IndiceDesign Engineers Sourcebook - Keith L. Richards ES

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Keith l.Richards
Prensa de la ACRC
- Grupo Taylor & Francis
Libro de consulta
del ingeniero
de diseño
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Libro de consulta
del ingeniero
de diseño
Keith L. Richards
CRC Press
Grupo Taylor & Francis
6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Ratón, FL 33487-2742
2018 por Taylor & Francis Group, LLC

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No se reclaman obras originales del Gobierno

de EE.UU. Impreso en papel libre de ácido
Número de libro estándar internacional-13: 978-1-4987-6341-7 (tapa dura)
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Datos de catalogación de la Biblioteca del Congreso
Nombres: Richards, Keith L., autor.

Título: Design engineer's sourcebook / Keith L. Richards.
Descripción: Boca Ratón : Taylor & Francis, CRC Press, 2018. | Incluye índice.
Identificadores: LCCN 2017021302| ISBN 9781498763417 (tapa dura) | ISBN
9781315367514 (ebook)
Temas: LCSH: Ingeniería mecánica--Libros de texto, manuales, etc. Diseño de
máquinas--Libros de texto, manuales, etc. Movimientos mecánicos--Libros
de texto, manuales, etc.
Clasificación: LCC TJ153 .R483 2018 | DDC 620/.0042--
dc23 Registro LC disponible en
https://lccn.loc.gov/2017021302
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Contenido
Autorxxxv .................................................................................................................................................
Sección IReferencia
1 Matemáticas3 .........................................................................................................................
1.1 Trigonometría3
1.1.1 Triángulo acodado3
1.1.2 Triángulos oblicuos4
1.1.3 Relaciones trigonométricas4
1.2 Funciones hiperbólicas5
1.2.1 Funciones hiperbólicas inversas5
1.3 Solución de la .......................................................................... ecuación cuadrática6
1.4 Solución de ecuaciones simultáneas (dos ............................................ incógnitas)6
1.5 Leyes ........................................................................................... de los exponentes6
1.6 Ampliaciones7
1.7 Raíz real de la ecuación f(x) = 0 mediante el ..............método Newton-Raphson7
1.8 Serie8
1.9 Logaritmos8
1.10 .................................................................................................... Cálculo diferencial9
1.11 Cálculo integral 12
[[p10]]
1.11.1 La integración es la inversa de la diferenciación12 .....................................

1.11.2 Integrales indefinidas12 .................................................................................
1.11.3 Determinación de una zona .............................................................................. 14
[[p12]]
1.11.4 Integración aproximada15 ..............................................................................

1.12 Transformadas de Laplace16.....................................................................................
1.12.1 Primera derivada16 .......................................................................................
1.12.2 Segunda derivada 17
[[p15]]
1.12.3 Derivados superiores 18

[[p16]]
1.13 Teorema del eje paralelo18 ........................................................................................

1.13.1 Cálculo del momento de inercia mediante el
Teorema ............................................................................ del eje paralelo18
.........................................................................................................................
1.14 Números complejos20.................................................................................................
1.14.1 Introducción20 ................................................................................................
1.14.2 Diagrama de Argand 21
[[p20]]
1.14.3 Manipulación de ....................................................... números complejos22

1.14.3.1 Suma ................................................................................ y resta22
1.14.3.2 .............................................................................. Multiplicación22
1.14.3.3 ........................................................................................ División23
1.14.4 Forma polar de un ....................................................... número complejo23
1.14.5 Forma exponencial de un ............................................ número complejo25
1.15 Determinantes26..........................................................................................................
1.15.1 Introducción26 ................................................................................................
1.15.2 Descripción ........................................................................................................... 26
[[p24]]
v
vi Contenid
o
1.15.3 Orden determinante27 ...................................................................................

1.15.4 .................................................................. Propiedades del determinante28
1.15.5 Menores ..................................................................................y cofactores28
1.16 Matrices28
1.16.1 Introducción28
1.16.2 Definiciones29 .................................................................................................
1.16.2.1 Matriz cuadrada29...........................................................................
1.16.2.2 Matriz de filas 29
[[p28]]
1.16.2.3 Matriz de columnas29 .....................................................................

1.16.2.4 ............................................................................Matriz diagonal30
1.16.2.5 Unidad ............................................................................. Matriz30
1.16.2.6 ........................................................................... Matriz simétrica30
1.16.2.7 Matriz simétrica oblicua, es decir, antisimétrica (aij = -aji) ......... 30
1.16.2.8 Matriz nula ................................................................................... 30
[[p29]]
1.16.3 ........................................................................................ Álgebra matricial30

1.16.3.1 Adiciones ................................................................. de matrices30
1.16.3.2 Multiplicación de matrices31.........................................................
1.16.3.3 Transposición de una matriz31 .....................................................
1.16.3.4 Adjunto de una matriz31 ...............................................................
1.16.3.5 Inversa de una matriz cuadrada31................................................
1.16.3.6 Transformación de coordenadas cilíndricas a
Coordenadas cartesianas32............................................................
2 Introducción a los métodos numéricos33 ..........................................................................

2.1 Introducción33
2.2 Métodos numéricos ....................................................................... de integración33
2.2.1 Método manual34
2.2.2 Regla del Medio Oriente34
2.2.3 Regla trapezoidal37 .......................................................................................
2.2.4 Regla ....................................................................................... de Simpson39
2.3 Evaluación ........................................................................................ de los errores40

2.4 Errores de redondeo y .................................................................... truncamiento40
2.4.1 Errores de redondeo41 ..................................................................................
2.4.2 Errores de truncamiento41 ...........................................................................
2.5 Errores derivados de la diferenciación43
2.6 Errores de integración43
2.7 Serie44
2.8 Método Newton-Raphson44
2.8.1 Demostración ......................................................................... del método45
2.9 Métodos iterativos para resolver ecuaciones lineales47 ...........................................
2.9.1 Método de eliminación de Gauss47 ..............................................................
2.9.2 Método .......................................................................... iterativo de Jacobi47
2.9.3 Método Gauss-Seidel49..................................................................................

2.10 Ecuaciones no ............................................................................................ lineales53
2.10.1 Método de Newton53
3 Probabilidad57 ......................................................................................................................
3.1 Introducción57 .............................................................................................................
3.2 Valor numérico de la probabilidad57 ........................................................................
Contenid vii
o
3.3 Cálculo de la probabilidad57 .....................................................................................

3.3.1 Proporción de casos favorables en un ................... conjunto exhaustivo58
3.3.2 Suma de probabilidades59.............................................................................
3.4 Permutaciones ........................................................................... y combinaciones60
3.4.1 Permutaciones60
3.4.2 Combinaciones61 ...........................................................................................
3.4.3 Probabilidad compuesta y multiplicación de ............... probabilidades64
3.4.3.1 Sucesos compuestos ........................................... y dependencia64
3.5 Leyes de .............................................................. Probabilidad Binomial, Poisson y
Multinomial65
3.5.1 Serie ............................................................................................ de juicios65
3.5.2 Distribución Binomial66
3.5.3 La ......................................................................... distribución de Poisson68
3.5.4 La ley de probabilidad multinomial69 ........................................................
4 Estadísticas71.........................................................................................................................
4.1 Introducción71 .............................................................................................................
4.1.1 Recogida de datos71 .......................................................................................
4.1.2 Tabulación de datos71 ....................................................................................
4.1.2.1 Valores de muestra72 .............................................................................
4.1.2.2 Datos brutos72
4.1.2.3 Bandas72
4.1.2.4 Media73 ............................................................................................
4.1.2.5 Mediana74 .......................................................................................
4.1.2.6 Modo74 ............................................................................................
4.1.2.7 Ojivas y Cuartiles74........................................................................
4.2 Desviación estándar76 ...............................................................................................
4.2.1 Dispersión76 ..................................................................................................
4.2.2 Gama76 ...........................................................................................................
4.2.3 Varianza76......................................................................................................
4.2.3.1 Varianza de una población76 ........................................................
4.2.3.2 Varianza de ........................................................... una muestra77
4.2.4 Desviación estándar77
4.3 Ajuste de funciones a los datos experimentales79 ...................................................
5 Propiedades de las secciones y figuras85 ..........................................................................

5.1 Centroide Cx, Cy, Cz .................................................................................................. 85
5.2 Momento de inercia/segundo momento ............................................... del área85
5.3 Momento de inercia polar de un ......................................................... área plana85
6 Propiedades de los materiales de ingeniería91 ................................................................

6.1 Introducción91 ............................................................................................................
6.2 Propiedades físicas generales91 ................................................................................
6.2.1 Densidad91 ....................................................................................................
6.2.2 Disponibilidad/fabricabilidad91 .................................................................
6.2.3 Coste92 ............................................................................................................
6.2.4 Apariencia92 ...................................................................................................
6.3 Propiedades mecánicas92 ...........................................................................................
6.3.1 Fuerza92 ..........................................................................................................
6.3.2 Límite elástico92 .............................................................................................
viii Contenid
o
6.3.3 Límite proporcional93 ....................................................................................

6.3.4 Fuerza de rendimiento93 ...............................................................................
6.3.5 Resistencia ...............................................................máxima a la tracción93
..........................................................................................................................
6.3.6 Resistencia a la fractura real93 ......................................................................
6.3.7 Ductilidad93....................................................................................................
6.3.8 Resistencia93 ...................................................................................................
6.3.9 Ratio de fatiga94 .............................................................................................
6.3.10 Coeficiente de pérdidas94 ..............................................................................
6.4 Propiedades térmicas94 ..............................................................................................
6.4.1 Conductividad térmica94 ..............................................................................
6.4.2 Difusividad térmica95 ....................................................................................
6.4.3 Calor específico95....................................................................................................
6.4.4 Punto de fusión95 ...........................................................................................
6.4.5 Temperatura de transición vítrea95 ..............................................................
6.4.6 Coeficiente térmico de expansión95 .............................................................
6.4.7 Resistencia al choque térmico95 ....................................................................
6.4.8 Resistencia a la fluencia95..............................................................................
6.5 Materiales: Metales ferrosos97 ...................................................................................
6.5.1 Hierro fundido97 ............................................................................................
6.5.2 Acero ......................................................................................... al carbono97
6.5.3 Acero aleado98................................................................................................

6.5.4 Acero inoxidable98 .........................................................................................
6.5.5 Aceros para .......................................................................... herramientas99
6.6 Materiales: Metales no ferrosos100 ............................................................................
6.6.1 Aluminio100....................................................................................................
6.6.1.1 Algunos usos comunes100 ..............................................................
6.6.1.2 Propiedades101................................................................................
6.6.2 Cobre101 ..........................................................................................................
6.6.3 Níquel101 ........................................................................................................
6.6.4 Titanio101 ........................................................................................................
6.6.5 Zinc102 ............................................................................................................
6.6.5.1 Usos102 .............................................................................................
Sección IIMecánica
7 Estática107..............................................................................................................................
7.1 Fuerza, masa y momentos107 .....................................................................................
7.1.1 Sistema de unidades108 .................................................................................
7.1.2 Diagramas de cuerpo libre108 .......................................................................
7.1.3 Fuerzas y momentos108 .................................................................................
7.1.3.1 Fuerza108 .........................................................................................
7.1.3.2 Momentos109 ...................................................................................
7.1.3.3 Parejas110.................................................................................................
7.1.3.4 Equilibrio ..................................................... del cuerpo rígido110
...........................................................................................................
7.2 Estructuras111 ............................................................................................................
7.2.1 Junta de pines112 ............................................................................................
7.2.1.1 Puntales y ataduras112 ...................................................................
7.2.1.2 Notación ....................................................................... del arco112
viii Contenid
o
Contenid ix
o
7.2.2 Resolución de fuerzas en marcos unidos por pasadores115.......................

