DM1075-es - Operación

OPERACIÓN
Sistema Top Drive
DM1075-es Rev A

Copyright Warrior Manufacturing Ltd. 2011. Todos los derechos reservados.

Tabla de contenidos
1 Advertencias de Operación/Notas ...................................................................................... 7

1.1 Advertencias .................................................................................................................... 7
1.2 Notas................................................................................................................................ 9
1.2.1 Rangos de trabajo ..................................................................................................... 9
1.2.2 Descarga del circuito hidráulico auxiliar .................................................................... 9
1.2.3 Válvula de seguridad del motor ................................................................................. 9
1.2.4 Acumulador del motor ............................................................................................. 10
2 Consola de control del operario........................................................................................ 11

2.1 Conexiones .................................................................................................................... 13
2.1.1 Electricidad/Comunicaciones .................................................................................. 13
2.1.2 Registrador de perforación ...................................................................................... 13
2.1.3 Interfaz de perforación (función opcional) ............................................................... 13
2.1.4 Aire de purga ........................................................................................................... 13
2.1.5 Interfaz de programación......................................................................................... 14
2.2 Pantalla .......................................................................................................................... 14
2.2.1 Indicador de Límite Torque de Perforación (digital) ................................................ 14
2.2.2 Indicador de Límite Torque de Ajuste (digital)......................................................... 15
2.2.3 Indicador de RPM del Top Drive (digital)................................................................. 15
2.2.4 Indicador de TORQUE del Top Drive (analógico) ................................................... 15
2.2.5 Barra de mensajes .................................................................................................. 15
2.2.6 Protección contra sobrecalentamiento del sistema hidráulico................................. 15
2.3 Luces indicadoras .......................................................................................................... 18
2.3.1 Top Drive Habilitado ................................................................................................ 18
2.3.2 Baja Presión de Purgado en Consola ..................................................................... 18
2.3.3 Válvula de Lodo Cerrada......................................................................................... 18
2.3.4 Falla Energía Hidráulica .......................................................................................... 18
2.3.5 Mordaza Cerrada..................................................................................................... 18
2.3.6 Eje Trabado ............................................................................................................. 19
2.3.7 Falla de Flujo al Motor ............................................................................................. 19
2.4 Llaves selectoras ........................................................................................................... 19
2.4.1 TOP DRIVE ............................................................................................................. 19
2.4.2 Rango de Velocidad (función opcional)................................................................... 20
Operación Sistema Top Drive Página iii

2.4.3 Elevador (función opcional)......................................................................................20

2.4.4 Válvula de Lodo........................................................................................................21
2.5 Perillas ............................................................................................................................21
2.5.1 Límite Torque de Perforación...................................................................................21
2.5.2 Límite Torque de Ajuste ...........................................................................................21
2.5.3 Velocidad de Perforación .........................................................................................21
2.6 Botones pulsadores ........................................................................................................22
2.6.1 Parada de Emergencia.............................................................................................22
2.6.2 Oprima para Activar .................................................................................................22
2.7 Palancas de control ........................................................................................................22
2.7.1 Manipulador (función opcional) ................................................................................22
2.7.2 Extender Top Drive (función opcional) .....................................................................23
2.7.3 Inclinador de Eslabones ...........................................................................................23
2.7.4 Mordaza ...................................................................................................................24
2.7.5 Modo del Top Drive ..................................................................................................26
3 Panel de control del grupo de energía hidráulica ............................................................27

3.1 Conexiones .....................................................................................................................27
3.1.1 Consola del Top Drive..............................................................................................28
3.1.2 Top Drive..................................................................................................................28
3.1.3 Interfaz de perforación (función opcional) ................................................................28
3.1.4 Fuente de VCA.........................................................................................................28
3.1.5 120 VCA ...................................................................................................................28
3.1.6 Interfaz de programación .........................................................................................29
3.2 Pantallas .........................................................................................................................29
3.2.1 Indicador de Límite Torque de Perforación (digital) .................................................29
3.2.2 Indicador de Límite Torque de Ajuste (digital)..........................................................29
3.2.3 Indicador de RPM del Top Drive (digital) .................................................................30
3.2.4 Indicador de TORQUE del Top Drive (analógico) ....................................................30
3.2.5 Barra de mensajes ...................................................................................................30
3.2.6 Protección contra sobrecalentamiento del sistema hidráulico .................................30
3.2.7 Idioma.......................................................................................................................33
3.2.8 Diagnósticos.............................................................................................................34
3.3 Medidores .......................................................................................................................36
3.3.1 Medidor de horas .....................................................................................................36
Página iv Sistema Top Drive Operación

3.4 Luces indicadoras .......................................................................................................... 37

3.4.1 Bomba 1 del TD Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente .......................... 37
3.4.2 Bomba 2 del Td Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente........................... 37
3.4.3 Bomba Auxiliar Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente............................ 37
3.4.4 Ventilador de Enfriamiento en Posición-Oprima para Arrancar Manualmente........ 38
3.4.5 Corriente Alternada Encendida ............................................................................... 38
3.4.6 Luces Indicadoras de Estado del Filtro ................................................................... 38
3.5 Llaves selectoras ........................................................................................................... 39
3.5.1 Bomba 1 del TD....................................................................................................... 39
3.5.2 Bomba 2 del TD....................................................................................................... 40
3.5.3 Bomba Auxiliar ........................................................................................................ 40
3.5.4 Ventilador de Enfriamiento ...................................................................................... 41
3.6 Botones pulsadores ....................................................................................................... 41
3.6.1 Parada de Emergencia............................................................................................ 41
3.6.2 Prueba de Lámparas ............................................................................................... 42
4 Procedimientos................................................................................................................... 43
4.1 Puesta en marcha inicial del grupo de energía hidráulica ............................................. 43
4.2 Cómo arrancar el grupo de energia hidráulica............................................................... 44
4.3 Cómo ajustar el contrapeso hidráulico........................................................................... 45
4.4 Cómo hacer una conexión ............................................................................................. 46
4.4.1 Falla durante el ciclo de Ajuste................................................................................ 46
4.5 Cómo desajustar una conexión...................................................................................... 47
4.6 Cómo cambiar el sustituto de protección ....................................................................... 47
4.7 Cómo ajustar la velocidad de rotación del Top Drive..................................................... 48
4.8 Cómo controlar o calibrar las salidas del registrador de perforación ............................. 49
Operación Sistema Top Drive Página v

Historial de revisiones
Revisión Fecha Descripción

A 22 ago 2011 Versión inicial
Este documento corresponde a operación del modelo Sistema Top Drive. Algunas de las imágenes que se muestran
en este manual pueden corresponder a más de un modelo de equipo. Por lo tanto, su equipo puede no ser
exactamente como el que se muestra.
Página vi Sistema Top Drive Operación

1 Advertencias de Operación/Notas
1.1 Advertencias
Lea toda la información a continuación antes de operar el Top Drive.
ADVERTENCIA: Verifique que toda corriente eléctrica de alimentación esté

cortada antes de enchufar los cables eléctricos.
PELIGRO: Los paneles de control tienen corriente eléctrica aún cuando el

botón de Parada de Emergencia se encuentre oprimido. Antes de
trabajar en cualquiera de los paneles eléctricos, verifique que estén
aislados desconectando la alimentación eléctrica del sistema Top
Drive desde la fuente. Solamente personal calificado debe abrir los
paneles eléctricos.
ADVERTENCIA: NO opere el Top Drive sin el aire de purga correctamente

conectado a la consola del operario.
ADVERTENCIA: La bomba hidráulica principal dejará de funcionar

automáticamente si se pierde la energía eléctrica de control.
Ante una pérdida de energía eléctrica, la válvula de seguridad
Warrior del motor del Top Drive liberará en forma segura el
torque almacenado en la sarta de tubería.
ADVERTENCIA: En Top Drives equipados con una función para rotar el

manipulador, NO haga rotar el eje mientras sostiene peso en el
elevador (corrida de tuberías). Se causarán daños severos al
Top Drive. Para evitar posibles daños, gire la llave TOP DRIVE
a la posición Auxiliar durante corrida de tuberías.
ADVERTENCIA: Después de desenroscar una conexión, recuerde abrir la

mordaza antes de izar el Top Drive para evitar que la misma se
dañe.
ADVERTENCIA: No intente izar la tubería de perforación con la mordaza

cerrada. Esto causará daños severos al equipo y/o heridas al
personal.
ADVERTENCIA: No haga rotar el Top Drive con insuficiente flujo de aceite de

barrido. Causaría DAÑOS SEVEROS E INMEDIATOS al motor.
Operación Sistema Top Drive Página 7

