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TRÓPICO, 2021
ÍNDICE DE CONTENIDO
1 MARCO REFERENCIAL.................................................................................................................6
1.1 INTRODUCCIÓN..................................................................................................................6
1.2 ANTECEDENTES..................................................................................................................8
1.3 JUSTIFICACION....................................................................................................................9
1.4 DELIMITACION..................................................................................................................10
1.4.1 Delimitación teórica.................................................................................................11
1.4.2 Delimitación geográfica............................................................................................11
1.4.3 Delimitación temporal..............................................................................................11
1.4.4 Delimitación poblacional..........................................................................................11
1.5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA....................................................................................11
1.5.1 Identificación de problema.......................................................................................11
1.5.2 Formulación del problema........................................................................................13
1.6 OBJETIVOS........................................................................................................................13
1.6.1 Objetivo general.......................................................................................................13
1.6.2 Objetivos específicos................................................................................................13
1.7 ALCANCES.........................................................................................................................13
2 MARCO TEORICO......................................................................................................................14
2.1 Introducción.....................................................................................................................14
2.2 GESTION DOMOTICA........................................................................................................16
2.2.1 GESTION ENERGETICA..............................................................................................16
Ahorro Energético.......................................................................................................17
Eficiencia Energética..................................................................................................17
Generación Energética...............................................................................................17
2.3 Componentes de un sistema domótico............................................................................17
2.3.1 Características..........................................................................................................18
3 DISEÑO DE LA INVESTIGACION.................................................................................................18
3.1 Población..........................................................................................................................18
3.1.1 Ocupación de territorio............................................................................................19
3.1.2 Ubicación geográfica................................................................................................19
2
3.1.3 Población total..........................................................................................................22
3.1.4 Población..................................................................................................................23
3.1.5 Unidad de estudio o información (población)..........................................................24
3.1.6 Unidad de información 1: Pobladores del Municipio de Shinahota..........................24
3.2 Muestra............................................................................................................................24
3.2.1 Cálculo de la muestra (muestreo bobabilistico).......................................................25
3.3 TECNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE DATOS..............................................26
4 INVESTIGACION DE MERCADOS...............................................................................................26
4.1 DETERMINACION DE LA DEMANDA..................................................................................40
5 Diseñar el software prototipo que permita el control de dispositivos como los sensores y
actuadores.......................................................................................................................................41
5.1 Componentes de un sistema domótico............................................................................41
Características..................................................................................................................................41
5.1.1 Tipos de Sensores.....................................................................................................43
5.1.2 Sensor de Luminosidad.............................................................................................46
5.1.3 Sensor de luz LDR (Light Dependent Resistor)..........................................................47
5.1.4 Sensor de Temperatura............................................................................................47
5.1.5 Sensor de temperatura LM35...................................................................................48
Características..............................................................................................................................49
5.2 Analizar circuitos electrónicos Arduino para la comunicación con la computadora y
dispositivos domóticos por puerto USB v2.0................................................................................50
5.2.1 Placas electronicas....................................................................................................50
Arduino............................................................................................................................................50
Características Arduino....................................................................................................................50
Shield Ethernet.................................................................................................................................52
Características Shield Ethernet.........................................................................................................52
Entorno de Desarrollo......................................................................................................................54
