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Péndulo Físico

Octubre 5, 2018

UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA


FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA

Laboratorio- Física calor y ondas


GRUPO LAB AMB 3

Viviana Andrea Martínez Fuentes, u5400150@unimilitar.edu.co


Paula Lizeth Monsalvo García, u5400155@unimilitar.edu.co
David Nicolás Sánchez Gómez, u5400169@unimilitar.edu.co

Péndulo Físico.

RESUMEN
Con el presente informe se muestran mediante experimentos sencillos aplicaciones de
sistemas que oscilan de acuerdo a sus partes que lo componen alrededor de una posición
de equilibrio, para esta práctica en específico se hablara de un péndulo simple, donde se
hizo uso de un montaje experimental el cual es un ejemplo de un sistema oscilatorio.
Inicialmente se realizó un caso experimental donde el péndulo tubo un ángulo constante y
su longitud fue variable con el fin de expresar gráficamente cómo varía el periodo en
función de la longitud. Para el segundo caso se tomó constante la longitud del péndulo y
se modificó el ángulo con el objetivo de determinar si el periodo es dependiente o
independiente de la amplitud.

Palabras clave: Péndulo, periodo, amplitud, oscilaciones, longitud.

ABSTRACT
With the present report are shown by simple experiments applications of systems that
oscillate according to their parts that compose it around a position of equilibrium, for this
specific practice we will speak of a simple pendulum, where an experimental setup was
used. which is an example of an oscillatory system. Initially an experimental case was
made where the pendulum had a constant angle and its length was variable in order to
graphically express how the period varies depending on the length. For the second case,
the length of the pendulum was taken constant and the angle was modified in order to
determine if the period is dependent or independent of the amplitude.

Key words: Pendulum, period, amplitude, oscillations, length.

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1. INTRODUCCIÓN concentra en un solo punto. Si las


oscilaciones son pequeñas, el análisis del
En la práctica realizada, se presenta el movimiento de un péndulo real es tan
siguiente informe el cual es el resultado sencillo como el de uno simple.
de un experimento del péndulo simple.
Se muestran pruebas para comprender
mediante un método experimental la
relación entre el periodo y la longitud del
péndulo y así mismo como varía el
periodo en función de la amplitud,
recordando que la teoría nos indica que
no hay dependencia de la amplitud lo
cual su comportamiento es de tipo lineal.
Además, la práctica permite conocer las
características oscilantes que puede
tener tal péndulo al modificar su longitud
y la amplitud, dejando que este oscile 10
veces con el fin de tener más exactitud
en los datos tomados y de esta manera Figura 1. Cuerpo de forma irregular que puede
girar sin fricción alrededor de un eje que pasa por
obtener precisión en los resultados de el punto O.
dicho experimento. Posteriormente se
realiza un número de gráficas para poder En la posición de equilibrio, el centro de
analizar a detalle el tipo de gráfica gravedad está directamente abajo del
obtenida, que dependencia hay entre pivote; en la posición que se muestra en
estas variables y expresar la variación del la figura, el cuerpo está desplazado del
periodo en función de la longitud y la equilibrio un ángulo θ que se usa como
amplitud. coordenada para el sistema. La distancia
El informe de igual manera se presentó de O al centro de gravedad es d, el
para reforzar los conocimientos y momento de inercia del cuerpo
aplicaciones que este tema físico puede alrededor del eje de rotación a través de
tener a la vida cotidiana y profesional O es I y la masa total es m. Cuando el
teniendo en cuenta la construcción de cuerpo se desplaza como se muestra, el
sistemas para la medición de la peso mg causa una torca de restitución:
aceleración de la gravedad en diferentes
puntos de la tierra, análisis sobre la τ z=−(mg)(dsenθ)
rotación de la tierra y el diseño de varios Ecuación 1.
sistemas periódicos. [1]
Cuando el cuerpo se libera, oscila
alrededor de su posición de equilibrio. El
2. MARCO TEÓRICO movimiento no es armónico simple
Un péndulo físico es cualquier péndulo porque la torca es τ z proporcional a
que usa un cuerpo de tamaño finito, en senθ, y no a θ mismo. No obstante, si θ
comparación con el modelo general de es pequeño, se puede aproximar senθ
péndulo simple en el que toda la masa se con θ en radianes, tal como lo hicimos al