ADVERTENCIA: No active la válvula de lodo de accionamiento remoto ubicada

debajo del Top Drive (si es provista) mientras el eje del Top
Drive esté girando. Causará un desgaste excesivo en los sellos
del accionador. Consulte el manual del fabricante de la válvula
de lodo por más información.
PELIGRO: Tenga mucho cuidado al abrir el elevador hidráulico. Caso contrario

podría resultar en daño al equipo, o en heridas graves o hasta
muerte del personal.
PELIGRO: Cuando iza el Top Drive, si los eslabones del elevador están
extendidos, podrían colisionar con la plataforma de tuberías en la
torre. Tenga mucho cuidado al izar el Top Drive. Caso contrario
PELIGRO: El Top Drive extendido podría colisionar con la plataforma de

tuberías al ser izado. Tenga mucho cuidado al izar el Top Drive.
Caso contrario podría resultar en daño al equipo, o en heridas
graves o hasta muerte del personal.
ADVERTENCIA: No extienda el Top Drive por encima de la plataforma de

tuberías de la torre. Esto podría resultar en daños al carril guía.
ADVERTENCIA: Si se realiza un ciclo de de torque de desenroscado en modo

Trabar Eje, la mordaza se abrirá automáticamente al final del
ciclo.
ADVERTENCIA: No cierre la Mordaza si el eje del Top Drive está girando. Gire el
control de Velocidad de Perforación hasta MIN y espere que el
eje se detenga antes de cerrar la mordaza.
ADVERTENCIA: El cilindro de la Mordaza está equipado con una válvula

hidráulica de bloqueo que podría dejar alta presión atrapada.
ADVERTENCIA: Antes de desenroscar una conexión de tubería, verifique,

mirando los manómetros, que no exista un desbalance de
presión residual.
ADVERTENCIA: Descargue el lado hidráulico del acumulador antes de efectuar

mantenimiento o reparaciones.
Página 8 Sistema Top Drive Operación

1.2 Notas
1.2.1 Rangos de trabajo
Consulte la sección Especificaciones y Certificación por los rangos de trabajo.
1.2.2 Descarga del circuito hidráulico auxiliar
El circuito hidráulico auxiliar suministra el flujo de barrido al motor. El circuito hidráulico auxiliar
se descarga a una presión mas baja para reducir el calentamiento del fluido de barrido cuando:
• No hay funciones auxiliares activadas, y

• El Top Drive esta en el modo PERFORAR ADELANTE, y
• El fluido hidráulico se encuentra a la temperatura de trabajo (el ventilador de enfriamiento
hidráulico está funcionando).
Si se pierde cualquiera de esas condiciones, el circuito hidráulico auxiliar deja de descargar
para poder suministrar la presión total del sistema.
1.2.3 Válvula de seguridad del motor
La válvula de seguridad remueve en forma controlada el torque retenido por la tubería de

perforación en caso de corte de energía. La válvula se encuentra ubicada entre las conexiones
para marcha adelante y reversa del motor. Durante el funcionamiento normal, la válvula se
mantiene cerrada por medio de un solenoide. Ante un corte de energía eléctrica suministrada al
sistema de control del Top Drive, la válvula retorna a su posición normal abierta permitiendo
que la presión del lado de adelante se descargue al lado de reversa. Esto permite que la torsión
en la tubería disminuya gradualmente hasta que las presiones en el motor se igualen.
ADVERTENCIA: Antes de desenroscar una conexión de tubería, verifique,

mirando los manómetros, que no exista un desbalance de
presión residual.

1.2.4 Acumulador del motor
El Top Drive de Warrior está equipado con un acumulador para proteger el motor. Cuando una
conexión que está siendo enroscada hace tope, el eje se detiene súbitamente pero la bomba
tardará en sentir la presión. Durante este breve período, el acumulador suplementa el flujo del
lado presurizado (lado de baja presión) de la bomba para mantener la presión por encima del
valor mínimo recomendado. También, al desajustar conexiones, el acumulador suplementa el
lado de alta presión del circuito para compensar su descompresión. El acumulador también
estabiliza la presión del sistema durante condiciones severas de perforación para asegurar que
los pistones del motor permanezcan en contacto con el anillo de levas. Para un funcionamiento
correcto, verifique que la presión de nitrógeno del acumulador y la presurización del sistema
hidráulico sean las especificadas en el diagrama hidráulico.
ADVERTENCIA: Descargue el lado hidráulico del acumulador antes de efectuar

mantenimiento o reparaciones.

2 Consola de control del operario

Esta sección describe las funciones accesibles desde los controles de la consola del operario
del Top Drive.
Figura 1: Consola del operario - vista delantera

Figura 2: Consola del operario – vista lateral izquierda

2.1 Conexiones
2.1.1 Electricidad/Comunicaciones
El cable que suministra electricidad y comunicaciones a la consola se enchufa aquí. El otro

extremo de este cable se conecta al panel de control del grupo de energía hidráulica.
2.1.2 Registrador de perforación
Warrior brinda una salida en tiempo real de las RPM y del torque del eje del Top Drive para
sistemas externos de registro de la perforación. Conecte el registrador de perforación a estas
señales conectando el cable del registrador de perforación al enchufe que se suministra.
Warrior no suministra el cable. Consulte el dibujo del diagrama eléctrico de la consola del
operario en la sección de Lista de Partes y Dibujos por detalles acerca del cableado/conexión y
valores de escala para las salidas del registrador de perforación.
2.1.3 Interfaz de perforación (función opcional)
El sistema Top Drive de Warrior se puede conectar a sistemas en la torre de perforación para el
control automático de ciertas funciones. La interfaz de perforación se puede conectar a un
sensor que detecte cuando las bombas de lodo estén funcionando o no. Entonces la función
AUTO de la Válvula de Lodo abrirá automáticamente la válvula cuando las bombas de lodo
estén funcionando y cerrará la válvula cuando se detengan. Si la interfaz de perforación no está
conectada, la función AUTO no se usa.
2.1.4 Aire de purga
Se debe conectar un suministro de aire seguro a la consola del operario antes de usar el
sistema Top Drive. Warrior no suministra esta manguera. El regulador de la consola del
operario viene ajustado de fábrica a 0,25 psi.
• Conector del regulador: 1/4 NPT hembra
• Presión de suministro: 250 psi máx.
ADVERTENCIA: NO opere el Top Drive sin el aire de purga correctamente

conectado a la consola del operario.

2.1.5 Interfaz de programación
Esta conexión, ubicada dentro de la consola, se

proporciona para la programación y el diagnóstico
de fallas del sistema de control. Debe ser utilizada
únicamente por técnicos calificados de Warrior.
Figura 3: Interfaz de programación de la

consola
2.2 Pantalla Límite

torque de
perforación
Límite
torque de
ajuste
Barra de
mensajes
Comunicaciones
OK
Figura 4: Pantalla de la consola de control del operario
2.2.1 Indicador de Límite Torque de Perforación (digital)
• Indica el límite de torque del Top Drive en modo Perforar, en libras-pie.

• El límite torque de perforación también aparece gráficamente como una banda verde en el
círculo indicador de TORQUE.
• El límite de torque de perforación se ajusta con la perilla de Límite Torque de Perforación.
• El torque límite se ajusta automáticamente a 2.800 libras-pie (3.800 Nm) en Baja velocidad
y a 1.400 libras-pie (1.900 Nm) en Alta velocidad en el modo Perforar en Reversa (para
unidades de doble velocidad).
• El límite de torque de perforación no excederá el 95% del Límite Torque de Ajuste
seleccionado.

2.2.2 Indicador de Límite Torque de Ajuste (digital)
• Indica el límite de torque de ajuste del Top Drive en modo Torque de Ajuste, en libras-pie.
• El límite de torque de ajuste también aparece gráficamente como una banda azul en el
• El límite de torque de ajuste se cambia con la perilla de Límite Torque de Ajuste.
• El límite de torque se ajusta automáticamente al máximo en el modo Desajustar.
2.2.3 Indicador de RPM del Top Drive (digital)
• Indica la velocidad de rotación del Top Drive en revoluciones por minuto (RPM).
• La velocidad de rotación del Top Drive se ajusta con la perilla Velocidad de Perforación en
los modos Perforar y Perforar Reversa.
• La velocidad de rotación del Top Drive se ajusta automáticamente a aproximadamente 15
RPM en los modos Enroscar y Desajustar.
RPM en el modo Enroscar.
2.2.4 Indicador de TORQUE del Top Drive (analógico)
• La aguja indica el torque de salida del Top Drive, en miles de libras-pie.

• El límite torque de perforación aparece gráficamente como una banda verde en el círculo
indicador de TORQUE.
• El límite de torque de ajuste aparece gráficamente como una banda azul en el círculo
2.2.5 Barra de mensajes
Indica información adicional acerca de errores y brinda consejos operacionales.
2.2.6 Protección contra sobrecalentamiento del sistema hidráulico
En caso de que el fluido hidráulico se llegara a sobrecalentar, el sistema Top Drive tomará
acciones en forma progresiva para protegerse contra daños.
• Si el fluido hidráulico excede la temperatura normal de funcionamiento, aparecerá una
alarma en la pantalla de la consola para alertar al operario.
• Si la temperatura del fluido hidráulico sigue aumentando, el sistema Top Drive limitará su
velocidad máxima para permitir que el fluido se enfríe.
• Si la temperatura sigue aumentando, el sistema detendrá la rotación del Top Drive para
evitar daños al equipo.
Las temperaturas a las que ocurrirán estas acciones dependen del tipo y viscosidad del fluido
hidráulico que se esté usando.

