TRANSFORMACIÓN GALILEANAS DE COORDENADAS Y VELOCIDADES.

Supongamos que un evento físico ocurre en un lugar en el espacio al cual le asignamos

un marco de referencia para describirlo, es decir un sistema de coordenadas, que en
nuestro análisis será un sistema cartesiano de coordenadas, al que también lo podemos
llamar marco de referencia inercial. La localización en el espacio la podemos representar
por las coordenadas (𝒙, 𝒚, 𝒛), y la localización en el tiempo por 𝒕; ya que tomamos la idea
galileo-newtoniana del tiempo uniforme y homogéneo para todos los marcos inerciales
de referencia. Ahora vamos a transformar estas coordenadas de un marco de referencia
inercial a otro, que este moviéndose con velocidad rectilínea-uniforme; esto lo
conseguimos utilizando lo que se denomina como transformación galileanas de
coordenadas, las cuales deben su nombre a Galileo quien fue el primero en introducirlas.
Para poder entender esto consideremos inicialmente los marcos inerciales de referencia
(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) (observador 1) y (𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’) (observador 2) donde este último se mueve con
⃗ (se utilizara la letra 𝒗 para referirse a la magnitud de la velocidad, rapidez)
velocidad 𝒗
rectilínea-uniforme hacia la derecha respecto a (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕).

En un inicio los orígenes de los marcos inerciales de referencia de (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) y

(𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’) coinciden en el origen cuando el tiempo es cero (𝒕 = 𝒕’ = 𝟎), esto se ilustra
en la Fig. 1. Después el sistema (𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’) está moviéndose con una velocidad 𝒗 relativa
rectilínea-uniforme hacia la derecha respecto del marco(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) a lo largo de los ejes 𝒙
y 𝒙’. Ahora supongamos que un evento que ocurre en un punto 𝑷 en el marco de referencia
(𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’) que necesita describirse y ha sido captado por los observadores 1 en
(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) y por el observador 2 en (𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’), esto se ilustra en la Fig. 1.

Figura 1. Témenos dos sistemas de referencias (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) y (𝑥’, 𝑦’, 𝑧’, 𝑡′), que coinciden
en el rigen cuando 𝒕 = 𝒕’ = 𝟎. Después el observador 2 comienza a desplazarse hacia la
derecha rectilíneamente a velocidad 𝑣 constante con respecto al observador 1.
Las siguientes ecuaciones proporcionan las trasformaciones entre los marcos de
referencia (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) (observador 1) y (𝒙’, 𝒚’, 𝒛’, 𝒕’) (observador 2) son:
Para el observador 1: Para el observador 2:
𝒙 = 𝒙’ + 𝒗 𝒕 𝒙’ = 𝒙 – 𝒗 𝒕
Como no hay desplazamiento en las demás direcciones y el tiempo se considera
homogéneo se tiene:
𝒚 = 𝒚’
𝒛 = 𝒛’
𝒕 = 𝒕’

Estas ecuaciones constituyen, lo que se conoce como una transformación galileana de

coordenadas, pero advierta que el tiempo es supuesto como el mismo en ambos sistemas
inerciales; es decir, dentro del supuesto del marco de la física mecánico-clásica, donde
todos los relojes marchan al mismo ritmo en cualquier marco de referencia inercial, sin
que importe el movimiento; de modo que el tiempo durante el cual ocurre un evento físico
para el observador 1, es el mismo tiempo para el observador 2 el cual observa el mismo
evento físico. En consecuencia, los intervalos de tiempo entre dos o más acontecimientos
sucesivos deben ser los mismos para ambos o más observadores en diferentes marcos de
referencia, en estas circunstancias el tiempo es absoluto, fluye del mismo modo para todos
los observadores.