Funciones.........................................................................................................................................55
Variables..........................................................................................................................................56
Operadores Aritméticos...................................................................................................................57
Funciones de Tiempo y Matemáticas Delay(ms)..............................................................................60
5.3 Arquitectura del Controlador...........................................................................................61
5.4 Materiales del controlador...............................................................................................61
3
5.5 Construcción del Controlador...........................................................................................62
5.6 Funcionamiento del controlador......................................................................................67
5.6.1 Entrada.....................................................................................................................67
5.6.2 Proceso.....................................................................................................................67
5.6.3 Salida........................................................................................................................67
5.7 Ubicación..........................................................................................................................68
6 ANALISIS FINANCIERO..............................................................................................................68
6.1 Estimación de ventas........................................................................................................69
6.2 Presupuesto operativo.....................................................................................................69
6.2.1 Determinación de equipos.......................................................................................69
4
INDICE DE GRAFICOS
grafico 1 genero...............................................................................................................................27
grafico 2 edad................................................................................................................................27
grafico 3 Usted cuenta con acceso a internet o una red WIFI en su vivienda u hogar.....28
grafico 4 cuantas personas habitan en su vivienda..........................................................................29
grafico 5 En qué Lugar, Zona, Población, Sindicato u OTB está ubicada su vivienda......30
grafico 6 Usted tiene algún conocimiento acerca de la Domótica.........................................31
grafico 7 A usted alguna vez le ofrecieron un sistema domótico...........................................32
grafico 8 Tiene conocimiento acerca de un sistema “domótico” que controle la iluminación
y temperatura de una vivienda u hogar.....................................................................................32
grafico 9 Ha pensado usted alguna vez en instalarse un sistema de control domótico en
su propio hogar.............................................................................................................................33
grafico 10 A usted qué tipo de Accesibilidad de Automatización “Domótica” le interesaría
tener en su hogar..........................................................................................................................34
grafico 11 Usted estaría de acuerdo con la implementación de un sistema de control de
gestión energética que trata de minimizar el costo de la energía en la iluminación.........35
grafico 12 Usted cree que un sistema de control para el ahorro energético sería de gran
ayuda en su hogar........................................................................................................................35
grafico 13 Cuál cree usted que sería un obstáculo principal para implantar un sistema de
control y gestión energético en su vivienda.............................................................................36
grafico 14 ¿Qué impacto podría llegar a tener si se le podría hacer una demostración de
la simulación de su hogar automatizado...................................................................................37
grafico 15 Usted cuál de los siguientes puntos prefiere que tenga un sistema domótico. 38
grafico 16 usted cuanto paga mensualmente el costo de su energia..............................................38
grafico 17 Cuánto estaría dispuesto a pagar por la instalación de un sistema domótico
para minimizar el costo de su energía en su hogar o vivienda.............................................39
5
1 MARCO REFERENCIAL
1.1 INTRODUCCIÓN
La Domótica es un conjunto de tecnologías que se encuentra actualmente en
pleno
desarrollo, si bien sus orígenes comenzaron en la automatización industrial, hoy
podemos encontrar casas equipadas con este tipo de tecnología que además de
aumentar el confort, proporciona una mayor seguridad en la vivienda y permite
hacer un uso más eficiente de la energía.
Para conseguir todos estos beneficios, una vivienda domótica tendrá una
instalación especial de nuevos componentes conectados entre sí y que serán los
encargados de recoger información del entorno como temperatura, iluminación,
etc. procesarla y actuar en consecuencia dotando a la vivienda de cierta
inteligencia y automatizando tareas que hasta ahora se venían haciendo de forma
manual.
Por esto se puede afirmar que, en la actualidad, una vivienda domótica es una
herramienta que toma cada día más fuerza en nuestro territorio, al ser más
7
segura, más cómoda, con mayores posibilidades de comunicación y que consume
menos energía que una edificación tradicional.
1.2 ANTECEDENTES
En Bolivia la domótica está teniendo un crecimiento lento comparado a otros
países vecinos como Brasil que el 30% de las casas son inteligentes, esto se
debe a que la tecnología puede convertir una casa normal en una casa
inteligente es muy costosa y escasa en nuestro país.
Sin embargo, a pesar de las ventajas que ofrece instalar una solución domótica en
un hogar, la domótica ha tenido poco éxito en el mercado, limitándose en gran
medida a su instalación en viviendas de nueva construcción.
Las características que debe reunir el sistema en cuestión son: fácil instalación,
autónomo, sencillo de utilizar y que sea accesible económicamente. Además de
estas características, el sistema implementara una solución web que permite ver el
estado del sistema domótico a través de internet en cualquier momento. La
domótica y la lógica difusa generan una aplicación que determina
comportamientos de nivel respecto temperatura y luminosidad, la cual permitirá
controlar y automatizar de forma adecuada y eficiente.
8
1.3 JUSTIFICACION
En la actualidad se han desarrollado nuevas tecnologías aplicables a las
edificaciones, las cuales permiten que las personas disfruten de un estilo de vida
mejor.
