Clase 21

UCB - Ingeniería Mecatrónica
Universidad Católica Boliviana “San Pablo”
Electrónica de Potencia
Clase 21
1
Ing. Luis E. Albarracin Ponce
Automatización Industrial
2
3
4
5
6
7
8
9
Instrumentación Industrial
10
Clases de Instrumentos
Las clases de instrumentos pueden ser:
- Indicadores
- Registradores
- Transmisores
- Transductores
- Convertidores
- Controladores
- Contadores
- Temporizadores
- Elementos final de control
11
Indicadores
Disponen de un índice y de una escala graduada en la
que puede leerse el valor de la variable. Pueden ser
Analógicos o Digitales.
12
Registradores
Registran con trazo continuo o a punto la variable, y
pueden ser circulares o de grafico rectangular.
13
Transmisores
Captan la variable de proceso a través del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática (3 a 15 psi) o eléctrica de corriente continua
(4 a 20 mA) o de tensión (0 a 5V) (0 a 10V)
14
Transductores (Sensores)
Reciben una señal de entrada en función de una o mas
cantidades físicas y la convierten modificada o no a una
señal de salida.
15
Convertidores
Son aparatos que reciben una señal de entrada
neumática o electrónica, procedente de un instrumento
y después de modificarla envían la resultante en forma
de señal estándar.
16
Controladores
Comparan la variable controlada con un Set Point y
ejercen una acción correctiva de acuerdo con la
desviación.
17
Contadores
Son dispositivos que tienen una entrada digital o
analógica, para contar distintos tipos de proceso.
18
Temporizadores
Son dispositivos que tienen por función realizar una
temporización.
19
Elementos finales de control

Reciben la señal del controlador y modifican el agente
de control.
20
Elementos Primarios (Sensores)

Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía
del medio en el que se mide, proporciona una señal de
salida transducible que es función de la magnitud que
se pretende medir.
Sus características se pueden dividir en dos:
- Características Estáticas
- Características Dinámicas
21
Características Estáticas
Describen la actuación de un sensor en REGIMEN
PERMANENTE o con cambios muy lentos de la
variable a medir.
- EXACTITUD - RANGEABILITY
- RANGO DE MEDIDA - RANGO de TRABAJO o de
- PRECISION (ACCURACY) OPERACIÓN
- ALCANCE (SPAN) - BANDA MUERTA
- ERROR - CAMPO DE MEDIDA CON
- LINEALIDAD ELEVACION DEL CERO
- ERROR de NO LINEALIDAD - CAMPO DE MEDIDA CON
- INCERTIDUMBRE DE UNA MEDIDA SUPRESION DE CERO
(UNCERTAINTY) - ELEVACION DE CERO
- REPETIBILIDAD (REPEATIBILITY) - SUPRESION DE CERO
- REPRODUCIBILIDAD - DERIVA
- SENSIBILIDAD - FIABILIDAD
- RESOLUCION - RUIDO
- FUERA DE RANGO - CURVA DE CALIBRACION
- HISTERISIS
22
EXACTIDUD
Grado de conformidad de la salida de un instrumento
de medida con el valor ideal de la variable medida.
Define los limites de errores que se cometen cuando un
instrumento se utiliza bajo condiciones de referencia.
Como una especificación de funcionamiento, la
exactitud debe asumirse como “exactitud de referencia”
23
Rango de Medida (Range)
Es el campo de medidas de la magnitud de entrada

comprendido entre el máximo y el mínimo detectables
por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
24
Precisión
La precisión es la tolerancia de medida del instrumento
(intervalo donde es admisible que se sitúe la magnitud
de la medida), y define los limites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio durante un periodo de
tiempo determinado (normalmente 1 año).
25
Exactitud vs Precisión
26
Alcance (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

inferior del campo de medida del instrumento
27
Error
Expresa la diferencia entre la magnitud medida y la
lectura instrumental. En toda aplicación se desearía que
el error fuese 0; sin embargo, todo los instrumentos
modifican su comportamiento a lo largo de su vida y es
común calibrarlos de cuando en cuando.
El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor

real; si bien podría usarse a la inversa sin mayores
confusiones, con solo especificar que opción se usa.
28
Linealidad
Un sensor o transductor se dice que es lineal, si existe
una constante de proporcionalidad única que relaciona
los incrementos de señal de salida con los
correspondientes incrementos de señal de entrada, en
todo el campo de medida
29
Error de no Linealidad
Los instrumentos ideales son lineales. De hecho. La
mayoría de los sistemas instrumentales comerciales
tienen respuesta lineal. Puede ocurrir, sin embargo, que
la respuesta no sea estrictamente lineal y, por ende,
que ocurra un error por no linealidad de la respuesta del
instrumento.
30
Incertidumbre de una Medida

