En el presente video, se observa la simulación de un levantador hidráulico, el cuál debe

bajar la carga a nivel del piso. Para que no oscile esta carga, el proceso debe
realizarse con suavidad.
La simulación, consta de un controlador en este caso un PLC con su respectiva
programación, cuenta con la tarjeta de asignación, una tarjeta de amplificación y un
actuador en el sistema hidráulico que está representado por un cilindro de doble efecto,
una válvula proporcional 4:3 de centro cerrado solenoide solenoide, una válvula de retención
pilotada, precargada por muelle (si la presión de entrada es superior a la de salida y la presión
de apertura de la válvula, la válvula de retención abre, de lo contrario cierra. Además, la
válvula de retención puede ser abierta por medio de un conducto de pilotaje, permitiendo fluir
el caudal en ambos sentidos).

Una válvula distribuidora 4:2 solenoide monoestable.

Un filtro que limita la contaminación del fluido, para reducir el riesgo de daño a los
componentes.

Y un Grupo Hidráulico que suministra constantemente el caudal volumétrico preestablecido,

que contiene una válvula limitadora de presión interna.

El controlador PLC está conectado a 24 V y 0V, en sus entradas tenemos un pulsante de inicio,
e interruptores de proximidad capacitivos, uno por cada posición del cilindro, 1B1, 1B2 y 1B3
respectivamente.

Tenemos una salida del PLC para el solenoide de la válvula distribuidora de 4:2 monoestable.,
3 salidas van conectadas a la tarjeta de consigna, en la cual se han seteado los valores de
voltajes, siendo w4 -6V, w5 -4V y w6 -2, y tenemos el valor de las 4 rampas en 0.1. v/s.

La tarjeta de consigna se conecta a la tarjeta amplificadora de dos canales, la cual también está
conectada a una salida del PLC. Ésta tarjeta realiza correcciones y modula la corriente eléctrica.
Dan la señal a las solenoides 1Y1 y 1Y2 de la válvula 4:3, que responden a la señal eléctrica que
reciben de la tarjeta de consigna, la cual a su vez responden proporcionalmente a la señal del
controlador, obteniendo así un actuador que responde proporcionalmente a la señal que se le
envía.

Programación del PLC

Para la programación del PLC nos guiamos en el circuito paso a paso presentado, y realizamos
programación por bloques, que cuenta con las entradas definidas anteriormente, Reles, bits de
memoria, compuertas and, or y not, y que seguirán la siguiente secuencia:

se puede apreciar en el circuito que el relé K4 lo enciende la señal del interruptor de

encendido y lo apaga la señal del relé k7; el réle K5 lo enciende 1B3 y lo apaga el negado de K4,
el réle K6 lo enciende 1B2 y lo apaga el negado de K5 y el réle K7 lo enciende 1B1 y lo apaga el
negado de K6,

Para la salida Q1 que conecta con la solenoide 1Y3 y la salida Q5 que conecta al la tarjeta de
amplificación va la señal del relé va la señal del relé K4,

La salida Q3 que conecta I2 de la tarjeta de consigna va K4 y el negado de K5

La salida Q4 que conecta I1 de la tarjeta de consigna va K6 o K4 y el negado de K5

La salida Q2 que conecta I3 de la tarjeta de consigna va K5