9
Justificación social
Justificación económica
Los sistemas de domótica actuales tienen altos costos en comparación con los
sistemas de iluminación convencionales, generado en su mayoría porque son
importados, es por esto que al Realizar un sistema de automatización
personalizado para la población de Shinahota Se genera una propuesta la cual se
acomoda mejor a los requisitos planteados el presente proyecto
1.4 DELIMITACION
10
1.4.1 Delimitación teórica
11
La implementación de sistemas domóticos en nuestro medio es inexistente debido
al costo elevado que ésta presenta en cuanto a dispositivos tecnológicos y por otro
lado al desconocimiento de nuevas tecnologías y soluciones tanto en software
como en hardware libre que permitan automatizar viviendas.
la pobreza vinculada a la energía significa dos cosas: las personas pobres son
quienes menos posibilidades tienen de acceder a la energía, y son las más
propensas a seguir siendo pobres si carecen de electricidad, Cuando se tiene
electricidad, esta puede ser cara dependiendo al consumo.
12
1.5.2 Formulación del problema
¿En qué medida el desarrollo de un prototipo domótico ayudara en el ahorro
energético de las viviendas del trópico de Cochabamba municipio de Shinahota
durante la gestión 2021?
1.6 OBJETIVOS
A continuación, se presenta el desarrollo de los objetivos del proyecto de
investigación.
1.7 ALCANCES
13
En este trabajo de investigación se realizará un controlador de dispositivos
domótico y con un software propio para la automatización de dispositivos de una
vivienda con mayor énfasis en la luz eléctrica y el control de la temperatura, esto
gracias a los sensores de temperatura, sensores de iluminación para la prueba de
este trabajo se realizará una maqueta de la vivienda.
2 MARCO TEORICO
2.1 Introducción
El origen de la domótica se remonta a la década de los setenta, cuando tras
muchas investigaciones aparecieron los primeros dispositivos de automatización
de edificios basados en la aun exitosa tecnología X-10. Durante los años
siguientes la comunidad internacional mostro un creciente interés por la búsqueda
de la casa ideal, comenzando diversos ensayos con avanzados electrodomésticos
y dispositivos automáticos para el hogar. Los primeros sistemas comerciales
14
fueron instalados, sobre todo, en Estados Unidos y se limitaban a la regulación de
la temperatura ambiente de los edificios de oficinas y poco más. Más tarde, tras el
auge de los PC (Personal Computer), a finales de la década de los 80 y principios
de la de los noventa, se empezaron a incorporar en estos edificios los SCE
(Sistema de Cableado Estructurado) para facilitar la conexión de todo tipo de
terminales y periféricos entre sí, utilizando un cableado estándar y tomas
repartidas por todo el edificio. Además de los datos, estos sistemas de cableado
permitían el transporte de la voz y la conexión de algunos dispositivos de control y
de seguridad, por lo que a estos edificios que disponían de un SCE se les empezó
a llamar edificios inteligentes.
Los orígenes de la domótica en España se dieron en los años noventa, en los que
tienen lugar las primeras iniciativas de promociones y el mayor conocimiento de
sus beneficios; pero no será hasta estos dos últimos años cuando pasa a ser un
concepto notable conocido por la sociedad. En la actualidad, el número de
viviendas domotizadas es todavía relativamente bajo respecto al total de
viviendas, pero el interés en su adopción está creciendo progresivamente. Del
mismo modo en que en nuestros días no es aceptable que una vivienda no tenga
15
corriente eléctrica o agua corriente, dentro de muy poco no se concebirán
viviendas que no estén mínimamente domotizadas. El principal problema que se
encontraba para la introducción de la domótica era que muy pocas personas
estaban dispuestas a pagar los costes adicionales que implica construir una
vivienda inteligente, pero el actual descenso de los precios, ha hecho de la
vivienda domótica un sueño asequible [Huidobro, 2010].
Ahorro Energético
Eficiencia Energética
Generación Energética
Una instalación domótica está compuesta por una serie de elementos, los
cuales detectan un cambio de estado en una variable física; estos
dispositivos llamados sensores transmiten la información al sistema de
control mediante interfaces y acondicionadores de señal para adaptar las
señales entre los distintos componentes del hardware, utilizando una
estructura de comunicaciones para que interactúen con otros dispositivos
17
llamados actuadores, encargados de ejecutar, en consecuencia, las
acciones de control en función de unas normas establecidas por el
usuario[Lledó, 2012].