(Uncertainty)
La incertidumbre es la dispersión de los valores que

pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero
valor de la magnitud medida.
31
Repetibilidad (Repeatibility)
Característica que indica la capacidad de reproducción
de la salida del sensor al medir repetidamente valores
idénticos de la variable de entrada, con el mismo
sensor y en idénticas condiciones de servicio, y en el
mismo sentido de variación.
Se considera en gral. Su valor máximo (repetibilidad
máxima) y se expresa en % del alcance.
Ojo: el termino respetabilidad, no incluye la histéresis
del instrumento
32
Reproducibilidad
La máxima diferencia entre un cierto numero de salidas
para la misma entrada, tomadas en un periodo extenso
de tiempo, aproximándose por ambas direcciones. La
reproducibilidad, incluye histéresis, banda muerta,
deriva y repertibilidad.
Ejemplo
Un valor representativo sería + 0,2% del alcance de la
lectura o señal de salida a lo largo de un periodo de 30
días.
33
Sensibilidad
Característica que indica la mayor o menor variación de

la salida por unidad de la magnitud de entrada.
34
Resolución
Indica la capacidad del sensor para discernir entre

valores muy próximos de la variable de entrada. Se
mide por la mínima diferencia entre dos valores
próximos que el sensor es capaz de distinguir. Se
puede indicar en términos de valor absoluto de la
variable física medida o en %FS salida.
35
Fuera de Rango
Cualquier exceso en el valor de la variable medida, ya

sea por encima del limite superior del rango o por
debajo del limite inferior del rango.
36
Rangeability
Es el cociente entre el valor de medida superior e

inferior de un instrumento.
37
Rango de Trabajo o de Operación
Muchos instrumentos, sobre todo los industriales,

permiten definir sub rangos de su rango intrínseco.
38
Banda Muerta
Rango de valores en el cual puede variar la entrada sin
producir un cambio observable en la salida
39
Campo de medida con elevación

del cero
Es aquel campo de medida ene el que el valor cero de
la variable o señal medida es mayor que el valor inferior
del campo.
Ejemplo
-10°C a 30°C. puede expresarse en unidades de la

variable medida o en % del alcance.
40
Campo de medida con supresión

de cero
Es aquel campo de medida ene el que el valor cero de
la variable o señal medida es menor que el valor inferior
del campo.
Puede expresarse en unidades de la variable medida o

en % del alcance.
41
Deriva
Es una variación en la señal de salida que se presenta
en un periodo de tiempo determinado mientras se
mantiene constante la variable medida y todas las
condiciones ambientales.
- Deriva de cero (variación en la señal de salida para el

valor cero de la medida atribuible a cualquier causa
interna).
- Deriva termica de cero (variacion de la señal de salida
a medida cero, debida a los efectos unicos de la
temperatura)
42
Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento

continúe comportándose dentro de limites especificados
de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas.
43
Ruido
Cualquier perturbación eléctrica o señal no deseadas

que modifica la transmisión indicación o registro de los
datos deseados.
44
Curva de Calibración
Estas permiten obtener una relación directa punto a
punto de la señal de salida en función de la entrada y
viceversa si es necesario.
Las curvas características se obtienen de la respuesta
directa del sensor o transductor, por lo cual cada
transductor tiene su propia curva de calibración se le
llama curva de respuesta en amplitud
45
Histéresis
Cuando se toman los datos de calibración de un
instrumento, esto se hace con los datos de subida y los
datos de bajada en la entrada, al representar
gráficamente los datos de la medida del transductor
(variable de salida o variable eléctrica), tendremos la
representación de dos curvas de salida, una de subida
y otra de bajada.
46
Características Dinámicas
Son aquellas que describen al instrumento en
REGIMEN TRANSITORIO a base de dar una respuesta
temporal ante determinados estímulos estándar, e
indicar las constantes de tiempo relevantes.
- TIEMPO DE RESPUESTA
- TIEMPO DE RETARDO
- TIEMPO DE SUBIDA
- TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO
- CONSTANTE DE TIEMPO
47
Tiempo de Respuesta
Mide la capacidad de un transductor para que la señal

de salida siga sin retrasos las variaciones de la señal
de entrada.
48
Tiempo de Retardo
Es el tiempo transcurrido desde la aplicación del

escalón de entrada hasta que la salida alcanza el 100%
de su valor permanente
49
Tiempo de Subida
Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el