7.2.3 Método de las articulaciones116 ..................................................................
7.2.4 Métodos gráficos aplicados a un marco bidimensional117 ........................
7.2.5 Método de las secciones aplicado a un marco plano118 .............................
7.3 Vectores y análisis vectorial121 .................................................................................
7.3.1 Suma de vectores121 .....................................................................................
7.3.2 Sustracción de vectores121 ...........................................................................
7.3.3 Resolver un vector en componentes121 .......................................................
7.3.4 Determinación analítica de los componentes del vector122 .........................
7.3.5 Resultante de un número de vectores coplanares
(Más de dos vectores) ....................................................................................... 123
7.3.6 Solución analítica de la figura ..................................................................... 7.22124
7.3.7 Producto de los vectores124 .................................................................................
7.3.7.1 Multiplicación de un vector "P" por un escalar "K " ................. 124
7.3.7.2 Producto escalar de dos vectores124 ..................................................
7.3.8 Producto vectorial (o cruzado..................................................................)125
8 Dinámica127 ................................................................................................................
8.1 Cinemática127 .............................................................................................................
8.2 Nomenclatura127 ........................................................................................................
8.3 Leyes del movimiento de Newton ( ...........................................aceleración constante
)127
8.3.1 Ecuaciones de movimiento lineal128 ............................................................
8.3.2 Ecuaciones de movimiento angular128 ........................................................
8.4 Movimientos rectilíneos128 ........................................................................................
8.4.1 Movimiento lineal uniforme129 ....................................................................
8.4.2 Movimiento lineal ............................................................... no uniforme129
..........................................................................................................................
8.4.3 Velocidad variable129
8.4.4 Aceleración variable130 .................................................................................
8.5 Movimiento circular131 .............................................................................................
8.5.1 Movimiento en una trayectoria circular131 ................................................
8.5.2 Rueda rodante131 ..........................................................................................
8.6 Movimiento ........................................................................... absoluto y relativo132
8.7 Vector de .................................................................................. la unidad de rotación132
8.8 Vector de punto en un marco de ........................................ referencia giratorio133
8.9 Velocidad de un punto en un .................................................. marco de referencia

móvil134
8.10 Aceleración de ............................................................................... una partícula134
8.11 Cinemática de los cuerpos rígidos en un plano135 ..................................................
8.12 Centro de rotación instantáneo136 ............................................................................
8.13 Cinemática de los cuerpos rígidos en tres dimensiones137 ....................................
8.14 Teoremas137 ................................................................................................................
8.15 Movimiento de traducción138 ...................................................................................
8.16 Rotación alrededor de un eje fijo138..........................................................................
8.17 Rotación alrededor de un punto fijo139 ....................................................................
8.18 Movimiento general140 ..............................................................................................
9 Vibraciones mecánicas143 ...................................................................................................

Contenid ix
o 9.1 Introducción143 ...........................................................................................................
9.2 Un solo grado de libertad: Vibraciones libres144 .....................................................
9.2.1 Vibraciones naturales gratuitas144 ...............................................................
x Contenid
o
9.2.2 Movimiento armónico simple144..................................................................

9.2.2.1 Frecuencia angular, frecuencia y tiempo periódico147 .................
9.2.2.2 Ecuaciones para SHM147................................................................
9.2.2.3 Vibraciones naturales libres de un grado de libertad
Sistema149 ........................................................................................
9.2.2.4 Partes elementales de un sistema vibratorio151 ...........................
9.2.2.5 Oscilaciones elásticas lineales152 ...................................................
9.2.2.6 Vibraciones transversales155 ..........................................................
9.2.2.7 Métodos energéticos (Rayleigh) .................................................... 157
9.2.2.8 Energía cinética158 ..........................................................................
9.3 Vibraciones amortiguadas161 ...................................................................................
9.3.1 Amortiguación viscosa162 .............................................................................
9.3.2 Amortiguación de Coulomb167 ....................................................................
9.3.3 Amortiguación inercial168.............................................................................
9.3.4 Amortiguación interna168 .............................................................................
9.4 Un solo grado de libertad: Vibraciones forzadas169................................................
9.4.1 Vibraciones forzadas171 ................................................................................
9.4.1.1 Fuerza perturbadora que actúa sobre la masa171 ........................
9.4.1.2 Representación de ................................................... los fasores172
...........................................................................................................
9.5 Frecuencia natural de vigas y ejes173 ........................................................................
9.5.1 Grados de libertad173 ....................................................................................
9.5.2 Vigas sometidas a vibraciones transversales174 .........................................
9.5.3 Viga simplemente apoyada sometida a vibración transversal174 ............
9.5.4 Frecuencia de torsión de un eje en voladizo que transporta una masa
en el extremo libre175.....................................................................................
9.5.5 Frecuencia de torsión de un eje con dos masas176 ......................................
9.5.6 Ejes equivalentes a ...................................................................la torsión176
9.5.7 Frecuencia de torsión de un eje con engranajes que transporta dos masas180
..........................................................................................................................
9.5.8 Frecuencia de torsión de un eje con tres masas185 ......................................
9.6 Vibraciones forzadas186 .............................................................................................
9.6.1 Resumen186 ....................................................................................................
9.6.2 Forzamiento externo187 .................................................................................
9.6.3 Diagramas de respuesta en frecuencia189....................................................
9.6.4 Movimiento armónico del soporte193 ...........................................................
9.6.5 Factor de aumento194 ....................................................................................
9.6.6 Transmisibilidad197 .......................................................................................
9.6.7 Uso de la respuesta a la vibración forzada para medir las propiedades de
una estructura198 ...........................................................................................
10 Sistemas de control203 .........................................................................................................

10.1 Introducción a la ..................................... modelización de sistemas de control203
10.1.1.1 Fundamentos de la ....................................... teoría de control203
10.1.1.2 Sistema de control de bucle ......................................... abierto204
10.1.1.3 Sistema de control de bucle ........................................ cerrado205
10.1.1.4 Definiciones del sistema de control205
10.1.1.5 Características de la ....................................retroalimentación206
10.1.1.6 Modelos de control206
10.1.1.7 Diagramas de bloques y .............. funciones de transferencia206
Contenid xi
o
10.1.2 Modelos de
.................................................................................................................... sistem
as de ingeniería207 ...................................................................................
10.1.2.1 Similitudes de elementos .................................................... entre
sistemas208
10.1.2.2 Transformadas de Laplace209
10.1.2.3 Funciones de transferencia209
10.1.2.4 Sistemas mecánicos
lineales209
10.1.2.5 Sistemas
mecánicos rotativos216 ........................................................
10.1.2.6 Sistemas térmicos221 ............................................................
10.1.2.7 Sistema hidráulico226 ..........................................................
10.1.2.8 Modelos de sistemas
eléctricos234
10.1.2.9 Función de transferencia del sistema de bucle cerrado con
una retroalimentación unitaria238 ......................................
10.1.3 Diagrama de bloques y manipulaciones de la función de transferencia240
10.1.3.1 Sistema de
control de bucle abierto241 ..................................................
10.1.3.2 Sistema de
control de bucle cerrado241 .................................................
10.1.3.3 Suma de cruces241................................................................
10.1.3.4 Funciones de
transferencia del sistema de bucle cerrado243 ...................
10.1.3.5 Retroalimentación de velocidad244
10.1.3.6 Perturbación246 ....................................................................
10.1.3.7 Control
proporcional y diferencial248 ..............................................
10.1.3.8 Simplificar los
................................................................................................ sistem
as complejos250
10.2 Análisis de sistemas de control252 ......................................................................
10.2.1 Introducción252.......................................................................................
10.2.1.1 Respuesta ............................................................................. del
sistema252 .............................................................................
10.2.2 Control de encendido/apagado252.......................................................
10.2.3 Respuesta de los
.................................................................................................................. sistem
as de control
.................................................................................................................. contin
uo254
10.2.3.1 Modelos estándar255
10.2.4 Entradas estándar255
10.2.4.1 Impulso255
10.2.4.2 Cambio de paso255
10.2.4.3 Rampa o
................................................................................................ cambi
o de velocidad255
10.2.4.4 Cambio parabólico o de
................................................................................................ aceler
Contenid xi
o ación256
10.2.4.5 Cambio sinusoidal256
10.2.4.6 Cambio exponencial256
10.2.5 Sistema lineal ........................................................................................... .257
10.2.6 Sistemas lineales invariantes en el
.................................................................................................................. tiemp
o257
10.2.7 Transformadas de Laplace257
10.2.8 El
sistema estándar de primer
orden260
10.2.8.1 Respuesta a un impulso y a una entrada escalonada260
10.2.9 Gráfico de respuesta de primer orden a una
.................................................................................................................. entrad
a escalonada260
10.2.9.1 Constante de
................................................................................................ tiemp
o de primer orden261 ...........................................................
10.2.10 Respuesta de un sistema estándar de primer orden a una entrada de
rampa261 .................................................................................................
10.2.11 Respuesta de un sistema estándar de primer orden a una entrada
sinusoidal262 ...........................................................................................
10.2.12 Ganancia de un
.................................................................................................................. sistem
a de primer
.................................................................................................................. orden
263
10.2.13 El uso de fracciones parciales para resolver
.................................................................................................................. respue
stas265
10.2.13.1 Entrada de paso de la
................................................................................................ unida
d265
10.2.13.2 Unidad
................................................................................................ Ramp
266
10.2.14 .................................................................................................................. Sistem
a estándar de segundo
.................................................................................................................. orden
268
10.2.14.1 Formas de las funciones de transferencia estándar268
10.2.14.2 Formulario de la constante de
................................................................................................ tiemp
o268
xii Contenid
o
10.2.14.3 Forma de la frecuencia natural269 ............................................

10.2.14.4 Forma polinómica269 .................................................................
10.2.14.5 σ y ωr Forma270..........................................................................
10.2.14.6 Polos270
10.2.14.7 Respuesta a una entrada escalonada271...................................
10.2.14.8 Factor de reducción de la .................................... amplitud273
10.2.14.9 Entrada ................................................................ en rampa274
.....................................................................................................
10.2.14.10 Entrada sinusoidal275
10.2.14.11 Ganancia de CC de los sistemas de segundo orden276 .........
10.2.15 El plano s, los polos y los ceros del sistema de segundo orden278 ...........
10.2.16 Respuesta sinusoidal280
10.2.16.1 Integrador281 .............................................................................
10.2.16.2 Diferenciador282 ........................................................................
10.2.16.3 Retraso exponencial282 ..............................................................
10.2.17 La ............................................. función de transferencia de primer orden
................................................................................................... estándar283
10.2.18 La .......................................... función de transferencia de segundo orden
................................................................................................... estándar285
10.2.19 Análisis de estabilidad287 ............................................................................
10.2.19.1 Introducción287 ..........................................................................
10.2.19.2 Definición287 ..............................................................................
10.2.19.3 Estabilidad de un ........................sistema de control lineal288
10.2.19.4 Análisis de la estabilidad de los circuitos288
10.2.19.5 Diagramas ......................................................... de Nyquist289
......................................................................................................
10.2.20 ..................................................................................... Parcelas de Bode290
10.2.21 Márgenes de ganancia y de fase mediante el diagrama de Bode298 ........
11 Física299 .................................................................................................................................
11.1 Calor299..................................................................................................................................
11.1.1 Temperatura299
11.1.1.1 Escalas de temperatura300
11.1.1.2 Escala Kelvin300
11.1.1.3 Efectos de la temperatura301....................................................
11.1.1.4 Ley ......................................... de enfriamiento de Newton303
11.1.2 Capacidad calorífica305
11.1.3 Transferencia de calor305
11.1.3.1 Conducción306
11.1.3.2 Convección307
11.1.3.3 Radiación307
11.1.4 Calorimetría308
11.2 Luz310 .........................................................................................................................
11.2.1 Fundamentos310 ..........................................................................................
11.2.2 Producción de Light310 ...............................................................................
11.2.3 Velocidad310 ................................................................................................
11.2.4 Otras características310 ...............................................................................
11.2.5 Polarización311 ............................................................................................
11.2.6 Clasificación de la polarización312..............................................................
11.2.6.1 Polarización lineal312.................................................................
11.2.6.2 Polarización circular312 .............................................................
11.2.6.3 Polarización elíptica312..............................................................
xii Contenid
11.2.7 o
Óptica313 .......................................................................................................
Contenid xiii
o
11.2.7.1 Propagación313 ..............................................................................