2.3.1 Características
18
3 DISEÑO DE LA INVESTIGACION
3.1 Población
19
3.1.2.1 Distritos municipales
De acuerdo a la Ley No 4047 del 4 de julio de 2009, el Municipio de Shinahota
está organizado política y administrativamente en 8 Distritos Municipales que
aglutina a 75 Comunidades y 7 Centros Poblados importantes; sin embargo,
organizativamente se estructura en 13 Centrales Agrarias, distribuidos en el
76,8% del total de territorio del Municipio. La división político territorial que
funciona en la actualidad, es producto de la estructuración territorial operativa
configurada históricamente por la organización campesina y el proceso de
ocupación territorial.
20
21
22
3.1.3 Población total
3.1.4 Población
23
Según, REVILLA (2001) “Es el conjunto constituido por todos los individuos que
poseen la o las características similares de materia de investigación”.
cantidad población
20.841 Pobladores de Shinahota
13.669 Familias establecidas
Fuente: elaboración propia, en base a información del área de estadística
Está conformada por las personas con poder de decisión y que brindan
información necesaria para el proyecto que se realizara, tales como: personas
adultas y jóvenes que beneficiaran con su aporte para tener una buena
recopilación de datos representando el universo, población y muestra.
24
3.2 Muestra
𝒁𝟐 ∗ 𝑵 ∗ 𝒑 ∗ 𝒒
𝒏=
𝒆𝟐 (𝑵 − 𝟏) + 𝒁𝟐 ∗ 𝒑 ∗ 𝒒
Donde
n = Tamaño de la muestra
N = Tamaño de la población universo
Z = Valor a la distribución (nivel de confianza)
p = Probabilidad de ocurrencia a favor.
q = Probabilidad de no ocurrencia, en contra.
E = error de estimación
25
Cálculo de la muestra:
Datos:
n =?
p = 0,50
q = 0,50
z = 95 % = 0,95 = 1,96
N = 13.669 familias
e = 5 % = 0,05
1,962∗13.669∗0,50∗0,50
n=
0,052 ( 13.669−1 )+1,96 2∗0.50∗0,50
N=373,63=374
•Encuestas a la población
26
4 INVESTIGACION DE MERCADOS
grafico 1 genero
grafico 2 edad
27
Fuente: elaboración propia, en Google Drive 2021
grafico 3 Usted cuenta con acceso a internet o una red WIFI en su vivienda u hogar
28
En la gráfica siguiente se puede ver en términos de que la familia cuenta con
acceso a internet en su vivienda u hogar, una gran parte de los encuestados
respondieron que “SI” con un 74.2% (49 personas) las cuales dijeron que cuentan
con acceso a internet en su hogar y una minoría de 25,8 % (17 personas) no
cuentan con acceso a internet en sus hogares.
grafico 5 En qué Lugar, Zona, Población, Sindicato u OTB está ubicada su vivienda
31
En esta parte del grafico se presenta el resultado de 58,5 % (38 personas) de los
encuestados afirman que No conocen sobre la domótica y un 41.5 % (27
personas) de los encuestados afirman que SI conocen sobre la domótica.
32
grafico 8 Tiene conocimiento acerca de un sistema “domótico” que controle la iluminación y temperatura de
una vivienda u hogar
grafico 9 Ha pensado usted alguna vez en instalarse un sistema de control domótico en su propio hogar
33
Fuente: elaboración propia, en Google Drive 2021
En el grafico el 53,8 % (36 personas) de los encuestados afirman que NO han
pensado en instalar un sistema de control domótico en su propio hogar y un 46.2
% (30 personas) afirma que si les gustaría implementar el sistema domótico en su
hogar para facilitar algunas cosas en su hogar.
grafico 10 A usted qué tipo de Accesibilidad de Automatización “Domótica” le interesaría tener en su hogar
34
encuestados tienden por tener un sistema de control de portón, seguido de 48,4 %
(31 personas) optaron por el sistema de control de iluminación en su hogar, el
29,7 %(19 personas) de las encuestadas eligieron el sistema de control de
calefacción o aire acondicionado por los cambios de clima que sucede de la noche
al amanecer, por otra parte se pudo ver que la gente encuestada desea
implementar el sistema de control de persianas o cortinas con un 15,6 % (10
personas), un 60,9 % (39personas) encuestadas requieren un sistema de
seguridad esta fue la más requerida por las personas, por ultimo tenemos la
vigilancia por medio de video el cual tiene 46,9 % (30 personas ) encuestadas.
