Cálculo II: Operadores diferenciales en

coordenadas generalizadas
Prof. Jesús Hernández Trujillo. Facultad de Quı́mica, UNAM

1 Transformación de coordenadas
La transformación de coordenadas de un vector de posición r̄ = (x, y, z) expresado
en coordenadas cartesianas a las nuevas coordenadas {u, v, w} se lleva a cabo
mediante las ecuaciones de transformación:

u = u(x, y, z) v = v(x, y, z) w = w(x, y, z) . (1)

También es posible realizar la transformación inversa:

x = x(u, v, w) y = y(u, v, w) z = z(u, v, w) . (2)

Frecuentemente es de interés utilizar un sistema de coordenadas diferente a las

rectangulares para campos escalares, f (u, v, w), y vectoriales, F̄ = fu (u, v, w)êu +
fv (u, v, w)êv + fw (u, v, w)êw , donde {êu , êv , êw } es un conjunto de vectores base en
el sistema de coordenadas {u, v, w}.
Mediante la regla de la cadena, se obtienen las siguientes expresiones para
operadores diferenciales en sistemas de coordenadas ortogonales:

1 ∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = ê+ êv + êw (3)
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
" ! ! !#
2 1 ∂ hv hw ∂f ∂ hu hw ∂f ∂ hu hv ∂f
∇f = + + (4)
hu hv hw ∂u hu ∂u ∂v hv ∂v ∂w hw ∂w
" #
1 ∂ (fu hv hw ) ∂ (fv hu hw ) ∂ (fw hu hv )
∇ · F̄ = + + (5)
hu hv hw ∂u ∂v ∂w
 
hu êu hv êv hw êw
 
 
 
1  ∂ ∂ ∂

∇ × F̄ = (6)

∂u ∂v ∂w 
 
hu hv hw  

 fu hu fv hv fw hw 

1
 A partir del vector de posición r̄ = (x, y, z) y las ecuaciones de transfor-
mación (2), se obtienen los coeficientes métricos (también llamados factores de
escala) y los vectores base en el nuevo sistema de coordenadas:
     
 ∂ r̄   ∂ r̄   ∂ r̄ 
hu = 


 , hv = 


 , hw = 


 (7)
 ∂u   ∂v   ∂w 
1 ∂ r̄ 1 ∂ r̄ 1 ∂ r̄
êu = , êv = , êw = (8)
hu ∂u hv ∂v hw ∂w

Ejemplo: En el sistema de coordenadas cilı́ndricas:

r̄ = (r cos θ, rsenθ, z)

Además:
∂ r̄ ∂ r̄ ∂ r̄
= (cos θ, senθ, 0) , = (−rsenθ, r cos θ, 0) , = (0, 0, 1)
∂r ∂θ ∂z
Por lo tanto:
hr = 1 , hθ = r , hz = 1 (9)
êr = (cos θ, senθ, 0) , êθ = (−senθ, cos θ, 0) , êz = (0, 0, 1) = k̂ (10)
Nótese que êr · êθ = êr · êz = êθ · êz = 0.

Al usar (3)–(5) y (9)–(10):

• El gradiente de un campo escalar:

∂f 1 ∂f ∂f
∇f = êr + êθ + k̂
∂r r ∂θ ∂z
∂f 1 ∂f ∂f
= (cos θ, senθ, 0) + (−rsenθ, r cos θ, 0) + (0, 0, 1)
∂r r ∂θ ! ∂z
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= cos θ − senθ , senθ + cos θ ,
∂r ∂θ ∂r ∂θ ∂z

• El laplaciano de un campo escalar:

!
2 1 ∂ ∂f 1 ∂2f ∂2f
∇f= r + +
r ∂r ∂r r 2 ∂θ2 ∂z 2

• La divergencia de un campo vectorial

" #
1 ∂ ∂fθ ∂
∇ · F̄ = (r fr ) + + (r fz )
r ∂r ∂θ ∂z

2
 Ejemplo: De manera similar, en el sistema de coordenadas esféricas,

r̄ = (rsenφ cos θ, rsenφ senθ, r cos φ) ,

se obtiene:

hr = 1 , hθ = r senφ , hφ = r (11)
êr = (senφ cos θ, senφ senθ, cos φ) , êθ = (−senθ, cos θ, 0) ,
êφ = (cos φ cos θ, cos φsen θ, −sen φ) (12)

Además, êr · êθ = êr · êφ = êθ · êφ = 0.

En el caso de campos escalares en coordenadas esféricas:

∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = êr + êθ + êφ (13)
∂r rsenθ ∂θ r ∂φ
! !
2 1 ∂ 2 ∂f 1 ∂2f 1 ∂ ∂f
∇f = = 2 r + 2 2 + 2 senφ (14)
r ∂r ∂r r sen φ ∂θ2 r senφ ∂φ ∂φ

Ejercicio: Obtén la expresión de la divergencia de un campo vectorial en coor-

denadas esféricas.