Etapa 3
Apagado
Etapa 2
Reducción de RPM
Etapa 1
Alarma
Etapa 1
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Alarma,
pasa lo siguiente:
• Aparece el mensaje Alta temperatura circuito cerrado del grupo hidráulico en la barra de
mensajes.
• Suena la alarma durante 2 segundos.
Etapa 2
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Reducción
de las RPM, pasa lo siguiente:
• Parpadea el mensaje Alta temperatura circuito cerrado, el Top Drive funcionará en modo
RPM reducido en la pantalla.
• Suena la alarma durante 2 segundos cada minuto.
• Luego de un retardo inicial de 10 segundos, la velocidad máxima del Top Drive se reduce a
aproximadamente:
o 35 RPM en el Rango de Baja Velocidad
o 65 RPM en el Rango de Alta Velocidad
o 65 RPM para Top Drives de una sola velocidad
• El momento en que comenzó el modo de reducción de RPM aparece en la pantalla 2 de
datos del grupo de energía hidráulica. Vea la Figura 5.
• La velocidad del Top Drive no podrá exceder esas RPM hasta que la temperatura del fluido
hidráulico del circuito cerrado se enfríe por debajo de la temperatura de Alarma. Al alcanzar
esa temperatura, el mensaje de alta temperatura deja de parpadear en la pantalla.
• Cuando el mensaje de alta temperatura deja de parpadear en la pantalla, el operario puede
volver a la velocidad normal de perforación girando el control de Velocidad de Perforación a
un punto por debajo de la velocidad de Reducción de las RPM, luego puede aumentar la
Velocidad de Perforación al valor deseado.

Etapa 3
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Apagado,
pasa lo siguiente:
• Parpadea el mensaje Alta temperatura circuito cerrado, el Top Drive se apagará en la
pantalla.
• Suena la alarma durante 2 segundos cada 4 segundos.
• Luego de un retardo inicial de 10 segundos, se detiene la rotación del Top Drive.
NOTA: Las funciones de Enroscar, Desenroscar, Ajustar y Desajustar siguen

funcionando en el modo de Apagado por alta temperatura.
• El momento en que comenzó el modo de Apagado aparece en la pantalla 2 de datos del

grupo de energía hidráulica. Vea la Figura 5.
• El Top Drive no podrá perforar hasta que la temperatura del fluido hidráulico del circuito
cerrado se enfríe por debajo de la temperatura de Alarma. Al alcanzar esa temperatura, el
mensaje de alta temperatura deja de parpadear en la pantalla.
MIN, luego puede aumentar la Velocidad de Perforación al valor deseado.
Figura 5: Datos de sobrecalentamiento del sistema hidráulico

2.3 Luces indicadoras
2.3.1 Top Drive Habilitado
Estado Detalles
ENCENDIDA Estado normal de funcionamiento - el Grupo de energía hidráulica está
funcionando.
APAGADO No se seleccionó Habilitado para el Top Drive.
Interruptor Parada de Emergencia presionado.
Falla en el Grupo de energía hidráulica (ver luz indicadora de Falla Energía
Hidráulica).
2.3.2 Baja Presión de Purgado en Consola
Estado Detalles
ENCENDIDA Presión de purgado insuficiente en la consola del Top Drive. Verifique el
suministro de aire, el regulador y el apoyo de la consola. Verifique que la
puerta de la consola esté cerrada.
APAGADO Estado normal de funcionamiento. Presión de aire de purga adecuada en la
consola del Top Drive.
2.3.3 Válvula de Lodo Cerrada
Estado Detalles
ENCENDIDA Se seleccionó Cerrar o AUTO (función opcional) en la llave selectora Válvula
de Lodo y la válvula de lodo se cerró automáticamente.
APAGADO Se seleccionó Abrir en la llave selectora Válvula de Lodo.
2.3.4 Falla Energía Hidráulica
Estado Detalles
ENCENDIDA Existe una condición de falla en la unidad de energía hidráulica
Ver el mensaje de error en la barra de mensajes.
APAGADO La llave selectora TOP DRIVE está en la posición Apagado.
La llave selectora TOP DRIVE está en la posición Auxiliar o Habilitado con el
grupo de engría hidráulica funcionando correctamente.
2.3.5 Mordaza Cerrada
Estado Detalles
ENCENDIDA La mordaza está cerrada.
APAGADO La mordaza está abierta.

2.3.6 Eje Trabado
Estado Detalles
ENCENDIDA El eje está trabado; la palanca de control Mordaza está colocada en la
posición Trabar Eje.
APAGADO La mordaza está abierta o está cerrada con la palanca de control en la
posición Cerrar Mordaza.
2.3.7 Falla de Flujo al Motor
Estado Detalles
ENCENDIDA Insuficiente flujo de aceite de barrido al motor del Top Drive.
APAGADO Suministro de flujo de aceite de barrido al motor del Top Drive al nivel
requerido.
ADVERTENCIA: No haga rotar el Top Drive con insuficiente flujo de aceite de

barrido. Causaría DAÑOS SEVEROS E INMEDIATOS al motor.
2.4 Llaves selectoras
2.4.1 TOP DRIVE
Estado Detalles
Apagado Deshabilita el funcionamiento del Top Drive y sus funciones auxiliares.
Auxiliar Existe energía para las funciones auxiliares del Top Drive pero no para al motor
del mismo.
Esta posición se usa normalmente en operaciones de corrida de tuberías.
Esta posición también se usa para hacer circular el aceite hidráulico a través del
circuito de enfriamiento antes de la puesta en marcha y para suministrar flujo de
barrido al motor del Top Drive.
Habilitado Energía disponible para funciones auxiliares y para las bombas hidráulicas del
motor del Top Drive.
Al seleccionar Habilitado por primera vez, habrá una pequeña demora hasta que
las bombas hidráulicas alcancen su máxima potencia.
ADVERTENCIA: La bomba hidráulica principal dejará de funcionar

automáticamente si se pierde la energía eléctrica de control.
Ante una pérdida de energía eléctrica, la válvula de seguridad
Warrior del motor del Top Drive liberará en forma segura el
torque almacenado en la sarta de tubería.

ADVERTENCIA: En Top Drives equipados con una función para rotar el

manipulador, NO haga rotar el eje mientras sostiene peso en el
elevador (corrida de tuberías). Se causarán daños severos al
Top Drive. Para evitar posibles daños, gire la llave TOP DRIVE
a la posición Auxiliar durante corrida de tuberías.
NOTA: (Solo para grupo de energía hidráulica alimentado eléctricamente)
Al seleccionar Habilitado por primera vez, habrá una pequeña

demora hasta que las bombas hidráulicas alcancen su máxima
potencia.
2.4.2 Rango de Velocidad (función opcional)
Estado Detalles
Baja Baja velocidad/alto torque
Alta Alta velocidad/bajo torque
La Velocidad de Perforación debe colocarse en MIN y la palanca de control del Modo del Top
Drive en la posición de Perforación (centro) para poder cambiar el rango de velocidad. El torque
máximo continuo está limitado por las características de torque/velocidad del modelo de Top
Drive.
2.4.3 Elevador (función opcional)
Estado Detalles
Cerrar Cierra el elevador hidráulico (si es provisto).
Abrir Abre el elevador cuando se selecciona Abrir luego de presionar el botón Oprima
para Activar.
PELIGRO: Tenga mucho cuidado al abrir el elevador hidráulico. Caso contrario


2.4.4 Válvula de Lodo
Estado Detalles
Cerrar Cierra la válvula economizadora de lodo.
AUTO Función opcional (verifique si esta función está activada en su unidad).
Si la(s) bomba(s) de lodo no está(n) funcionando, la válvula se cerrará
automáticamente luego de un retardo de tiempo y se encenderá la luz indicadora
Válvula de Lodo Cerrada.
Si la(s) bomba(s) de lodo está(n) funcionando, la válvula se abrirá
automáticamente.
Si la interfaz de perforación no está conectada, la válvula se abrirá
automáticamente.
Abrir Abre la válvula economizadora de lodo.
ADVERTENCIA: No active la válvula de lodo de accionamiento remoto ubicada

debajo del Top Drive (si es provista) mientras el eje del Top
Drive esté girando. Causará un desgaste excesivo en los sellos
del accionador. Consulte el manual del fabricante de la válvula
de lodo por más información.
Esta válvula activada hidráulicamente está montada en el conducto de entrada de lodo (parte
de arriba) o en la salida (parte de abajo) del Top Drive.
2.5 Perillas
2.5.1 Límite Torque de Perforación
• Ajusta el límite de torque del Top Drive para perforar.

• El valor aparece en la pantalla como Límite Torque de Perforación
• No excederá el 95% del Límite Torque de Ajuste.
2.5.2 Límite Torque de Ajuste
• Ajusta el límite de torque del Top Drive para enroscar.