grafico 11 Usted estaría de acuerdo con la implementación de un sistema de control de gestión energética
que trata de minimizar el costo de la energía en la iluminación
grafico 12 Usted cree que un sistema de control para el ahorro energético sería de gran ayuda en su hogar
35
Fuente: elaboración propia, en Google Drive 2021
grafico 13 Cuál cree usted que sería un obstáculo principal para implantar un sistema de control y gestión
energético en su vivienda
grafico 14 ¿Qué impacto podría llegar a tener si se le podría hacer una demostración de la simulación de su
hogar automatizado
37
En el grafico del total de las personas encuestadas el 75,4% de las personas
podrían llegar a tener un impacto positivo acerca de la demostración de la
simulación de su hogar automatizado siendo un porcentaje significativo y el 24,6%
podría llegar a tener un impacto neutral .
grafico 15 Usted cuál de los siguientes puntos prefiere que tenga un sistema domótico
38
grafico 16 usted cuanto paga mensualmente el costo de su energia
grafico 17 Cuánto estaría dispuesto a pagar por la instalación de un sistema domótico para minimizar el
costo de su energía en su hogar o vivienda
39
Fuente: elaboración propia, en Google Drive 2021
N=374 (familias)
374 100%
66 17,6%
40
El Precio que se obtuvo en la encuesta con un mayor número de porcentaje fue de
600 a 700 bolivianos precio de mercado
Una instalación domótica está compuesta por una serie de elementos, los cuales
detectan un cambio de estado en una variable física; estos dispositivos llamados
sensores transmiten la información al sistema de control mediante interfaces y
acondicionadores de señal para adaptar las señales entre los distintos
componentes del hardware, utilizando una estructura de comunicaciones para que
interactúen con otros dispositivos llamados actuadores, encargados de ejecutar,
en consecuencia, las acciones de control en función de unas normas establecidas
por el usuario[Lledó, 2012].
Características
41
El sensor percibe los cambios de la magnitud en cuestión, como temperatura,
posición o concentración química, mientras que el transductor convierte estas
mediciones en señales generalmente eléctricas para suministrar la información a
instrumentos de lectura y registro o para el control de las magnitudes medidas.
Estos dispositivos pueden estar ubicados en posiciones alejadas del observador,
así como en entornos inadecuados, imperceptibles o impracticables para los seres
humanos.
Para evaluar y valorar la calidad de un sensor se debe tener en cuenta una serie
de conceptos y definiciones que los caracterizan, dentro de los cuales se
encuentran:
42
Amplitud: Es la diferencia entre los límites de la medición.
Rango dinámico: Es la diferencia entre los valores máximo y mínimo que pueden
ser medidos por el sensor.
Activos y Pasivos.
44
Un sensor continuo tiene como salida una magnitud cuyo valor medido varía de
forma continua en el tiempo, pudiendo presentar infinitos valores dentro de su
rango. Estas magnitudes en la salida del sensor son llamadas señales analógicas.
Algunos ejemplos de este tipo de sensores son los de iluminación, humedad,
presión, temperatura, magnitud y dirección del viento, entre otros.
Los sensores discretos solo disponen de un número finito de posibles salidas que
corresponden a estados posibles limitados de la variable a medir. La magnitud en
la salida es llamada señal discreta, caracterizada por poseer un número finito de
valores dentro de su rango, pero poseen mayor interés las que se aplican
comúnmente en el campo de la domótica, resultando ser aquellas que presentan
únicamente dos estados: encendido y apagado.
A estas se les denomina señales binarias, en la mayoría de los casos los sensores
discretos son denominados detectores, pues su funcionalidad es la detección de
dos estados, por ejemplo circuito abierto o cerrado y detección de la presencia o
ausencia de alguna condición física como iluminación, humo, agua, gas, incendio,
apertura de puertas o ventanas, rotura de cristales, proximidad (mediante barreras
ópticas), etc.
Ámbito de
Aplicación Tipo de Sensor
45
Sensores de temperatura (resistivos,
Gestión climática
semiconductores, termopares, etc.),
termostatos, sondas de temperatura
para inmersión, para conductos, para
tuberías, sensores de humedad,
sensores de
presión, etc.