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analizar el péndulo simple. Entonces, el la ecuación 6 se puede calcular el


movimiento es aproximadamente momento de inercia I del cuerpo
armónico simple. Con esa aproximación: alrededor de ese eje a partir de T , la
masa del cuerpo m y la distancia d del eje
τ z=−(mgd)θ al centro de gravedad.
Ecuación 2. Los investigadores en biomecánica usan
este método para calcular los momentos
La ecuación de movimiento es Σ τ z=I α Z , de inercia de las extremidades de un
así que: animal. Esta información es importante
d2 θ para analizar cómo camina un animal.
−( mgd ) θ=I α Z =I 2
dt
Ecuación 3. Propiedades del péndulo físico.
1. Cuerpo rígido
d 2 θ −mgd
= θ Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el
d t2 I
que sus partículas tienen posiciones
Ecuación 4.
relativas fijas entre sí.
Si se compara la ecuación anterior esto Estos cuerpos no sufren deformaciones
con la ecuación de un sistema masa- debido a la acción fuerzas externas. Se
resorte, se nota que el papel de (k/m) en trata de cuerpos ideales ya que en la
el sistema masa-resorte lo desempeña realidad los cuerpos no son
aquí la cantidad (mgd/I). Por lo tanto la completamente rígidos sino que se
frecuencia angular de un péndulo físico deforman por la acción de fuerzas
está dado por: externas.
mgd A diferencia de las partículas, en los
ω=
√ I
Ecuación 5.
cuerpos rígidos sí consideramos sus
dimensiones además de su masa.
En la unidad estática del cuerpo rígido se
1 estudian las condiciones necesarias y
Reconociendo que la frecuencia f es
2π suficientes para que un cuerpo rígido
veces esto, y el periodo T es: permanezca en equilibrio.
I
T =2 π
√mgd
Ecuación 6.
2. Centro de gravedad o de masas
de un cuerpo.
El centro de gravedad de un cuerpo es el
La ecuación 6 funciona para determinar punto respecto al cual las fuerzas que la
experimentalmente el momento de gravedad ejerce sobre los diferentes
inercia de un cuerpo de forma compleja. puntos materiales que constituyen el
Primero, se localiza el centro de cuerpo producen un momento resultante
gravedad del cuerpo buscando que este nulo.
equilibrado. Luego, se suspende el El centro de gravedad de un cuerpo no
cuerpo de modo que oscile libremente corresponde necesariamente a un punto
alrededor de un eje, y se toman material del cuerpo.
mediciones del periodo T de oscilaciones
de amplitud pequeña. Por último, usando

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3. el cuadrado de la distancia existente


entre los dos ejes,d 2 .

Es decir que el momento con respecto a


El momento de inercia es una medida de un eje paralelo a otro que pasara por el
la inercia rotacional de un cuerpo. centro de gravedad sería:
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de
los ejes principales de inercia refleja la
I =I c + M d 2
distribución de masa de un cuerpo o de
un sistema de partículas en rotación,
Para calcular el momento de inercia de
respecto a un eje de giro. Este sólo
una varilla delgada de masa M y longitud
depende de la geometría del cuerpo y de
L respecto de un eje perpendicular a la
la posición del eje de giro; pero no
varilla que pasa por el centro de masas.
depende de las fuerzas que intervienen
4.
en el movimiento.

El momento de inercia de un sólido


respecto a un eje se define como la
cantidad:

I =Σ mi R2i

donde Ri es la distancia de la masa m i


respecto al eje en cuestión.

Teorema de Steiner- Teorema de ejes


paralelos
Primeramente, especificar que un sólido-
rígido es un cuerpo tridimensional cuya
distribución de materia no se modifica.
Este teorema, conocido el momento de La masa dm del elemento de longitud de
inercia con respecto a un eje que pasa la varilla comprendido entre x y x+dx es
por el centro de gravedad del cuerpo,
nos va a permitir calcular el momento de M
dm= dx
inercia con respecto a cualquier otro eje L
paralelo al anterior. El momento de inercia de la varilla es:
L/ 2
Si se conoce el momento de inercia de un M 2 1
I c= ∫ x dx= M L2
sólido-rígido respecto de un eje que pasa − L/2 L 12
por el centro de gravedad de la figura,
I cmse puede hallar el momento de inercia
respecto a otro eje que sea paralelo al 5. PROCEDIMIENTO
anterior, I, sumando al primer momento EXPERIMENTAL
de inercia el producto de la masa,M , por