• El valor aparece en la pantalla como Límite Torque de Ajuste
2.5.3 Velocidad de Perforación
• Controla la velocidad del Top Drive

• Funciona únicamente en perforar adelante y Perforar en Reversa
• Se debe colocar en MIN para las siguientes funciones:
• Top Drive Habilitado
• Enroscar, Torque de Ajuste y Desajustar
• Cambiar el Rango de Velocidad
• Cerrar Mordaza

2.6 Botones pulsadores
2.6.1 Parada de Emergencia
Estado Detalles
Presionado Desconecta toda la energía eléctrica del Top Drive y apaga el motor diesel del
grupo de energía hidráulica.
Desactiva todas las funciones del Top Drive.
No Permite la operación normal del Top Drive.
presionado La primera vez que se enciende la alimentación se realizará una secuencia de
prueba de alarmas/luces de 1 segundo.

2.6.2 Oprima para Activar
• Activa la función por 5 segundos (iluminado cuando está activado)

• Habilita la función Abrir Elevador
• Habilita la función Trabar Eje
• Se usa para ajustar la velocidad de rotación
• Se usa para controlar o calibrar las salidas del registrador de perforación
2.7 Palancas de control
2.7.1 Manipulador (función opcional)
Estado Detalles
Adelante Rota el manipulador hacia adelante (en
sentido horario).
Reversa Rota el manipulador en reversa (en sentido
contra horario).
Trabado Posición por defecto; el manipulador está
(Centro) trabado.
Las posiciones Adelante y Reversa vuelven al centro mediante un resorte.

2.7.2 Extender Top Drive (función opcional)
Estado Detalles
Retraer Mueve el Top Drive hacia el carril guía.
Extender Aleja el Top Drive del carril guía.
Mantener Mantiene el Top Drive en su lugar con
(Centro) respecto al carril guía.
Las posiciones Retraer y Extender vuelven al centro mediante un resorte.
PELIGRO: El Top Drive extendido podría colisionar con la plataforma de

tuberías al ser izado. Tenga mucho cuidado al izar el Top Drive.
Caso contrario podría resultar en daño al equipo, o en heridas
graves o hasta muerte del personal.
ADVERTENCIA: No extienda el Top Drive por encima de la plataforma de

tuberías de la torre. Esto podría resultar en daños al carril guía.
2.7.3 Inclinador de Eslabones
Estado Detalles
Extender Extiende los cilindros del inclinador de
eslabones.
Retraer Retrae los cilindros del inclinador de
eslabones.
Flotar Los eslabones flotarán libremente.
Centro Los eslabones permanecerán en la posición
actual.
Las posiciones Retraer y Extender vuelven al centro mediante un resorte.
PELIGRO: Cuando iza el Top Drive, si los eslabones del elevador están
extendidos, podrían colisionar con la plataforma de tuberías en la
torre. Tenga mucho cuidado al izar el Top Drive. Caso contrario

2.7.4 Mordaza
Estado Detalles
Trabar Eje Cierra la Mordaza cuando esta posición es seleccionada después de haber
oprimido el botón pulsador Oprima para Activar.
No se puede activar si la última operación fue Desajustar.
El operario debe completar un ciclo de Torque de Ajuste antes de que se
active esta función.
Esta posición se usa normalmente en operaciones de perforación
direccional.
Cerrar Cierra la mordaza sobre la tubería de forma segura.
Mordaza Se usa para ajustar y desajustar conexiones.
Si el Top Drive está girando, la mordaza no se cerrará.
Arriba Eleva la mordaza.
Abajo Baja la mordaza.
Abierta Abre la mordaza y la mantiene a su altura actual.
(Centro)
Las posiciones Mordaza Arriba, Abajo y Cerrar mordaza vuelven al centro mediante un resorte.
Una vez que la mordaza está cerrada y el ciclo de torque para ajustar o desajustar haya
empezado, la mordaza se mantendrá cerrada incluso si se saca la palanca de control Mordaza
de la posición Cerrar Mordaza. Una vez que la palanca de control Modo del Top Drive vuelve a
la posición central (Perforar Adelante), la mordaza se abrirá. Esto se hace para extender la vida
útil de los insertos de la mordaza.

ADVERTENCIA: Si se realiza un ciclo de de torque de desenroscado en modo

Trabar Eje, la mordaza se abrirá automáticamente al final del
ciclo.
ADVERTENCIA: Después de desenroscar una conexión, recuerde abrir la

mordaza antes de izar el Top Drive para evitar que la misma se
dañe.
ADVERTENCIA: No cierre la Mordaza si el eje del Top Drive está girando. Gire el
control de Velocidad de Perforación hasta MIN y espere que el
eje se detenga antes de cerrar la mordaza.
ADVERTENCIA: El cilindro de la Mordaza está equipado con una válvula

hidráulica de bloqueo que podría dejar alta presión atrapada.

2.7.5 Modo del Top Drive
Estado Detalles
DESAJUSTAR Aumenta el torque para desenroscar conexiones.
La Velocidad de Perforación debe ajustarse al MIN.
Mantenga el control en posición hasta que se abra la conexión o
hasta que el Top Drive alcance el torque máximo de desenroscado.
PERFORAR EN Rota el Top Drive en reversa (en sentido contra horario).
REVERSA La velocidad se controla con la perilla Velocidad de Perforación.
El torque máximo está preestablecido y aparece en la pantalla.
El torque real se indica mediante la aguja del medidor analógico de
torque.
TORQUE DE Aumenta el torque para enroscar conexiones.
AJUSTE La Velocidad de Perforación debe ajustarse al MIN.
Mantenga el control en posición hasta alcanzar el torque de
enroscado requerido y hasta que que el Top Drive haya completado
el ciclo de torque.
La velocidad está preestablecida.
El torque se puede ajustar con la perilla de Límite Torque de Ajuste.
Ver 4.4.1 Falla durante el ciclo de Ajuste por información adicional.
ENROSCAR Hace girar lentamente el Top Drive para realizar las conexiones
(hasta hacer tope).
La Velocidad de Perforación debe ajustarse al MIN.
La velocidad está preestablecida.
Centro (PERFORAR Permite que el Top Drive rote para operaciones de perforado.
ADELANTE) La velocidad se controla con la perilla Velocidad de Perforación, la
que debe ajustarse al MIN para comenzar a rotar en el modo
Perforar Adelante.
El límite de torque se ajusta con la perilla de Límite Torque De
Perforación.
El torque real se indica mediante la aguja del medidor analógico de
torque.
Las posiciones Torque de Ajuste y Desajustar/Enroscar vuelven al centro mediante un resorte.

3 Panel de control del grupo de energía hidráulica

Esta sección describe las funciones accesibles desde el panel de control del grupo de energía
hidráulica.
3.1 Conexiones
Figura 7: Enchufe de control manual
Figura 6: Panel de control del grupo de energía Figura 8: Panel de control del grupo de
hidráulica – Vista posterior. (Solo para grupos de energía hidráulica – Vista lateral
energía hidráulica alimentados por diesel)

3.1.1 Consola del Top Drive
El cable que suministra electricidad y comunicaciones a la consola se enchufa aquí.
Si hay que hacer funcionar el grupo de energía hidráulica cuando no se le puede conectar la
consola del operario, conecte el enchufe de control manual suministrado lo que permitirá operar
el grupo de energía hidráulica en modo Manual. Vea la Figura 7. Esto se usa normalmente para
circular fluido por las líneas hidráulicas u otros procedimientos de servicio que involucran el
grupo de energía hidráulica cuando la consola del operario está desconectada.
3.1.2 Top Drive
El cable que conecta el sistema de control del grupo de energía hidráulica al Top Drive se
enchufa aquí. El otro extremo de este cable se conecta al lazo de servicio o a una caja de
conexiones en la zona baja de la torre dependiendo de la configuración del sistema del Top
Drive.
3.1.3 Interfaz de perforación (función opcional)
El sistema Top Drive de Warrior se puede conectar a sistemas en la torre de perforación para el
control automático de ciertas funciones. La interfaz de perforación se puede conectar a un
sensor que detecte cuando las bombas de lodo estén funcionando o no. Entonces la función
AUTO de la Válvula de Lodo abrirá automáticamente la válvula cuando las bombas de lodo
estén funcionando y cerrará la válvula cuando se detengan. Si la interfaz de perforación no está
conectada, la función AUTO no se usa.
3.1.4 Fuente de VCA
El cable que suministra alimentación trifásica

desde la torre al sistema Top Drive de Warrior se
enchufa aquí. Warrior no suministra el cable. Los
grupos de energía hidráulica diesel usan un solo
cable, los eléctricos usan cuatro cables.
Figura 9: Tomas para la fuente de VCA

(Para grupo de energía hidráulica
eléctrico solamente)
3.1.5 120 VCA
Se suministra un tomacorriente de 120VCA al costado del panel de control del grupo de

energía hidráulica por conveniencia. No conecte una carga de más de 10A en el mismo.