11.2.7.2 Rays313............................................................................................
11.2.7.3 Interfaz313.......................................................................................
11.2.7.4 Ángulos314 .....................................................................................
11.2.7.5 Reflexión314 ....................................................................................
11.2.8 Radiometría y fotometría314........................................................................
11.2.8.1 Radiometría314 ...............................................................................
11.2.8.2 Fotometría315 .................................................................................
11.2.9 Holografía315 ........................................................................................................
11.2.9.1 Principio de producción de una imagen holográfica316 ...........
11.3 Sonido317 .....................................................................................................................
11.3.1 Sonido317.......................................................................................................
11.3.2 El Decibel317 .................................................................................................
11.3.3 Intensidad y tono319 ....................................................................................
11.3.4 Resonancia319 ...............................................................................................
11.3.4.1 Latidos319 .......................................................................................
11.3.5 Comparación de sonidos comunes321 .......................................................
11.4 Física atómica321 ........................................................................................................
11.4.1 Teoría atómica321 ........................................................................................
11.4.2 Nomenclatura de los estados electrónicos323 ............................................
11.4.3 Tabla periódica323 .................................................................................................
11.4.4 Fuerzas de ...................................................................... Van der Waals325
11.4.5 Unión metálica326.........................................................................................

11.4.6 Estructura de los metales326 ........................................................................
11.4.6.1 Estructura ......................................cúbica centrada en la cara326
11.4.6.2 Estructura ................................. cúbica centrada en el cuerpo326
11.4.6.3 Estructura hexagonal cerrada326 ..................................................

11.4.7 Peso atómico y número atómico326 ............................................................
11.4.8 Coordinación atómica327 .............................................................................
11.4.9 Secuencias de apilamiento327 ......................................................................
11.4.10 Planos de cristal327 .......................................................................................
11.4.11 Índices Planos327 ..........................................................................................
11.4.12 Sistema Miller-Bravais para HCP327 ..........................................................
11.4.13 Alotropía328 ..................................................................................................
11.5 Física nuclear328 .........................................................................................................
11.5.1 Introducción328.............................................................................................
11.5.2 Núcleo .................................................................................... del átomo328
11.5.3 Energía de enlace329.....................................................................................

11.5.4 Radioactividad329.........................................................................................
11.5.5 Media vida329 ...............................................................................................
12 Fundamentos de la termodinámica331 .............................................................................

12.1 Introducción331 ..........................................................................................................
12.1.1 ¿Qué es la termodinámica? ................................................................... 331
12.1.2 Breve historia331 ..........................................................................................
12.2 Termodinámica básica332 .........................................................................................
12.2.1 Conceptos básicos332 ..................................................................................
12.2.2 Amplio332.....................................................................................................
Contenid xiii
o 12.2.3 Intensivo332 ..................................................................................................
xiv Contenid
o
12.2.4 Cantidades ............................................................ específicas y totales332

.......................................................................................................................
12.2.5 Formas de energía332 ..................................................................................
12.2.6 Energía interna333
12.2.7 Energía gravitatoria o ............................................................ potencial334
12.2.8 Energía cinética334
12.2.9 Flujo de ....................................................................................... energía335
12.2.10 Entalpía335
12.2.11 Leyes de los .................................................................................... gases335
12.2.12 Teoría335
12.2.13 Presión336
12.2.14 Un ....................................................................................... gas perfecto336
12.2.15 Ley de ............................................................................................ Boyle336
12.2.16 Ley de ......................................................................................... Charles338
12.2.17 Ley ...................................................................... universal de los gases339
12.2.18 Capacidad calorífica específica341 .............................................................

12.2.19 Capacidad calorífica específica a volumen constante (Cv ....................)341
12.2.20 Capacidad calorífica específica a presión constante (Cp)........................ 343
12.2.21 Relación entre los .................................................. Calores Específicos344
12.2.22 Relación de calor específico 'γ'..................................................................... 345
12.3 Leyes ................................................................................... de la termodinámica346
12.3.1 Conservación de la .................................................................... energía346
12.3.2 Primera Ley ........................................................ de la Termodinámica346
12.3.3 Proceso de flujo continuo347
12.3.4 Proceso de flujo347
12.3.5 Considerar una caldera a ......................................... presión constante348
12.3.6 Boquilla350
12.3.7 Bomba352......................................................................................................
12.3.8 Turbina353..............................................................................................................
12.3.9 Estrangulamiento354
12.3.10 Ecuación ........................................................................ de continuidad356
12.3.11 Procesos sin .................................................................................... flujo356
12.3.12 Temperatura constante (proceso isotérmico) (pV-C) ................................ 357
12.3.12.1 Transferencia de trabajo357
12.3.12.2 Transferencia de calor358
12.3.13 Proceso adiabático (Q = 0)................................................................................... 359
12.3.13.2 Transferencia de calor361 ..........................................................
12.3.14 Proceso politrópico (pVn = C) ...................................................................... 362
12.3.14.1 ....................................................... Transferencia de trabajo363
12.3.15 Proceso de volumen ............................................................... constante365
12.3.16 Proceso de presión constante367 ................................................................
13 Mecánica de fluidos371........................................................................................................
13.1 Propiedades de los fluidos371....................................................................................
Contenid xv
o
13.1.1 Densidad371 ..................................................................................................

13.1.2 Presión373 ......................................................................................................
13.1.3 Presión estática y cabeza373.........................................................................
13.1.4 Viscosidad374 ...............................................................................................
13.1.4.1 Coeficiente de viscosidad dinámica375......................................
13.1.4.2 Viscosidad cinemática375 ............................................................
13.1.4.3 Otras unidades376 ......................................................................
13.1.5 Compresibilidad376 .....................................................................................
13.2 Flujo de fluidos376 .....................................................................................................
13.2.1 Patrones ..................................................................................... de flujo377
13.2.2 Tipos ........................................................................................... de flujo377
13.2.2.1 Flujo interno377
13.2.2.2 Flujo externo377
13.2.2.3 Flujo laminar377..................................................................................
13.2.2.4 Flujo turbulento378 ......................................................................
13.2.3 Flujo laminar378 ....................................................................................................
13.2.4 Derivación de la ecuación de Poiseuille para el flujo laminar378.............
13.2.5 Flujo turbulento383
13.2.6 Resistencia a los .......................................................................... fluidos384
13.2.7 Diagrama de Moody385
13.3 Ecuación de continuidad387 ......................................................................................
13.3.1 Conservación de la masa387 ........................................................................
13.3.2 Conservación de .................................................................... la energía388
13.3.2.1 Flujo de ...................................................................... energía388
13.3.2.2 Energía potencial388
13.3.2.3 Energía cinética389.......................................................................
13.3.2.4 Energía específica389 ...................................................................
13.3.2.5 Cabezal de energía389........................................................................
13.3.3 Ecuación de Bernoulli390
13.3.4 Punto de estancamiento393 ..........................................................................
13.4 Hidrostática393............................................................................................................
13.4.1 Flotabilidad394 ..............................................................................................
13.4.2 Metacentro y altura del metacentro396 .......................................................
13.4.3 Presión en los líquidos398 ............................................................................
13.4.4 Presión debida al peso de un líquido401....................................................
13.4.5 Fuerzas en ........................................................ superficies sumergidas403
13.4.6 Centro .................................................................................... de presión404
13.5 Análisis de las dimensiones407 ..................................................................................
13.5.1 Dimensiones408
13.5.2 Ecuaciones dimensionales408
13.6 Fluid Drag410 .............................................................................................................
13.6.1 Formulario Drag410.....................................................................................
13.6.2 Fricción de la piel Drag411 ..........................................................................
13.6.3 Estimación del arrastre de la piel412 ...........................................................
13.6.4 Notas generales sobre los coeficientes de arrastre413 ..............................
13.6.5 Total Drag415................................................................................................
13.6.6 Arrastre en un cilindro416 ..........................................................................
13.7 Propiedades del agua419....................................................................................................
13.7.1 Capacidad calorífica específica del agua420...................................................
xvi Contenid
o
13.7.2 Entalpía ................................................................................... de fusión422

13.7.3 Entalpía ........................................................................de vaporización423
13.8 ........................................................................................................ Canal de flujo423
13.8.1 Canal de flujo424..........................................................................................
13.8.2 Radio hidráulico424 .....................................................................................
13.8.3 Caudal425
13.8.4 Rugosidad426 ................................................................................................
13.9 .....................................................................................................Placa de orificio427
13.9.1 Descripción428
13.9.2 Medición429 ..................................................................................................
13.10 Máquinas de fluidos430
13.10.1 Máquinas de desplazamiento positivo430
13.10.1.1 Rotor único430
13.10.1.2 Rotor doble432 ............................................................................
14 Introducción al análisis analítico de tensiones y al uso del círculo ......... de Mohr439
14.1 Introducción439 ...........................................................................................................

14.2 Notación439 .................................................................................................................
14.3 Análisis bidimensional ................................................................... de tensiones440
14.4 Tensiones principales y planos principales441 ........................................................
14.4.1 Esfuerzo de cizallamiento máximo442
14.4.2 Interpretación geométrica444 ......................................................................
14.5 Construcción del Círculo de Mohr444.......................................................................
14.5.1 Conclusiones ..................................................................y deducciones446
14.6 Relación entre la ........................................................................ tensión directa y la
tensión de cizallamiento446
14.7 El polo del ................................................................................... círculo de Mohr448
14.7.1 Algunos casos especiales449 ........................................................................
14.8 Ejemplos450
14.9 El análisis de Strain456
14.9.1 Convenciones de signos ................................................ para las cepas457
14.10 Comparación de las ............................................................ecuaciones de tensión y
deformación457
14.10.1 La tensión Roseta458
14.10.2 Construcción458
14.10.3 Conclusión462 ..............................................................................................
14.11 Teorías del fallo elástico462 .......................................................................................
14.11.1 Teorías sobre el fallo de .......................................... la carga constante462
.......................................................................................................................
14.11.2 .......................... Teoría de la tensión principal máxima (de Rankine) 463
14.11.3 ........................... Teoría de la tensión principal máxima (de Saint Venant
.................................................................................................................)464
14.11.4 ..................... Teoría del esfuerzo cortante máximo (de Guest o de Tresca
.................................................................................................................)464
14.11.5 ......................................................... Teoría de la energía de distorsión465
14.11.5.1 ............................. Teoría de la energía de la tensión (de Haigh
................................................................................................)465
14.11.5.2 ..................... Teoría de la energía de cizallamiento (von Mises
................................................................................................)466
14.11.6 Conclusiones467 ...........................................................................................
14.12 Curvas de interacción, ratios de esfuerzo, márgenes de seguridad,
xvi Contenid
o
y factores de seguridad467 ........................................................................................
14.12.1 Interacción: Relación de tensiones467 ........................................................
14.12.2 Curva interactiva468
14.12.3 Interacción, relaciones de tensión, .........condiciones de rendimiento468
14.12.4 Ecuaciones de interacción: Condiciones de rendimiento469 ....................
Contenid xvii
o
14.12.5 Ecuaciones de interacción: Condiciones de fallo469 ..................................

