VIBRACIÓN LIBRE

Ing. Manuel Laurencio Luna

 Resortes En Paralelo y En Serie
• Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos
o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo.

RESORTES EN PARALELO RESORTES EN SERIE

• Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos

o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo.
 Resortes En Paralelo y En Serie
• En general, para el caso de n resortes en paralelo la constante del
resorte equivalente es:

• Cuando dos resortes están unidos en serie, como en la figura

mostrada , la fuerza P produce en sus extremos los siguientes
desplazamientos relativos.

• Por a tanto, el desplazamiento total y del extremo libre de los dos

resortes en serie y=y1+y2, o sustituyendo y1 e y2.

• En consecuencia, la fuerza necesaria para producir un

desplazamiento unitario ( constante del resorte equivalente) viene
dada por la formula.
 Vibración Libre

Ecuación de Vibración Libre

Frecuencia Natural Período Natural

Vibración Libre
EJEMPLO (DINAMICA, HIBBELER): La placa rectangular de
10 kg de la figura está suspendida en su centro de una
varilla que tiene una rigidez torsional k = 1.5 N m. Calcule
el periodo natural de vibración de la placa cuando se le da
un pequeño desplazamiento angular θ en el plano de la
placa.
Momento Torsional restaurador de la Momento de inercia de la placa con
Columna respecto a eje que pasa por el
centroide (en este caso coincide con
el eje de la varilla)

Ecuación del Movimiento

Período Natural:

A partir de esta ecuación, la

frecuencia es:
 Sum Mo = 0
m*an
T
m*at -mg*Lsenθ = mαL^2

=
Deformaciones pequeñas senθ = θ

mg
 mg
fs

=
Sum Mo = 0
mg*Lsenθ-kθ = mαL^2

m*at
m*an
Peso = p = 123pies^2 * 375pies*150lb/pie^3 =6918.75 kip
 CALCULO DE LA RIGIDEZ EQUIVALENTE: Son 6 columnas en paralelo
Y’

Z’

FRENCUENCIA NATURAL PERIODO NATURAL

EJEMPLO (DINAMICA, HIBBELER):La varilla doblada que
aparece en la figura tiene una masa despreciable y
soporta un contrapeso de 5 kg en su extremo. Calcule el
periodo natural de vibración del sistema.

θ
EJEMPLO (DINAMICA, HIBBELER):La varilla doblada que
aparece en la figura tiene una masa despreciable y
soporta un contrapeso de 5 kg en su extremo. Calcule el
periodo natural de vibración del sistema.

θ
Fuerza ejercida por el resorte cuando x > xst

DINAMICA
Sumatoria de Momentos con respecto a B

CINEMÁTICA (Coordenadas Absolutas)

FRENCUENCIA NATURAL

PERIODO NATURAL
SOLUCION DE LA ECUACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE
SOLUCION DE LA ECUACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE
PROBLEMA: Hallar la rigidez del sistema, la frecuencia
natural, el periodo natural, y el desplazamiento en el t = 1s.
PROBLEMA: Hallar la rigidez del sistema, la frecuencia
natural, el periodo natural, y el desplazamiento en el t = 1s.

1000 Kilopondios/pulg^2 = 2204.6 ksi

13154.314 Kilopondios/pulg^2 = 29000 ksi

13154.314 Kilopondios/(pulg^2 * 2.54^2 cm^2/pulg^2)= 29000 ksi

E = 2038.92 Kp/cm^2
PROBLEMA: Hallar la rigidez del sistema, la frecuencia
natural, el periodo natural, y el desplazamiento en el t = 1s.

Bajo las condiciones iniciales u(0) = 0 cm, y V(0) = 5cm/s

PROBLEMA: Un cilindro
uniforme de 30 cm de diámetro
y 25 N de peso rueda sin
deslizamiento por un plano
inclinado, según se indica en la
figura. Un resorte de k=400
N/m esta únido al cilindro en A
(e=75 mm del eje del cilindro) y
su posición natural es la
representada en la figura. Si se
suelta el cilindro a partir del
reposo en esta posición,
determinar el período natural y
la frecuencia natural, y la
posición del centro de masa del
cilindro en el tiempo