3.1.6 Interfaz de programación
Esta conexión se proporciona para la programación y el diagnóstico de fallas del sistema de

control. Debe ser utilizada únicamente por técnicos calificados de Warrior.
3.2 Pantallas
Límite
Torque de
Perforación
Límite
Torque de
Ajuste
Barra de
mensajes
Comunicaciones
OK
Figura 10: Pantalla del panel de control del grupo de energía hidráulica
3.2.1 Indicador de Límite Torque de Perforación (digital)
• Indica el límite de torque del Top Drive en modo Perforar, en libras-pie.

• El límite torque de perforación también aparece gráficamente como una banda verde en el
• El límite de torque de perforación se ajusta con la perilla de Límite Torque de Perforación.
• El torque límite se ajusta automáticamente a 2.800 libras-pie (3.800 Nm) en Baja velocidad
y a 1.400 libras-pie (1.900 Nm) en Alta velocidad en el modo Perforar en Reversa (para
unidades de doble velocidad).
• El límite de torque de perforación no excederá el 95% del Límite Torque de Ajuste
seleccionado.
3.2.2 Indicador de Límite Torque de Ajuste (digital)
• Indica el límite de torque de ajuste del Top Drive en modo Torque de Ajuste, en libras-pie.
• El límite de torque de ajuste también aparece gráficamente como una banda azul en el
• El límite de torque de ajuste se cambia con la perilla de Límite Torque de Ajuste.
• El límite de torque se ajusta automáticamente al máximo en el modo Desajustar.

3.2.3 Indicador de RPM del Top Drive (digital)
• Indica la velocidad de rotación del Top Drive en revoluciones por minuto (RPM).
• La velocidad de rotación del Top Drive se ajusta con la perilla Velocidad de Perforación en
los modos Perforar y Perforar Reversa.
RPM en los modos Enroscar y Desajustar.
RPM en el modo Enroscar.
3.2.4 Indicador de TORQUE del Top Drive (analógico)
• La aguja indica el torque de salida del Top Drive, en miles de libras-pie.

• El límite torque de perforación aparece gráficamente como una banda verde en el círculo
• El límite de torque de ajuste aparece gráficamente como una banda azul en el círculo
3.2.5 Barra de mensajes
Indica información adicional acerca de errores y brinda consejos operacionales.
3.2.6 Protección contra sobrecalentamiento del sistema hidráulico
En caso de que el fluido hidráulico se llegara a sobrecalentar, el sistema Top Drive tomará
acciones en forma progresiva para protegerse contra daños.
• Si el fluido hidráulico excede la temperatura normal de funcionamiento, aparecerá una
alarma en la pantalla de la consola para alertar al operario.
• Si la temperatura del fluido hidráulico sigue aumentando, el sistema Top Drive limitará su
velocidad máxima para permitir que el fluido se enfríe.
• Si la temperatura sigue aumentando, el sistema detendrá la rotación del Top Drive para
evitar daños al equipo.
Las temperaturas a las que ocurrirán estas acciones dependen del tipo y viscosidad del fluido
hidráulico que se esté usando.

Etapa 3
Apagado
Etapa 2
Reducción de RPM
Etapa 1
Alarma
Etapa 1
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Alarma,
pasa lo siguiente:
• Aparece el mensaje Alta temperatura circuito cerrado del grupo hidráulico en la barra de
mensajes.
• Suena la alarma durante 2 segundos.
Etapa 2
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Reducción
de las RPM, pasa lo siguiente:
• Parpadea el mensaje Alta temperatura circuito cerrado, el Top Drive funcionará en modo
RPM reducido en la pantalla.
• Suena la alarma durante 2 segundos cada minuto.
• Luego de un retardo inicial de 10 segundos, la velocidad máxima del Top Drive se reduce a
aproximadamente:
o 35 RPM en el Rango de Baja Velocidad
o 65 RPM en el Rango de Alta Velocidad
o 65 RPM para Top Drives de una sola velocidad
• El momento en que comenzó el modo de reducción de RPM aparece en la pantalla 2 de
datos del grupo de energía hidráulica. Vea la Figura 5.
• La velocidad del Top Drive no podrá exceder esas RPM hasta que la temperatura del fluido
hidráulico del circuito cerrado se enfríe por debajo de la temperatura de Alarma. Al alcanzar
esa temperatura, el mensaje de alta temperatura deja de parpadear en la pantalla.
un punto por debajo de la velocidad de Reducción de las RPM, luego puede aumentar la
Velocidad de Perforación al valor deseado.

Etapa 3
Si la temperatura del fluido hidráulico del circuito cerrado llega a la temperatura de Apagado,
pasa lo siguiente:
• Parpadea el mensaje Alta temperatura circuito cerrado, el Top Drive se apagará en la
pantalla.
• Suena la alarma durante 2 segundos cada 4 segundos.
• Luego de un retardo inicial de 10 segundos, se detiene la rotación del Top Drive.
NOTA: Las funciones de Enroscar, Desenroscar, Ajustar y Desajustar siguen

funcionando en el modo de Apagado por alta temperatura.
• El momento en que comenzó el modo de Apagado aparece en la pantalla 2 de datos del

grupo de energía hidráulica. Vea la Figura 5.
• El Top Drive no podrá perforar hasta que la temperatura del fluido hidráulico del circuito
cerrado se enfríe por debajo de la temperatura de Alarma. Al alcanzar esa temperatura, el
mensaje de alta temperatura deja de parpadear en la pantalla.
MIN, luego puede aumentar la Velocidad de Perforación al valor deseado.
Figura 11: Datos de sobrecalentamiento del sistema hidráulico

3.2.7 Idioma
• Presione el botón 5 para ver una lista de los idiomas disponibles para la pantalla.
Figura 12: Selección del idioma de la pantalla
• Presione el botón correspondiente al idioma deseado para activarlo, luego presione el botón
8 para salir y volver a la pantalla anterior (principal).

3.2.8 Diagnósticos
NOTA: Consulte los dibujos del diagrama eléctrico por más información
acerca de los controladores y de los dispositivos que se conectan a
los mismos.
• Presione el botón OK para ver una lista de los controladores que se usan y dónde están
ubicados en el sistema del Top Drive.
Figura 13: Selección de pantalla de diagnóstico
• Presione el botón correspondiente al controlador deseado para ver el estado de las

entradas y salidas de las funciones que controla.
• Presione el botón 8 para salir y volver a la pantalla anterior.
• Presione el botón ESC para salir y volver a la pantalla principal.

Figura 14: Estados de entrada/salida
• Ubicación (Location) describe dónde está montado este controlador.

• Módulo (Module) especifica el tipo de controlador.
• Si el controlador seleccionado tiene más funciones de las que entran en una página de la
pantalla, use los botones Página Arriba y Página Abajo para desplazarse entre
páginas.
• Pin es el número de pin del punto de entrada/salida del controlador.
• Tipo (Type) es el tipo de entrada/salida usado para esa función.
• Estado (Status) muestra la condición del punto de entrada/salida en tiempo real.
o OFF indica que una entrada o salida digital está desactivada.
o ON indica que una entrada o salida digital está activada.
o xxx indica el valor numérico sin procesar (no las unidades medidas) de la entrada o
salida variable.
• Función (Function) es el nombre del dispositivo conectado al punto de entrada/salida.

Figura 15: Datos del grupo de energía hidráulica
• Los parámetros de datos del grupo de energía hidráulica se muestran con valores en
tiempo real.
3.3 Medidores
3.3.1 Medidor de horas
Figura 16: Medidor de horas
• Muestra la cantidad de horas que las bombas principales del grupo de energía hidráulica
estuvieron funcionando a la velocidad de trabajo.
(La llave TOP DRIVE de la consola del operario debe estar en la posición Habilitado.)

3.4 Luces indicadoras
Figura 17: Luces indicadoras
3.4.1 Bomba 1 del TD Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente
(TD PUMP 1 ON/PUSH TO HAND START)

Para grupo de energía hidráulica eléctrico solamente
Estado Detalles
ENCENDIDA Bomba principal #1 del grupo de energía hidráulica está funcionando.
APAGADO Bomba principal #1 del grupo de energía hidráulica no está funcionando.
3.4.2 Bomba 2 del Td Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente
(TD PUMP 2 ON/PUSH TO HAND START)

Estado Detalles
ENCENDIDA Bomba principal #2 del grupo de energía hidráulica está funcionando.
APAGADO Bomba principal #2 del grupo de energía hidráulica no está funcionando.
3.4.3 Bomba Auxiliar Encendida/Oprima para Arrancar Manualmente
(AUX PUMP ON/PUSH TO HAND START)

Estado Detalles
ENCENDIDA La bomba auxiliar del grupo de energía hidráulica está funcionando.
APAGADO La bomba auxiliar del grupo de energía hidráulica no está funcionando.