14.12.5.1 Estructuras compactas: Sin flexión469 .......................................
14.12.6 Estructuras compactas: Flexión471 ..............................................................
14.12.7 Relaciones ...................................................... generales de interacción471
........................................................................................................................
14.12.8 Determinación de los ........................................ factores de seguridad475
15 Introducción al análisis ................................................... experimental de tensiones477
15.1 Fotoelasticidad477
15.1.1 Los principios de la fotoelasticidad478 .......................................................
15.1.2 Principios478 .................................................................................................
15.1.3 Isoclínicos e isocromáticos479 ......................................................................
15.1.4 Plano Polariscope479 ....................................................................................
15.1.5 Polariscopio circular480
15.1.6 Fotoelasticidad bidimensional y .................................. tridimensional480
15.1.7 Desarrollo posterior481 ...............................................................................
15.2 Revestimientos fotoelásticos481 ................................................................................
15.2.1 Preparación del revestimiento481 ..............................................................
15.2.2 Análisis del revestimiento481 .....................................................................
15.2.3 Materiales de revestimiento482 ...................................................................
15.2.4 Interpretación de la distribución de la tensión ....... en todo el campo482
........................................................................................................................
15.3 Introducción a los ................................................. revestimientos de laca frágil484
15.3.1 Técnicas de carga y .................................................................... prueba484
15.3.2 Efectos del cambio de la humedad relativa y la ............. temperatura484
15.3.3 Medición de la deformación bajo carga estática485
15.4 Introducción a .......................................................... las galgas extensométricas485
15.4.1 Galgas extensométricas de hilo ...............................................vibrante485
15.4.2 Galgas extensométricas de resistencia ................................... eléctrica486
15.4.3 Circuito de puente desbalanceado488
15.4.4 Circuito de ................................ equilibrio nulo o puente equilibrado489
15.4.5 Procedimientos de instalación489 ...............................................................

15.5 Extensómetros490
15.5.1 Contacto ......................................................................... Extensómetros490
15.5.2 Extensómetros ................................................................... sin contacto491
15.5.2.1 Notas generales492 ......................................................................

15.5.3 Aplicaciones492.............................................................................................
16 Introducción a la fatiga y la fractura493 ............................................................................

16.1 Introducción y antecedentes de la historia de la fatiga493 ......................................
16.1.1 Desarrollos posteriores496 ...........................................................................
16.1.2 Evolución reciente496 ...................................................................................
16.1.3 Definiciones básicas498 ................................................................................
16.2 El ............................................................................................... proceso de fatiga499
16.3 Inicio de las .............................................................................. grietas por fatiga503
16.4 Factores que afectan a ...................................................... la vida útil por fatiga504
16.4.1 Amplitud de tensión504
16.4.2 Tensión media504
16.5 Concentraciones de estrés507 .....................................................................................
Contenid xvii
o 16.5.1 El ..................................................... factor de concentración de la tensión
elástica508
16.5.2 El ................................................ factor de concentración de la tensión de
fatiga508
xviii Contenid
o
16.6 ................................................................................................................................ Estim

ación de la vida útil de las
................................................................................................................................ estruct
uras509
16.7 Introducción a la mecánica de ............................................................................. la
fractura elástica lineal510 .....................................................................................
16.7.1 Preámbulo511 ...........................................................................................
16.7.2 Comparación de la mecánica de la fatiga y de la fractura511...............
16.7.3 La diferencia entre el análisis clásico de la fatiga y la mecánica de la
fractura511.................................................................................................
16.7.4 Intensidad ................................................................................................. del
estrés512 ....................................................................................................
16.7.4.1 Solución
general de la intensidad de la tensión513 ................................
16.7.5 Resistencia a la fractura y crecimiento de grietas514 ............................
16.8 Filosofía de
diseño de la fatiga517 ............................................................................................
16.8.1 Fail-Safe517 ...............................................................................................
16.8.2 Vida segura518 .........................................................................................
16.9 Métodos de
recuento de ciclos518 ............................................................................................
16.9.1 Introducción al recuento de .................................................................... ciclos
del espectro518..........................................................................................
Sección IIDiseño de elementos mecánicos
17 Introducción a la selección de materiales525 ..............................................................

17.1 Introducción525 .....................................................................................................
17.2 Aspectos a tener en cuenta525 .............................................................................
17.2.1 Medio ambiente527 ..................................................................................
17.2.2 Fuerza527 ..................................................................................................
17.2.3 Durabilidad527 .........................................................................................
17.2.4 Rigidez527 .................................................................................................
17.2.5 .............................................................................................................................. Peso5
27
17.2.6 Fabricación528 ..........................................................................................
17.2.7 Coste528 ....................................................................................................
17.2.8 Mantenimiento528 ....................................................................................
17.3 Un modelo de selección de materiales528 ..........................................................
17.3.1 Geometría528 ............................................................................................
17.3.2 Análisis528 ................................................................................................
17.3.3 Evaluación de medidas529 ......................................................................
17.3.4 Selección de materiales529.......................................................................
17.3.5 Fabricabilidad529 .....................................................................................
17.3.6 Adecuación del
diseño530
17.4 Una ........................................................................................................................ base
de datos material530
17.4.1 Base de datos en
papel530
17.4.2 Base de datos informatizada530
xviii Contenid
17.4.3 Clasificación y codificación de o
materiales. ................................................................................................ 532
17.5 Evolución futura542
17.5.1 Ingeniería basada en el conocimiento542
18 Vigas543 ...........................................................................................................................
18.1 ................................................................................................................................ Introd
ucción543
18.2 ................................................................................................................................ Teoría
básica546
18.3 Teorema del eje
paralelo548
18.4 Diagramas de fuerzas de corte y momentos de flexión556
Contenid xix
o
18.4.1 Voladizo con una carga final concentrada557..............................................

18.4.2 Voladizo con una carga uniformemente distribuida,
w por unidad de longitud557 ........................................................................
18.4.3 Viga simplemente apoyada con carga ................. concentrada central558
..........................................................................................................................
18.4.4 Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida, w por
Longitud de la unidad558 ..............................................................................
19 Torsión de secciones sólidas561 .........................................................................................

19.1 Introducción561 ..........................................................................................................
19.2 Teoría básica561 .........................................................................................................
19.3 Módulo de la sección 562...........................................................................................
19.4 Ángulo de giro563................................................................................................................
19.5 Torsión pura de ....................................................................... secciones abiertas564
19.5.1 Secciones abiertas de paredes .................................................... gruesas564
19.5.2 Secciones abiertas de pared fina566
19.6 Secciones cerradas de paredes finas568
19.6.1 ............................................................ Secciones de células individuales568
19.7 Miembros curvos570 ...................................................................................................
19.7.1 Miembros de .................................................................... torsión curvos570
..........................................................................................................................
19.7.2 Circular Sección 570 .......................................................................................
19.7.3 Sección cuadrada571 ......................................................................................
19.7.4 Secciones rectangulares572 ............................................................................
19.7.5 Muelles573 ......................................................................................................
19.8 Fallo de torsión de los tubos574 ........................................................................................
19.8.1 Módulo de Ruptura: Un enfoque teórico575................................................
19.8.1.1 Fallo de inestabilidad575 ................................................................
19.8.2 Fallo del material bajo torsión plástica576 .........................................................
19.9 Analogía del montón de arena para la ............................................ resistencia a la
torsión577
19.9.1 Método ( .............................................................. sección transversal sólida
...................................................................................................................)577
20 Combinación de torsión y flexión583 .................................................................................
21 Conceptos básicos de diseño de ejes595 ............................................................................

21.1 Introducción595 ...........................................................................................................
21.2 Procedimiento de diseño y análisis de un eje595 .....................................................
21.2.1 Requisitos de diseño del eje595 .....................................................................
21.2.2 Geometría del eje596 ......................................................................................
21.2.3 Calcular las fuerzas que actúan sobre el eje596 ...........................................
21.2.4 Calcular los momentos de flexión y los esfuerzos cortantes que actúan
en el eje598 ......................................................................................................
21.2.5 Determinar el perfil de torsión del eje598 .....................................................
21.2.6 Calcular los diámetros críticos del eje599
21.3 Sección Módulo600
21.3.1 Ángulo de giro601 ..................................................................................................
21.3.2 Ecuaciones de ejes ASME602 .........................................................................
21.3.3 ........................................ Radios de filete y concentraciones de tensión604
21.3.4 ..................................................................................................... Recortes605
xx Contenid
o
22 Claves y cálculos ............................................................................................................ de

splines611 ........................................................................................................................
22.1 Introducción611 .....................................................................................................
22.1.1 Llave pluma611.........................................................................................
22.1.2 Spline recto611 ..........................................................................................
22.1.3 Spline involutivo611 .................................................................................
22.2 Procedimiento para estimar la capacidad de resistencia del eje612 .................
22.3 Capacidad de resistencia de Key614....................................................................
22.4 Capacidad de resistencia de un spline ............................................................... ISO
de lados rectos614 .................................................................................................
22.5 Capacidad de resistencia de la Spline
................................................................................................................................ Involu
tiva ISO615 .............................................................................................................
22.6 Ejemplo de cálculos616 .........................................................................................
22.6.1 Cálculos .................................................................................................... del
eje617 .........................................................................................................
22.6.2 Cálculos clave618......................................................................................
22.6.3 Cálculos de splines rectos618 ..................................................................
22.6.4 Cálculos de
splines involutivos619 ..............................................................................
23 Columnas y puntales623 ................................................................................................

23.1 Antecedentes623 ....................................................................................................
23.2 Método Rankine-Gordon624 ................................................................................
23.3 Método Perry-Robertson628 ................................................................................
24 Carga excéntrica631 ........................................................................................................
25 Cilindros gruesos637 ......................................................................................................

25.1 Introducción637 .....................................................................................................
25.2 Un cilindro de pared gruesa sometido a presiones
internas y externas637...........................................................................................
25.3 Ecuaciones generales para un cilindro de paredes gruesas sometido a una
................................................................................................................................ Presió
n640
25.4 Ecuación general de un cilindro de paredes gruesas sometido a presiones
internas y externas641...........................................................................................
26 Cilindros compuestos647 ...............................................................................................

26.1 Introducción647
26.2 Compensación por contracción647
........................................................................................................................................... Lectur
as complementarias655
27 Placas planas657..............................................................................................................
28 Métodos de fijación665 ..................................................................................................