TRANSFORMADA DE VELOCIDADES.
Ahora supongamos que sí el evento 𝑷 se mueve durante un intervalo de tiempo ∆t (un
tiempo muy pequeño, que forma infinitesimal es 𝒅𝒕) habrá un incremento o cambio en
las posiciones con respecto al tiempo en las coordenadas de las abscisas; entonces,
aplicando la definición de velocidad, tenemos:
𝒅( 𝒙′ ) 𝒅(𝒙 − 𝒗𝒕)
=
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒙′ 𝒅𝒙
= −𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒗𝒙′ = 𝒗𝒙 − 𝒗
𝒗𝒙 = 𝒗𝒙′ + 𝒗
Donde: 𝒗𝒙 = 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒗𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂𝒍 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒅𝒐𝒓 𝟏.
𝒗𝒙′ = 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒗𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒄𝒐𝒏 𝒓𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄𝒕𝒐 𝒂𝒍 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒅𝒐𝒓 𝟐.
𝒗 = 𝒆𝒔 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒒𝒖𝒆 𝒉𝒂𝒚 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒐𝒔 𝒐𝒃𝒔𝒆𝒓𝒗𝒂𝒅𝒐𝒓𝒆𝒔.
Este resultado lo conocemos como la ley galileana de adiciones de velocidades que se
emplea en las observaciones cotidianas y es consistente con nuestra noción intuitiva de
tiempo y de espacio. Sin embargo, como veremos más adelante, estas relaciones de
sistemas coordenados y velocidades galileanos conducen a serias contradicciones, errores
e inconsistencias cuando se aplican a las ondas electromagnéticas o a objetos que se
desplazan a velocidades muy altas en comparación a la velocidad de la luz, lo que hace
necesario cambiarlas por otras que sean correctas o más generales; que son las
transformaciones de Lorentz; las cuales, conservan la rapidez de las ondas
electromagnéticas (la luz) invariantes en todos los sistemas inerciales de referencia.

Las ecuaciones generales de transformación de coordenadas y velocidades de

Lorentz.
A consecuencia que la velocidad de la luz es contante independientemente de la velocidad
de la fuente o del observador las transformaciones galileanas de coordenadas y
velocidades no son válidas o correctas cuando las velocidades 𝒗 se aproximan a la
velocidad de la luz. Entonces ahora a causa de ello vamos a establecer unas ecuaciones
de transformación correctas que se puedan aplicar en todas las gamas de velocidades
desde cero a velocidades muy altas, cercanas, muy próximas a la luz.

Figura 2.

Supóngase inicialmente como ya hicimos antes, que ocurre un evento en el punto 𝑷 del
espacio-tiempo y es visto e informado por dos observados, uno en reposo, observador 1
y el otro, el observado 2 que se mueve con velocidad 𝒗 constante rectilínea paralela a los
ejes 𝑿𝑿′ y que está en el mismo marco donde ocurrió 𝑷. El observador 1 informa sobre
el evento con coordenadas espacio-tiempo (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕), mientras que el observador 2
informa sobre el mismo evento empleando coordenadas espacio-tiempo (𝒙′, 𝒚′, 𝒛′, 𝒕′).
Deseamos encontrar una relación de correspondencia entre estos dos marcos inerciales
con coordenadas generales que sean validas para todas las velocidades; ya que como
dijimos antes, las transformaciones galileanas no concuerdan con los experimentos a
velocidades muy altas comparables con la luz. En consecuencia tomaremos las
consideraciones de la dilatación del tiempo y la contracción de las longitudes para que
nos permitirán deducir las ecuaciones de transformación de coordenadas de Lorentz, que
son las transformaciones de coordenadas correctas, generales para cualquier tipo de
velocidad. Teniendo en cuenta que el tiempo 𝒕 y 𝒕′ ahora va a ser considerado
independientes para cada observador en cada marco de referencia; ver Fig. 2.

Figura 3. Descripción del evento vista desde el observador 1.

Para el observador 1; la distancia al marco de referencia del observador 2 es 𝒗𝒕. La

longitud que hay del evento 𝑷 al observador 2 en (𝒙′, 𝒚′, 𝒛′, 𝒕′) es 𝒙′, distancia propia,
pero visto desde el observador 1 en (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) es un distancia impropia, ver Fig. 3.
𝒗𝟐
𝒙 = 𝒗𝒕 + 𝒙′√(𝟏 − 𝒄𝟐 ) Ec. 1
Figura 4. Descripción del evento vista desde el observador 2.

