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Uladech
SESIÓN Nº 01
GR AVE D AD
1.Concepto:
• ¿ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
• TEOREMA DE VARIGNON: “El momento de la resultante de dos o mas
fuerzas concurrentes con respecto a un centro en su plano, es igual a la
suma algebraica de los momentos de las componentes con respecto al
mismo centro.”
F1
F 2
T
GRAFICO #01 GRAFICO #02
De las figuras anteriores se puede deducir
MT = MN + NT (1)
MN = VT (2)
MT = VT + NT (3)
MT = Rsen β VT = F2 sen α NT = F1sen δ
Re emplazando :
Rsen β = F2 sen α + F1sen δ (4)
Multiplicando por " d " a la igualdad (4) :
Rdsen β = F2 dsen α + F1dsen δ
Rd R = F2 d F 2 + F1d F 1
M R
o = M F2
o + M F1
o
La expresión anterior, concluye con el Teorema de Varignon
X= W X + W X + ...
1 1 2 2
W + W + W + ...
1 2 3
Y
C.G.
1) X = W X + W X + ... = ∑ WX
1 1 2 2
W + W + W + ... 1 ∑W 2 3
Por Similitud
W Y +W Y + ...
∑ WY
2) y= 1 1 2 2
+ ...=
W +W +W 1 2 3
∑W
X X
X= V X + V X + ...
1 1 2 2
Y= V Y + V Y + ...
1 1 2 2
V + V + ...1 2
V + V + ...
1 2
X= A X + A X + ...
1 1 2 2
Y= A Y + A Y + ...
1 1 2 2
A + A + ...
1 2 A + A + ...
1 2
• PARA LÍNEAS:
L X + L X + ... Y= L Y + L Y + ...
1 1 2 2
X = 1 1 2 2
L + L + ...
1 2
L + L + ...
1 2
L
b
L L b h
x= y= h x= y=
Y X 2 2 2 2
b
Intersección de las Diagonales
h
h
x= 0 y=
2
CE N T R O D E G R A V E D A D
D E F I G UR A S
¼ Circunferencia
2R
Centro x=
π
R
2R
R y=
π
Semi Circunferencia
h x =0
Prisma x= 0 y=
h 2
2R
y =
π
E J E R CI CI OS
• Tres partículas están ubicadas en la forma mostrada: hallar la
posición del centro de gravedad:
w1 = 10 Kg w2 = 20 Kg w3 = 30 Kg
Aplicando las ecuaciones :
w1 x1 + w2 x 2... y=
w1 y1 + w2 y 2...
x= w1 + w2 + ...
w1 + w2 + ...
10(0) + 20(5) + 30(0) 10(0) + 20(3) + 30(0)
Sus coordenadas x= = 4,6 y= =1
10 + 20 + 30
10 + 20 + 30
L1 = 20 L2 = 20 L3 = 20
20 cos 37º
x1 = 0 x2 = 10 x3 = 20 + = 28
2
20 sen 37º
y1 = 10 y2 = 0 y3 = =6
2
Las coordenadas del centro de g ravedad de L3 son :
x3 = L2 + mitad de la proyección de L3 sobre el eje x
y3 = Es la mitad de la altura de L3
Reemplazando los valores en :
L1 X 1 + L 2 X 2... L1 X 1 + L 2 X 2...
x= y =
L1 + L 2 + ... L1 + L 2 + ...
x=
20(0) + 20(10) + 20(28)
= 12, 67
20(10) + 20(0) + 20(6)
20 + 20 + 20
y= = 5,33
20 + 20 + 20
E J E R CI CI OS
• Hallar el centro de Gravedad:
X = A X + A X + ...
1 1 2 2
Y = A Y + A Y + ...
1 1 2 2
A + A + ...
1 2 A + A + ...
1 2
32(2) + 8(6)
X = = 120 / 40 = 3
32 + 8
32(4) + 8(1)
Y = = 136 / 40 = 3,4
32 + 8
• Hallar el centro de Gravedad de la figura:
X = A X + A X + ...
1 1 2 2
A Y + A Y + ...
Y = 1 1 2 2
A + A + ...
1 2
A + A + ...
1 2
4920
= 15 4944
X =
328 X= = 15,07
328
E J E R CI CI OS
• Una lámina tiene forma esférica de 8R de radio. Se corta en el centro
cuatro círculos de radios R.
Y
y 8
10 4
x
4. Hallar la coordenadas del centro de gravedad de las 5 líneas cuyas
longitudes son : 8,10, 12, 4 y 5 cm.
12
y
4
10
8 5