28.1 Pernos en tensión665 .....................................................................................................
28.1.1 Carga que produce una carga de tracción en el
perno665
28.1.1.1 Tensión admisible667 ................................................................
28.1.2 Carga que produce una tensión y un corte en el perno667 ...................
28.1.3 Pernos en corte por carga excéntrica669.................................................
xx Contenid
28.2 o
Soldadura (permanente) ....................................................................................... 671
28.2.1 Resistencia de las uniones soldadas671 ..................................................
29 Diseño y análisis de muelles de compresión helicoidales

Fabricado con alambre redondo675..............................................................................
29.1 Tensiones y deformaciones elásticas de muelles de compresión helicoidales
Fabricado con alambre redondo675.....................................................................
Contenid xxi
o
29.1.1 Introducción675.......................................................................................
29.1.2 Notación676 .............................................................................................
29.1.3 Notas676 ..................................................................................................
29.1.4 Características del
muelle de compresión677 .......................................................................
29.1.4.1 Especificaciones .................................................................. del
material677 ...........................................................................
29.1.4.2 Diámetro del cable677 .........................................................
29.1.4.3 Diámetro medio677 .............................................................
29.1.4.4 Índice de
primavera c677 .....................................................................
29.1.4.5 Tasa de muelle678................................................................
29.1.4.6 Número de bobinas activas678 ...........................................
29.1.4.7 Número total de bobinas678 ...............................................
29.1.4.8 Longitud sólida678 ..............................................................
29.1.4.9 Longitud .............................................................................. inicial
(libre)678 ...............................................................................
29.1.4.10 Espacio libre con carga máxima678 ....................................
29.1.4.11 Dirección del viento678 .......................................................
29.1.4.12 Tensiones admisibles679 .....................................................
29.1.4.13 Acabado679 ..........................................................................
29.1.5 Esfuerzo cortante estático679 .................................................................
29.1.5.1 Fórmulas básicas679 ............................................................
29.1.5.2 Esfuerzo de
............................................................................................... cizalla
miento máximo679 ..............................................................
29.1.5.3 Relaciones útiles680
29.1.5.4 Relaciones683
29.1.6 Características de los muelles y de la
.................................................................................................................. deflexi
ón685
29.1.7 Características de la longitud de los
.................................................................................................................. sólido
s686
29.1.8 Pandeo de muelles de compresión687 ..................................................
29.1.9 Carga transversal688
29.1.10 Aumento del diámetro del muelle bajo compresión689 ......................
29.1.10.1 Finaliza Libre de Rotar689 ..................................................
29.1.10.2 Extremos restringidos contra la
rotación690
29.1.11 Alabeo de la hélice en
muelles de compresión690
29.1.12 Frecuencia natural691 .............................................................................
29.1.12.1 Primera frecuencia natural691 ............................................
29.1.13 Ejemplo 1693
29.1.13.1 Diseño de un muelle de
compresión helicoidal693 ....................................................
29.1.13.2 Formulación de la
bobina final693 .....................................................................
29.1.13.3 Estrés laboral693 ..................................................................
29.1.13.4 Determinación de D, d y c694 .............................................
29.1.13.5 Determinación de la tasa de muelle, características de
Contenid xxi
o deflexión,
y número de bobinas695 ......................................................
29.1.13.6 Conformidad con las limitaciones del artículo 29. ............. 3696
29.1.13.7 Características de la
longitud cerrada696 .............................................................
29.1.13.8 Características de pandeo697..............................................
29.1.13.9 Determinación del crecimiento de la bobina bajo
compresión697 .....................................................................
29.1.13.10 Frecuencia natural del muelle698 .......................................
29.1.13.11 Aumento de la tensión debido a la deformación de ........ la
hélice698 ...............................................................................
29.2 Tensiones admisibles para muelles de compresión helicoidales fabricados con
alambre redondo699 .............................................................................................
29.2.1 Datos de resistencia estática699
29.2.2 Fatiga
.................................................................................................................. Data7
00
xxii Contenid
o
29.2.2.1 Estimación de una curva S-N701 ...............................................

29.2.3 Factores que afectan a la vida de los muelles701 ......................................
29.2.3.1 Geometría del muelle701 ............................................................
29.2.3.2 Corrosión702 ................................................................................
29.2.3.3 Acabado de la superficie702........................................................
29.2.3.4 Temperaturas elevadas702 ..........................................................
29.2.4 Tratamientos para mejorar la vida de fatiga de los muelles702 ................
29.2.4.1 Pretensado702...............................................................................
29.2.4.2 Granallado702 ..............................................................................
29.2.4.3 Limpieza abrasiva705
29.3 Notas sobre el diseño de muelles de compresión helicoidales fabricados en
redondo
...................................................................................................................... Cable706
29.3.1 Notas generales706
29.3.2 Pretensado706
29.3.3 Elección del material707 ...............................................................................
29.3.3.1 Fiabilidad de ..................................................... la operación707
29.3.3.2 Corrosión y protección707...........................................................

29.3.3.3 Temperatura de trabajo707 .........................................................
29.3.3.4 Requisitos especiales708
29.3.4 Carga708
29.3.4.1 Carga cíclica y ................................... propiedades de fatiga708
29.3.4.2 Carga transversal708
29.3.4.3 Impacto710...................................................................................
29.3.4.4 Carga excéntrica710 ....................................................................
29.3.4.5 Hebilla710 ....................................................................................
29.3.5 Características de diseño710 .......................................................................
29.3.5.1 Fin de los formularios710 ...........................................................
29.3.5.2 Longitud libre711 ........................................................................
29.3.5.3 Longitud sólida712 ......................................................................
29.3.5.4 Tolerancias712 .....................................................................................
29.3.5.5 Acabado superficial713...............................................................
29.3.5.6 Tratamiento de ................................................. la superficie713
29.3.6 Procedimientos de diseño713......................................................................

29.3.6.1 Diseño básico713 .........................................................................
29.3.7 Requisitos de fabricación713 .......................................................................
29.4 Muelles de compresión ................................................... helicoidales anidados716
29.4.1 Notas generales a la sección 29. .......................................................................4716

29.4.2 Ejemplo ................................................................................................. 2722
29.4.3 Muelles anidados en la .................................................................. serie725
29.4.4 Ejemplo ................................................................................................. 3725
Lecturas adicionales728 ........................................................................................................
30 Diseño y Análisis de Clavijas y Pernos de Corte729 ..................................................

30.1 Notación729 .................................................................................................................
30.2 Introducción730
30.2.1 Método731 ....................................................................................................
30.2.2 Carga731 .......................................................................................................
30.2.3 Limitaciones materiales731 .........................................................................
xxii Contenid
30.2.4 o
Limitaciones geométricas732 ......................................................................
Contenid xxiii
o
30.2.5 Modos de fallo733

30.2.6 Notas733
30.3 Análisis de los enchufes con carga axial: ............................. Cargas admisibles733
30.3.1 Procedimiento de análisis para determinar la ........................ carga axial
última733
30.4 Análisis de los enchufes con carga transversal: .................. Cargas admisibles736
30.5 Carga oblicua: Carga admisible740 ...........................................................................
30.5.1 Procedimiento de análisis741 .......................................................................
30.5.2 Carga ............................................................................. fuera del plano741
30.6 Cojinete en la interfaz .................................... de clavija a clavija o de casquillo742
30.7 Análisis del pasador de seguridad743.......................................................................

30.7.1 Flexión del pasador de cizallamiento en la junta de cizallamiento doble743
30.7.1.1
Flexión del pasador de cizalla: Pico de carga entre el centro
Llave y pasador744.......................................................................
30.7.1.2 Flexión del perno de cizallamiento, incluido el exceso de
resistencia de Lug745................................................................................
30.7.2 Pin Shear747 ..................................................................................................
30.8 Análisis de Bush747 ....................................................................................................
30.9 Casos especiales748 .....................................................................................................
30.9.1 Agujeros de aceite748 ...................................................................................
30.9.1.1 Carga axial748 ..............................................................................
30.9.1.2 Carga transversal748....................................................................
30.9.1.3 Carga oblicua748 ..........................................................................
30.9.2 Agujero excéntrico749 ..........................................................................................
30.9.3 Conexión a cortante múltiple749 .................................................................
30.10 Esfuerzos debidos a los pasadores ...................... y casquillos de interferencia750
30.10.1 Pasadores circulares macizos para cizalla con ajuste de interferencia750
30.10.2 Casquillos de interferencia752 ....................................................................

30.11 Factor de concentración de tensiones en la interfaz ....................entre clavijas752
30.12 Ejemplos753
.............................................................................................. Lecturas complementarias758
31 Fijaciones mecánicas759 ......................................................................................................

31.1 Elementos de fijación roscados759 ............................................................................
31.2 Tipos básicos de fijaciones roscadas759.....................................................................
31.3 Hilo de rosca Normas759 ...........................................................................................
31.4 Perfiles de hilo759 .......................................................................................................
31.5 Hilo de rosca Serie761 ................................................................................................
31.6 Designaciones de hilos761 .........................................................................................
31.6.1 Serie métrica761 ...........................................................................................
31.6.2 Imperial (Serie de pulgadas) .................................................................. 762
31.7 Designaciones de materiales y resistencia764...........................................................
31.8 Áreas de tensión de ..................................................... tracción y cizallamiento764
31.8.1 Área de tensión de tracción764 ....................................................................

31.8.2 Área de corte de las roscas externas765 ......................................................
31.8.3 Área de corte de las roscas internas767.......................................................
Contenid xxiii
o 31.9 Duración del compromiso767 ....................................................................................
31.9.1 Longitud de enganche utilizando materiales de ..... igual resistencia768
31.9.2 Longitud de enganche con materiales de ............ distinta resistencia768
31.10 Filosofías de diseño de ..................................................... sujetadores y tuercas768
31.11 Lanzamiento de los elementos de fijación768...........................................................
xxiv Contenid
o
31.11.1 Cono de presión769 ......................................................................................

31.12 Conexiones ...........................................................................................en tensión769
......................................................................................................................................
31.13 ............................................................................................. Relación par-tensión770
31.14 Carga y ................................................................................... tensión de prueba771
31.14.1 .................................................................................................. Precarga del
.................................................................................................. sujetador771
31.15 Introducción ................................................................................. a la pretensión772
31.15.1 ¿Por qué ............................................................................. la precarga?773
31.16 Diagramas de unión774 .............................................................................................
31.16.1 Diagramas de juntas con una ............................................... carga externa
................................................................................................... aplicada775
31.16.2 Efectos de un gran aumento de la carga externa776 .................................
31.16.3 El efecto de una ................................................................ carga externa de
.............................................................................................. compresión777
31.16.4 ......................................................................................... Nomenclatura778
31.16.5 ........................................................................................................ Notas778
31.17 ............................................................................................ Rigidez de la fijación780
31.18 Rigidez articular781 ...................................................................................................
31.18.1 Cálculo de la distribución de la carga mediante
Rigidez ................................................................... del sujetador/junta782
........................................................................................................................
31.19 Carga térmica782 .........................................................................................................
31.19.1 Tensión inicial en ............................................................................. Bolt783
31.20 Elementos de fijación sometidos a cizallamiento y tensión combinados784 ...........
31.20.1 Curvas de interacción: Coeficientes de carga y factores de seguridad784
31.20.2 .............................................................................. Curva de interacción785
31.20.3 Ecuación de interacción786 ..........................................................................
31.21 Cargas excéntricas786 .................................................................................................
31.21.1 .................................................................. Esfuerzo cortante admisible788
31.22 Fuerzas de presión788
31.23 Elementos de fijación sometidos a fuerzas externas alternas791 ...........................
31.23.1 Factor de seguridad (FoS) sin precarga791 ................................................
31.23.2 La precarga mínima para evitar cualquier pérdida de compresión791 ..
31.23.3 Calcule el FoS para el perno con una precarga de 22.000 ................ N792
31.23.4 La fuerza mínima en la pieza cuando el
La precarga es de 22.000 .....................................................................N794
32 Límites y ajustes795..............................................................................................................
32.1 Introducción795 ...........................................................................................................
32.2 Números de ......................................................................... grado de tolerancia795
32.2.1 Tolerancia795
32.2.2 Números de ..................................... grado de tolerancia internacional795
32.3 Desviaciones fundamentales796 ................................................................................

