FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

Curso: INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Mg. Ing. Omar Olivos

Lima - Perú

UNIDAD 3
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS PARA SISTEMAS DE VGDL
Sesión 3: Análisis Sísmico Dinámico Modal Espectral

UNIDAD 3 RESPUESTA ELÁSTICA DE

ESTRUCTURAS PARA
SEMANA 04 Y 05 SISTEMAS DE VGDL –
MÉTODO DINÁMICO
LOGRO ESPECÍFICO
DE APRENDIZAJE

Al finalizar la unidad, el estudiante estructura con criterio

sismorresistente sistemas lineales, haciendo uso de los conceptos
dinámicos, análisis modal, análisis espectral, en función de la
normatividad vigente.

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 CONTENIDO DE LA UNIDAD 3

I. RESPUESTA Y ANÁLISIS SÍSMICO DE SISTEMAS DE VGDL

II. SISTEMAS GENERALIZADOS
III. ANÁLISIS SÍSMICO MODAL ESPECTRAL
IV. ANÁLISIS ESTÁTICO

LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión los alumnos resuelven

problemas de respuesta dinámica de
estructuras de varios grado de libertad
aplicando el análisis dinámico por
superposición modal

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CONTENIDO DEL TEMA I

1. SISTEMAS GENERALIZADOS
2. EJEMPLO DE SISTEMAS GENERALIZADOS

TEMA
ANÁLISIS SÍSMICO DINÁMICO MODAL ESPECTRAL

3
1. Análisis Dinámico Modal Espectral

Se realiza una idealización del edificio en base a masa y resortes. Este tipo de
análisis hace uso simultáneo de los espectros de diseño (reducido) y los modos de
vibración propios de la estructura. El primero para definir la acción sísmica y el
segundo para la respuesta.

Espectro reducido con R Modos de vibración

1. Análisis Dinámico Modal Espectral

Este análisis se fundamenta en el hecho de que la respuesta total de la edificación

(desplazamientos, fuerzas, momentos, etc.) es la combinación de la respuesta de
cada modo de vibración, en proporción a su factor de participación.

Dado que la máxima respuesta de cada modo no ocurrirá simultáneamente,

hemos de combinar las respuestas apropiadamente. Por ejemplo los códigos
recomiendan:

4
1. Análisis Dinámico Modal Espectral

A diferencia del espectro de respuesta, los espectros de diseño tienen formas

suavizadas y eliminan los picos y valles, debido a que:

• Incertidumbre en la valuación del período de vibración.

• Incertidumbre en las estimaciones de masa y rigideces.
• Modificación del período por incursiones inelásticas.
• La interacción con el suelo tiende a modificar el período de vibración.
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1.1Análisis dinámico modal espectral

tridimensional
Se le llama análisis tridimensional porque toma en cuenta la interacción de
respuesta en las tres dimensiones, esto es 3GDL por nivel del edificio: 3 traslaciones
y 3giros.

10

5
2. RESPUESTA SISMICA DE EDIFICIOS

Un edificio real es un sistema de varios grados de libertad. El

establecimiento de las ecuaciones de equilibrio fue desarrollado
anteriormente. Estas ecuaciones de movimiento para el sistema de
varios grados de libertad sujeta a cargas sísmicas se expresa como:

+ + = ( )

El vector de fuerzas Pef(t) puede tener distintas variaciones en el tiempo,

pero para sistemas lineales elásticos siempre es posible expresar estas
variaciones como una superposición de términos de la forma:

=− . .
Donde:
r: Vector de localización
Pef(t): Carga efectiva impuesta por el sismo
(t): Aceleración del suelo en el tiempo

2. RESPUESTA SISMICA DE EDIFICIOS

La respuesta dinámica de una estructura a una excitación sísmica

(caracterizada usualmente por un movimiento de la base) puede ser
obtenida por cualquiera de los dos métodos generales usados en la
solución de sistemas de varios grados de libertad.
1. Integración directa en el tiempo de las ecuaciones de movimiento,
resolviendo simultáneamente las n ecuaciones diferenciales a través de
un procedimiento de integración paso a paso ( Tiempo Historia)
2. El Análisis Modal, es de lejos el procedimiento más usado en dinámica
estructural. Permite desacoplar las n ecuaciones diferenciales de
movimiento, reduciendo el problema a la solución de n ecuaciones
independientes de 1 grado de libertad. En la mayoría de los casos sólo
algunos modos contribuyen significativamente a la respuesta y por lo
tanto ni siquiera tienen que resolverse los n sistemas simples.

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3. ANÁLISIS MODAL

Para determinar la respuesta dinámica de una estructura de varios grados

de libertad se puede utilizar el procedimiento de análisis modal.