Sensores iónicos, termo velocimétricos,
Gestión contra Incendio
sensores ópticos, infrarrojos, de barrera
óptica, sensores ópticos de humo, de
dilatación etc.
Sensores de presencia por infrarrojos,
por microondas o por ultrasonidos,
Gestión contra intrusión y/o robo
sensores de aperturas de puertas o
ventanas, sensores de rotura de
cristales, sensores microfónicos,
sensores de alfombra pisada, etc.
Lector de teclado lector de tarjetas,
Control de Presencia
identificadores corporales (biométricos).
La lentitud relativa del cambio es una ventaja en algunos casos, porque así se
filtran variaciones rápidas de iluminación que podrían hacer inestable un sensor
47
(por ejemplo cuando está iluminado por un tubo fluorescente alimentado por
corriente alterna), En otras aplicaciones (como la detección de luminosidad para
saber si es de día o es de noche) la lentitud de la detección no es importante.
48
-55 a 150 ºC). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de producción.
Características
Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)
Básicamente este dispositivo sensor funciona con una precisión calibrada de 1ºC y
un rango que abarca desde -55º a +150ºC. La salida es lineal y equivalente a 10
V/ºC por lo tanto.
+1500mV = 150 ºC
+250mV = 25ºC
-550mV = -55ºC
49
Disponible en distintos encapsulados (TO-92, TO-46, SO-8, TO-220. El más
común es el TO-92 que es igual a un típico transistor de tres patas dos de ellas
que son de alimentación de energía y la del centro que el la pata común esta nos
entrega un valor proporcional a la temperatura [isa, 2010].
Materiales requeridos
Arduino
Características Arduino
50
Se trata de unas placas open hardware por lo que su diseño es de libre
distribución y utilización, (En la Figura 2.9 se observa el aspecto de la placa) y la
descripción correspondiente.
51
Ø 14 pines de entrada/salida digitales, de los cuales 6 pueden ser usados
como salidas PWM
Ø Posee 6 entradas analógicas
Ø Los pines 0 y 1 pueden funcionar como RX y TX serial.
Ø Un oscilador de crystal de 16 MHz
Ø Conector USB
Ø Un Jack de poder
Ø Un conector ICSP
Ø Botón de reset
Shield Ethernet
52
El escudo actual tiene un Power over Ethernet (módulo shield) diseñado para
extraer energía de un cable trenzado convencional Ethernet par Categoría 5 (En la
Figura 2.10 se observa el aspecto de la placa).
Arduino se comunica tanto con la W5100 y la tarjeta SD con el bus SPI (a través
de la cabecera ICSP). Esto es en los pines digitales 10, 11, 12 y 13 en el Uno y los
pines 50, 51, y 52 en el Mega. En ambas tablas, el pin 10 se utiliza para
seleccionar el W5100 y el pin 4 para la tarjeta SD. Estos pines no se pueden
utilizar para general I / O.
53
Ø FULLD: indica que la conexión de red es full duplex
Ø 100 M: indica la presencia de una conexión de red de 100 Mb / s (en
contraposición a 10 Mb / s)
Ø RX: parpadea cuando el escudo recibe datos
Ø TX: parpadea cuando el escudo envía datos
Ø COLL: parpadea cuando se detectan colisiones de red
Entorno de Desarrollo
54
en LINUX. En la figura 2.11 se muestra el aspecto del entorno de programación.
En el caso de disponer de una placa USB es necesario instalar los drivers FTDI.
Estos drivers vienen incluidos en el paquete de Arduino. Existen en la web para
diferentes sistemas operativos.
Esta función se ejecuta una única vez y es empleada para configurar el pinMode
(p. ej. Si un determinado pin digital es de entrada o salida) e inicializar la
55
comunicación serie. La función loop() incluye el código a ser ejecutado
continuamente (leyendo las entradas de la placa, salidas, etc. ).
Funciones
Variables
Tipos de Datos
56
Float. Tipo coma flotante almacenado en 32 bits con un rango de
3.4028235E+38 a - 3.4028235E+38.
Arrays. Se trata de una colección de valores que pueden ser accedidos con
un número de índice (el primer valor del índice es 0). Ejemplos de
utilización:
Operadores Aritméticos
x == y. x es igual a y.
x != y. x no es igual a y.
