INTRODUCCIÓN A LA METROLOGÍA

Curso Académico 2011-

2011-12

Rafael Muñoz Bueno

Laboratorio de Metrología y Metrotecnia
LMM--ETSII
LMM ETSII--UPM
TEMA 9. Equipos de metrología dimensional:
Máquinas medidoras por coordenadas.

Índice
1. Qué son las máquinas de medir por coordenas.

2. Máquina de tres coordenadas (MMC).

3. Máquinas de una coordenada horizontal (M1CH).

4. Mediciones de patrones de diámetro y estimación de la

incertidumbre en una MMC.

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 Máquinas medidoras por coordenadas

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 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Máquina Medidoras por Coordenadas: Máquina que emplea

componentes móviles que se trasladan a lo largo de guías con
recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de las
coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma.

Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador (de

contacto o sin él) y sistema de medición del desplazamiento (escala),
que se encuentran en cada uno de los ejes.

Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos

que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de
la regularidad geométrica de objetos con forma simple o compleja.

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 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC
• Básicamente, las MMC miden puntos en el espacio

• Es de primordial importancia la existencia de un origen para

poder determinar la posición.

• La potencia de las MMC deriva de su capacidad para calcular,

a partir de los puntos medidos, una gran cantidad de
magnitudes dimensionales:

Distancias
Posiciones relativas
Ángulos
Formas, etc.
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 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC
Tipos de MMC

Por MMC se suele entender generalmente las máquinas de 3

coordenadas: 3 ejes (XYZ)

Existen también máquinas de una única coordenada

horizontal (M1CH), que junto a las MMC forman el grupo
más extendido de máquinas de medir por coordenas.

Por último, se encuentran las máquinas de dos

coordenadas (bidimensionales), menos utilizadas que las
anteriores.

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 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una máquina medidora de formas

• Registro de una pieza con una técnica de medición punto a

punto.

• Se asigna a cada punto las coordenadas (1, 2 o 3) referidas a

un sistema de coordenas en 3D (origen común).

• Vinculación numérica de las coordenadas asignadas a los

puntos, con una geometría espacial completa de la pieza, a
través de un software de medición.

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 Máquinas medidoras por coordenadas, MMC

Principio de funcionamiento de una máquina medidora por coordenadas

• La medición de los patrones efectúa mediante la ejecución de

programas de control numérico (CNC) para su automatización:
Menor influencia del operador en el resultado final de la medida.
Mejor repetibilidad y reproducibilidad.

• El CNC puede ser complementado con sistemas CAD

• Automatización del proceso: Mayor número de medidas

• Mejor tratamiento estadístico de los resultados obtenidos.
• Reducción de costes económicos (menor tiempo de calibración).

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Estructura mecánica
Sistema de medida
Mesa de control

Electrónica

Ordenador

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Obtención de los puntos de medida mediante palpado

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Configuraciones de una MMC

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Configuraciones de una MMC

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 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC

Configuraciones de una MMC

• Las MMC cubren rangos de medida muy amplios:

Modelos compactos para medición de piezas pequeñas.

Modelos de gran capacidad para medición de grandes
volúmenes.

• Gran variedad de cabezales de contacto y ópticos que

permiten la medición de piezas complejas y con zonas de
difícil accesibilidad.

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Configuraciones de una MMC

Las MMC cubren rangos de medida muy amplios

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Configuraciones de una MMC
Gran variedad de cabezales de contacto y ópticos

Cabezales de contacto (palpadores)

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 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Errores de guiado y efectos térmicos en una MMC

De la calidad del guiado dependen los defectos

de rectitud, así como los movimientos angulares:

• Cabeceo
• Guiñada
• Balanceo

Estos defectos dependen de los sistemas

mecánicos o aerostáticos, pero sobre todo de la
calidad metrológica de las guías de
deslizamiento (en torno al micrómetro).

También influye el tipo o los tipos de material

constructivo y las condiciones ambientales
reinantes.

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 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Calibración de MMC

Para la calibración de las máquinas de coordenadas existen diversos métodos,

siendo los más extendidos, por estar normalizados:
• Los basados en la utilización de bloques patrón.
• A partir de columnas de bloques patrón escalonados.