3.4.4 Ventilador de Enfriamiento en Posición-Oprima para Arrancar Manualmente
(COOLING FAN ON/PUSH TO HAND START)

Estado Detalles
ENCENDIDA El ventilador de enfriamiento del grupo de energía hidráulica está funcionando.
APAGADO El ventilador de enfriamiento del grupo de energía hidráulica no está
funcionando.
3.4.5 Corriente Alternada Encendida
(AC POWER ON)

Estado Detalles
ENCENDIDA Estado normal de funcionamiento - hay alimentación en el panel de control
para operar el sistema de Top Drive.
APAGADA No hay alimentación externa para poder operar el sistema de Top Drive.
3.4.6 Luces Indicadoras de Estado del Filtro
Figura 18: Luces indicadoras de estado del filtro
Inglés Español
TD FWD FILTER F1A Filtro adelante F1A
TD FWD FILTER F1B Filtro adelante F1B
TD REV FILTER F1C Filtro reversa F1C
TD REV FILTER F1D Filtro reversa F1D
CHARGE PUMP FILTER Filtro de presurización
RETURN FILTER Filtro de retorno
• Consulte los dibujos de armado del grupo de energía hidráulica y del diagrama hidráulico en
la sección de Lista de Partes y Dibujos por más información acerca de los filtros hidráulicos
que se usan en la unidad.
• La cantidad de filtros y sus nombres difieren entre grupos de energía hidráulica diesel y
eléctricos.

Estado Detalles
APAGADO Estado normal de funcionamiento.
Uno o más de los botones de Parada de Emergencia del sistema de Top Drive
está oprimido.
ENCENDIDA Filtro tapado.
El botón PRUEBA DE LÁMPARAS está oprimido.
3.5 Llaves selectoras
Figura 19: Llaves selectoras
3.5.1 Bomba 1 del TD
(TD PUMP 1)
Estado Detalles
MANUAL Arranca la bomba principal #1 del grupo de energía hidráulica manualmente
(HAND) cuando se oprime y se suelta el botón iluminado OPRIMA PARA ARRANCAR
MANUALMENTE (PUSH TO HAND START).
APAGADO Desactiva el funcionamiento de la bomba principal #1 del grupo de energía
(OFF) hidráulica.
AUTO Permite que la bomba principal #1 del grupo de energía hidráulica arranque
automáticamente cuando lo requiera el sistema de control del Top Drive.

3.5.2 Bomba 2 del TD
(TD PUMP 2)
Estado Detalles
MANUAL Arranca la bomba principal #2 del grupo de energía hidráulica manualmente
(HAND) cuando se oprime y se suelta el botón iluminado OPRIMA PARA ARRANCAR
APAGADO Desactiva el funcionamiento de la bomba principal #2 del grupo de energía
(OFF) hidráulica.
AUTO Permite que la bomba principal #2 del grupo de energía hidráulica arranque
NOTA: El sistema de Top Drive requiere que todas las bombas del Top
Drive estén funcionando al mismo tiempo para obtener el
rendimiento especificado.
3.5.3 Bomba Auxiliar
(AUX PUMP)
Estado Detalles
MANUAL Arranca la bomba auxiliar del grupo de energía hidráulica manualmente cuando
(HAND) se oprime y se suelta el botón iluminado OPRIMA PARA ARRANCAR
APAGADO Desactiva el funcionamiento de la bomba auxiliar del grupo de energía hidráulica.
(OFF)
AUTO Permite que la bomba auxiliar del grupo de energía hidráulica arranque
NOTA: Para grupo de energía hidráulica eléctrico solamente.

Debido a la gran carga durante el encendido inicial, los motores de
las bombas del Top Drive se arrancan uno por uno cuando están en
el modo AUTO. Se arrancan en el siguiente orden: BOMBA 1, luego
BOMBA 2. Los motores necesitan algunos segundos para alcanzar
su máxima velocidad. Una vez que uno de los motores se encuentre
a toda velocidad, arrancará el otro motor.
En el caso de que cualquiera de los motores de bomba del Top
Drive no arranque, en la consola del operario del Top Drive se
iluminará la luz Falla Energía Hydráulica y se mostrará un mensaje
de error en la pantalla.

NOTA: El sistema de Top Drive puede funcionar con menos de dos bombas
al mismo tiempo si fuera necesario, pero con menor rendimiento.
IMPORTANTE: (Solo para grupo de energía hidráulica alimentado eléctricamente)

Para hacer funcionar el sistema de Top Drive con menos de dos
bombas intencionalmente:
- Gire la llave MANUAL/APAGADO/AUTO de la bomba a desactibar
a la posición APAGADO (OFF).
- Cierre las válvulas de la bomba que no funcionará para aislarla.
3.5.4 Ventilador de Enfriamiento
(COOLING FAN)
Estado Detalles
MANUAL Arranca el ventilador de enfriamiento del grupo de energía hidráulica
(HAND) manualmente cuando se oprime y se suelta el botón iluminado OPRIMA PARA
ARRANCAR MANUALMENTE (PUSH TO HAND START).
APAGADO Desactiva el funcionamiento del ventilador de enfriamiento del grupo de energía
(OFF) hidráulica.
AUTO Permite que el ventilador de enfriamiento del grupo de energía hidráulica
arranque automáticamente cuando lo requiera el sistema de control del Top
Drive.
3.6 Botones pulsadores
3.6.1 Parada de Emergencia
(EMERGENCY STOP)
Estado Detalles
Presionado Desconecta toda la energía eléctrica del Top Drive.
Apaga el motor del grupo de energía hidráulica.
Desactiva todas las funciones del Top Drive.
No presionado Permite la operación normal del Top Drive.


3.6.2 Prueba de Lámparas
Estado Detalles
Presionado Suministra alimentación para encender todas las luces de los indicadores de
estado de los filtros para verificar que no haya ninguna lámpara quemada.
Suelto Operación normal.
IMPORTANTE: El botón de PRUEBA DE LÁMPARAS debe presionarse una vez

por semana para verificar que todas las luces indicadoras de
estado de los filtros estén funcionando.

4 Procedimientos
4.1 Puesta en marcha inicial del grupo de energía hidráulica

Para grupo de energía hidráulica diesel solamente
1. Conecte el cable de comunicación entre la consola del operario y el Grupo de Energía

Hidráulica.
2. Coloque la perilla Top Drive de la consola del operario, en la posición Apagado.
3. Enchufe el cable de alimentación de corriente eléctrica alterna que viene del generador, en
el receptáculo correspondiente en el Grupo de Energía Hidráulica. Warrior no provee este
cable de alimentación.
4. Verifique que todos los botones de emergencia (uno en la consola del operario, uno en
panel del Grupo de Energía Hidráulica, otro en el panel del motor Diesel) se encuentran
jalados hacia afuera (activados).
5. Conecte los extremos de las mangueras de Adelante (FWD) y Reversa (REV), y los
extremos de las mangueras Auxiliar (AUX) y Retorno del Auxiliar (AUX RTN), con el
propósito de probar y circular fluido por el lazo de servicio antes de conectar el Top Drive.
6. Cierre el disyuntor de alimentación del Top Drive en el panel del generador del taladro.
7. Cierre todos los disyuntores dentro del panel de control del Grupo de Energía Hidráulica.
8. (Este paso solo será necesario durante la instalación inicial de la torre)
Arranque brevemente el motor de la bomba auxiliar para asegurarse de que el sentido de
rotación (fase) es el correcto.
Si el sentido de rotación es incorrecto, invierta dos de los cables de alta tensión en el

disyuntor de alimentación del Top Drive ubicado en el panel del generador.
9. Verifique que las mangueras de suministro y retorno de combustible estén conectadas.

10. Verifique que el corte de aire de emergencia del motor diesel este enchufado y en la
posición abierta.
11. Verifique que todas las válvulas de succión estén abiertas.
12. Verifique que la válvula esférica del enfriador esté abierta.
NOTA: Esta válvula se debe usar únicamente para aislar el enfriador en

caso que deba ser reemplazado. No la cierre por ningún otro motivo
(por seguridad, la manija fue retirada).
13. Verifique que las baterías estén conectadas.

14. Cierre el interruptor maestro (Master Disconnect) en el panel del Grupo de Energía
Hidráulica colocándolo en la posición “ON” (encendido).
15. Gire la llave interruptora del motor diesel a la posición “ON” (encendido).