57
x < y, x > y, x <= y, x >= y.
Y lógico: if (x > 0 && x < 5). Cierto si las dos expresiones lo son.
O lógico: if (x > 0 || y > 0). Cierto si alguna expresión lo es.
NO lógico: if (!x > 0). Cierto si la expresión es falsa.
HIGH/LOW. Estas constantes definen los niveles de los pines como HIGH o LOW
y son empleados cuando se leen o escriben en las entradas o salidas digitales.
HIGH se define como el nivel lógico 1 (ON) o 5 V. LOW es el nivel lógico 0, OFF, o
0 V.
Sentencias Condicionales
El lenguaje de Arduino permite realizar sentencias condicionales if, if… else, for,
while. Su utilización es similar a las funciones correspondientes en C. Las
entradas y salidas digitales y analógicas.
Función usada en la function setup() para configurar un pin dado para comportarse
como INPUT o OUTPUT. Ej. pinMode(pin, OUTPUT); configura el pin número „pin‟
como de salida. Los pines de Arduino funcionan por defecto como entradas, de
58
forma que no necesitan declararse explícitamente como entradas empleando
pinMode().
Lee el valor desde un pin digital específico. Devuelve un valor HIGH o LOW. El pin
puede ser especificado con una variable o una constante (0-13). Ej. v =
digitalRead(Pin);
Lee el valor desde el pin analógico especificado con una resolución de 10 bits.
Esta función solo funciona en los pines analógicos (0-5). El valor resultante es un
entero de 0 a 1023. Los pines analógicos, a diferencia de los digitales no
necesitan declararse previamente como INPUT o OUTPUT.
59
entre 0 V y 5 V, cuanto mayor sea el valor, más a menudo el pin se encuentra en
HIGH (5 V).
Serial.println(data).
Imprime datos al puerto serie seguido por un retorno de línea automático. Este
comando tiene la misma forma que Serial.print() pero este último sin el salto de
línea al final. Este comando puede emplearse para realizar la depuración de
programas. Desde el entorno de programación de Arduino, activando el “Serial
Monitor” se puede observar el contenido del puerto serie, y, por lo tanto, los
mensajes de depuración. Para observar correctamente el contenido del puerto
serie se debe tener en cuenta que el “Serial Monitor” y el puerto serie han de estar
configurados a la misma velocidad (Para configurar la velocidad del puerto serie
se hará con el comando Serial.begin(rate)).
5.2.1.6 Serial.read().
Lee o captura un byte (un caracter) desde el puerto serie. Devuelve -1 si no hay
ningún carácter en el puerto serie.
60
5.2.1.7 Serial.available().
Usuario
Computadora
Salidas
(Actuadores) Ventilador
Iluminacion
Shield Ethernet
Entradas
Arduino
(sensores)
Temperatura
Iluminacion
61
implementar el sistema sobre todo en la descripción.
62
actuadores como sensores.
63
Figura 3. 3 Montaje de la Placa Arduino y Shield
Ethernet Fuente: [Elaboración Propia]
64
contactados a una fuente de alimentación de 5 v uno de los pines tiene
una conexión a una resistencia toda esta configuración nos permitirá
enviar datos analógicos a nuestro microcontrolador para su posterior
tratamiento y su ejecución.
65
Fuente: [Elaboración Propia]
66
Figura 3. 8 integrando los sensores a la vivienda
Fuente: [Elaboración Propia]
67
Apagado y encendido manual de la iluminación según el usuario.
Apagado y encendido manual del ventilador según el usuario.
68
5.7 Ubicación
La empresa se encontrará situada en el municipio de Shinahota en la localidad de
villa Barrientos, Mismo donde estará la muestra de toda la instalación del sistema
de control domótico.
6 ANALISIS FINANCIERO
69
6.1 Estimación de ventas
Año Taza de Demand Precio precio Ingreso neto con ingreso neto sin
crecimiento a optimist pesimist IVA IVA
poblacional a 700 bs a 600 bs 700 600 700 600
2021 155 108500 93000 108500 93000 108487 92789
2022 155 108500 93000 108500 93000 108487 92789
2023 155 108500 93000 108500 93000 108487 92789
2024 155 108500 93000 108500 93000 108487 92789
2025 155 108500 93000 108500 93000 108487 92789
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