32.3.1 Preámbulo796 ................................................................................................
32.3.2 Desviación fundamental797 .........................................................................
32.3.3 Desviaciones fundamentales de los ejes798
32.3.4 Desviaciones fundamentales ........................................de los agujeros798
32.3.5 Desviaciones superior e ............................................................ inferior799
32.3.5.1 Códigos de letras de eje c, d, f, g .......................................y h799
xxiv Contenid
32.3.5.2 Códigos de letras del eje k, n, p, s .................................... o y u799
32.3.5.3 Código de la letra del agujero ............................................. H799
32.4 Ajustes preferidos con el ........................................................... sistema de agujeros
....................................................................................................................básicos800
32.4.1 Ajuste suelto para correr (ejemplo)............................................................... 800
Contenid xxv
o
32.4.2 Ajuste de la holgura de la ubicación (ejemplo) .......................................... 801

32.5 Acabado de la ...................................................................................... superficie802
33 Sistemas de energía (volantes de inercia) .................................................................... 803

33.1 Volantes de inercia ...................................................................................básicos803
33.2 Diagramas de ángulo de ................................................................................ par804
33.3 Coeficiente de fluctuación de velocidad (Cs) .......................................................... 806
33.4 Coeficiente de fluctuación de energía (Cf ..........................................................)806
33.5 Tensiones generadas en la sección del volante debido a la velocidad .............. de
rotación808
33.6 Sistemas de engranajes815.........................................................................................
34 Introducción a los vínculos819...........................................................................................

34.1 Introducción819 ..........................................................................................................
34.2 Breve historia820 .........................................................................................................
34.3 Definiciones cinemáticas820 .......................................................................................
34.3.1 Cadena cinemática820 ............................................................................
34.3.2 Mecanismo820 ................................................................................................
34.3.3 Máquina821 ....................................................................................................
34.3.4 DOF821 .......................................................................................................................
34.3.5 Enlaces rígidos821 ..................................................................................
34.3.6 Pedido de un Link822 .............................................................................
34.3.7 Juntas822
34.3.8 Pares cinemáticos822
34.3.9 Movilidad822
34.4 Pares cinemáticos822
34.4.1 Movimiento relativo entre ........................................ pares cinemáticos823
34.4.1.1 Pares inferiores823
34.4.1.2 Pares superiores823
34.4.2 Naturaleza de las restricciones cinemáticas824 ..........................................
34.4.3 Par cerrado824 ...............................................................................................
34.4.4 Abrir el par825
34.5 Mecanismos planos, esféricos y ......................................................... espaciales825
34.5.1 Mecanismo planar826 ....................................................................................
34.5.2 Mecanismo esférico826 ..................................................................................
34.5.3 Mecanismo espacial826 ..................................................................................
34.6 Movilidad828 ...............................................................................................................
34.7 Criterio de Chebyshev-Gruber-Kutzbach828 ...........................................................
34.8 Ley de ...................................................................................................... Grashof830
34.8.1 Clasificación831 .............................................................................................
34.9 Enganche de ................................................................................... cuatro barras832
34.9.1 Enganches de cuatro barras planas832 ........................................................

34.9.2 .................................................................................................... Inversión833
34.9.3 Enlace deslizante-manivela834
34.9.3.1 Enlace ............................................................................... 1 Fijo834
34.9.3.2 Enlace ............................................................................... 2 Fijo834
34.10 Ventaja mecánica de un enganche de cuatro barras837 ..........................................
34.11 Ecuación de Freudenstein839 .....................................................................................
34.12 Dibujo de vectores de velocidad para ................................................ los enlaces842
34.13 Dibujo de vectores de aceleración ............................................ para los enlaces846
xxvi Contenid
o
35 Introducción a las levas y a los seguidores849 .................................................................

35.1 Introducción849 ...........................................................................................................
35.2 Antecedentes849 ..........................................................................................................
35.3 Requisitos de un mecanismo de levas850
35.4 Terminología850
35.4.1 Placa ................................................................................................ Cams850
35.4.2 ....................................................................................... Levas cilíndricas850
35.4.3 Disposiciones típicas del seguidor de leva para el tipo de placa
Cams852 .........................................................................................................
35.5 ....................................................................................... El diagrama de tiempos853
35.6 Cam .............................................................................................................. Laws854
35.6.1 Velocidad constante del seguidor856 .................................................................
35.6.2 Movimiento parabólico857
35.6.3 Movimiento armónico simple858
35.6.4 Movimiento cicloidal860
35.7 Ángulo de presión862 ................................................................................................
35.8 Procedimiento de diseño863
35.9 Construcción gráfica de un ........................................................... perfil de leva864
36 Sistemas de engranajes867 .................................................................................................

36.1 Introducción867 ..........................................................................................................
36.2 Tipos de engranajes867 ..............................................................................................
36.2.1 Engranajes rectos868
36.2.2 Engranajes rectos internos868
36.2.3 Cremallera y piñón869 ...................................................................................
36.2.4 Engranajes helicoidales869 ............................................................................
36.2.5 Engranajes helicoidales dobles869 ................................................................
36.2.6 Engranajes cónicos .................................................................. en espiral870
36.2.7 Engranajes cónicos871 ....................................................................................

36.2.8 Engranajes en espiral871 ................................................................................
36.2.9 Gusanos y ruedas helicoidales872 .................................................................
36.3 Forma del ............................................................................................................ diente873
36.4 Trazado de curvas involutivas873..............................................................................
36.5 Funciones involutivas876 ..........................................................................................
36.6 Engranajes rectos: Principios básicos de diseño879 .................................................
36.6.1 Notación880
36.6.2 Tensión de trabajo σw .............................................................................. 880
36.6.3 Anchura ............................................................................. de los dientes880
36.7 Engranaje cónico887 ....................................................................................................
36.7.1 Fórmula de Lewis modificada para los engranajes cónicos887 ..................
36.8 Teoría básica de la transmisión por engranajes892 ..................................................
36.8.1 Par y eficiencia893...........................................................................................
36.9 Tipos de trenes de engranajes894 ...............................................................................
36.9.1 Tren de engranajes simple894 .......................................................................
36.9.2 Engranajes compuestos895 ............................................................................
36.10 Transmisión de potencia en un tren de engranajes896 .............................................
36.11 Momento de inercia referido (Ireferred) .................................................................. 898
36.12 Aplicaciones del tren de engranajes899
Contenid xxvii
o
37 Tornillos de potencia905 ................................................................................................

37.1 Tornillos de potencia905
37.2 Terminología906
37.3 Coeficiente de
fricción908
37.3.1 Mano de obra908
37.3.2 El tipo de
lubricación908
37.3.3 El número de
................................................................................................................. ciclos9
08
37.4 Formularios de hilo909
37.4.1 Forma de ................................................................................................ rosca
cuadrada910 ...........................................................................................
37.4.2 Forma
métrica trapezoidal910 ..........................................................................
37.4.3 Hilo del contrafuerte Forma911 ............................................................
37.5 Relación ................................................................................................................. paso
de rosca/diámetro911 ...........................................................................................
37.6 Tornillos ................................................................................................................ de
rosca múltiple912 ..................................................................................................
37.7 Par y empuje de .................................................................................................... los
tornillos913 ............................................................................................................
37.7.1 Par de apriete necesario para elevar la carga. ...................................... 913
37.7.2 Par necesario para bajar la carga914 .....................................................
37.8 Autocierre917 ........................................................................................................
37.9 Eficiencia de una rosca de tornillo917 .................................................................
37.10 Eficiencia de una rosca de cierre automático918 ................................................
37.11 Eficiencia de un hilo trapezoidal919 ....................................................................
37.12 Fricción .................................................................................................................. del
cuello920 ................................................................................................................
37.13 Análisis de estrés921 .............................................................................................
37.13.1 Nomenclatura922
37.13.2 Supuestos922
37.13.3 Número de roscas en la tuerca923 .............................................................
37.13.4 Longitud de la
rosca923
37.13.5 Presión del rodamiento en la
rosca923
37.13.6 Esfuerzo de flexión en la rosca (σb) .......................................................... 924
37.13.7 Esfuerzo cortante en la rosca (σs) .............................................................. 924
37.13.8 Tensión axial en la raíz de la rosca (σ) .......................................................... 925
37.13.9 Cizalla de torsión en la raíz (σst) ................................................................ 925
37.13.10 Esfuerzo cortante combinado en la raíz del hilo (σsmax .................... )925
37.14 Hebilla926 ..............................................................................................................
37.14.1 Factor de estabilidad926 ........................................................................
38 Embragues927 .................................................................................................................
38.1 Introducción927 .....................................................................................................
38.2 Embragues positivos927 .......................................................................................
38.2.1 Embrague de
Contenid xxvii
o ................................................................................................................. morda
za cuadrada (perro)927 ..........................................................................
38.2.2 Embrague de
................................................................................................................. morda
za en espiral927 ......................................................................................
38.3 Embragues de fricción928
38.3.1 .................................................................................................................... Embra
gue monoplato928
38.3.2 Nomenclatura929 .....................................................................................
38.4 Considerando la presión uniforme929 ................................................................
38.5 Considerar el uso .......................................................................................................... del
uniforme931.....................................................................................................................
38.6 Cálculo de las dimensiones de los embragues por fricción utilizando la
hipótesis de
desgaste uniforme933 ............................................................................................
xxviii Contenid
o
38.7 ................................................................................................................................ Embra

gues cónicos935
38.7.1 Capacidad de par de un embrague ........................................................ de
cono936 ......................................................................................................
39 Diseño de frenos941 .......................................................................................................