10% de su valor permanente hasta que llega por
primera vez al 90% de dicho valor
50
Tiempo de Establecimiento
(Al 99%) Es el tiempo transcurrido desde la aplicación

de un escalón de entrada hasta que llega por primera
vez al 90% de dicho valor.
51
Constante de Tiempo
Para un transductor con respuesta de primer orden
(una sola constante de tiempo dominante) se puede
determinar la CONSTANTE DE TIEMPO a base de
medir el tiempo empleado para que la salida alcance el
63% de su valor de régimen permanente, cuando a la
entrada se le aplica un cambio en escalón
52
Utilización de Sensores
53
Clasificación de los Sensores
54
¿Para que sirven?
DETECTAR (Todo o Nada):
- Presencia
- Posición
- Material
- Color
- Marcas
- Movimiento
- Presión
55
¿Para que sirven?

MEDIR (Analógico):
- Presión
- Posición
- Distancia
56
Grados de Protección Ambiental

IP (Norma IEC 144)
57
Tipo de Detección
58
Tipo de Sensores
- Finales de Carrera
- Detectores inductivos
- Detectores capacitivos
- Detectores ultrasónicos
- Detectores fotoeléctricos
- Detectores de presión
59
Finales de Carrera
60
Principio de Funcionamiento
Una acción mecánica sobre cabezal se convierte en el
accionamiento de una cámara de contactos
61
Modos de funcionamiento
62
Detectores Inductivos
Los detectores de proximidad inductivos permiten
detectar sin contacto objetos metálicos a una distancia
de 0 a 60 mm.
63
Principio de funcionamiento
Cuando se coloca una placa metálica en el campo
magnético del detector, las corrientes inducidas
constituyen una carga adicional que provoca la parada
de las oscilaciones.
64
Versiones Funcionales
65
Terminología
66
Ventajas e Inconvenientes
Ventajas:
- Muy buena adaptación a los entornos industriales
- Estáticos duración independiente del numero de
maniobras.
- Detectan sin contacto físico.
- Exclusivamente objetos metálicos a una distancia de
0 a 60 mm.
- Consideración de datos de corta duración.
Inconvenientes:
- Detección de solamente objetos metálicos.
- Alcance débil
67
Detectores Capacitivos
Un detector de proximidad capacitivo se basa en un
oscilador cuyo condensador esta formado por 2
electrodos situados en la parte delantera del aparato.
En el aire (er=1), la capacidad del condensador es CO.
Er es la constante dieléctrica y depende de la
naturaleza del material.
Cualquier material cuya er>2 será detectado.
68
Principio de funcionamiento
El detector crea un campo eléctrico
La entrada de un objeto altera