Tras situar estos patrones materializados en diversas posiciones y orientaciones

espaciales, se determinan las desviaciones en la medición, respecto al valor
certificado de los patrones.

Se obtienen así distintas expresiones de la incertidumbre de medición, en función

de la longitud medida, tanto para mediciones según los ejes, como en el plano o
en el espacio.

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Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Calibración de MMC

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 Máquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Calibración de MMC
Existen también otros métodos basados en la utilización de placas dotadas de
orificios de sección esférica, o de esferas, mediante las que pueden también
evaluarse las prestaciones de la máquina.
Utilizando métodos específicos se pueden eliminar la influencia de los errores de
guiado de las mismas.

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 Máquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

Las máquinas de una coordenada horizontal (M1CH) son equipos de

medida que controlan una única dimensión.

Mediante reglas a trazos internas, o sistemas interferométricos

láser acoplados, y un sistema de palpadores, se determina la
dimensión de la pieza a medir.

En general, las M1CH se componen de:

• Un brazo móvil y otro fijo

• Zona de colocación de la pieza
• Sistemas de alineamiento
• Sistema de palpadores.

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Máquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH
Ejemplo de M1CH con regla
patrón a trazos interna.

Contando con una amplia gama

de accesorios, estas máquinas se
pueden emplear para mediciones
en un rango de valores desde
0,5 mm a 2000 mm.

Incertidumbres del orden de 0,2

µm a 10 µm.

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 Máquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH
Con los avances de la técnica, en los últimos años han aparecido
en el mercado M1CH con sistemas de medición por láser:

• Mayor precisión
• Ideales para las necesidades de los laboratorios de
metrología.

Con el empleo de la interferometría láser se pueden alcanzar

incertidumbres por debajo de los 0,1 µm.

Utilizando métodos específicos se pueden eliminar la influencia

de los errores de guiado de las mismas.

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Máquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH

En este tipo de máquinas es de crucial

importancia el alineamiento del haz
láser con el eje de medida de la
máquina, con el fin de eliminar o
minimizar el error de coseno.

Este tipo de sistemas suele constar de

los siguientes componentes:

• Una fuente láser de Helio-Neón

(generalmente no estabilizado).
• Sistema de palpado coaxial con el
haz láser.
• Zona de medida con capacidad de
alineamiento de la pieza según
varios ejes.

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Mediciones de patrones de diámetro (ext. e int.) en MMC

MMC en modo palpado

1. Selección del palpador a

utilizar.

2. Calibración del palpador

seleccionado.

3. Palpador intercambiable.
1
3 2

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 Mediciones de patrones de diámetro en MMC
Estrategia de medición:
Comparación frente a columna de bloques patrón escalonados calibrada

Dint Dext

Dext Dint

Columna de BP escalonados Conjunto pistón-cilindro

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 Mediciones de patrones de diámetro en MMC
Estrategia de medición: Alineamiento del patrón

1. Eje con Mejor repetibilidad Z

Movimiento puro en el eje Y
2. Alineamiento de la pieza
<0,01º en XYZ Y
3. Posición de medida optimizada

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 Mediciones de patrones de diámetro en MMC
Estrategia de medición: Determinación de las distancias (Dext y Dint)

D = DN + dD- dREF 1. Determinación de distancias

• Pto-Pto
• 10 puntos a cada lado (0º y 180º)
• 100 mediciones
• Las medias se corrigen a 20 ºC
2. Ciclo de medida
• Medida REF – Medida D – Medida REF
• Cada medida se efectúa tres veces
3. Medidas realizadas a 3 alturas
4. Defectos de forma
• Defecto de redondez
• Medida al menos a 0º y 90º

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 Mediciones de patrones de diámetro en MMC
Incertidumbre de medida: Modelo matemático

D = DN + dD – dREF + δMD + δMREF + δMMC + δ∆T

Valor de D Correciones a la medida

D = Diámetro calculado
DN = Diámetro nominal
dD = Desviación del diámetro al nominal
dREF = Desviación del patrón a su valor de referencia
δMD = Corrección debida a la medida del diámetro
δMREF = Corrección debida a la medida del patrón
δMMC = Contribuciones de la máquina
δ∆T = Efectos de la temperatura

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Mediciones de patrones de diámetro en MMC: Balance de incertidumbres

U(D) (k=2)

0,16 µm

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