39.1 Introducción941 .....................................................................................................
39.2 Frenos mecánicos941.............................................................................................
39.2.1 Freno de .................................................................................................... zapata
o de bloque941 ..........................................................................................
39.2.2 Freno de doble
zapata942
39.2.3 Frenos de banda942
39.2.4 Frenos de disco945
39.2.5 Revestimientos de fricción945
40 Acoplamientos949...........................................................................................................
40.0 Introducción949 .....................................................................................................
40.1 Acoplamientos rígidos949 ....................................................................................
40.1.1 Acoplamiento de
manguito con llave949 .............................................................................
40.1.2 Acoplamiento de abrazadera
dividida955
40.1.3 Acoplamiento de ...................................................................................... brida
rígida959 ....................................................................................................
40.1.3.1 Tamaño del Hub962 ........................................................................
40.1.3.2 Dimensiones clave962 ...............................................................
40.1.3.3 Diámetro de ............................................................................... la
brida962 ......................................................................................
40.1.3.4 Diseño de los pernos962............................................................
40.2 Plantilla para el diseño de un acoplamiento de brida rígida967........................
40.3 Acoplamiento
flexible con pasador970 .........................................................................................
40.3.1 Plantilla para el diseño de un acoplamiento flexible ............................. de
tipo pasador974 .........................................................................................
40.4 Junta universal981 .................................................................................................
40.5 Acoplamiento Oldham982....................................................................................
40.6 Juntas CV983
40.6.1 Rzeppa
Joint983
40.6.2 Junta de Birfield985
40.6.3 Junta CV Carl
Weiss985
40.6.4 Junta CV de tipo Tripode (Tripot) ........................................................... 985
41 Rodamientos987 ..............................................................................................................
41.0 Introducción987 .....................................................................................................
41.1 Rodamientos de película
fluida988
41.1.1 Ventajas de los
rodamientos de película
fluida988
xxviii Contenid
41.1.2 o
Cojinetes de diario989 ..............................................................................
41.1.3 Rodamiento de ......................................................................................... pivote
(o de paso)989 ............................................................................................
41.1.4 Cojinete de flexión990
41.1.5 Rodamiento de empuje990
41.1.6 Rodamientos lineales991 ..........................................................................
41.1.6.1 Boxway991 .....................................................................................
41.1.6.2 Cola de Milano991 .................................................................
41.1.6.3 Riel gemelo992 .......................................................................
41.1.7 Factores que influyen en la formación de la película de aceite gruesa en
un rodamiento
lubricado hidrodinámicamente992 ........................................................
41.1.8 Rodamientos de
película en cuña994 .................................................................................
Contenid xxix
o
41.1.9 Rodamientos de la película de compresión995 ...........................................

41.1.10 Materiales para rodamientos995 ..................................................................
41.1.11 Lubricación de rodamientos995 ...................................................................
41.1.11.1 Curva Stribeck996 ........................................................................
41.1.11.2 Clasificación basada en la lubricación
Mecanismo996 ..............................................................................
41.1.11.3 Lubricación .................................................... sólida o límite996
.......................................................................................................
41.1.11.4 Lubricación de ................ película gruesa o hidrodinámica997
.......................................................................................................
41.1.11.5 Rodamientos .................. elastohidrodinámicos lubricados997
41.1.11.6 Rodamientos lubricados hidrostáticos998 .................................

41.1.12 Propiedades .................................................................... del lubricante998
41.1.12.1 Viscosidad998 ...............................................................................

41.1.12.2 Viscosidad ............................................. dinámica (absoluta)998
41.1.12.3 Viscosidad cinemática1000

41.1.13 Términos utilizados en los cojinetes hidrodinámicos1001 .........................
41.1.13.1 Liquidación Diametral c1001 ......................................................
41.1.13.2 Espacio libre radial c1 ............................................................... 1002
41.1.13.3 Relación de espacio libre diametral1002 ....................................
41.1.13.4 Excentricidad e1003 .....................................................................
41.1.13.5 Espesor ............................ mínimo de la película de aceite1003
.......................................................................................................
41.1.13.6 Relación de .................................. Actitud o Excentricidad1003
.......................................................................................................
41.1.13.7 Rodamientos cortos y largos1003 ...............................................
41.1.14 Número característico de rodamiento y módulo de rodamiento para
................................................................................................ Cojinetes 1004
41.1.15 Coeficiente ........................................................................... de fricción1004
41.1.16 Número de Sommerfeld1005
41.1.17 Procedimiento de diseño1005
41.1.17.1 Método Hersey de ............ diseño de rodamientos de película
fluida1006
41.1.17.2 Método desarrollado por Raimondi y .........................Boyd1007
41.2 Rodamientos de Contacto1008
41.2.1 Tipos de ....................................................... rodamientos de contacto1008
41.2.1.1 Bola de ranura ..................................................... profunda1009
41.2.1.2 Laminación cilíndrica1009
41.2.1.3 Esférico de doble ........................................................... fila1009
41.2.1.4 Conicidad .......................................................(rodamiento)1009
41.2.1.5 Aguja (rodillo) ......................................................................1011
41.2.2 Terminología de los rodamientos de contacto1012 ....................................
41.2.2.1 Cálculo de ........................ la vida útil de los rodamientos1012
41.2.2.2 Carga radial equivalente1012 ......................................................

41.2.3 Procedimiento de selección de rodamientos1013 .......................................
42 Sellos de ingeniería1015 ......................................................................................................

42.0 Introducción1015 .........................................................................................................
Contenid xxix
o 42.1 Clasificación de las juntas de ingeniería1015 ............................................................
42.2 O-Rings1015 .................................................................................................................
42.2.1 Número de referencia de la junta tórica1025 ...............................................
42.2.2 Textura de ......................................................................... la superficie1025
42.2.3 BS 4518 Dimensiones de las ranuras internas y externas para la dinámica

y aplicaciones hidráulicas1025.......................................................................
xxx Contenid
o
42.3 Juntas rotativas1026 ....................................................................................................

42.3.1 Sellos de laberinto1026 ...................................................................................
42.3.2 Sellos de fieltro1028 ........................................................................................
42.3.3 Sellos labiales1028 ..........................................................................................
42.3.4 Juntas de ferrofluido1029 ...............................................................................
42.4 Cierres mecánicos1030 ................................................................................................
42.4.1 Introducción1030 ............................................................................................
42.4.2 Principales elementos de un cierre mecánico1030 .......................................
42.4.3 Características de diseño1031 ........................................................................
42.4.4 Opciones de montaje1031 ..............................................................................
42.5 Embalaje1032 ...............................................................................................................
42.5.1 Introducción1032 ............................................................................................
42.5.2 Bombas1032.....................................................................................................
42.5.3 Válvulas1032 ............................................................................................................
42.5.4 Propiedades1032 .............................................................................................
42.5.5 Materiales1033 ................................................................................................
42.5.6 El anillo de la linterna y su propósito1033 ...................................................
42.5.7 Diseño del eje1034 ..........................................................................................
42.5.8 Rango de temperatura para varios materiales de embalaje1034.................
42.5.9 Velocidades superficiales de los materiales de embalaje1035 ....................
42.6 Juntas1035 ....................................................................................................................
42.6.1 Introducción1035 ............................................................................................
42.6.2 Diseño de brida1036 .......................................................................................
42.6.3 Diseño de la junta1036 ...................................................................................
42.6.4 Posibles fallos en las juntas1037 ....................................................................
43 Accionamientos por correa1039 ..........................................................................................

43.0 Introducción1039 .........................................................................................................
43.1 Accionamiento por correa plana1039 ........................................................................
43.1.1 Nomenclatura de una transmisión .............. por correa plana abierta1040
43.1.2 Fórmulas básicas para una transmisión por correa abierta1040.................

43.1.3 Nomenclatura de una transmisión .................. por correa transversal1040
43.1.4 Fórmulas básicas para una transmisión por correa transversal1041 .........
43.1.5 Tensiones de la correa plana1041 ..................................................................
43.1.6 Derivación de la relación entre las tensiones de ... las correas planas1042
43.1.7 Fluencia elástica y ................................................................ tensión inicial1043

43.1.8 Relación de velocidad de la transmisión ................. por correa plana1044
43.1.9 Transmisión de potencia de una transmisión .......... por correa plana1045
43.2 Accionamientos ................................................. por cuña y correa trapezoidal1046
43.2.1 Nomenclatura de una cuña y una correa trapezoidal1046 .............................

43.2.2 Secciones ..................................................................................... estándar de
cuña y correa en V1046....................................................................................
43.2.3 Diseño de ............................................................................. correa en V1049
43.2.4 Transmisión de potencia de una transmisión . por correa trapezoidal1050
xxx Contenid
43.3 o
Cinturones sincronizados1050 ...................................................................................
43.3.1 Introducción1050 ............................................................................................
43.3.2 Normas pertinentes1051 ................................................................................
43.3.3 Materiales1051 ................................................................................................
43.3.3.1 Cinturones1051 ................................................................................
43.3.3.2 Poleas1051 ........................................................................................
Contenid xxxi
o
43.3.4 Especificaciones .............................. básicas de las correas síncronas1052

........................................................................................................................
43.3.5 Métodos de diseño1052 ................................................................................
43.3.5.1 Método de potencia1053 ..............................................................
43.3.5.2 Método ..................................................................... del par1053
.......................................................................................................
43.3.6 Selección preliminar1054 .............................................................................
43.3.7 Designación de correas síncronas1056 ........................................................
43.3.8 Potencia nominal de las correas síncronas1057 ..........................................
43.3.9 Longitud de la cinta y distancia entre ejes1057 ..........................................
43.3.10 Determinación de la anchura de .......................... la correa síncrona1058
43.3.11 Tamaños de poleas síncronas1058 ..............................................................

43.3.12 Ventajas del uso de la correa .................................dentada síncrona1058
43.3.13 Desventajas del uso de correas dentadas síncronas comparadas

a las transmisiones de cadena1059 ..............................................................
44 Accionamientos de ..................................................................... cadena de rodillos1061
44.1 Introducción1061 ........................................................................................................

44.2 Ventajas y desventajas de utilizar una cadena de rodillos1061..............................
44.3 Proporciones de diseño geométrico de las cadenas de rodillos1063 ...................
44.4 Procedimiento de diseño1066 ....................................................................................
44.4.1 Calcule la potencia de diseño a transmitir (kW) ................................. 1067
44.4.2 Determinar el factor de servicio de .................................... la cadena1067
44.4.3 Determinar la relación de transmisión1067 ................................................

44.4.4 Seleccione el tamaño de la cadena1068 .......................................................
44.4.5 Determinar el tamaño del piñón1069..........................................................
44.4.6 Calcular la longitud de la cadena (en pasos) ...................................... 1070
44.4.7 Calcule la distancia real entre centros (mm) .......................................... 1070
44.4.8 Lubricación1071 ............................................................................................
44.5 Fundamentos del cálculo de la cadena de rodillos1076 ..........................................
44.5.1Vestir1076 ..........................................................................................................
44.5.2 Resistencia máxima a la tracción de la cadena Fu ............................... 1076
44.5.3 Masa específica de la cadena m1077 ...........................................................
44.5.4 Factor de construcción de la cadena1077 ....................................................
44.5.5 Cadena Potencia nominal PR....................................................................... 1078
44.5.6 Factores de corrección de .................................................. la potencia1078
........................................................................................................................
44.5.7 Factor de choque Fs ..................................................................................... 1078
44.5.8 Factor de servicio Sf.............................................................................. 1078
44.5.9 Definiciones de las características de las máquinas conductoras1079 .....
44.5.10 Factor de tamaño del piñón (f2)................................................................ 1079
44.5.11 Factor de lubricación (f4) ............................................................................ 1080
44.5.12 Factor de distancia al centro (f5 ...............................................................)1080
44.5.13 Factor de relación (f6).................................................................................. 1081
44.5.14 Factor de vida útil (f7) .......................................................................... 1082
44.5.15 Análisis de la ......... presión en la zona de rodamiento de la cadena1082
........................................................................................................................
44.5.16 Área de soporte de la cadena (A)................................................................... 1082
Contenid xxxi
o 44.5.17 Presión admisible en la zona de rodamiento de la cadena (Po) .......... 1083
44.5.18 Factor de fricción específico (λ) ...................................................................... 1083
44.6 Factor de seguridad estático1084 ...............................................................................
44.7 Factor de seguridad dinámico1084 ............................................................................
44.8 Potencia de diseño y potencia de la cadena1084 ........................................................
xxxii Contenid
o
45 Lubricación1087 ....................................................................................................................
45.1 Introducción1087 .........................................................................................................
45.2 Tipos de lubricación1087 ............................................................................................
45.2.1 Lubricación hidrodinámica1087 ..................................................................
45.2.2 Lubricación hidrostática1087 .......................................................................
45.2.3 Lubricación elastohidrodinámica1088 ........................................................
45.2.4 Lubricación límite1088 .................................................................................
45.2.5 Lubricantes sólidos-secos1088 .....................................................................
45.2.5.1 Grafito1088 ...................................................................................
45.2.5.2 Disulfuro de molibdeno (MoS2) ............................................. 1089
45.2.5.3 Nitruro de boro1089.....................................................................
45.2.5.4PTFE1089 ..........................................................................
45.2.5.5 Disulfuro de tungsteno (WS2) ................................................. 1089
45.2.5.6 Compuestos autolubricantes1090 ...............................................
45.3 Viscosidad1090 ............................................................................................................
45.3.1 Viscosidad dinámica1090 .............................................................................
45.3.2 Viscosidad cinemática1090 ..........................................................................
45.3.3 Viscosidad universal Saybolt1091 ...............................................................
45.3.4 Clasificación de la viscosidad SAE1091 ......................................................
45.3.5 Clasificación ...................................................... ISO de la viscosidad1094
46 Introducción a los motores paso a paso y sus accionamientos1095 ...............................