3. ANÁLISIS MODAL

3.1 DESCOMPOSICIÓN MODAL

u3(t)
Para un sistema de VGDL la ec. mov. es:
u2(t)
+ + = …….. (1)
u1(t)
Si asumimos que la respuesta del sistema de
VGDL es una combinación lineal de sus modos
naturales de vibración y por ahora ( c = 0):
üg(t)
+ = ………. (2)

= + + …… + +….+ ……… (3)

Este proceso se denomina transformación de coordenadas geométricas a

coordenadas modales, donde:
φn : modo natural de vibración “n” (constante)
qn(t) : coordenada modal (dependiente del tiempo)

7
3. ANÁLISIS MODAL

3.1 DESCOMPOSICIÓN MODAL

Entonces la ecuación del movimiento es:

1 + 2 + …… + ! +….+ " +
+ + … + + …. + = …….. (5)

Premultiplicamos la ecuación del movimiento por φnT

# + + …… + +….+ +
1 2 ! "

+ + … + + …. + = # …….. (5a)

Aprovechando la propiedad de ortogonalidad de todos los términos se

anulan en el miembro izquierdo excepto el del modo φn y resulta en una
ecuación modal (escalar) de la forma:
# + # = # …….. (6)
!

3. ANÁLISIS MODAL

3.1 DESCOMPOSICIÓN MODAL

Se repite el proceso para cada uno de los modos se obtiene “N” ecuaciones
modales de la forma:
$! ( ) + ( )= ………. (7)
Donde:
Masa generalizada: $ = # .......... (7a)

Rigidez generalizada: = # ………. (7b)

= # ( ) ………. (7c)
Carga generalizada:

Como la ecuación modal (7) representa la ec. Del movimiento deun sistema
de 1gdl, entonces el problema del SVGDL se reduce a resolver “N” problemas
de 1 gdl. q1(t) q (t) q (t)
M1 M2 Mn
2 n

P1(t) P2(t) Pn(t)

K1 K2 Kn

8
3. ANÁLISIS MODAL

3.2 SUPERPOSICIÓN MODAL

Luego que se han calculado los qn(t) por superposición modal se tiene:

= + + …… + +….+ ……… (8)

⋮
= … …
⋮

( )=Φ· ( ) Vector de amplitudes modales

Respuesta de desplazamiento de VGDL Matriz modal

Debemos recordar que como hemos aplicado el principio de superposición,

entonces este procedimiento solo aplica para estructuras lineales y elásticas.

3. ANÁLISIS MODAL

3.3 ANÁLISIS MODAL A VIBRACIÓN LIBRE DE SVGDL

uo,2 u2(t) Para el SVGD, la ecuación del movimiento es:

+ =0 ………. (1)
uo,1 u1(t)
Para las condiciones iniciales que son:

., .,
., .,
. = =
⋮ 0
⋮
., .,
Desplazamientos Velocidades
iniciales iniciales

Transformamos de coordenadas geométricas a coordenadas modales

= + + …… + +….+

( )=Φ· ( )

9
3. ANÁLISIS MODAL

3.3 ANÁLISIS MODAL A VIBRACIÓN LIBRE DE SVGDL

Las amplitudes modales responden armónicamente:

( ) = 2 03 4 + 5 36! 4 ………. (3)

( ) = − 4 2 36! 4 + 4 5 03 4 ………. (4)

( ) = −4 2 03 4 +4 5 36! 4 = -4 ( ) ………. (5)

Como las ecuaciones modales tienen la forma:

$! ( ) + ( ) = 0 ………. (6)

qn(t) ( ) = 2 03 4 + 5 36! 4
Mn
Pn(t)=0
.
= . 03 4 + 36! 4
Kn
4
Donde:
.
2 = . 5 =
. 7. : 4
., .

3. ANÁLISIS MODAL

3.3 ANÁLISIS MODAL A VIBRACIÓN LIBRE DE SVGDL

Por superposición modal:
= + + …… + +….+

=9 ( )=9 2 03 4 + 5 36! 4
: :

Debido a las condiciones iniciales del movimiento, se tiene que para t=0:

. =9 2
:

. =9 4 5
:

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3. ANÁLISIS MODAL

3.3 ANÁLISIS MODAL A VIBRACIÓN LIBRE DE SVGDL

Si aplicamos ortogonalidad de los modos:

. =9 · · 2
:

# = # · · 2 + 2 + …… + 2 +….+ 2
.

# · · #
.= · · ·2
$
# · · .
2 = . =2
$

# · · #
De la misma forma: .= · · · 4 · 5

# · · . = 4 5
5 = .
4 · $

4. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

Consiste en calcular la respuesta máxima (desplazamientos,

aceleraciones, entre otros) para un sistema de varios grados de libertad
sometido a carga sísmica.
u (t)
3
La ecuación del movimiento es:

+ + =− . .
u2(t)
donde:
u1(t) r: Vector de localización o influencia

Por descomposición modal se obtiene “N”

ecuaciones de la forma:

üg(t) $ +; + =

donde:
= # · = # · . .

<

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3. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

En la ecuación del movimiento se tiene:

$ +; + = −< .

Si dividimos por Mn:

+ 2= > +> = −Γ .

