DEFINICIÓN DE AUTOMATISMO ELÉCTRICO

Es absolutamente necesario para realizar cualquier instalación automática conocer con detenimiento
los detalles físicos y técnicos de los elementos que formarán parte de la misma; por eso,
desarrollarlos en profundidad en esta entrada nos dará la seguridad suficiente a la hora de realizar
las instalaciones de automatización.

En la industria las necesidades son muchas y variadas. Las personas no somos máquinas
(afortunadamente) y por ello nuestro trabajo solo puede controlar un número determinado de
variables a la vez y está demostrado que las personas no rendimos adecuadamente en aquellos
trabajos que son muyrepetitivos y monótonos.

Por ello, para ciertos trabajos hoy en día se hace imprescindible la presencia de maquinas y sistemas
que faciliten aquellos trabajos denominados "penosos y monótonos”.

Claro está que una máquina es un elemento "tonto" y por ello hay que decirle qué es lo que tiene
que hacer, es decir, hay que automatizarla.

Un aerogenerador o generador de electricidad aprovechando la fuerza del viento, no deja de ser una
"máquina" y como tal tiene ciertas funciones que precisan ser automatizadas. 

Imagen de un campo de aerogeneradores

Veamos algunas definiciones:

 Automatismo: un sistema automático es aquel que es capaz de efectuar sus propias

funciones. controlarlas y dirigirlas sin una intervención directa del hombre.

 Automatizar: hacer automático el funcionamiento de un proceso. Por ejemplo, no hay una

persona encargada para dar el giro en los motorreductores de la corona de orientación que
sitúan el rotor de un aerogenerador frente a la dirección del viento incidente en cada
 momento. Este giro está automatizado, de forma que sin que intervenga ninguna persona, la
veleta detecta la dirección del viento y envía una señal al autómata que acciona los
motorreductores de la corona de orientación.

Elementos de un aerogenerador

Para efectuar estas automatizaciones podemos hablar de dos sistemas diferentes, lo que se conoce
como lógica cableada y lógica programada.

 Autómata programable
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CIRCUITO DE MANDO Y CIRCUITO DE POTENCIA

Los automatismos eléctricos son circuitos preparados principalmente para efectuar procesos
repetitivos, complejos y monótonos.

Para instalaciones que sean muy simples en un mismo plano se podrían dibujar todos los elementos
que intervienen en dicha instalación, así como las conexiones correspondientes.

Claro está que para instalaciones un poco más complejas poner sobre un mismo plano todo junto
implica planos inmensamente grandes de muy difícil utilización. Además, la cantidad de cableado
que se tendría que utilizar sería tan importante que para seguir las diferentes conexiones
emplearíamos infinidad de tiempo.

Hay que tener en cuenta que en la gran mayoría de las ocasiones incluso las tensiones o sistemas de
suministro de energía eléctrica son totalmente diferentes para unas partes y otras del circuito.

Por ello, los circuitos de automatismos se separan en dos grandes bloques:

 El circuito de mando.
 El circuito de potencia 
Circuito de mando

En el circuito de mando se representa la lógica cableada delautomatismo y en él se incluirán los

equipos que por un lado reciben la información de los distintos elementos de captación.

Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria que se desea controlar,
pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial es mantener asegurada la seguridad de los
operarios que la controlan.

Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de potencia pero a distancia,
esta circunstancia evitará que los operarios que controlan un proceso tengan que efectuar
desplazamientos innecesarios.

A continuación analizará dicha información y posteriormente dará las órdenes pertinentes de la

acción que se debe hacer en el circuito.

El circuito de mando es como la CPU de un ordenador. Esta última, una vez encendida, espera a que
le llegue información del exterior, por ejemplo a través del teclado o del ratón. Una vez analizada la
información que dichos elementos le han dado la procesará de forma que ordenará a los elementos
correspondientes que ejecuten sus órdenes, por ejemplo, que la impresora imprima un determinado
documento.
La característica del circuito de mando es la alimentación ala que está sometido, pudiendo ir desde
los 230 V en alterna a bajas tensiones o tensiones de seguridad sobre todo como seguridad para los
operadores de  los equipos. .

Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde se pueden incluir gran
cantidad de elementos. Entre los más representativos tendremos:

 Fusibles.

 Protecciones térmicas.

 Pulsadores de marcha y paro.

 Relés.

 Temporizadores. Señalizaciones.

 Sensores, etc.

Circuito de mando tipo

Circuito de potencia

Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna manera el trabajo duro,
puesto que son los encargados de ejecutar las órdenes dictaminadas por el circuito de mando.

Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones superiores 230 V, 400 V y
más, en corriente alterna principalmente.

Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia, donde se incluyen una serie
de elementos. Entre los más representativos se encuentran:

 Fusibles.

 Interruptores tripolares.

 Contactares.

 Relés térmicos.

 Motores      

Circuito de potencia tipo

SISTEMAS DE AUTOMATISMOS, LÓGICA CABLEADA Y LÓGICA
PROGRAMADA
A la hora de explicar los automatismos se deben de distinguir dos tipos o sistemas diferentes, los
automatismos eléctricos de lógica cableada y los automatismos eléctricos de lógica programada. A
continuación vamos a explicar detalladamente cada uno de ellos.
Lógica cableada.

Este tipo de instalaciones se basan en elementos discretos, es decir, sueltos como pueden ser los
elementos basados en el electromagnetismo, elementos eléctricos, elementos neumáticos, elementos
hidráulicos, etc.

Digamos que es la técnica más difundida hasta el momento por su sencillez y facilidad de ejecución
para aquellos sistemas cuyo nivel técnico es bajo, sin complejidades.

En resumen, la lógica cableada se efectúa con elementos aislados entre ellos, comunicándolos y
uniéndolos mediante un sistema de cableado. Un claro ejemplo de este sistema sería la puesta en
marcha de la bomba del grupo de frenado hidráulico de un aerogenerador.

Ejemplo de lógica cableada.

Lógica programada

Con este tipo de sistema se pueden efectuar las mismas instalaciones que para los sistemas
cableados, pero se utilizan en vez de elementos aislados los autómatas programables.

Un autómata programable es un elemento que en su interior alberga infinidad de elementos

interconectados de forma informática, por ello en su interior utilizan memorias para poder ejecutar
los distintos programas que se pueden programar.
 Imagen de un autómata programable de la marca SIEMENS

La principal ventaja es la rapidez en la ejecución de operaciones y la posibilidad de ejecutar

instalaciones con un nivel de complejidad muy elevado.

No obstante, hay que aclarar que los autómatas son el cerebro de una instalación, pero para poder
funcionar necesitan elementos que les proporcionen la información necesaria para poder procesarla
(entradas con señales eléctricas). Además necesitarán elementos de potencia para poder ejecutar las
operaciones que dicho autómata determine (salidas). 
FUENTES DE ALIMENTACIÓN E INTERFACES
A continuación te ofrecemos algunos tipos de fuentes de alimentación para que tengas su
conocimiento y los puedas identificar en tu profesión.

Las fuentes de alimentación para mandos electrónicos en corriente continua son cada vez más
utilizadas para el montaje de cuadros eléctricos de automatización, por la seguridad que ofrecen en
la salida de corriente continua y la mejora del factor de rizado.

El factor de rizado en una fuente de alimentación da idea del nivel de calidad de dicha fuente. El
rizado es la ondulación u oscilación que una señal continua tiene. Puesto que la continua perfecta es
muy difícil de conseguir, siempre existe una pequeña variación, que hay que procurar que sea lo
menor posible.

Fuente alimentación conmutada de AC-DC simétrica para carril DIN

Las fuentes de alimentación que a continuación se muestran son transformadores monofásicos y

trifásicos, con rectificadores postconectados en conexión puente de dos o seis pulsos.