Para el observador 2; el valor absoluto de la distancia al marco (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) es 𝒗𝒕′. La

longitud que hay del evento 𝑷 al marco (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕) es 𝒙 distancia propia, pero visto desde
el observador 2 es impropia, ver Fig. 4; así tenemos:
𝒗𝟐
𝒙′ = 𝒙√(𝟏 − 𝒄𝟐 ) − 𝒗𝒕′ Ec. 2
De las ecuaciones 1 y 2, despejando para 𝒙′ y 𝒙 respectivamente obtenemos:
𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙 − 𝒗𝒕 = 𝒙′√(𝟏 − 𝒄𝟐 ) 𝒙′ + 𝒗𝒕′ = 𝒙√(𝟏 − 𝒄𝟐 )

Despejando 𝒙′ y 𝒙 tenemos:

𝒙−𝒗𝒕 𝒙′ +𝒗𝒕′
𝒙′ = = 𝜶(𝒙 − 𝒗𝒕) Ec. 3 𝒙= = 𝜶(𝒙′ + 𝒗𝒕′) Ec. 4
𝒗𝟐 𝒗𝟐
√(𝟏− 𝟐 ) √(𝟏− 𝟐 )
𝒄 𝒄

Para saber el tiempo 𝒕′ reemplazamos la ecuación 2 en la ecuación 1 y tenemos:

𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙 = 𝒗𝒕 + (𝒙√(𝟏 − ) − 𝒗𝒕′) √(𝟏 − )
𝒄𝟐 𝒄𝟐

𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙 = 𝒗𝒕 + 𝒙 (𝟏 − ) − 𝒗𝒕′√(𝟏 − )
𝒄𝟐 𝒄𝟐

𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙 = 𝒗𝒕 + 𝒙 − 𝒙 𝟐 − 𝒗𝒕′√(𝟏 − 𝟐 )
𝒄 𝒄
 𝒗𝟐 𝒗
𝒕′√(𝟏 − 𝟐
)=𝒕−𝒙 𝟐
𝒄 𝒄
𝒗
𝒕−𝒙 𝟐
′ 𝒄
𝒕 = Ec. 5
𝒗𝟐
√(𝟏− 𝟐 )
𝒄

Para saber el tiempo 𝒕 reemplazamos la ecuación 1 en la ecuación 2 y tenemos:

𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙′ = (𝒗𝒕 + 𝒙′√(𝟏 − )) √(𝟏 − ) − 𝒗𝒕′
𝒄𝟐 𝒄𝟐

𝒗𝟐 𝒗𝟐
𝒙′ = 𝒗𝒕√(𝟏 − ) + 𝒙′ (𝟏 − ) − 𝒗𝒕′
𝒄𝟐 𝒄𝟐

′
𝒗𝟐 ′
𝒗𝟐
𝒙 = 𝒗𝒕√(𝟏 − 𝟐 ) + 𝒙 − 𝒙′ 𝟐 − 𝒗𝒕′
𝒄 𝒄

𝒗𝟐 𝒗
𝒕′ = 𝒕√(𝟏 − 𝟐
) − 𝒙′ 𝟐
𝒄 𝒄
𝒗
𝒕′ +𝒙′ 𝟐
𝒄
𝒕= Ec. 6
𝒗𝟐
√(𝟏− 𝟐 )
𝒄

Entonces, ahora de las ecuaciones 3, 4, 5 y 6 tenemos las transformaciones de

coordenadas generales de Lorentz, para relacionar cualquier marco inercial de referencia
con otro; a cualquier tipo de velocidad 𝒗 a tanto pequeñas como a velocidades cercanas
o muy próximas a la luz:
Para (𝒙′, 𝒚′, 𝒛′, 𝒕′): Para (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕):
𝒗 𝒗
𝒕−𝒙 𝟐 𝒕′ +𝒙′ 𝟐
′ 𝒄 𝒄
𝒕 = 𝒕=
𝒗𝟐 𝒗𝟐
√(𝟏− 𝟐 ) √(𝟏− 𝟐 )
𝒄 𝒄