Las luces Check Engine y Stop Engine deberán encenderse por unos segundos y luego
apagarse. Si se encienden en forma intermitente, esto indica que hay un problema con el
motor diesel. En este caso consulte el manual del motor.
16. Gire la llave para arrancar el motor diesel. El motor debe ponerse en marcha
inmediatamente, caso contrario consulte el manual del motor.
17. Una vez que el motor este en marcha, gire la llave selectora Bomba Auxiliar (AUX PUMP)
en el panel del Grupo de Energía Hidráulica a la posición AUTO (automático).
18. Coloque la llave selectora TOP DRIVE de la consola del operario, en la posición Habilitado.
19. Permita que el motor diesel permanezca en marcha por 10 minutos para que el fluido
hidráulico circule por las mangueras del lazo de servicio.
20. Coloque la perilla Top Drive de la consola del operario, en la posición Apagado.
21. Gire la llave interruptora del motor diesel a la posición OFF (Apagado).
22. Conecte las mangueras y el cable eléctrico del lazo de servicio al Top Drive. Verifique que
toda la energía eléctrica esté desconectada antes de conectar cables eléctricos.
23. Una vez que todas las mangueras estén conectadas al Top Drive, confirme que las válvulas
esféricas del circuito cerrado estén completamente abiertas antes de intentar usar el Top
Drive.
4.2 Cómo arrancar el grupo de energia hidráulica

1. Conecte el cable de comunicaciones entre la consola del operario y el panel de control del
grupo de energía hidráulica.
2. Coloque la llave selectora TOP DRIVE (Apagado/Auxiliar/Habilitado) de la consola del
operario en la posición Apagado.
3. Enchufe los cables de alimentación de CA que vienen del generador en los receptáculos del
grupo de energía hidráulica. Warrior no suministra estos cables.
4. Verifique que los botones de parada de emergencia (uno en la consola del operario, uno en
el panel de control del grupo de energía hidráulica y otro en el panel del arrancador del
grupo de energía hidráulica) estén hacia afuera (activados).
5. Conecte los extremos de las mangueras Adelante (FWD) y Reversa (REV) y los extremos
de las mangueras Auxiliar (AUX) y Retorno del Auxiliar (AUX RTN).
Esto se hace para circular fluido y asi probar y limpiar el lazo de servicio antes de
conectarlo al Top Drive.
6. Cierre la llave térmica de alimentación del Top Drive en el Centro de control del motor
(MMC) de la torre.
7. Cierre todas las llaves térmicas que están dentro del panel de control del grupo de energía
hidráulica y paneles de arrancadores de Warrior.

8. (Este paso solo será necesario durante la instalación inicial de la torre)

Haga funcionar el motor de la bomba auxiliar para verificar que gire en el sentido correcto.
Si el sentido de giro no es el correcto, invierta dos de las fases de alimentación de CA en la
llave térmica de alimentación del Top Drive que está en el MMC de la torre.
9. Verifique que todas las válvulas de succión estén abiertas.
10. Verifique que la válvula esférica del refrigerador esté abierta.
NOTA: Esta válvula se debe usar únicamente para aislar el enfriador en

caso que deba ser reemplazado. No la cierre por ningún otro motivo
(por seguridad, la manija fue retirada).
11. Coloque las llaves TD BOMBA 1 (TD PUMP 1), TD BOMBA 2 (TD PUMP 2), BOMBA AUX
(AUX PUMP) y VENTILADOR DE ENFR. (COOLING FAN) del panel de arranque del grupo
de energía hidráulica en la posición AUTO.
12. Coloque la llave selectora TOP DRIVE de la consola del operario en la posición Auxiliar.
13. Haga funcionar la bomba durante 10 minutos para barrer las líneas del lazo de servicio.
14. Coloque la llave selectora TOP DRIVE de la consola del operario en la posición Apagado.
15. Conecte las mangueras del lazo de servicio y el cable eléctrico al Top Drive. Verifique que
toda la energía eléctrica esté desconectada antes de conectar cables eléctricos.
16. Una vez que todas las mangueras estén conectadas al Top Drive, confirme que las válvulas
esféricas del circuito cerrado estén completamente abiertas antes de intentar usar el Top
Drive.
4.3 Cómo ajustar el contrapeso hidráulico

NOTA: Consulte el diagrama hidráulico del Top Drive en la sección Lista de
Partes y Dibujos.
1. En la consola del operario, gire la llave selectora TOP DRIVE a la posición Apagado para
desactivar el circuito hidráulico auxiliar.
2. Abra (en sentido contra horario) la válvula de alivio del Top Drive (consulte el diagrama
hidráulico) y deje que el Top Drive descienda (los cilindros de contrapeso hidráulico se
extenderán).
3. Cierre (en sentido horario) la válvula de alivio.
4. Abra completamente hacia afuera la válvula reductora de presión (consulte el diagrama
hidráulico).
5. En la consola del operario, gire la llave selectora TOP DRIVE a la posición Auxiliar para
activar el circuito hidráulico auxiliar.
6. Gire la válvula reductora de presión hacia adentro hasta que los cilindros hidráulicos de
contrapeso levanten completamente el Top Drive.
7. Gire la válvula reductora de presión hacia adentro 1/8 de vuelta y trábela en esa posición.
8. En la consola del operario, gire la llave selectora TOP DRIVE a la posición Apagado para
desactivar el circuito hidráulico auxiliar.

9. Gire hacia afuera la válvula de alivio hasta que el Top Drive comience a descender.
10. Gire la válvula de alivio hacia adentro 1/2 de vuelta y trábela en esa posición.
4.4 Cómo hacer una conexión

1. Ajuste la perilla Límite Torque de Ajuste al valor apropiado para el tamaño de la conexión.
2. De ser posible, verifique visualmente que la rosca del sustituto de protección no esté
dañada. Remplácelo si es necesario.
3. Mueva la llave TOP DRIVE a la posición Habilitado.
4. Mueva la palanca de control Mordaza hacia arriba para subir la mordaza a su posición de
trabajo. Esta posición queda determinada por el pasador de tope superior en el tubo
telescópico de la mordaza.
5. Baje el Top Drive sobre la caja de la conexión roscada hasta que el eje flotante sea
empujado hacia arriba. Hay que engrasar la caja antes de bajar el Top Drive.
NOTA: Mire el indicador de peso para determinar el momento en el que el

eje flotante se desplaza hacia arriba.
6. Mueva la palanca de control Mordaza a la posición Cerrar Mordaza y manténgala. Esto

cerrará la mordaza alrededor de la caja de conexión.
7. Mueva la palanca de control Modo del Top Drive a la posición Enroscar.
8. Cuando las RPM bajen a cero, mueva la palanca de control a la posición Torque de Ajuste
y manténgala allí hasta que el ciclo de torque se haya completado, luego suelte la palanca
para que retorne a la posición central.
9. Mire el indicador de torque para confirmar que se haya generado el torque correcto.
10. Cuando el indicador de torque vuelve a cero, suelte la palanca de control Mordaza para que
retorne a la posición central (abierta).
4.4.1 Falla durante el ciclo de Ajuste
• El sistema de Top Drive usa sensores de presión para controlar el torque en forma precisa
durante los ciclos de Ajuste.
• Si el sistema detecta la falla de uno de los sensores de presión del Top Drive durante un
ciclo de Ajuste, abortará el ciclo de Ajuste. Si esto sucede, sonará la alarma y aparecerá el
mensaje Falla de sensor de presión, Ajuste incompleto en la pantalla de la consola.
• El operario puede continuar haciendo conexiones efectuando nuevamente el ciclo de
Ajuste. El sistema ahora usará valores de torque calculados en lugar de la señal de los
sensores de presión. El mensaje de error del sensor de presión no volverá a aparecer hasta
que se reinicie el sistema.
• Para reiniciar el sistema, gire la llave selectora TOP DRIVE a la posición Apagado, luego a
Habilitado.

IMPORTANTE: La falla frecuente del ciclo de Ajuste indica un problema con

los sensores de presión del Top Drive. Inspeccione los
sensores y sus cables y repárelos o reemplácelos si fuera
necesario.
4.5 Cómo desajustar una conexión

1. Desactive las bombas de lodo, espere hasta que el manómetro de la tubería vertical de lodo
indique cero, luego gire la llave selectora Válvula de Lodo a la posición Cerrar.
2. Coloque las cuñas dejando la caja de la conexión a la altura adecuada.
3. Mueva la palanca de control Mordaza hacia arriba para subir la mordaza a su posición de
trabajo. Esta posición queda determinada por el pasador de tope superior en el tubo
telescópico de la mordaza.
4. Mueva la palanca de control Mordaza a la posición Cerrar Mordaza. Esto cerrará la
mordaza alrededor de la caja de conexión.
5. Mueva la palanca de control Modo del Top Drive a la posición Desajustar y manténgala. El
torque aumentará para aflojar la conexión. Cuando el torque disminuya, el sistema
cambiará automáticamente al modo girar desenroscado.
6. Cuando se haya desenroscado por completo, suelte la palanca de control Mordaza para
que retorne a la posición central (abierta). Cuando la mordaza esté completamente abierta,
ize el Top Drive para sacarlo de la conexión.
ADVERTENCIA: No intente izar la tubería de perforación con la mordaza

cerrada. Esto causará daños severos al equipo y/o heridas al
personal.
4.6 Cómo cambiar el sustituto de protección

1. Retire la abrazadera para conexión roscada que sujeta la válvula economizadora de lodos y
el sustituto de protección.
2. Inspeccione los insertos de la mordaza. Reemplácelos si están desgastados o dañados.
3. Eleve la mordaza para lograr un contacto completo con el sustituto de protección. Si es
necesario, saque el pasador de tope superior del tubo telescópico de la mordaza.
4. Mueva la palanca de control Mordaza a la posición Cerrar Mordaza. Esto cerrará la
mordaza alrededor del sustituto de protección.
5. Mueva la palanca de control Modo del Top Drive a la posición Desajustar. El torque
aumentará para aflojar la conexión. Cuando el torque disminuya, el sistema cambiará
automáticamente al modo girar desenroscado.
6. Verifique que tenga disponible el equipamiento adecuado para atrapar el sustituto de
protección y suelte la palanca de control Mordaza para que retorne a la posición central
(abierta).
7. Limpie e inspeccione visualmente las roscas de la válvula economizadora de lodos.
8. Limpie la rosca del sustituto de protección.

