Regla de sustitución o cambio de

3
variable
Contenidos del módulo

3.1 Teorema 1: Regla de sustitución o cambio de variable Jacques (Jacob) Bernoulli

3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Jacques Bernoulli nació el 27 de diciembre
de 1654 en Basilea, Suiza, y falleció el 16 de
agosto de 1705 en la misma ciudad. Jacob
Objetivos del módulo era hermano de Johann (o Jean) Bernoulli
y tío de Daniel Bernoulli, otros dos
matemáticos de renombre que hicieron
aportes importantes al primitivo desarrollo
1. Enunciar y demostrar la regla de sustitución y hacer notar que es uno de los del cálculo. Obtuvo el grado de teología en
métodos más importantes en el cálculo de integrales indefinidas. Basilea en el año 1676 y recibió enseñanzas
2. Ilustrar con ejemplos el uso de la regla de sustitución. en matemáticas y astronomía contra los
deseos de sus padres.

En los años 1676 y 1682 Jacques Bernoulli

Preguntas básicas viajó a lo largo de Francia, Inglaterra y los
países nórdicos, y luego se reunió en
Inglaterra con Robert Boyle (uno de los
2 fundadores de la química moderna) y
⎛ 2 1 ⎞ Robert Hooke (conocido por su estudio de
1. En el módulo 2 se calculó la integral ∫ ⎜ x + 3 ⎟ dx desarrollando el binomio al la elasticidad). Después retornó a Suiza y
⎝ x⎠
enseñó mecánica y matemáticas en la
cuadrado y usando las fórmulas del teorema 1. ¿Cómo se podría evaluar la integral Universidad de Basilea.

∫ ( 5 x + 3) ⋅ dx ?
40
En una disputa matemática con su hermano
Johann inventó el cálculo de las variaciones.
También trabajó en la teoría de la
probabilidad. La «distribución de Bernoulli»,
Introducción la «ecuación diferencial de Bernoulli» y los
«números de Bernoulli» fueron deno-
minados así en su honor. Muchas de sus
publicaciones fueron sobre series finitas.
Las primeras fórmulas de integración en el teorema del módulo anterior permiten
Jacques Bernoulli fue el primero en usar el
evaluar o calcular la integral indefinida de un número muy limitado de funciones. término integral en el año 1690. Utilizó
tempranamente las coordenadas polares y
descubrió el isócrono , o curva que se
Supongamos ahora que deseamos determinar la integral indefinida ∫ 3x 2 x3 + 1 dx. forma al caer verticalmente un cuerpo con
velocidad uniforme. Estudió la espiral
En este caso ninguna de las fórmulas de integración nos permite calcular en forma equiangular o logarítmica (que aparece en
la naturaleza en lugares muy dispares, como
directa la primitiva de f ( x) = 3x2 x3 + 1, aunque sabemos que dicha primitiva telas de araña, conchas, disposiciones de
semillas, espirales de nebulosas...). Tan
existe. Daremos una regla llamada integración por sustitución o integración por orgulloso estaba de haber descubierto que
cambio de variable, por medio de la cual podemos evaluar muchas integrales inde- la espiral permanece igual a sí misma bajo
finidas que no pueden calcularse en forma directa. tantas transformaciones geométricas que
pidió fuese grabada en su lápida junto a la
expresión «eadem mutata resurgo»
(«aunque cambiado, resurgiré»). Y así se
puede ver en la tumba del matemático en
Basilea, aunque con una salvedad: el

Elementos básicos de cálculo integral y series 31

Capítulo 1: Integral indefinida

cantero cometió un lapsus y en lugar de la

3.1 Teorema 1: Regla de sustitución o cambio de variable
espiral logarítmica dibujó en la tumba una
espiral de Arquímedes. En su epitafio se Sea u = g(x) una función diferenciable cuyo rango es un intervalo I, y sea f una
lee:
función definida en I y F una primitiva de f en I. Entonces:
«Amado por su familia: Jacob Bernoulli, el
incomparable matemático, más de
dieciocho años profesor de la Universidad ∫ f ( g ( x)) g ′( x) dx = ∫ f (u ) du = F (u ) + C = F ( g ( x)) + C.
de Basilea, miembro de las Reales
Academias de París y Berlín, famoso por
sus escritos, por una enfermedad crónica, Demostración
completamente lúcido hasta su muerte, en
el año de gracia de 1705, el 16 de agosto, Puesto que u = g(x), y como el rango de g es I, se concluye entonces que u está en
a la edad de 50 años y 6 meses, falleció
esperando la resurrección. Judith Stupan, I. Como F es una primitiva de f en I, se tiene que F ′( x) = f ( x) para todo x en I.
su mujer durante veinte años, ha erigido
un monumento junto con sus dos hijos al d
marido y padre que tanto echan de menos».
En particular, F ′(u ) = f (u ) ó F (u ) = f (u ). (1)
du
Pero la historia de la espiral tiene más para
decir, porque un antiguo conocido,
De aquí se tiene que ∫ f (u )du = F (u ) + C. (2)
miembro de una familia de genios
irrepetible, se maravilló tanto con esta curva
que la llamó «espiral maravillosa». Y no es Ahora, F ( g ( x)) = F (u ), y derivando en ambos miembros con respecto a x se tiene:
para menos, si tenemos en cuenta algunas
de las cosas que consiguió con la curva.
Veamos: d d
F ( g ( x)) = F (u )
dx dx
1. La expresó en polares mediante el
d du
logaritmo = F (u ) · (regla de la cadena)
du dx
1 r
θ = log , du
k c = f (u ) · (sustituyendo la ecuación (1))
dx
donde c y k son constantes y θ es el ángulo = f ( g ( x)) g ′( x).
de giro (lo cual justifica su otro nombre de
«espiral logarítmica»).