Suministran una tensión continua de 24V con un rizado inferior al 5 %. Están adaptados para
soportar temperaturas ambiente de + 60 C, sin reducción de potencia, es decir, soportan la
intensidad plena permanentemente.

Las salidas de tensión continua están conectadas con varistores y condensadores. El led en la zona
de las bornas indica que la tensión de la línea está presente.

Esquema interno de una fuente de alimentación de 24V

Los devanados primario y secundario están separados especialmente en cuerpos de bobina de dos
cámaras.

Otra fuente de alimentación para carril DIN

Existe actualmente una extensa gama de periféricos e interfaces, para conectar a través de un bus de
comunicación todos los componentes de una instalación automática al PC.

Fuente de alimentación electrónica

En la siguiente imagen vemos un ejemplo de periférico de conexión a un PC.

 Interfaz de comunicación

Como los ambientes industriales suelen ser complicados para los equipos electrónicos, los
interfaces de comunicación se pueden montar encapsulados para una mejor protección.

Interfaces de comunicación encapsulados

Otros dispositivos utilizados en los cuadros eléctricos, los bornes de conexión.

De alguna forma y, aunque no sean parte fundamental en un proceso de automatización, los bornes
de conexión nos permiten terminar la instalación de una manera limpia y fácilmente identificable.
 Borna de dos niveles

Existen numerosos modelos para un sinfín de aplicaciones. En su formato abrochable sobre carril
DIN encontramos un ayudante perfecto para reformar, en cualquier momento, una conexión
indeseada o medir con ayuda del polímetro la parte que nos interese de la instalación automática,
tanto de mando como de potencia.

Borna de conexión por tornillos

No todas las bornas que nos ofrecen los fabricantes sirven para conectar o desconectar los
conductores de la instalación, algunas, como la siguiente, se pueden emplear para servir de soporte
a un circuito impreso con multitud de aplicaciones.
 Bornas de conexión para circuitos impresos

También nos sirven como solución para conectar los cables a las pletinas de los cuadros.

Bornas de conexión de pletina y tornillo

Por último, nos podemos encontrar con bornas que nos pueden servir, al mismo tiempo, como
interruptores automáticos con disparador magnético, magneto-térmico, con contacto auxiliar y
unión de paso.

Bornas de conexión interruptor automático

Estaciones de botones de control
Son los componentes utilizados en los circuitos de control de mando que permiten o cortan el paso
de corriente a los dispositivos de amplificación, como ser las bobinas de los contactores.
Existen 2 tipos de botoneras:
1. Botoneras sencillas.
2. Botoneras con interconexión mecánica.
Las botoneras sencillas son aquellas que cuentan con un solo juego de contactos dentro de su
envolvente,dichos contactos pueden ser un botón de arranque (normalmente abierto) y un botón de
paro (normalmente cerrado).

Las botoneras de interconexión mecánica son aquellas que poseen 2 juegos de contactos dentro del
mismo envolvente. Dichos contactos son; uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado.
Este tipo de botonera se usa en aplicaciones especiales como la inversión directa del giro de un
motor.
El envolvente es fabricado por lo general de plástico o de una lamina de metal moldeado. Algunos
contactos se fabrican de cobre, aunque la mayoría se hacen de plata.
Las principales condiciones de operación de un motor se controlan por medio de estaciones de
botones. Por ejemplo:
 Arrancar y parar
 Hacia adelante y hacia atrás
 Marcha lenta o marcha rápida
Las estaciones de botones comunes también pueden alojar hasta 3 botones pulsadores.