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En la práctica de laboratorio se tuvo


como objetivo principal analizar y
caracterizar el péndulo compuesto o
físico y determinar el radio de giro
respecto al centro de gravedad o centro
de masa.
Para ello fue necesario el uso de:
1. Un metro
2. Un transportador
3. Un cronometro
4. Una barra
5. Pesas
6. Un tornillo y una tuerca
Esta práctica se dividió en dos casos
experimentales, donde en el primer
experimento se usó la barra metálica la
cual se dispuso a oscilar manteniendo un Figura 2. Materiales (cronometro, transportador,
ángulo constante y variando la masa que metro, pesas, tornillo y barra)
se añadía a la barra progresivamente con
ayuda de un tornillo y una tuerca, al
realizar 10 oscilaciones se calculó el
periodo tres veces para cada masa
añadida y finalmente se calculó el
promedio de dichos períodos tomados
para determinar un valor fijo y acertado.
Para el segundo caso experimental el
péndulo físico compuesto por una barra
y una masa añadida se mantuvo
constante; pero varió la distancia en la
que se ubicaba la masa respecto
al eje donde la barra pivotaba, desde el
punto más lejano al más cercano donde
se ubicaba este pivote. Al permitir que el
péndulo oscile 10 veces se calculó el Figura 3. Vista frontal del montaje experimental
periodo tres ocasiones para cada para un péndulo físico.
momento en que la masa cambiaba de
posición y finalmente se calculó el
promedio de dichos períodos tomados
para obtener un valor estable y general.
Finalmente, los datos tabulados se
grafican obteniendo una función de tipo
lineal la cual debe contar con su
respectiva ecuación y el valor de R2 .

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Figura 4. Vista lateral del montaje experimental


para un péndulo físico.

6. TABLAS Y DATOS EXPERIMENTALES

Tabla #1. Datos experimentales.


Angulo constante de: 20°

θ m (kg) T 1( s) ± 0,014 T 3 (s) ± 0,014 δ


T 2( s) ± 0,014
± 0,014
20° 0,0462 1,27 1,25 1,26 1,26
20° 0,0712 1,30 1,29 1,29 1,29
20° 0,116 1,34 1,33 1,32 1,33

Tabla #2. Datos experimentales.


Altura constante: 0,254 m
Masa de la barra (m): 0,0826 kg
Masa de tornillo+ peso añadido (M): 0,0862kg

T 1( s) ± 0,014
T 2( s) ± 0,014 δ± 0,014
T 3 (s)± 0,014 r2 y
(mh+Mr)T 2
0,464 1,30 1,31 1,29 1,30 0,215 0,103
0,417 1,27 1,27 1,26 1,27 0,174 0,0918
0,361 1,17 1,22 1,21 1,20 0,130 0,0750
0,317 1,15 1,14 1,16 1,15 0,100 0,0639
0,266 1,11 1,12 1,08 1,10 0,0707 0,0531
0,214 1,09 1,08 1,09 1,09 0,0458 0,0468
0,165 1,07 1,05 1,05 1,05 0,0272 0,0388
0,117 1,06 1,02 1,09 1,06 0,0137 0,0349
0,066 1,08 1,08 1,07 1,08 0,00436 0,0311

7. ANALISIS Y RESULTADOS
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cuenta con un valor de R2 de 0,9989, un


La tabla #1 de los datos valor que refleja una alta fiabilidad en los
experimentales tomados muestran datos gráficos y de igual manera la
que, al disminuir la longitud del hilo ecuación de la gráfica se caracteriza por
del péndulo, el periodo de las tener un valor exponencial de 0,4349.
oscilaciones disminuye de igual Este valor corresponde al punto de corte
manera. Lo que quiere decir que experimental el cual presenta una
estas variables son directamente diferencia de 0,06 respecto al valor
proporcionales y dependen la una de teórico que es de 0,5. Lo que demuestra
la otra para mantener su que el experimento tuvo éxito y la gráfica
consistencia. es una prueba de ello.
Por otro lado, si se mantiene la
longitud constante en el hilo del
péndulo; pero se varía el ángulo de
oscilación como se denota en la tabla
#2, se observa que el periodo en el
cual se realizan las oscilaciones no
tiene un cambio considerable, ya que
estos datos reflejan perdurabilidad.
De tal manera que se puede afirmar
que el ángulo si es menor a 25° no
tendrá influencia en los valores de
periodo experimental. Grafica 2. Linealización de la gráfica de periodo
en función de la longitud con su respectiva
ecuación y su R².

Como parte del procedimiento se ejecutó


la respectiva linealización de la gráfica de
tipo potencial, la cual corresponde a la
gráfica #1 de periodo en función de la
longitud y se brinda así la gráfica #2, la
cual se pudo realizar por medio de la
logaritmización de los datos de la gráfica
#1 y así se encontró con una linealización
Grafica 1. Periodo en funcion de la Longitud con de calidad con su respectiva ecuación,
su respectiva ecuación y su R². teniendo un valor de pendiente de
0,4349 y un valor de punto de corte de
Tras insertar los datos de la tabla #1 para 0,3003 el cual es fundamental para el
generar una gráfica se obtuvo el periodo posterior cálculo de la gravedad
en función de la longitud, lo cual es una experimental en esta práctica.
gráfica de tipo potencial, ajustándose a lo
esperado ya que cuenta con las
características propias de una gráfica de
esta clase. Se resalta que la gráfica

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Conociendo que 10b es el equivalente a



se inicia un proceso algorítmico para
√g
poder calcular la gravedad experimental


10b =
√g
Ecuacion 11.