; @ <
Donde: = = > = Γ =
2$ > $ $

Γn : Factor de participación modal y se define como:

< # · ·
Γ = =
$ #
· ·

3. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

La respuesta de los “N” sistemas modales que representado por:

Dn(t)
Mn(t) = Γ 2 03> + 5 03>
Kn A
ζn

= Γ .A

La historia de desplazamientos de una estructura de “N” modos (N grados

de libertad) se puede expresar por superposición modal como una
combinación en el tiempo de las formas modales, como se indica en la
siguiente expresión

= 9 ·Γ ·A
:

= ·Γ ·A + ·Γ ·A + …… + ·Γ ·A

u1(t) u2(t) uN(t)

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3. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

En esta ecuación, cada sumando representa la contribución de un modo en la

respuesta total. El peso o porcentaje de la participación de cada modo está
dado por el producto de dos factores. El factor (Γ ) es una constante
denominada factor de participación modal del modo “n” y el segundo es una
función de qn(t), que constituye la respuesta de un oscilador de masa puntual
e igual periodo que el modo “n”, sometido a la señal de aceleraciones en la
base.
Entonces, la máxima contribución del modo “n” en el desplazamiento de la
estructura, un se calculará como:

MáN = áO Γ · · =Γ · · áO
Sd n ó Dn
CD EáG = HD · ID · JK D = HD · ID · LD

un : Máximo desplazamiento del modo “n”,

Q : Factor de participación modal del modo “n”
: Vector modal del modo “n”
Sdn : Desplazamiento espectral asociado al periodo del modo “n”,
también llamado Dn

3. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

La respuesta máxima de
desplazamiento no necesariamente
es la suma de las máximas
contribuciones modales, ya que
son valores que se producen en
instantes diferentes de tiempo, de
modo que resulta improbable que
todas las máximas respuestas
coincidan en el tiempo.

un,máx : vector de desplazamientos

máximos del modo “n”
u1,máx u2,máx u3,máx
t1= 0.6 s t1= 0.22 s t3= 0.1 s

MáN ≠ ,MáN + ,MáN + ⋯ + ,MáN

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3. ANÁLISIS MODAL ESPECTRAL

Otra forma alternativa de representar los desplazamientos máximos del modo

“n”:
CD EáG = HD · ID · TD ⁄UVD

Otra forma de representar la contribución máxima del modo n al

desplazamiento de la masa del piso “j” será:

CXD EáG = HD · IXD · TD ⁄UVD

ujn : desplazamiento máximo de piso j, en el modo “n”

Q : Factor de participación modal del modo “n”
: Vector modal del modo “n”
An : Aceleración espectral o seudoaceleración asociado al periodo del
modo “n”, también llamado Sa n

4. COMBINACIÓN MODAL ESPECTRAL

En el análisis modal espectral la determinación del efecto debido a la

superposición de todos los modos sólo puede ser hecha de forma
aproximada combinando (ya no superponiendo) las respuestas o
participaciones modales.

Como es poco probable que todas las respuestas máximas de los modos
coincidan en el tiempo, sumar los valores absolutos de los valores
modales máximos sería demasiado conservador.

El procedimiento establece que se deben calcular los efectos modales

para la respuesta que se desee: desplazamientos, fuerzas globales,
efectos locales en los elementos, y combinarlos siguiendo diversos
criterios.

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4. COMBINACIÓN MODAL ESPECTRAL

4.1 SUMA DE LOS VALORES ABSOLUTOS DE LA RESPUESTA (ABS)ABS

Desplazamientos: MáN = ,MáN + ,MáN +⋯+ ,MáN

4.2 RAIZ CUADRADA DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS (RCSC)

@
Desplazamientos: MáN = ,MáN + ,MáN + ⋯+ ,MáN

4. COMBINACIÓN MODAL ESPECTRAL

4.3 NORMA E.030

@
Desplazamientos: MáN = 0.25 9 Z,MáN + 0.75 9 Z,MáN
Z: Z:

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4. COMBINACIÓN MODAL ESPECTRAL

4.4 RAIZ CUADRADA DE LA SUMA DE LOS CUADRADOS (CQC)

La Norma E-030, permite la combinación llamada "Combinación Cuadrática
Completa", (CQC) que es más laboriosa de implementar pero que según
referencias es más precisa que todas las conocidas. Esta expresada de la
siguiente forma las respuestas o participaciones modales:

@ @
@
Z = 99 Z · \Z] · ]
@ @

Donde r representa las respuestas modales (desplazamientos o fuerzas) y los

coeficientes de correlación están dados por:

8 · _ 1 + ` · `a⁄ 4]
\Z] = `=
1+` +4·_ ·`· 1+` 4Z

β: Razón de amortiguamiento crítico. Se puede suponer igual a 0.05

wi,wj: Frecuencias naturales de los modos i, j

¿ PREGUNTAS ?

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 CONCLUSIONES

¿Qué hemos aprendido el día de hoy?

La respuesta en una estructura debido a fuerzas sísmicas depende de sus

propiedades dinámicas (periodos, formas modales y amortiguamiento). En los
análisis es común obtener esta respuesta por medio del método de
"Superposición Modal", el cual dice que la respuesta total en la estructura es
la suma de las respuestas individuales de cada modo.

A continuación se muestra un video que muestra la superposición modal de

forma conceptual, donde se observa que algunos modos se excitan más que
otros, esto es debido a que el movimiento sísmico no contiene frecuencias
que puedan excitar tales modos.

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18