Las estaciones de botones se clasifican según su envolvente:

 Aprueba de agua.
 Contra explosiones.
 Aprueba de polvo.
 Sumergibles.
21 octubre, 20144 mayo, 20161 Comentario

Arrancadores Magnéticos
Un arrancador magnético esta formado por un contactor magnético y un relee térmico. El relee
térmico se encarga de abrir un contacto normalmente cerrado en el caso de una sobrecarga en el
motor o en la carga principal.
Emplean energía electromagnética para cerrar los interruptores. Se utilizan ampliamente porque se
pueden controlar desde un punto alejado. Generalmente estos arrancadores se controlan por medio
de una estación de botones, un interruptor del flotador o relevos de control de tiempo. Se fabrican
en muchos tamaños como el 00 (10 Amp) hasta el tamaño 9 de 2250 Amp, a cada tamaño se le ha
asignado cierta capacidad en HP. Los arrancadores existen de 2 polos para motores monofásicos y e
3 polos para trifásicos.

Diferentes tipos de arrancadores magnéticos

Tabla de tamaños y capacidades de los arrancadores magnéticos
20 octubre, 201429 abril, 2016Deja un comentario

Relevadores Térmicos o de Sobrecarga

Los relés térmicos son los aparatos más utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas
débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de
protección garantiza:
1. Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de
calentamiento anómalas.
2. La continuidad de explotación de las máquinas o las instalaciones evitando paradas
imprevistas.
3. Volver a arrancar después de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de
seguridad posibles para los equipos y las personas.
 

 
Cuando un motor esta sobrecargado mecánicamente su corriente aumenta, lo que a su vez cause que
aumente la temperatura del propio motor y de sus devanados.
También se producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta de una fase
en los motores trifásicos o de un defecto en los devanados del motor. Los relees térmicos actúan
solo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la temperatura del aire que los rodea.
Existen dos tipos de relees de sobrecarga:
1. Relee de sobrecarga del tipo bimetálico
2. Relee de sobrecarga del tipo de aleación fundible o fusible
A. El tipo bimetálico utiliza una lamina bimetálica para el desenganche del mecanismo de disparo
y la apertura de los contactos principales.

B. El relee de tipo aleación fundible utiliza un metal con un bajo punto de fusión que retiene una
rueda dentada, que al ser liberada produce la apertura de un juego de contactos principales.

16 octubre, 201429 abril, 2016Deja un comentario

Contactores y Relevadores Magnéticos
Contactores: Son interruptores accionados mediante electromagnetismo, que proporciona un medio
seguro para conectar e interrumpir circuitos derivados. La principal diferencia entre un contactor y
un arrancador manual, es que el contactor no contiene relee de sobrecarga.
El contactor esta formado por una bobina, un juego de contactos principales y otro juego de
contactos auxiliares.

Los contactos principales se utilizan para controlar la corriente consumida por los motores u otros
dispositivos de alta corriente como grandes cantidades de lamparas y resistencias de calor.
Los contactos auxiliares se utilizan para conectar dispositivos piloto como luces indicadoras,
estaciones de botones y dispositivos de sonido.

Debido a que la principal tarea de un contactor es controlar el paso de corriente sus contactos deben
ser fabricados de un material resistente al desgaste producido por el constante accionamiento del
contactor.
Por lo general los contactos se fabrican de una aleación de cobre y plata, llamada Platino.
Para ayudar a prolongar la vida útil de los contactos, el contactor cuenta con un dispositivo llamado
extintor de arcos. Este cumple la función de extinguir los arcos producidos durante la apertura de
los circuitos manejados por el contactor.
Otro dispositivo útil de los contactores son las espiras de sombra, la función de estas es anular la
oscilación producida en la bobina del contactor cuando esta es de corriente alterna, dicha oscilación
se produce debido a la forma de onda de la corriente.
Relevadores: el relevador al contrario que el contactor cuenta únicamente con contactos auxiliares.
Es decir que carece de contactos principales. Debido a este característica el relevador se utiliza con
fines de control, es decir manejar luces indicadoras, alarmas de sonido, motores pequeños y otros
dispositivos de control. Otra característica importante del relevador es que se monta sobre una base
en la cual se realizan las conexiones eléctricas.

                  
16 octubre, 201429 abril, 2016Deja un comentario

Arrancadores Manuales
Es una de las formas mas sencillas de controlar un motor. En este tipo de arranque se conecta
directamente el motor a las lineas de alimentación a través de un interruptor térmico o de un
arrancador manual comúnmente llamado guardamotor.

