UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

SALESIANA

CARRERA DE MECATRÓNICA

“ECUACIONES DIFERENCIALES”

“PROYECTO INTEGRADOR”

ING. fernando SOTO

LEMA KATTY SILVANA.

PIÑA PABLO ÁNGEL.
ZHINDÓN ROMINA.

SEPTIEMBRE 2018 – FEBRERO 2019

0
APLICACIÓN DE LAPLACE EN UN MULTIVIBRADOR
ASTABLE CON UN CIRCUITO INTEGRADO 555

1. RESUMEN 2
2. INTRODUCCIÓN 3
3. OBJETIVOS 3
4. MARCO TEÓRICO 4
4.1. Circuito Integrado..…………………………………...
………………….4
4.2. Circuito Integrado 555...……………………………...
………………….4
4.3. Multivibrador Astable....……………………………...
………………….6
4.4. Transformada de Laplace...…………………………...
………………….7
4.4.1. Laplace en un circuito RC..…….…………………...………………….7
5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS 9
5.1 Modelo matemático………………………………………………………………….9

6. CONCLUSIONES 14
7. BIBLIOGRAFÍA 14

1
1. RESUMEN

En el siguiente documente se presenta los diversos cálculos para determinar

la ecuación del voltaje respecto al tiempo, utilizando la transformada de Laplace,
en un circuito de modo multivibrador astable con un circuito integrado 555.

La salida del circuito es un led, el cual se enciende y se apaga todo el tiempo,

dando paso así a una onda oscilante en forma rectangular, la cual se pudo
visualizar por medio del simulador Multisim.

Los resultados obtenidos de manera analítica son comprobados con los del
simulador, para confirmar el planteamiento de la ecuación con Laplace en un
circuito RC.

2
2. INTRODUCCIÓN

El circuito integrado es un circuito electrónico complejo en forma de una

pastilla pequeña de material semiconductor. En este caso se utiliza un circuito
integrador 555, que cumple con la función de un temporizador, el cual se ajusta
con otros componentes (LED, condensadores, resistencias, entre otros) que
influyen de manera directa en la duración de los intervalos de tiempo.

El circuito que se presenta a continuación es de modo multivibrador astable,

en base a su funcionamiento y sus características de marcha permiten determinar
la ecuación del voltaje con respecto al tiempo, aplicando la Transformada de
Laplace.

3. OBJETIVOS
 Aplicar los conocimientos obtenidos en la cátedra de Ecuaciones
Diferenciales en un circuito.
 Encontrar la ecuación del voltaje respecto al tiempo de un circuito
integrado 555 en modo multivibrador astable, utilizando la Transformada
de Laplace.

3
4. MARCO TEÓRICO

4.1. Circuito Integrado

Un circuito integrado es un circuito electrónico complejo en forma de

una pastilla pequeña de material semiconductor, construido en un soporte de
silicio con patillas de metal, también es conocido como chip o microchip.

Un CI es: “una pastilla muy delgada en el que se encuentran miles de

dispositivos electrónicos interconectados, principalmente diodos y transistores,
aunque también componentes pasivos como resistencias o condensadores. Su
área puede ser de 1cm2 o incluso inferior1”.

Figura 1. Circuito Integrado

Estos tienen diferentes aplicaciones, por ejemplo, los circuitos integrados

más avanzados son los microprocesadores que controlan una gran gama de
artefactos, desde ordenadores hasta electrodomésticos, también hay otro tipo de
circuitos que son las memorias digitales.

4.2. Circuito Integrador 555

Es un circuito integrado que se utiliza para activar o desactivar circuitos

en determinados intervalos de tiempo, en sí es un temporizador con 8 o 14
patillas y encapsulado metálico, que se ajusta con diferentes componentes, en
este caso será combinado con un led, resistencias y condensadores.

1
https://es.slideshare.net/cplasarenas/que-es-un-circuito-integrado

4
 Figura 2. Encapsulado del C.I. 555: (a) DIP 8 patillas. (b) DIP 14 patillas. (c)Metálica de 8
patillas

Se utiliza para construir temporizadores, generadores de impulsos,

multivibradores, alarmas, etc., el CI 555 puede funcionar como multivibrador
monoestable o astable.

La numeración del circuito integrado es muy importante porque permite

identificar la función de cada pin.

Figura 3. Numeración y función de cada patilla

Donde2:

 GND (1): es el polo negativo de alimentación o tierra (GROUND).

 Disparo (2): donde se activa el circuito, el que da inicio al temporizado.
 Salida (3): donde conectaremos el componente de salida, en nuestro caso
un diodo LED.
 Reinicio (4): para volver a iniciar el circuito, si no la queremos usar
debemos conectarla al polo positivo.
 Control de voltaje (5): no lo vamos a conectar, pero serviría para
funciones más avanzadas del circuito.
 Umbral (6): entrada a un comparador que establece el tiempo de
temporizado.
 Descarga (7): donde se descarga un condensador que establece el tiempo
de temporizado.