𝒙−𝒗𝒕 𝒙′ +𝒗𝒕′
𝒙′ = 𝒙=
𝒗𝟐 𝒗𝟐
√(𝟏− 𝟐 ) √(𝟏− 𝟐 )
𝒄 𝒄

𝒚′ = 𝒚 𝒚 = 𝒚′
𝒛′ = 𝒛 𝒛 = 𝒛′

Estas transformaciones son conocidas como la transformación de coordenadas de

Lorentz, que fueron desarrolladas por Hendrik A. Lorentz(1853-1928) en 1890 en
conexión con el electromagnetismo que poco tiempo atrás se había desarrollado. Sin
embargo, fue Einstein quien reconoció su significado físico y dio el audaz paso de
interpretarlas dentro del marco conceptual de la teoría de la relatividad.

TRANSFORMACIÓN DE VELOCIDADES
Para la transformación de velocidades bajos los parámetros de las transformaciones de
∆𝒙 𝒅𝒙
Lorentz; aplicamos la definición de velocidad, 𝒗 = 𝐥𝐢𝐦 = aplicadas a las
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕

trasformaciones de coordenadas de Lorentz considerando solo una dimisión sobre o eje

de las 𝒙; Supongamos que en un intervalo de tempo 𝒅𝒕 la partícula se desplaza una
distancia 𝒅𝒙, en relación al marco (𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕). De igual forma podemos obtener
expresiones correspondientes para tener las expresiones correspondientes para 𝒅𝒙′ y 𝒅𝒕′
en el marco (𝒙′, 𝒚′, 𝒛′, 𝒕′); así tenemos:
𝒅𝒙
Para 𝒙′ : 𝒅𝒙′ = 𝜶(𝒅𝒙′ − 𝒗 𝒅𝒕′) y 𝒅𝒕′ = 𝜶(𝒅𝒕 − 𝒗 )
𝒄𝟐

𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒕
𝒅𝒙′ 𝒅𝒙′ 𝒅𝒕 𝜶( − 𝒗 )
𝒗𝒙′ = = = 𝒅𝒕 = 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒕′ 𝒅𝒕 𝒅𝒕′ 𝒅𝒕′ 𝜶 (𝒅𝒕 − 𝒗 𝒅𝒙)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒄𝟐 𝒅𝒕
𝒅𝒙′ (𝒗𝒙 − 𝒗)
𝒗𝒙′ = =
𝒅𝒕′ (𝟏 − 𝒗 𝒗𝒙 )
𝒄𝟐
𝒅𝒙′
Para 𝒙: 𝒅𝒙 = 𝜶(𝒅𝒙′ + 𝒗 𝒅𝒕) y 𝒅𝒕 = 𝜶(𝒅𝒕′ + 𝒗 )
𝒄𝟐

𝒅𝒙 𝒅𝒙′ 𝒅𝒕′
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒕′ 𝒅𝒕′ 𝜶( +𝒗 )
𝒅𝒕′ 𝒅𝒕′
𝒗𝒙 = = = =
𝒅𝒕 𝒅𝒕′ 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕′ 𝒗 𝒅𝒙′
𝜶( + )
𝒅𝒕′ 𝒅𝒕′ 𝒄𝟐 𝒅𝒕′
𝒅𝒙′ (𝒗𝒙′ + 𝒗)
𝒗𝒙 = =
𝒅𝒕′ (𝟏 + 𝒗 𝒗𝒙′ )
𝒄𝟐
En estas transformaciones cuando 𝒗 << 𝒄, es decir, cuando las velocidades relativas
entre cualquier marco inercial de referencia con otro, son pequeñas en comparación con
la velocidad de la luz; quedan reducidas o coinciden con las transformación de
coordenadas y velocidades de Galileo. Las transformaciones de coordenadas y
velocidades de Lorentz son en sí, las transformaciones de coordenadas y velocidades en
general para describir cualquier tipo evento o de velocidad siempre y cuando las
velocidades no sean ni iguales ni superiores a la luz, ya que estas se volverían
inconsistentes; siendo las transformaciones galileanas un caso particular de las
transformaciones de Lorentz.