Este tipo de arrancadores se emplean siempre que se desee tener protección térmica en motores
fraccionarios o de pequeñas potencias.
Su desventaja principal es la poca maniobrabilidad y su accionamiento. Debido a que son de
accionamiento mecánico durante una falla eléctrica; si no se apaga el interruptor manualmente; al
restablecer el fluido eléctrico el motor se encenderá automáticamente, provocando posibles daños.

15 octubre, 201430 abril, 2016Deja un comentario

Principios Generales de los Circuitos

de Control
CIRCUITOS DE CONTROL

Son diseñados generalmente con la finalidad de operar motores eléctricos, y otras cargas con un alto
consumo de corriente. Como ser resistencias de calor y lamparas de alta potencia.
Aplicaciones de un circuito de control:
1. Enceder y apagar un motor
2. Cambiar el sentido de giro del motor
3. Variar la velocidad de un motor
4. Automatizar su función
5. Proteger al operador
6. Proteger el motor

 
Tipos de Circuitos de Control
Los circuitos de control se pueden clasificar según su operación en tres tipos:
A. Control Manual: Es aquel tipo de control en el cual se maneja toda la corriente del motor o
consumidor principal, a través de un dispositivo de control. Este tipo de control es recomendable
para pequeños motores (10 HP máximo) que trabajen durante lapsos prolongados de tiempo, y no
para motores que se deban parar y arrancar constantemente. Se utilizan:
1. Interruptor de palanca
2. Fusibles de cuchilla o disyuntor
3. Guardamotor
4. Arrancador manual
 
B. Control Semiautomático: Es aquel tipo de control en cual, con una pequeña corriente,
proveniente de una estación de control se puede manejar la corriente consumida la carga manejada
por el circuito; ya sea un motor o cualquier otra. Este tipo de controlador no tiene limite de potencia
y se puede aplicar a larga distancia. En este tipo de control se utilizan dispositivos como ser:
1. Contactores magnéticos
2. Estaciones de botones
3. Interruptores mecánicos

 
C. Control Automático: Es aquel tipo de control en el cual, el propio circuito ejecuta una o mas
funciones en forma automática. Para este tipo de circuito se emplean dispositivos como ser:
1. Interruptores de presión
2. Interruptores de limite
3. Interruptores flotadores
4. Controladores lógicos programables
5. Termostatos
6. Sensores
 7. Temporizadores
 

 
DIVISION DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL

Los circuitos de control de dividen internamente en 3 tipos según su función:

A. Circuito de Fuerza: Es aquel que maneja la corriente consumida por el motor o por la carga
principal.

B. Circuito de Mando: Es el que controla la corriente de mando. Es decir la corriente que

consumen los dispositivos de amplificación, como ser los contactores.
C. Circuito de Señalizaron: Es el que se encarga de controlar las lamparas y otros medios
indicadores del circuito de control. Dichos medios indican el estado del motor o consumidores
manejados.

  
 
15 octubre, 201418 octubre, 2014Deja un comentario

Circuitos de Control de Motores Electricos

INTRODUCCION

El presente blog es una recopilación de las principales técnicas de control de motores eléctricos
monofásicos, trifásicos y de corriente continua así como también el funcionamiento y la
construcción de los dispositivos de control. El motor eléctrico es el equipo más utilizado por el
hombre en su caminada en busca del progreso, ya que la mayoría de las máquinas y muchos
inventos conocidos dependen de él.
Como desempeñan un papel muy importante para el confort y bienestar de la humanidad, el motor
eléctrico necesita ser identificado y tratado como una maquina motriz cuyas características
envuelvan determinados cuidados, de los cuales el control y su operación son los más importantes.
La instalación y mantenimiento – las dos operaciones en si – exigen cuidados específicos, para
garantizar el perfecto funcionamiento y prolongar la vida de la maquina motriz.