46.0 Introducción1095 .........................................................................................................
46.1 La construcción básica1095.........................................................................................
46.1.1 Componentes principales1095 .....................................................................
46.1.2 Tipos de motores paso a paso1097 ..............................................................
46.1.3 Motores paso a paso ...................................... unipolares y bipolares1100
46.1.4 Medio paso y micropaso1101 ......................................................................

46.1.5 Resonancia1102 .............................................................................................
46.1.6 Fatiga/Vida1102 ...................................................................................................
46.1.7 Resumen1102 ................................................................................................
46.2 Selección del tamaño de un motor paso a paso1103 ................................................
46.2.1 Resumen1103 ................................................................................................
46.2.2 Calcular el par de torsión1103 ............................................................................
47 Motores de jaula de ardilla1107 ..........................................................................................

47.0 Introducción1107 .........................................................................................................
47.1 Características de funcionamiento1107 .....................................................................
47.2 Detalles de la construcción1107 .................................................................................
47.2.1 Estator1108 ....................................................................................................
47.2.2 Rotor1109 .......................................................................................................
47.2.3 Rodamientos de eje1109 ...............................................................................
47.3 Principios de funcionamiento1109.............................................................................
47.4 Regulación de la velocidad y porcentaje de deslizamiento1110 .............................
47.5 Inicio de la corriente1112 ............................................................................................
47.6 Factor de potencia1112................................................................................................
47.7 Rotación revertida1113 ...............................................................................................
47.8 Control de velocidad1113 ...........................................................................................
47.9 Conexiones eléctricas1114 ..........................................................................................
Contenid xxxiii
o
47.10 Placas de características .................................................................... del motor1114
47.10.1 Tensión1116 ..........................................................................................................

47.10.2 Frecuencia1116.............................................................................................
47.10.3 Fase1116 .......................................................................................................
47.10.4 Actual1116 ....................................................................................................
47.10.5Tipo1117 ...........................................................................................................
47.10.6 Factor de potencia1117 ................................................................................
47.10.7 Salida mecánica1117 ....................................................................................
47.10.8 Velocidad ..................................................................... a plena carga1117
.......................................................................................................................
47.10.9 Eficiencia1117...............................................................................................
47.10.10 Deber1117 ......................................................................................................
47.10.11 Aislamiento1117 ..........................................................................................
47.10.12 Temperatura ambiente máxima1118 .........................................................
47.10.13 Altitud1118...................................................................................................
47.10.14 Recinto1118 ..................................................................................................
47.10.15 Marco1118 ....................................................................................................
47.10.16 Rodamientos1119 ........................................................................................
47.10.17 NEMA1119 ....................................................................................................
47.10.17.1 Código de letras NEMA1120 ...................................................
47.10.17.2 Carta de diseño1120 ..................................................................
47.10.17.3 Factor de servicio1120...............................................................
48 Motores síncronos1125 .........................................................................................................

48.0 Introducción1125 .........................................................................................................
48.1 Construcción del motor síncrono1125 .......................................................................
48.2 Funcionamiento de un motor síncrono1125 .............................................................
48.3 Velocidad sincrónica1126 ...........................................................................................
48.4 Operación1127 .............................................................................................................
48.4.1 Arranque del motor con una fuente de ......... alimentación externa1127
48.4.2 Bobinado de la compuerta1127 ..................................................................

48.5 Diferencia entre motores .........................................síncronos y de inducción1128
48.6 Aplicaciones de los motores síncronos1128 ..............................................................

48.7 Otros tipos de motores síncronos1129 .......................................................................
48.7.1 Motores ........................................................................... no excitados1129
48.7.2 Motores de reluctancia1129 ........................................................................

48.8 Motores síncronos ...................................................... de imanes permanentes1129
49 Introducción a la ingeniería inversa1131 ...........................................................................

49.1 Introducción1131 .........................................................................................................
49.2 Historia1131 .................................................................................................................
49.3 Ingeniería inversa1132 ................................................................................................
49.4 Reinvención1132..........................................................................................................
49.5 Curvas en " ....................................................................................................... S "1133
49.5.1 Etapa de la infancia1133..............................................................................

49.5.2 Etapa de crecimiento rápido1133 ...............................................................
Contenid xxxiii
o 49.5.3 Etapa de madurez1133 ................................................................................
49.5.4 Etapa de declive1136 ...................................................................................
49.6 Tecnologías de medición1137.....................................................................................
49.6.1 Mediciones ............................................................... con o sin contacto1137
xxxiv Contenid
o
49.6.2 Punto, línea o área1137 ...................................................................................

49.6.3 Escáneres de área o de campo completo1138 ...............................................
49.6.4 Diferencia entre los escáneres de .................... punto único y de área1138
49.7 Métodos de adquisición de geometrías de superficie1138 ......................................

49.7.1 Máquinas de medición de coordenadas1138 ...............................................
49.7.2 Brazo mecánico1139 .......................................................................................
49.7.3 Rastreador láser1139...............................................................................................
49.7.4 Escáner ............................................................. 3D de luz estructurada1140
49.7.5 Tomografía computarizada1140 ..............................................................

49.8 Nube de puntos1140 ...................................................................................................
49.9 Resumen1141 ...............................................................................................................
50 Tablas generales1143 ......................................................................................................................

Bibliografía1149 .....................................................................................................................
Índice ��
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Autor
Keith L� Richards es un ingeniero de diseño mecánico jubilado que ha trabajado en la

industria durante más de 55 años. Inicialmente, realizó un aprendizaje de ingeniería en
BSA Tools, que fabricaba una amplia gama de máquinas-herramienta, entre ellas la Acme
Gridley, un torno automático de varios husillos construido bajo licencia, y los tornos
automáticos de un solo husillo de BSA; estos se utilizaban en Gran Bretaña y se
exportaban ampliamente a todo el mundo.
Al dejar la BSA, durante varios años trabajó como diseñador de ingeniería
independiente en una amplia gama de industrias que también incluían el diseño de
trenes de laminación de aluminio, carretillas elevadoras industriales y la plataforma de
patas de tensión de Hutton, una plataforma de producción de petróleo en alta mar. Su
responsabilidad en este proyecto abarcaba los componentes del sistema de amarre de la
plataforma, y respondía ante el cliente (Conoco) y la inspección de Lloyds por todos los
aspectos de ingeniería. En años posteriores, Keith se dedicó más a la industria
aeroespacial, trabajando en proyectos relacionados con los trenes de aterrizaje y los
sistemas de control ambiental de aviones militares y comerciales, y también trabajó en la
caja del ala del A380 y en los paneles del borde de fuga.
xxxv

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2018 por Taylor & Francis Group, LLC

No se reclaman obras originales del Gobierno

Número de libro estándar internacional-13: 978-1-4987-6341-7 (tapa dura)

Datos de catalogación de la Biblioteca del Congreso

Nombres: Richards, Keith L., autor.

Visite el sitio web de Taylor & Francis

y el sitio web de CRC Press en

1.11.1 La integración es la inversa de la diferenciación12 .....................................

1.11.4 Integración aproximada15 ..............................................................................

1.12.3 Derivados superiores 18

1.13 Teorema del eje paralelo18 ........................................................................................

1.14.3 Manipulación de ....................................................... números complejos22

1.15.3 Orden determinante27 ...................................................................................

1.16.2.3 Matriz de columnas29 .....................................................................

1.16.3 ........................................................................................ Álgebra matricial30

2 Introducción a los métodos numéricos33 ..........................................................................

2.3 Evaluación ........................................................................................ de los errores40

2.9.3 Método Gauss-Seidel49..................................................................................

3.3 Cálculo de la probabilidad57 .....................................................................................

5 Propiedades de las secciones y figuras85 ..........................................................................

6 Propiedades de los materiales de ingeniería91 ................................................................

6.3.3 Límite proporcional93 ....................................................................................

6.5.3 Acero aleado98................................................................................................

7.2.2 Resolución de fuerzas en marcos unidos por pasadores115.......................

8.7 Vector de .................................................................................. la unidad de rotación132

8.8 Vector de punto en un marco de ........................................ referencia giratorio133

8.9 Velocidad de un punto en un .................................................. marco de referencia

9 Vibraciones mecánicas143 ...................................................................................................

9.2.2 Movimiento armónico simple144..................................................................

10 Sistemas de control203 .........................................................................................................

10.2.14.3 Forma de la frecuencia natural269 ............................................

11.2.7.1 Propagación313 ..............................................................................

11.4.5 Unión metálica326.........................................................................................

11.4.6.2 Estructura ................................. cúbica centrada en el cuerpo326

11.4.6.3 Estructura hexagonal cerrada326 ..................................................

11.5.3 Energía de enlace329.....................................................................................

12 Fundamentos de la termodinámica331 .............................................................................

12.2.4 Cantidades ............................................................ específicas y totales332

12.2.18 Capacidad calorífica específica341 .............................................................

13.1.1 Densidad371 ..................................................................................................

13.7.2 Entalpía ................................................................................... de fusión422

14 Introducción al análisis analítico de tensiones y al uso del círculo ......... de Mohr439

14.1 Introducción439 ...........................................................................................................

14.12.5 Ecuaciones de interacción: Condiciones de fallo469 ..................................

15 Introducción al análisis ................................................... experimental de tensiones477

15.4.5 Procedimientos de instalación489 ...............................................................

15.5.2.1 Notas generales492 ......................................................................

16 Introducción a la fatiga y la fractura493 ............................................................................

16.6 ................................................................................................................................ Estim

Sección IIDiseño de elementos mecánicos

17 Introducción a la selección de materiales525 ..............................................................

18.4.1 Voladizo con una carga final concentrada557..............................................

19 Torsión de secciones sólidas561 .........................................................................................

20 Combinación de torsión y flexión583 .................................................................................

21 Conceptos básicos de diseño de ejes595 ............................................................................

22 Claves y cálculos ............................................................................................................ de

23 Columnas y puntales623 ................................................................................................

24 Carga excéntrica631 ........................................................................................................

25 Cilindros gruesos637 ......................................................................................................

26 Cilindros compuestos647 ...............................................................................................

28 Métodos de fijación665 ..................................................................................................

29 Diseño y análisis de muelles de compresión helicoidales