2

Grafica 3. Periodo en función del ángulo con su
gexp = ( )
10b
respectiva ecuación y su R². Ecuacion 12.

2

Para el experimento en donde se
mantuvo una longitud constante del hilo
gexp = ( 100,3003 )
del sistema; pero se escogieron distintos Ecuacion 13.
ángulos de oscilación menores a 25°, se
generó una gráfica de tipo lineal, la cual Obteniendo así un valor de gravedad
con su respectiva ecuación muestra que experimental de 9,90m/s²
con el valor de la pendiente (0,0025°/s),
los valores del periodo no representan gexp =9,90 m/s 2
una diferencia considerable y muestran
V teo −V exp
que los
experimentalmente
períodos
guardan
tomados
una
Error %= | V teo
∗100 |
consistencia a pesar de que el péndulo se
sometió a estas condiciones variables. 9,8 m/ s2−9,90 m/s2

Tras conocer la ecuación de una función


Error %= | 9,8 m/ s
2
∗100 |
Error %=1,02.
potencial
y=10 b x m En comparación al valor de la gravedad
Ecuacion 9. teórica se obtiene que el valor calculado
experimentalmente cuenta con un error
Se reemplazan las variables a términos
porcentual de 1,02%, lo que indica que se
aplicados a un sistema de péndulo simple
obtuvo un valor mínimo de error y
teniendo en cuenta variables de periodo,
certifica éxito en la práctica demostrando
gravedad y longitud
que el valor de la gravedad fue acertado
2π m y que las demás variables presentan
T= .L fiabilidad, ya que un péndulo simple
√g
Ecuacion 10. depende de la gravedad y los datos
muestran que se trabajó con números
muy fieles a la teoría.

8. CONCLUSIONES

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 El periodo es un factor que http://webs.ftmc.uam.es/rafael.del


depende de la longitud, se gado/docencia/FISICA_ITI/PRAC
demostró prácticamente que, al TICAS/Pendulo-Simp.pdf.
disminuir el valor de la longitud [1]T., A. M.-P. (31/08/2011). Pendulo
del hilo del péndulo, el valor del Simple. Cajica :
http://www.umng.edu.co/docume
periodo de sus oscilaciones
nts/10162/38010078/6+Pendulo+s
disminuyó proporcionalmente.
imple.pdf.
Por otro lado, el ángulo de la
amplitud del péndulo no altera el
valor del periodo por oscilación, sí
este es menor a 25°.
 Respecto a la gráfica de periodo
en función de la longitud se
cumplió con lo esperado,
logrando un valor de punto de
corte bastante cercano al teórico
y efectuando una perfecta grafica
potencial, además se realizó una
ejemplar linealización de esta
gráfica de tipo potencial.
 Se graficó periodo en función del
ángulo y se obtuvo un valor de
pendiente que refleja que los
valores tomados generan una
diferencia poco representativa y
demuestran así que los datos de
periodo para este caso son
acertados respecto a lo esperado
experimentalmente.
 Al calcular el valor de gravedad
experimental se encontró un
bondadoso resultado, ya que este
valor resultó muy cercano al
teórico, con un error mínimo y
concluye así la práctica en general
demostrando que los datos y
resultados experimentales fueron
los esperados respecto a la
práctica.

7. REFERENCIAS

[2]Delgado, R. (05/02/2007). El Pendulo


Simple. Madrid, España :
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teórico
3 Informaci 0 2 6 1 2
8. RUBRICA DE EVALUACIÓN
ón 5 0
RUBRICA EVALUACIÓN INFORME experime
LABORATORIO ntal
Ítem N A B M E Punt 4 Análisis 0 1 2 3 4
Evaluado B aje de 0 5 5 5
1 Formato 0 2 3 4 5 Resultado
2 Resumen 0 2 5 8 1 s
y Marco 0 5 Conclusio 0 2 6 1 1
teórico nes 2 5
3 Informaci 0 2 5 8 1 6 Referenci 0 2 3 4 5
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experime PUNTAJE TOTAL
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significati 0
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7 Análisis 0 5 1 2 3
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PUNTAJE TOTAL
RUBRICA EVALUACIÓN INFORME
LABORATORIO CUALITATIVOS
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