s zz   zz  u z 
    u  u z u x 
 zz   z  xz  
 t xy   xy  z  
 x z 
 t yz   yz 
    s xx t xy t zx
   Bx  0
 t zx   zx  x y z
t xy s yy t zy
   By  0
x y z
t xz t yz s zz
   Bz  0
x y z

15 9
Es necesario proveer 6 ecuaciones adicionales para resolver el problema
→ Relaciones esfuerzo-deformación o ley constitutiva

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Elasticidad: el material vuelve a su posición original una vez retiradas las

cargas
s xx
s xx
s xx  Exx xx
 xx s xx
 xx 
Exx
Exx  xy
 yy   s xx
 zz 1 E xx
 yy  xz
 zz   s xx
Exx
 xx
x

z
 yy  yy   xy xx
y

 yy ,  zz  zz  zz   xz xx

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Elasticidad: el material vuelve a su posición original una vez retiradas las

cargas

t xy
t xy

 xy

Gxy t xy  Gxy xy  2Gxy xy

 xy
x

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

La ecuación generalizada de Hooke asume que las componentes de

deformación son una función lineal de las componentes de esfuerzo

 xx   S11 S12 S13 S14 S15 S16  s xx 

   S S 22 S 23 S 24 S 25 S 26  s yy 
 yy   21
 zz   S31 S32 S33 S34 S35 S36  s zz 
   
 xy   S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46  t xy 
 yz   S51 S52 S53 S54 S55 S56  t yz 
    
 zx   S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66   t zx 

   S s 

[S] es la matriz de módulos elásticos de 36 elementos independientes

Matriz simétrica → 21 elementos

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 Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Es necesario saber hasta donde podemos reducir el número de elementos no

nulos de la matriz [S]

Acople entre Acople entre

Acople directo entre componentes
componentes normales componentes
normales en normal y de corte
direcciones diferentes

 xx   S11 S12 S13 S14 S15 S16  s xx 

   S S 22 S 23 S 24 S 25 S 26  s yy 
 yy   21
 zz   S31 S32 S33 S34 S35 S36  s zz 
   
 xy   S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46  t xy  Acople entre

 yz   S51 S52 S53 S54 S55 S56  t yz 

componentes de
corte en direcciones
     diferentes
 zx   S61 S62 S63 S64 S65 S66   t zx 

Acople directo entre componentes de corte

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 Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Si se asume que no hay acople entre componentes normales y de corte, y

que no hay acople de las componentes de corte en direcciones diferentes
Acople entre Acople entre
Acople directo entre componentes
componentes normales componentes
normales en normal y de corte
direcciones diferentes

 xx   S11 S12 S13 S014 S015 S016  s xx  9 constantes

   S S 22 S 23 S024 S025 S026  s yy  Material ortotrópico
 yy   21
 zz   S31 S32 S33 S034 S035 S036  s zz 
   
 xy   S041 S042 S043 S 44 S045 S046  t xy  Acople entre

 yz   S051 S052 S053 S054 S55 S056  t yz 

componentes de
corte en direcciones
     diferentes
 zx   S061 S062 S063 S064 S065 S66   t zx 

Acople directo entre componentes de corte

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Material ortotrópico

Este tipo de material puede originarse a partir de la microestructura de la roca

intacta, o en el caso de un macizo rocoso cuando existen tres sets de
discontinuidades ortogonales con diferentes propiedades y/o frecuencias.

 xx   1 E xx  yx E yy  zx E zz 0 0 0  s xx 
   E 1 E   E 0 0 0  s 
 yy   xy xx yy zy zz   yy 
 zz    xz E xx  yz E yy 1 E zz 0 0 0  s zz 
   

 xy   0 0 0 1 2G xy 0 0  t xy 
 yz   0 0 0 0 1 2G yz 0  t yz 
    

 zx   0 0 0 0 0 1 2G   t zx 
zx 

Notar que por simetría:

 xy  yx  zx  xz  yz  zy
  
Exx E yy Ezz Exx E yy Ezz
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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Material isotropía transversal

Esto se manifiesta en un macizo rocoso con una fábrica laminada o un set de

discontinuidades paralelo
z Exx  E yy  E Ezz  E 
 xy   yx    xz   yz   
E
Gxy  G   G yz G yz  Gzx  G
21  
y

x
 xx   1 E  E   E  0 0 0  s xx 
    E 1 E    E  0 0 0  s 
 yy     yy 
5 constantes  zz    E    E  1 E  0 0 0  s zz 
   

 xy   0 0 0 1 2G 0 0  t xy 
 yz   0 0 0 0 1 2G 0  t yz 
    
 zx   0 0 0 0 0 
1 2G   t zx 

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Material isótropo: material cuya respuesta no depende de la dirección de la

carga aplicada.

Exx  E yy  Ezz  E
 xy   yx   zx   2 constantes, E, 
E
Gxy  G yz  Gzx  G 
21  

 xx  1   0 0 0  s xx 
    1  0 0 0  s yy 
 yy  
 zz  1   1 0 0 0  s zz 
    
 xy  E  0 0 0 (1  ) 0 0  t xy 
 yz  0 0 0 0 (1  ) 0  t yz 
    

 zx   0 0 0 0 0 (1  )  t zx 

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Material isótropo: material cuya respuesta no depende de la dirección de la

carga aplicada.

2 constantes, E, 

s xx  1    0 0 0   xx 
s    1   0 0 0   
 yy     yy 
s zz  E    1  0 0 0   zz 
    
t
 xy  1   1  2   0 0 0 1  2 0 0   xy 
t yz   0 0 0 0 1  2 0   yz 
    
 t zx   0 0 0 0 0 1  2   zx 

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Elasticidad lineal – Ecuación generalizada de Hooke

Anisotropía General 21 constantes elásticas

Ortotrópico 9 constantes elásticas

Tres ejes de simetría. Similar a un 3 módulos de deformación
macizo rocoso con tres sets de 3 razones de Poisson
discontinuidades 3 módulos de corte
Isotropía transversal 5 constantes elásticas
Un eje de simetría. Similar a un 2 módulos de deformación
macizo rocoso con laminación o un 2 razones de Poisson
set de discontinuidades
1 módulo de corte
Isotropía 2 constantes elásticas
1 módulo de deformación
1 razón de Poisson

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Análisis de esfuerzos
• Comportamiento de la roca es complejo, pero se puede realizar una
primera aproximación considerando la roca:
Continua, Homogénea, Isótropa, Lineal-Elástica (CHILE)
• Recordar que en general la roca es: discontinua, heterogénea,
anisótropa, no-elástica
• Solución simplificada (CHILE) funciona relativamente bien:
– a grandes profundidades
– con esfuerzos altos (que han cerrado las fracturas) y
– con un macizo rocoso relativamente homogéneo e isótropo

• La hipótesis se debilita al estar afectado por:

– esfuerzos menores
– con fracturamiento más importante
– con un macizo rocoso más alterado y meteorizado

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 Análisis de esfuerzos 2D
Incógnitas en 2D: s xx s yy s xy

Se sabe: s zx  s zy  0
1
E

 zz  s zz  s xx  s yy  
Deformaciones planas Esfuerzos planos
D
L  5B h
10
y
D

L
x h

z
B

Potts et al.(2002)

 zz  0 s zz  0

s zz   s xx  s yy   zz   s xx  s yy 
E
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Referencias
• Potts, D., Axelsson, K., Grande, L., Schweiger, H. and Long, M. (2002). Guidelines for the use of advanced numerical
analysis. Thomas Telford.

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Ecuaciones de compatibilidad

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Material isótropo

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Material isótropo

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