2
https://www.edu.xunta.gal/centros/cafi/aulavirtual2/mod/resource/view.php?id=24694&redirect=1.

5
  Vcc (8): donde se conecta el voltaje de alimentación, el polo positivo (+),
en este caso 9 V.

4.3. Multivibrador Astable

Los circuitos multivibradores astable se encargan de generar una onda de

salida de forma cuadrada o rectangular continua, de ancho predefinido por el
diseño del circuito. La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t 1 y un
nivel por un tiempo t2. La duración de estos tiempos depende de los valores de
las resistencias y los capacitores, según las fórmulas siguientes:3

t 1=ln ( 2 ) . ( R 1+ R 2) . C

t 2=ln ( 2 ) . R2 . C

Y la frecuencia con que la señal de salida oscila está dada por la fórmula:

1
f=
ln ( 2 ) . C .(R 1+2 R2 )

El periodo es simplemente:

1
T = =t 1 +t 2
f

En el circuito que se va utilizar para los diferentes cálculos está

compuesto por: un circuito integrado 555, con un led, resistencias de 220 Ω y
680 Ω, condensadores de 47 μF y 10 μF y será aplicado una fuente de 9v.

Figura 4. Circuito RC

Como se tiene un led de salida, este se enciende y se apaga todo el

tiempo, es decir se está generando una señal oscilante, donde el periodo de la
curva es el tiempo que tarde en repetirse. Por lo tanto el t 1 y t 2 no tienen que ser
el mismo, como se mencionaba anteriormente el t 1 es el nivel alto donde el led
3
https://es.slideshare.net/MIGUELBERNAL1998/monoestable

6
 esta encendido y el t 2 es el nivel bajo donde el led está apagado. Mientras que a
frecuencia es el número de veces que se repite cada segundo el encendido y el
apagado.

4.4. Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es la que permite convertir una ecuación

diferencial en una ecuación algebraica, transforma un problema en el dominio
del tiempo en un problema en el dominio de frecuencia, también se puede
aplicar de manera inversa.

Dada una función f(t), que depende de la variable independiente tiempo

(t), su transformada de Laplace se define mediante la expresión.4

∞
−st
F ( s ) =L { f (t ) }=∫ f ( t)e dt
0

Esta es la forma general de representar la transformada, para la solución

de la misma se puede hacer por medio de integrales cuando la función sea
continua (0 ≤ t ≤ ∞) o por partes (a ≤ t ≤ b ; b ≤ t ≤ c) y también se puede obtener
la solución de manera directa utilizando la tablas de Laplace.

4.4.1. Laplace en un circuito RC

En un circuito RC aplicando la transformada de Laplace se tiene la

siguiente ecuación:

dq q
R + =E(t)
dt C

q
R q' + =E (t)
C

Dicha ecuación se resuelve con los diversos métodos aprendidos en la

cátedra.

5. CÁLCULOS Y ANÁLISIS
5.1. Modelo matemático

Circuito integrado 555, en función astable

4
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:iCwTUIVNqREJ:enrique.sanchez.webs.uvigo.es/PDFs/126_TemaII-
Laplace.pdf+&cd=16&hl=es-419&ct=clnk&gl=ec

7
El circuito integrado da los límites de oscilación de la onda triangular de la siguiente manera:

V obj =a

V a∗2
lim ¿= ¿
3

a∗1
V inicio=
3
Esquema:

El objetivo del análisis de este circuito es obtener los tiempos de oscilación utilizando valores
de resistencia aleatorios para ver la aproximación de estos con el programa de multisim.
Resolveremos el circuito en tres partes:

8
ETAPA 1: INGRESO DEL VOLTAJE EN EL CIRCUITO NÚMERO UNO

Como se puede observar es un circuito RC planteamos la ecuación diferencial:

V =(R ¿ ¿ 1+ R2 )∙ q' +q /C ¿

q
(
9= (220+680) ∙q ' +
47 μF )
Simplificamos la ecuación dividiéndola para 900:

0,01=q' +23.64 q
Hacemos la transformada de Laplace:

0.01
sQ−0+ 23.64 Q=
s
Despegamos Q:

0.01
Q=
s ( s +23.64 )
Hacemos la transformada inversa para tener el tiempo que necesitamos utilizando fracciones
parciales:

0.01
q=L−1
{ ( )}
s s +23.64

1 0.00042
q=L−1 {( ) −
2364 s s+23.64 }
9
 1 0.00042
q=L−1 {( 2364 s
−L−1)} {
s +23.64 }
1
q= −0,00042 e−23,64 t
2364
Despejamos t:

1
q−
2364
=e−23,64t
0,00042

1
ln( q−
2364
0,00042 )
=−23,64 t

ln ⁡(
( q−
2364
0,00042
)=t
)
−23.64
Dando el valor de 6 voltios que es hasta donde se carga el condensador:

t=0 , 0 4046 s
ETAPA 2: CORTE DEL VOLTAJE Y RESISTENCIA R2:

Como se puede notar es un circuito RC igual que el anterior, pero con un voltaje inicial de 6V y
decayendo hacia 3V punto en el que se evaluara la ecuación:

V =R 2 ∙ q' +q / C
Sustituyendo datos:

0=680 q' +q /47 μF

Simplificamos la ecuación dividiendo para 680:

0=q' +31,28 q

10
Aplicamos Laplace con un voltaje inicial de 6v:

Qs−6+Q 31,28=0
Q ( s +31,28 )=6
6
Q=
( s+31,28 )
Transformamos inversamente:

q=6 e−31,28 t
Despejamos t:

t=
ln ( q6 )
−31,28
Para q=3:

t=0,0221 s
ETAPA 3: CARGA DE VOLTAJE NUEVAMENTE CON CONDICION INICAL DE 3V:

El circuito RC ahora tiene un valor inicial de 3v y se lo evaluara en 6v.

V =(R ¿ ¿ 1+ R2 )∙ q' +q /C ¿

q
(
9= (220+680) ∙q ' +
47 μF )
Simplificamos la ecuación dividiéndola para 900:

0,01=q' +23.64 q
Hacemos la transformada de Laplace:

11
 0.01
sQ−3+ 23.64 Q=
s
0.01
Q ( s +23.64 ) = +3
s
0.01 3
Q= +
s ( s +23.64 ) ( s+ 23.64 )
Realizamos la transformada inversa:

0.01 3
L−1 { Q }=L−1
{ +
s ( s+ 23.64 ) ( s+23.64 ) }
Sustituyendo la anterior transformada y transformando la segunda parte:

1
q= −0,00042 e−23,64 t +3 e−23,64 t
2364
Despejamos t:

−1
+q=−0,00042 e−23,64 t +3 e−23,64 t
2364
−1
+q=−0,00042 e−23,64 t +3 e−23,64 t
2364
−1
+q=2,99958 e−23,64 t
2364
−1
+q
2364
=e−23,64 t
2,99958
−1
+q
2364
ln ⁡( )=−23,64 t
2,99958

−1
ln( 2364
+q
2,99958
=t
)
−23,64
Evaluado en un voltaje de 6v:

t=0,02932 s

12
13
ETAPA UNO:

ETAPA DOS:

14
ETAPA TRES:

15
6. RESULTADOS:

ETAPAS TIEMPO TIEMPO ERROR

CALCULADO SIMULADOS PORCENTUAL
1 0 , 0404 s 0,049s 4.9%
2 0,0221 s 0,026s 2.6%
3 0,02932 s 0,027s 2.7%

7. CONCLUSIONES
Podemos concluir que, con la resolución de los respectivos cálculos de cada formula
planteada, de las tres etapas del circuito, que los valores obtenidos llegan a coincidir
con los datos de la simulación.

8. BIBLIOGRAFÍA

 Arenas (2019). Que Es Un Circuito Integrado. Es.slideshare.net.

https://es.slideshare.net/cplasarenas/que-es-un-circuito-integrado [Accessed 08
Feb. 2019].
 Webcache.googleusercontent.com. (2019). Tema II: Análisis de circuitos
mediante la transformada de Laplace.
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:iCwTUIVNqREJ:enrique.sanchez.webs.uvigo.es/PDFs/126_TemaII-
Laplace.pdf+&cd=16&hl=es-419&ct=clnk&gl=ec [Accessed 09 Feb. 2019].
 Cardenas, C. (2019). Circuitos-Multivibradores. Academia.edu. Available at:
https://www.academia.edu/29738599/Circuitos-Multivibradores [Accessed 08
Feb. 2019].
  Scribd. (2019). Transformada de Laplace Circuito RC
https://es.scribd.com/document/40105743/Transformada-de-Laplace-Circuito-
RC [Accessed 09 Feb. 2019].
 Google Books. (2018). Cálculo de Varias Variables.
https://books.google.com.ec/books?
id=sMzhBAAAQBAJ&pg=PA122&lpg=PA122&dq=inercia+en+calculo
+de+varias+variables&source=bl&ots=l5dZWzTlwp&sig=amswo523od
e9ioBpLwdRoER8JtY&hl=es-
419&sa=X&ved=2ahUKEwio8e2V6NDcAhWJv1MKHX8nBkQQ6AE
wEXoECAIQAQ#v=onepage&q=inercia%20en%20calculo%20de
%20varias%20variables&f=false[Accessed 24 Nov. 2018]

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SPIEGEL, M. R. (1983). Ecuaciones diferenciales aplicadas. Ciudad de Mexico:
APPLIED DIFFERENTIAL EQUATIONS

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