2. También verificó que mientras que el De esta última igualdad se sigue que F(g(x)) es una primitiva de f ( g ( x)) g ′( x), y por
ángulo de giro aumenta en progresión
aritmética, el radio correspondiente lo hace tanto ∫ f ( g ( x)) g ′( x)dx = F ( g ( x)) + C , (3)
en progresión geométrica. Dicho de otra
manera: la separación de las espiras
aumenta al crecer el ángulo. y como u = g(x),

3. Verificó su autosemejanza (o sea que es

invariable), lo que la emparenta con los
fractales.
∫ f ( g ( x)) g ′( x)dx = F (u ) + C. (4)

De la igualdad entre (2) y (4) resultan las dos primeras igualdades del teorema. La
última igualdad se obtiene de comparar (3) y (4).

Observación

La regla de sustitución es uno de los métodos más importantes del cálculo de

integrales indefinidas. Inclusive, cuando se utiliza cualquier otro método por lo
general en los pasos intermedios recurrimos a la regla de sustitución.

32
 Módulo 3: Regla de sustitución o cambio de variable
3.2 Ejemplos ilustrativos del uso de la regla
Los ejemplos siguientes ilustran el uso de la regla conjuntamente con las fórmulas
de integración presentadas en el módulo anterior.

Ejemplo 1

Sea g(x) una función diferenciable. Demuestre que:

[ g ( x)]
n +1

∫ [ g ( x)] g ′( x)dx = + C , n ≠ −1, n real.

n

n +1

Solución

Sea u = g(x); entonces, du = g ′( x)dx .

Por tanto,

∫ [ g ( x) ] g ′( x)dx = ∫ u n du; n ≠ −1
n

u n +1
= +C (por F4 )
n +1
[ g ( x) ]
n +1

= +C.
n +1

Ejemplo 2

Calcule las siguientes integrales indefinidas:

x 2 dx 1+ x
a. ∫ x3 + 1
; b. ∫ t − 1 t 2 dt ; c. ∫ dx.
x

Solución
1
Sea u = x + 1 ; entonces, du = 3 x 2 dx, de donde x dx = du.
3 2
a.
3

x 2 dx du 1 −12 2 1 «El cálculo es así una puerta abierta

Luego ∫ x +1
3
=∫
3 u
=
3 ∫ u du = u 2 + C ,
3
milagrosamente; aún las teorías físicas
más complejas y profundas llevan un
rastro de sus más simples ecuaciones
y como u = x 3 + 1, se tiene finalmente diferenciales y una huella de su
arquitectura global».
x 2 dx 2 3
∫ = ( x + 1) 2 + C.
1

David Berlinski
x +1
3 3

b. Sea u = t − 1. (1)

Entonces, du = dt y t 2 dt = t 2 du. (2)

Vea el módulo 3 del programa
De (1) se tiene que t = u + 1, y sustituyendo en el segundo miembro de (2) de televisión Elementos básicos
de cálculo integral y series
obtenemos: t 2 dt = (u + 1) 2 du.

Elementos básicos de cálculo integral y series 33

Capítulo 1: Integral indefinida
Luego

∫ t − 1 t 2 dt = ∫ u (u + 1) 2 du

= ∫ (u 2 + 2u 2 + u 2 ) du
5 3 1

2 7 4 5 2 3
= u 2 + u 2 + u 2 +C
7 5 3
2 4 2
= (t − 1) 2 + (t − 1) 2 + (t − 1) 2 + C.
7 5 3

7 5 3

Otra manera de calcular la integral anterior es haciendo la sustitución

u 2 = t − 1 y t 2 dt = 2u (u 2 + 1) 2 du. Verifique la solución.

dx
c. Sea u = 1 + x ; entonces, du = , de donde dx = 2 x du.
2 x
Luego

1+ x 4 32
∫ x
dx = ∫ u ·2du =
3
u +C

4
= (1 + x ) 2 + C
3

3
4
= (1 + x )3 + C.
3

34