9. Coloque el sustituto de protección de reemplazo sobre una tubería en la mesa rotativa.

10. Descienda el Top Drive sobre el sustituto de protección hasta que el eje flotante sea
empujado hacia arriba.
NOTA: Hay que engrasar la caja antes de bajar el Top Drive. Mire el
indicador de peso para determinar el momento en el que el eje
flotante se desplaza hacia arriba.
11. Siga el procedimiento 4.4 Cómo hacer una conexión para enroscar y ajustar el sustituto.
12. Instale la abrazadera para conexión roscada y ajuste los tornillos (consulte el dibujo de la
abrazadera por el valor del torque de ajuste).
13. Verifique que el pasador de tope superior del tubo telescópico de la mordaza esté colocado
en el orificio correcto para evitar que la mordaza se eleve por encima de la caja de la
conexión.
4.7 Cómo ajustar la velocidad de rotación del Top Drive

Puede ser deseable el realizar pequeños cambios en las RPM del eje que el Top Drive usa
para el modo girar. Los motivos para hacer esto incluyen:
• Cambios en la bomba hidráulica o en los componentes de control de la bomba.
• Cambios en la temperatura ambiente.
• Preferencia del operario de la torre.
El operario puede ajustar las RPM del eje como lo desee entre los valores mínimo y máximo
que vienen ajustados de fábrica.
NOTA: Warrior recomienda ajustar la velocidad de rotación a

aproximadamente 25 RPM.
1. En la consola del operario, gire la llave TOP DRIVE a la posición Habilitado.

2. Mueva la palanca de control Modo del Top Drive a la posición Enroscar.
3. Oprima y mantenga presionado el botón Oprima para Activar.
4. Ajuste la velocidad de rotación a las RPM deseadas:
• Para aumentar la velocidad de rotación: Cada movimiento de la palanca de control
Inclinador de Eslabones hacia la posición Extender (arriba) aumenta levemente las RPM
del eje.
• Para disminuir la velocidad de rotación: Cada movimiento de la palanca de control
Inclinador de Eslabones hacia la posición Retraer (abajo) disminuye levemente las RPM
del eje.
5. Suelte el botón Oprima para Activar una vez que haya llegado a la velocidad de rotación
deseada.
6. Vuelva la palanca de control Modo del Top Drive a la posición Perforar Adelante (centro).

4.8 Cómo controlar o calibrar las salidas del registrador de

perforación
Warrior brinda una salida en tiempo real de las RPM y del torque del eje del Top Drive para
sistemas externos de registro de la perforación. Puede ser necesario revisar estos valores de
salida o activarlos deliberadamente para ajustar o verificar la conexión del registrador de
perforación.
Consulte el dibujo de la consola del operario y los diagramas eléctricos en la sección de Lista
de Partes y Dibujos para detalles acerca del cableado/conexión y valores de escala para las
salidas del registrador de perforación. También consulte la section Manuales de los Fabricantes
para más información acerca de aisladores/conversores utilizados en las salidas del registrador
de perforación.
1. En la consola del operario, gire la llave TOP DRIVE a la posición Apagado.

2. Los valores de RPM y de torque del Top Drive serán iguales a cero.
La señal del procesador a los aisladores/conversores será de 4 mA.
3. La señal de salida de los aisladores/conversores debe ser de 4 mA. Ajuste sus salidas si
fuera necesario. Consulte la sección Manuales de los Fabricantes para las instrucciones
detalladas para calibrar el dispositivo.
4. La señal del registrador de perforación debe ser igual a cero. Si fuera necesario, ajuste la
calibración del equipo registrador de perforación hasta que indique cero.
5. Oprima y suelte el botón Oprima para Activar. Esto causará una salida de máxima escala
para los valores de RPM y torque durante 8 minutos como máximo. La señal del procesador
a los aisladores/conversores será de 20 mA.
6. La señal de salida de los aisladores/conversores debe ser de 20 mA. Ajuste sus salidas si
fuera necesario. Consulte la sección Manuales de los Fabricantes para instrucciones
detalladas para calibrar el dispositivo.
7. Consulte el dibujo del diagrama eléctrico de la consola del operario en la sección Lista de
Partes y Dibujos para los valores de escala para las salidas del registrador de perforación.
Si fuera necesario, ajuste la calibración del equipo registrador de perforación hasta que
indique los valores máximos indicados en los dibujos.
8. Presione y suelte el botón Oprima para Activar para terminar con la prueba de las salidas
del registrador de perforación.

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Sistema Top Drive

Copyright Warrior Manufacturing Ltd. 2011. Todos los derechos reservados.

1 Advertencias de Operación/Notas ...................................................................................... 7

2 Consola de control del operario........................................................................................ 11

Operación Sistema Top Drive Página iii

2.4.3 Elevador (función opcional)......................................................................................20

3 Panel de control del grupo de energía hidráulica ............................................................27

Página iv Sistema Top Drive Operación

3.4 Luces indicadoras .......................................................................................................... 37

Operación Sistema Top Drive Página v

Revisión Fecha Descripción

Página vi Sistema Top Drive Operación

ADVERTENCIA: Verifique que toda corriente eléctrica de alimentación esté

PELIGRO: Los paneles de control tienen corriente eléctrica aún cuando el

ADVERTENCIA: NO opere el Top Drive sin el aire de purga correctamente

ADVERTENCIA: La bomba hidráulica principal dejará de funcionar

ADVERTENCIA: En Top Drives equipados con una función para rotar el

ADVERTENCIA: Después de desenroscar una conexión, recuerde abrir la

ADVERTENCIA: No intente izar la tubería de perforación con la mordaza

ADVERTENCIA: No haga rotar el Top Drive con insuficiente flujo de aceite de

Operación Sistema Top Drive Página 7

ADVERTENCIA: No active la válvula de lodo de accionamiento remoto ubicada

PELIGRO: Tenga mucho cuidado al abrir el elevador hidráulico. Caso contrario

PELIGRO: El Top Drive extendido podría colisionar con la plataforma de

ADVERTENCIA: No extienda el Top Drive por encima de la plataforma de

ADVERTENCIA: Si se realiza un ciclo de de torque de desenroscado en modo

ADVERTENCIA: El cilindro de la Mordaza está equipado con una válvula

ADVERTENCIA: Antes de desenroscar una conexión de tubería, verifique,

ADVERTENCIA: Descargue el lado hidráulico del acumulador antes de efectuar

Página 8 Sistema Top Drive Operación

1.2.1 Rangos de trabajo

Consulte la sección Especificaciones y Certificación por los rangos de trabajo.

1.2.2 Descarga del circuito hidráulico auxiliar

• No hay funciones auxiliares activadas, y

1.2.3 Válvula de seguridad del motor

La válvula de seguridad remueve en forma controlada el torque retenido por la tubería de

ADVERTENCIA: Antes de desenroscar una conexión de tubería, verifique,

Operación Sistema Top Drive Página 9

1.2.4 Acumulador del motor

ADVERTENCIA: Descargue el lado hidráulico del acumulador antes de efectuar

Página 10 Sistema Top Drive Operación

2 Consola de control del operario

Figura 1: Consola del operario - vista delantera

Operación Sistema Top Drive Página 11

Figura 2: Consola del operario – vista lateral izquierda

Página 12 Sistema Top Drive Operación

El cable que suministra electricidad y comunicaciones a la consola se enchufa aquí. El otro

2.1.2 Registrador de perforación

2.1.3 Interfaz de perforación (función opcional)

2.1.4 Aire de purga

ADVERTENCIA: NO opere el Top Drive sin el aire de purga correctamente

Operación Sistema Top Drive Página 13

2.1.5 Interfaz de programación

Esta conexión, ubicada dentro de la consola, se

Figura 3: Interfaz de programación de la

2.2 Pantalla Límite

Figura 4: Pantalla de la consola de control del operario

2.2.1 Indicador de Límite Torque de Perforación (digital)

• Indica el límite de torque del Top Drive en modo Perforar, en libras-pie.

Página 14 Sistema Top Drive Operación

2.2.2 Indicador de Límite Torque de Ajuste (digital)

2.2.3 Indicador de RPM del Top Drive (digital)

2.2.4 Indicador de TORQUE del Top Drive (analógico)

• La aguja indica el torque de salida del Top Drive, en miles de libras-pie.