El campo, provocando la
detección
69
Versiones Industriales
70
Aplicaciones Industriales
- Detección de objetos aislantes y conductores
- Se detecta la masa del objeto
- Puede ser sólido o líquido.
- El alcance depende de la constante dieléctrica del
material.
71
Ventajas:
- Detectan sin contacto físico, cualquier objeto.
- Muy buena adaptación a los entornos industriales.
- Estáticos, duración independiente del numero de
maniobras.
Inconvenientes:
- Alcance débil.
- Dependiente de la masa.
72
Detectores Ultrasónicos
1. Generador
2. Transductor
3. Tratamiento
4. Salida
73
Principio de Funcionamiento
- El principio de la detección por ultrasonido se basa en
la medida del tiempo transcurrido entre la emisión de
una onda ultrasónica y la recepción de su eco.
- En el momento en el que la onda encuentra un objeto,
una onda reflejada (eco) vuelve hacia el transductor. Un
microcontrolador analiza la señal recibida y mide el
intervalo de tiempo entre la señal emitida y el eco.
74
Estructuras Funcionales
75
Terminiologia
Alcance nominal (Sn)
- Valor convencional para designar el alcance.
Zona ciega
- Zona comprendida entre el lado sensible del detector
y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede
detectarse de forma fiable.
76
Aplicaciones Industriales
Los detectores por ultrasonido permiten detectar, sin
contacto alguno, cualquier objeto con independencia:
- Del material (metal, plástico, madera, cartón)
- De la naturaleza (sólido, liquido polvo)
- Del color.
- Del grado de transparencia.
Se utilizan para detectar:
- La posición de las piezas de la maquina
- La presencia de parabrisas cuando se monta el
automovil.
- nivel
77
Ventajas:
- Sin contacto fisico con el objeto, posibilidad de
detectar objetos frágiles, con pintura fresca.
- Detección de cualquier material, independiente del
color, sin ajuste ni factor de correción.
- Resistencia a entornos industriales.
- Aparatos estaticos, sin desgaste.
Inconvenientes:
- Zona ciega
- Algunos dan falsas alarmas
78
Detectores Fotoelectricos
Un detector fotoeléctrico se compone básicamente de
un emisor de luz asociado a un receptor sensible a la
cantidad de luz recibida.
Detecta cuando el objeto penetra en el haz luminoso
emitido y modifica de forma suficiente ala cantidad de
luz que recibe el detector para provocar un cambio de
estado de la salida.
79
Tecnologías
Tradicional
- Una fotocélula para cada modelo y sistema de
detección.
- Diferentes formas de emisión.
Osiconcept
- Una fotocélula por modelo
- Sistema de detección programable
- Forma de emisión única
80
Principios de Funcionamiento:
Emisión
Tradicional
- Los detectores fotoeléctricos utilizan diodos LED que
transforman la señal eléctrica en luz monocromática.
- Para insensibilizar el sistema a la luz ambiente, la corriente
que atraviesa el LED se modula para obtener una emisión
de luz pulsada.
Osiconcept
- Utilizamos diodos dicromáticos que emiten impulsos de luz
de dos longitudes de onda diferentes.
- Emiten luz roja 660nm y luz infrarroja 890nm.
81
Principios de Funcionamiento:
Recepción
Tradicional
- A partir de un efecto de fotoluminiscencia se genera
una corriente eléctrica dentro del fotodiodo o el
fototransistor.
- El fototransistor utiliza solo la señal pulsada, que se
trata para controlar la carga.
Osiconcept
- Para osiconcept utilizamos un componente especifico,
un OPIC (Optical Integrated Circuit)
82
Procedimiento de Detección
83
Procedimiento de Detección
84
85
86
87
88
Detectores de Presión
Presostatos
- Electromecánicos para circuitos de potencia
- Electromecánicos para circuitos de mando
- Electrónicos para circuitos de mando
Captadores
- Electrónicos para circuitos de medición
89

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Elementos Primarios (Sensores)

Sus características se pueden dividir en dos:

Rango de Medida (Range)

Es el campo de medidas de la magnitud de entrada

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e

El error se define, habitualmente, como Lectura-Valor

Incertidumbre de una Medida

La incertidumbre es la dispersión de los valores que

Característica que indica la mayor o menor variación de

Indica la capacidad del sensor para discernir entre

Cualquier exceso en el valor de la variable medida, ya

Es el cociente entre el valor de medida superior e

Rango de Trabajo o de Operación

Muchos instrumentos, sobre todo los industriales,

Campo de medida con elevación

-10°C a 30°C. puede expresarse en unidades de la

Campo de medida con supresión

Puede expresarse en unidades de la variable medida o

- Deriva de cero (variación en la señal de salida para el

Medida de la probabilidad de que un instrumento

Cualquier perturbación eléctrica o señal no deseadas

Mide la capacidad de un transductor para que la señal

Es el tiempo transcurrido desde la aplicación del

Es el tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el

(Al 99%) Es el tiempo transcurrido desde la aplicación

Clasificación de los Sensores

¿Para que sirven?

DETECTAR (Todo o Nada):

¿Para que sirven?

Grados de Protección Ambiental

El detector crea un campo eléctrico

La entrada de un objeto altera

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